本申請涉及車輛領域，更具體地涉及一種變速器、包括該變速器的車輛用動力系統(tǒng)及包括該車輛用動力系統(tǒng)的車輛。

背景技術：

1、在現(xiàn)有的混合動力車輛中，經常采用具有雙電機的車輛用動力系統(tǒng)，該車輛用動力系統(tǒng)可以實現(xiàn)多種工作模式，例如功率分流模式和串并行驅動模式等。在這種具有雙電機的車輛用動力系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)上述多種工作模式變速器內的傳動結構復雜。這樣，將導致整個車輛用動力系統(tǒng)的結構和控制方法均復雜，成本較高且傳動效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術的缺陷而做出了本申請。本申請的一個目的在于提供一種新型的變速器，與現(xiàn)有的車輛用動力系統(tǒng)相比，具有該變速器和發(fā)動機的車輛用動力系統(tǒng)能夠實現(xiàn)多種工作模式，而且成本較低且傳動效率較高。本申請的另一個目的在于提供包括上述變速器的車輛用動力系統(tǒng)和包括該車輛用動力系統(tǒng)的車輛。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請采用如下的技術方案。

3、本申請?zhí)峁┝艘环N如下的變速器，包括殼體、第一電機、第二電機、輸入軸、輸出軸、第一離合機構、第二離合機構、第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太陽輪、多個第一行星輪、第一行星輪架和第一齒圈，所述第二行星排包括第二太陽輪、多個第二行星輪、第二行星輪架和第二齒圈，

4、所述第一電機、所述第一太陽輪和所述第二太陽輪始終傳動聯(lián)接，所述輸入軸與所述第一行星輪架經由所述第一離合機構受控傳動聯(lián)接，所述第二齒圈與所述殼體經由所述第二離合機構受控相連，所述輸出軸與所述第一齒圈和所述第二行星輪架始終傳動聯(lián)接，所述第二電機與所述輸出軸始終傳動聯(lián)接。

5、在一種可選的方案中，所述第一電機、所述第一太陽輪和所述第二太陽輪同軸布置，所述第一電機、所述第二電機和所述輸出軸偏軸布置。

6、在另一種可選的方案中，還包括第一齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪以抗扭的方式設置于所述輸出軸，所述第三齒輪為所述第二電機的輸入/輸出齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒圈和所述第二行星輪架始終傳動聯(lián)接，所述第一齒輪與所述第三齒輪通過齒嚙合或者通過傳動鏈實現(xiàn)傳動聯(lián)接。

7、本申請還提供了一種如下的車輛用動力系統(tǒng)，包括以上技術方案中任意一項技術方案所述的變速器。

8、在一種可選的方案中，還包括發(fā)動機，所述發(fā)動機與所述輸入軸傳動聯(lián)接。

9、在另一種可選的方案中，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊能夠控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)實現(xiàn)增強模式和功率分流模式，

10、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述增強模式時，所述發(fā)動機處于驅動狀態(tài)，所述第一電機處于驅動狀態(tài)，所述第二電機處于驅動狀態(tài)，所述第一離合機構接合且所述第二離合機構接合，使得所述發(fā)動機、所述第一電機和所述第二電機產生扭矩以用于驅動車輛行駛；

11、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述功率分流模式時，所述發(fā)動機處于驅動狀態(tài)，所述第一電機處于發(fā)電狀態(tài)，所述第二電機處于驅動狀態(tài)，所述第一離合機構接合且所述第二離合機構分離，使得所述發(fā)動機向所述第一電機傳遞扭矩以使所述第一電機發(fā)電，且所述發(fā)動機和所述第二電機產生扭矩以用于驅動車輛行駛。

12、在另一種可選的方案中，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊能夠控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)實現(xiàn)純電機驅動模式和純發(fā)動機驅動模式，

13、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述純電機驅動模式時，所述發(fā)動機處于非工作狀態(tài)，所述第一電機處于非工作狀態(tài)，所述第二電機處于驅動狀態(tài)，所述第一離合機構分離且所述第二離合機構分離，使得所述第二電機產生扭矩以用于驅動車輛行駛，或者所述發(fā)動機處于非工作狀態(tài)，所述第一電機處于驅動狀態(tài)，所述第二電機處于驅動狀態(tài)，所述第一離合機構分離且所述第二離合機構接合，使得所述第一電機和所述第二電機產生扭矩以用于驅動車輛行駛；

14、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述純發(fā)動機驅動模式時，所述發(fā)動機處于驅動狀態(tài)，所述第一電機處于非工作狀態(tài)，所述第二電機處于非工作狀態(tài)，所述第一離合機構接合且所述第二離合機構分離，使得所述發(fā)動機產生扭矩以用于驅動車輛行駛。

15、在另一種可選的方案中，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊能夠控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)實現(xiàn)啟動發(fā)動機模式，

16、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述啟動發(fā)動機模式時，所述第一電機處于驅動狀態(tài)，所述第二電機處于非工作狀態(tài)，所述第一離合機構接合且所述第二離合機構分離，使得所述第一電機使所述發(fā)動機啟動。

17、在另一種可選的方案中，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊能夠控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)實現(xiàn)制動能量回收模式，

18、當所述車輛用動力系統(tǒng)處于所述制動能量回收模式時，所述發(fā)動機處于非工作狀態(tài)，所述第一電機處于非工作狀態(tài)，所述第二電機處于發(fā)電狀態(tài)，所述第一離合機構分離且所述第二離合機構分離，使得所述第二電機用于接收扭矩來進行發(fā)電。

19、本申請還提供了一種如下的車輛，包括以上技術方案中任意一項技術方案所述的車輛用動力系統(tǒng)。

20、通過采用上述技術方案，本申請?zhí)峁┝艘环N變速器、車輛用動力系統(tǒng)及車輛。在該變速器中，包括殼體、兩個電機、兩個離合機構和兩個行星排，兩個行星排分別包括太陽輪、多個行星輪、行星輪架和齒圈。進一步地，第一行星排的太陽輪和第二行星排的太陽輪與第一電機始終傳動聯(lián)接，第一行星排的行星輪架與輸入軸經由第一離合機構受控傳動聯(lián)接，第一行星排的齒圈和第二行星排的行星輪架還與輸出軸始終傳動聯(lián)接，第二行星排的齒圈與殼體經由第二離合機構受控相連，第二電機與輸出軸始終傳動聯(lián)接。

21、這樣，與現(xiàn)有的車輛用動力系統(tǒng)相比，具有上述變速器和發(fā)動機的車輛用動力系統(tǒng)能夠實現(xiàn)多種工作模式。而且，由于該變速器簡化了傳動結構，尤其是簡化了齒輪傳動機構且減少了離合機構的數(shù)量，因而相應地簡化了包括該變速器的車輛用動力系統(tǒng)的控制復雜度，進而使得變速器本身以及包括該變速器的車輛用動力系統(tǒng)的成本較低且傳動效率較高。

22、進一步地，第一電機、第一太陽輪和第二太陽輪可以同軸布置，第二電機、第一電機、輸出軸三者可以兩兩偏軸布置。這樣，可以減小變速器及車輛用動力系統(tǒng)的軸向長度，合理利用殼體內的空間，有利于小型化。

技術特征：

1.一種變速器，其特征在于，包括殼體(h)、第一電機(em1)、第二電機(em2)、輸入軸(s1)、輸出軸(s2)、第一離合機構(c1)、第二離合機構(c2)、第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太陽輪(sg1)、多個第一行星輪(pg1)、第一行星輪架(pc1)和第一齒圈(rg1)，所述第二行星排包括第二太陽輪(sg2)、多個第二行星輪(pg2)、第二行星輪架(pc2)和第二齒圈(rg2)，

2.根據權利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第一電機(em1)、所述第一太陽輪(sg1)和所述第二太陽輪(sg2)同軸布置，所述第一電機(em1)、所述第二電機(em2)和所述輸出軸(s2)偏軸布置。

3.根據權利要求1或2所述的變速器，其特征在于，還包括第一齒輪(g1)和第三齒輪(g3)，所述第一齒輪(g1)以抗扭的方式設置于所述輸出軸(s2)，所述第三齒輪(g3)為所述第二電機(em2)的輸入/輸出齒輪，所述第一齒輪(g1)與所述第一齒圈(rg1)和所述第二行星輪架(pc2)始終傳動聯(lián)接，所述第一齒輪(g1)與所述第三齒輪(g3)通過齒嚙合或者通過傳動鏈(ch)實現(xiàn)傳動聯(lián)接。

4.一種車輛用動力系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求1至3中任一項所述的變速器(t)。

5.根據權利要求4所述的車輛用動力系統(tǒng)，其特征在于，還包括發(fā)動機(ice)，所述發(fā)動機(ice)與所述輸入軸(s1)傳動聯(lián)接。

6.根據權利要求5所述的車輛用動力系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊能夠控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)實現(xiàn)增強模式和功率分流模式，

7.根據權利要求5所述的車輛用動力系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊能夠控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)實現(xiàn)純電機驅動模式和純發(fā)動機驅動模式，

8.根據權利要求5所述的車輛用動力系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊能夠控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)實現(xiàn)啟動發(fā)動機模式，

9.根據權利要求5所述的車輛用動力系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛用動力系統(tǒng)還包括控制模塊，所述控制模塊能夠控制所述車輛用動力系統(tǒng)使所述車輛用動力系統(tǒng)實現(xiàn)制動能量回收模式，

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求4至9中任一項所述的車輛用動力系統(tǒng)。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N變速器、車輛用動力系統(tǒng)及車輛。在該變速器中，包括殼體、兩個電機、兩個離合機構和兩個行星排。第一行星排的太陽輪和第二行星排的太陽輪與第一電機始終傳動聯(lián)接，第一行星排的行星輪架與輸入軸經由第一離合機構受控傳動聯(lián)接，第一行星排的齒圈和第二行星排的行星輪架還與輸出軸始終傳動聯(lián)接，第二行星排的齒圈與殼體經由第二離合機構受控相連，第二電機與輸出軸始終傳動聯(lián)接。這樣，由于該變速器簡化了傳動結構，因而相應地簡化了包括該變速器的車輛用動力系統(tǒng)和車輛的控制復雜度。進一步地，第一電機、第二電機、輸出軸三者可以兩兩偏軸布置，由此可以減小變速器及車輛用動力系統(tǒng)的軸向長度，有利于小型化。

技術研發(fā)人員：吳福東,嚴飛翔
受保護的技術使用者：舍弗勒技術股份兩合公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21