本發(fā)明涉及一種用于獲知閥裝置的開啟點位置值的方法，該閥裝置具有閥單元、特別是壓電閥單元，其中，開啟點位置值描述閥單元的閥元件的如下位置，在該位置上閥元件從關閉狀態(tài)過渡到開啟狀態(tài)中。

背景技術：

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務在于，提出一種用于獲知開啟點位置值的可靠方法。

2、該任務通過一種根據(jù)權利要求1所述的方法解決。該方法包括下列步驟：

3、-提供驅(qū)動參量信號走向、特別是驅(qū)動參量斜坡，以利用驅(qū)動參量、特別是電壓或壓力來驅(qū)動閥元件，從而將閥元件從關閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中和/或從開啟狀態(tài)移置到關閉狀態(tài)中，

4、-在提供驅(qū)動參量信號走向期間，根據(jù)驅(qū)動參量繪制閥元件的位置特征線，并且

5、-基于所繪制的位置特征線，獲知開啟點位置值。

6、借助于所繪制的位置特征線可以識別閥元件的如下位置，在該位置閥元件從關閉狀態(tài)更換到開啟狀態(tài)中。這樣就能夠可靠地獲知開啟點位置值。

7、提供驅(qū)動參量信號走向、繪制位置特征線和獲知開啟點位置值應該統(tǒng)稱為開啟點獲知程序。優(yōu)選地，閥裝置重復地、例如周期性地執(zhí)行開啟點獲知程序，以分別獲知實際的開啟點位置值。

8、柔性密封元件(例如密封墊)的老化、測量系統(tǒng)中的溫度影響、閥門與測量電路板的裝配和/或閥單元中的閥元件的浮動支承都可能導致實際開啟點位置值發(fā)生變化。適宜地，在閥裝置中保存開啟點變量，其應反映實際開啟點位置值并且其適宜地用于利用閥單元執(zhí)行的調(diào)節(jié)。如果實際開啟點位置值隨時間發(fā)生變化并且不再與開啟點變量一致，則這可能會影響調(diào)節(jié)，特別是調(diào)節(jié)品質(zhì)。這樣就例如存在如下可能性，雖然閥單元實際上仍處于開啟狀態(tài)，但實施調(diào)節(jié)的控制器認為閥單元處于關閉狀態(tài)；或者雖然調(diào)節(jié)已要求很小的閥門開度--即開啟狀態(tài)，但閥單元仍處于關閉狀態(tài)。此外，在開啟點變量與實際開啟點位置值有偏差的情況下還存在如下可能性，即通過閥單元的實際流量與設定的流量不同。通過前述的開啟點獲知程序能夠使開啟點變量與實際開啟點位置值相適配且由此避免了所述問題。

9、有利的改進是從屬權利要求的主題。

10、本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權利要求10所述的閥裝置。該閥裝置具有閥單元、特別是壓電閥單元，閥單元具有閥元件，閥元件能借助于驅(qū)動參量、特別是電壓或壓力從關閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中，其中，閥裝置被構造為，提供驅(qū)動參量信號走向、特別是驅(qū)動參量斜坡，用于驅(qū)動閥元件，使得閥元件從關閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中和/或從開啟狀態(tài)移置到關閉狀態(tài)中，在提供驅(qū)動參量信號走向期間，根據(jù)驅(qū)動參量提供閥元件的位置特征線并且基于所繪制的位置特征線獲知開啟點位置值，其中，開啟點位置值描述閥元件的如下位置，在該位置閥元件從關閉狀態(tài)過渡到開啟狀態(tài)中。

技術特征：

1.一種用于獲知閥裝置(16)的開啟點位置值(39)的方法，所述閥裝置具有閥單元(1)、特別是壓電閥單元，其中，所述開啟點位置值(39)描述所述閥單元(1)的閥元件(6)的如下位置，在該位置所述閥元件(6)從關閉狀態(tài)過渡到開啟狀態(tài)中，其中，所述方法包括下列步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述閥裝置(16)具有彈性密封元件(8)，所述閥元件(6)在關閉狀態(tài)中貼靠在所述彈性密封元件上，且其中，所述閥元件(6)通過所述驅(qū)動參量信號走向(51)的初始值(37)被壓到所述彈性密封元件(8)中，使得所述閥元件(6)在提供所述驅(qū)動參量信號走向(51)期間經(jīng)歷第一運動階段以及跟隨所述第一運動階段之后的第二運動階段，在所述第一運動階段中，所述閥元件(6)朝著開啟狀態(tài)的方向運動，而所述閥元件(6)繼續(xù)貼靠在所述彈性密封元件(8)上并且處于關閉狀態(tài)中，在所述第二運動階段中，所述閥元件(6)處于開啟狀態(tài)中。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述位置特征線(36)具有分配給所述第一運動階段的第一特征線區(qū)段(41)和分配給所述第二運動階段的第二特征線區(qū)段(42)，并且所述閥裝置(16)獲知所述閥元件(6)在所述第一特征線區(qū)段(41)和所述第二特征線區(qū)段(42)之間的拐點(44)的位置值作為所述開啟點位置值(39)。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的方法，其中，所述閥裝置(16)借助于數(shù)學運算執(zhí)行所繪制的位置特征線(36)的第一次旋轉(zhuǎn)，以獲得轉(zhuǎn)動后的位置特征線(47)，并且通過識別轉(zhuǎn)動后的位置特征線(47)的最小值(46)獲知所述開啟點位置值(39)。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，所述閥裝置(16)為了獲知所述開啟點位置值(39)經(jīng)歷所述最小值(46)的與所述第一次旋轉(zhuǎn)反向的第二次旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)前述權利要求所述的方法，其中，所述閥裝置(16)在使用所述開啟點位置值(39)的情況下執(zhí)行所述閥元件(6)的位置調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)前述權利要求所述的方法，其中，在所述閥裝置(16)實施應用期間提供所述驅(qū)動參量信號走向(51)，其中，如果所述應用針對所述閥元件(6)預設關閉狀態(tài)，就提供所述驅(qū)動參量信號走向(51)。

8.根據(jù)前述權利要求所述的方法，其中，所述閥單元(6)是第一閥單元(1a)并且所述閥裝置(16)包括第二閥單元(1b)，所述第二閥單元與所述第一閥單元(1a)配設有相同的工作出口(19)，并且如果所述第二閥單元(1b)的閥元件(6)處于開啟狀態(tài)，所述閥裝置(16)就提供所述驅(qū)動參量信號走向(51)用于所述第一閥單元(1a)。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，所述第一閥單元(1a)和所述第二閥單元(1b)經(jīng)由所述工作出口(19)與壓力腔(22)氣動連接，且其中，經(jīng)由所述第一閥單元(1a)將加壓流體放入到所述壓力腔(22)中并且經(jīng)由所述第二閥單元將加壓流體從所述壓力腔(22)中放出，或者其中，經(jīng)由所述第一閥單元將加壓流體從所述壓力腔(22)中放出并且經(jīng)由所述第二閥單元(1b)將加壓流體放入到所述壓力腔(22)中。

10.根據(jù)前述權利要求所述的方法，其中，所述閥裝置(16)為了繪制所述位置特征線(36)在使用磁場傳感器和存在于所述閥元件(6)上的磁鐵(15)的情況下檢測所述閥元件(6)的位置。

11.一種閥裝置(16)，具有閥單元(1)、特別是壓電閥單元，所述閥單元具有閥元件(6)，所述閥元件能借助于驅(qū)動參量、特別是電壓或壓力從關閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中，其中，所述閥裝置(16)被構造為，提供驅(qū)動參量信號走向(51)用于驅(qū)動所述閥元件(6)，使得所述閥元件(6)從關閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中和/或從開啟狀態(tài)移置到關閉狀態(tài)中，在提供所述驅(qū)動參量信號走向(51)期間，根據(jù)所述驅(qū)動參量繪制所述閥元件(6)的位置特征線(36)并且基于所繪制的位置特征線(36)獲知開啟點位置值(39)，其中，所述開啟點位置值(39)描述所述閥元件(6)的如下位置，在該位置所述閥元件(6)從關閉狀態(tài)過渡到開啟狀態(tài)中。

12.根據(jù)權利要求11所述的閥裝置(16)，其中，所述閥裝置(16)被構造為，實施根據(jù)權利要求1至10中任一項所述的方法。

技術總結
本發(fā)明涉及一種用于獲知閥裝置(16)的開啟點位置值(39)的方法，所述閥裝置具有閥單元(1)、特別是壓電閥單元，其中，所述開啟點位置值(39)描述所述閥單元(1)的閥元件(6)的如下位置，在該位置所述閥元件(6)從關閉狀態(tài)過渡到開啟狀態(tài)中，其中，所述方法包括下列步驟：?提供驅(qū)動參量信號走向(51)，以利用驅(qū)動參量驅(qū)動所述閥元件(6)，從而將所述閥元件(6)從關閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中和/或從開啟狀態(tài)移置到關閉狀態(tài)中，?在提供所述驅(qū)動參量信號走向(51)期間，根據(jù)所述驅(qū)動參量繪制所述閥元件(6)的位置特征線(36)，?基于所繪制的位置特征線(36)，獲知所述開啟點位置值(39)。

技術研發(fā)人員：M·布勞恩,D·拉格,R·諾伊曼
受保護的技術使用者：費斯托股份兩合公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/17