本發(fā)明涉及減速機，具體為一種零背隙高精密減速機。

背景技術：

1、減速機是一種用于降低轉(zhuǎn)速并增加扭矩的機械裝置，用于各種機械設備中，通過調(diào)整輸出軸的轉(zhuǎn)速來滿足不同的工作要求，零背隙高精密減速機通過設計和制造工藝上的改進，實現(xiàn)了零或幾乎零的背隙，這意味著在改變轉(zhuǎn)動方向時，沒有明顯的間隙，從而保證了高精度的傳動和定位。

2、如中國專利公開號：cn116538281a公開了一種減速機，通過將止擋設置在端蓋的內(nèi)側(cè)，并將止擋的外表面和/或太陽輪的端面設置為凸起的平滑的曲面，使止擋與太陽輪相頂時，止擋的外表面與太陽輪的端面相接觸為點接觸方式，來減小止擋與太陽輪之間的摩擦面積，從而減小止擋與太陽輪之間產(chǎn)生的磨損和發(fā)熱量。本發(fā)明將端蓋的擋銷變?yōu)橹箵?，弧形面或球面可以把原有的大面積的平面接觸變?yōu)樾∶娣e的點接觸，減小端蓋止擋與一級太陽輪之間的摩擦面積，從而減小了發(fā)熱量和磨損。小面積的點接觸能夠在端蓋止擋或者太陽輪不加工油槽的情況下順利過油，這樣可以減少加工成本，同時也能夠達到避免燒壞的效果。

3、現(xiàn)有的，零背隙高精密減速機在機械領域應用廣泛，當減速機運行時發(fā)出異常的噪音，尤其是金屬摩擦聲或尖銳的嘯叫聲，是潤滑不良導致內(nèi)部部件干摩擦，內(nèi)部磨損和摩擦增加會導致減速機的運行效率下降，輸出的扭矩和速度可能不穩(wěn)定，影響設備的整體性能，需要及時對零背隙高精密減速機進行潤滑處理，現(xiàn)有的零背隙高精密減速機在潤滑處理的過程中，都需要工作人員將設備停機，再將潤滑油滴落在減速機額度表面，停機和手動添加潤滑油的時間較長，降低零背隙高精密減速機的工作效率。

4、所以我們提出了一種零背隙高精密減速機，以便于解決上述中提出的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種零背隙高精密減速機，以解決上述背景技術提出的零背隙高精密減速機潤滑油添加步驟繁瑣降低減速機工作效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種零背隙高精密減速機，包括防護蓋和驅(qū)動電機，所述防護蓋的外表面一端處固定套設有剛性輪，所述剛性輪的外表面嚙合連接有柔性輪，所述柔性輪的內(nèi)壁設置用于產(chǎn)生波形變的波發(fā)聲器，所述防護蓋的外表面靠近另一側(cè)邊緣處設置自動潤滑組件，所述自動潤滑組件包括有固定環(huán)，所述固定環(huán)的內(nèi)壁固定安裝有空心輪，所述固定環(huán)的外表面靠近一側(cè)邊緣處固定有安裝塊，所述安裝塊的外表面靠近一側(cè)邊緣處設置壓電式聲傳感器，所述安裝塊的外表面靠近中心處設置氣泵，所述氣泵的輸出端固定聯(lián)提供有輸送管，所述空心輪的外表面固定連通有多個連通管，多個所述連通管的一側(cè)外表面均固定套設有寬管，多個所述連通管的內(nèi)壁靠近另一側(cè)邊緣處均固定有連接桿，多個所述連接桿的外表面均設置阻尼器，多個所述阻尼器的一端均固定有第一活塞。

3、優(yōu)選的，多個所述阻尼器的外表面均設置彈簧，所述固定環(huán)的后表面與防護蓋的外表面固定連接。

4、優(yōu)選的，所述輸送管的一端貫穿至空心輪的內(nèi)部，多個所述彈簧的一端分別與多個連接桿的外表面固定連接。

5、優(yōu)選的，多個所述彈簧的另一端分別與多個第一活塞的外表面固定連接，多個所述第一活塞的外表面分別與多個連通管的內(nèi)壁滑動連接。

6、優(yōu)選的，所述防護蓋的另一側(cè)外表面設置轉(zhuǎn)軸，所述柔性輪的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接，所述空心輪的外表面設置壓力傳感器。

7、優(yōu)選的，所述固定環(huán)的另一側(cè)外表面設置自動添加組件，所述自動添加組件包括有承重塊，所述承重塊的外表面與固定環(huán)的外表面固定連接。

8、優(yōu)選的，所述承重塊的前表面設置控制器，所述承重塊的外表面固定有輔助板，所述承重塊的內(nèi)壁固定有儲存罐。

9、優(yōu)選的，所述儲存罐的內(nèi)部滑動連接有第二活塞，所述輔助板的外表面設置電推桿，所述電推桿的一端活動貫穿至儲存罐的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述電推桿的一端與第二活塞的外表面固定連接，所述儲存罐的外表面固定連通有油管，所述油管的一端貫穿至空心輪的內(nèi)部。

11、優(yōu)選的，所述油管的外表面設置電磁閥，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連通有輸出軸，所述輸出軸的一端與波發(fā)聲器的外表面固定連接。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、當壓電式聲傳感器檢測到減速機的出現(xiàn)異常噪聲時，啟動氣泵管，第一活塞進入到寬管內(nèi)，從而使得潤滑油從間隙處噴射出來對減速機中的內(nèi)部零件進行潤滑，同時在自動添加潤滑油的過程中不需要停止減速機的正常運轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有技術中零背隙高精密減速機潤滑油添加步驟繁瑣降低減速機工作效率的問題。

14、2、當需要使用零背隙高精密減速機降低驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速并增加扭矩時，首先驅(qū)動驅(qū)動電機，帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)，柔性輪在波發(fā)聲器的帶動下呈波浪狀運動，從而將降低轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)低速高扭矩輸出，提高減速機的精度。

15、3、當空心輪內(nèi)的潤滑油含量不夠時，首先通過控制器啟動電推桿，同時打開電磁閥，從而使得儲存罐內(nèi)的潤滑油沿著油管向空心輪的內(nèi)部輸送，實現(xiàn)對空心輪內(nèi)潤滑油的自動添加，即實現(xiàn)了零背隙高精密減速機潤滑油的自動存儲。

技術特征：

1.一種零背隙高精密減速機，包括防護蓋（1）和驅(qū)動電機（8），所述防護蓋（1）的外表面一端處固定套設有剛性輪（2），所述剛性輪（2）的外表面嚙合連接有柔性輪（5），所述柔性輪（5）的內(nèi)壁設置用于產(chǎn)生波形變的波發(fā)聲器（4）；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種零背隙高精密減速機，其特征在于：多個所述阻尼器（610）的外表面均設置彈簧（611），所述固定環(huán)（601）的后表面與防護蓋（1）的外表面固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種零背隙高精密減速機，其特征在于：所述輸送管（606）的一端貫穿至空心輪（602）的內(nèi)部，多個所述彈簧（611）的一端分別與多個連接桿（609）的外表面固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種零背隙高精密減速機，其特征在于：多個所述彈簧（611）的另一端分別與多個第一活塞（612）的外表面固定連接，多個所述第一活塞（612）的外表面分別與多個連通管（607）的內(nèi)壁滑動連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種零背隙高精密減速機，其特征在于：所述防護蓋（1）的另一側(cè)外表面設置轉(zhuǎn)軸（3），所述柔性輪（5）的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸（3）的外表面固定連接，所述空心輪（602）的外表面設置壓力傳感器（10）。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種零背隙高精密減速機，其特征在于：所述固定環(huán)（601）的另一側(cè)外表面設置自動添加組件（7），所述自動添加組件（7）包括有承重塊（701），所述承重塊（701）的外表面與固定環(huán)（601）的外表面固定連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種零背隙高精密減速機，其特征在于：所述承重塊（701）的前表面設置控制器（702），所述承重塊（701）的外表面固定有輔助板（708），所述承重塊（701）的內(nèi)壁固定有儲存罐（703）。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種零背隙高精密減速機，其特征在于：所述儲存罐（703）的內(nèi)部滑動連接有第二活塞（705），所述輔助板（708）的外表面設置電推桿（704），所述電推桿（704）的一端活動貫穿至儲存罐（703）的內(nèi)部。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種零背隙高精密減速機，其特征在于：所述電推桿（704）的一端與第二活塞（705）的外表面固定連接，所述儲存罐（703）的外表面固定連通有油管（706），所述油管（706）的一端貫穿至空心輪（602）的內(nèi)部。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種零背隙高精密減速機，其特征在于：所述油管（706）的外表面設置電磁閥（707），所述驅(qū)動電機（8）的輸出端固定連通有輸出軸（9），所述輸出軸（9）的一端與波發(fā)聲器（4）的外表面固定連接。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種零背隙高精密減速機，涉及減速機技術領域，包括防護蓋和驅(qū)動電機，所述防護蓋的外表面一端處固定套設有剛性輪，所述剛性輪的外表面嚙合連接有柔性輪，所述柔性輪的內(nèi)壁設置用于產(chǎn)生波形變的波發(fā)聲器，所述防護蓋的外表面靠近另一側(cè)邊緣處設置自動潤滑組件。該一種零背隙高精密減速機，當壓電式聲傳感器檢測到減速機的出現(xiàn)異常噪聲時，啟動氣泵管，第一活塞進入到寬管內(nèi)，從而使得潤滑油從間隙處噴射出來對減速機中的內(nèi)部零件進行潤滑，同時在自動添加潤滑油的過程中不需要停止減速機的正常運轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有技術中零背隙高精密減速機潤滑油添加步驟繁瑣降低減速機工作效率的問題。

技術研發(fā)人員：黃勝棟
受保護的技術使用者：江蘇萬基傳動科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/29