本申請(qǐng)涉及3d打印，尤其涉及一種傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法、張緊裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、3d打印是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)，其主要技術(shù)包括立體光固化成型、選擇性激光燒結(jié)和熔融沉積成型。其中，在3d打印設(shè)備中，張緊裝置用于張緊傳送帶，張緊裝置通常由驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)帶、滑軌等部件組成，其中傳動(dòng)帶是連接驅(qū)動(dòng)件和滑軌的重要部件，其松緊狀態(tài)直接影響到3d打印設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。

2、目前，為了保證3d打印設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性，通常是基于使用者的經(jīng)驗(yàn)，采用彈簧手動(dòng)張緊的方式調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的張緊力。然而，手動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的張緊力存在操作復(fù)雜、張緊精度準(zhǔn)確性差等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法、張緊裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠解決手動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的張緊力存在操作復(fù)雜、張緊精度準(zhǔn)確性差等問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)的第一方面提供一種傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法，包括獲取所述傳動(dòng)帶的當(dāng)前張緊值；計(jì)算所述當(dāng)前張緊值和預(yù)設(shè)張緊值之間的差值；檢測(cè)所述差值是否超過(guò)預(yù)設(shè)誤差值或預(yù)設(shè)誤差范圍；若檢測(cè)結(jié)果為是，則基于所述差值，確定目標(biāo)移動(dòng)距離；驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件移動(dòng)所述目標(biāo)移動(dòng)距離，以調(diào)節(jié)所述傳動(dòng)帶的張緊力。

3、與相關(guān)技術(shù)相比，本申請(qǐng)的實(shí)施例至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

4、通過(guò)計(jì)算當(dāng)前張緊值和預(yù)設(shè)張緊值之間的差值，基于差值，確定出精確的目標(biāo)移動(dòng)距離。驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件移動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)距離，以完成對(duì)傳動(dòng)帶的張緊力的調(diào)節(jié)。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人為手工調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的張緊力，且調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的張緊力的精確度高。

5、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取所述傳動(dòng)帶的當(dāng)前張緊值，包括：獲取采集件的傳感數(shù)據(jù)；將所述傳感數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述當(dāng)前張緊值。

6、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述根據(jù)所述傳感數(shù)據(jù)得到所述當(dāng)前張緊值之前，包括：基于第一校準(zhǔn)力驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件；獲取所述傳動(dòng)帶的第一張緊值；基于第二校準(zhǔn)力驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件；獲取所述傳動(dòng)帶的第二張緊值；至少基于所述第一校準(zhǔn)力、所述第二校準(zhǔn)力、所述第一張緊值和所述第二張緊值，確定預(yù)設(shè)擬合關(guān)系；其中，所述第一校準(zhǔn)力不等于所述第二校準(zhǔn)力。

7、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述傳感數(shù)據(jù)得到所述當(dāng)前張緊值，包括：基于所述預(yù)設(shè)擬合關(guān)系，將所述傳感數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述當(dāng)前張緊值，所述傳感數(shù)據(jù)包括電感應(yīng)數(shù)據(jù)、磁感應(yīng)數(shù)據(jù)，以及離散型感應(yīng)數(shù)據(jù)中的至少一種或多種。

8、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件移動(dòng)所述目標(biāo)移動(dòng)距離，以調(diào)節(jié)所述傳動(dòng)帶的張緊力之前，包括：確定所述目標(biāo)移動(dòng)距離在多個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍中的具體區(qū)間范圍；并獲取相匹配的目標(biāo)移動(dòng)速度，其中，每一所述預(yù)設(shè)閾值范圍分別對(duì)應(yīng)一所述目標(biāo)移動(dòng)速度。

9、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件移動(dòng)所述目標(biāo)移動(dòng)距離，以調(diào)節(jié)所述傳動(dòng)帶的張緊力，包括：驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件按照所述目標(biāo)移動(dòng)速度移動(dòng)所述目標(biāo)移動(dòng)距離，以調(diào)節(jié)所述傳動(dòng)帶的張緊力。

10、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述差值，確定目標(biāo)移動(dòng)距離，包括：將所述差值的平方與預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)系數(shù)之間的乘積作為所述目標(biāo)移動(dòng)距離。

11、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取所述傳動(dòng)帶的當(dāng)前張緊值，包括：控制噴頭組件產(chǎn)生振動(dòng)；獲取所述噴頭組件產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)的振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)；將所述振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述當(dāng)前張緊值。

12、本申請(qǐng)第二方面公開(kāi)了一種張緊裝置，用于張緊傳動(dòng)帶，所述張緊裝置包括滑動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)件、采集件和控制組件，所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接于所述滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件傳動(dòng)配合于所述傳動(dòng)帶，所述采集件用于獲取所述傳動(dòng)帶的張緊力，所述控制組件通信連接于所述驅(qū)動(dòng)件和所述采集件；其中，所述控制組件包括采集模塊，被配置為控制所述采集件獲取所述傳動(dòng)帶的當(dāng)前張緊值；計(jì)算模塊，被配置為計(jì)算所述當(dāng)前張緊值和預(yù)設(shè)張緊值之間的差值；檢測(cè)模塊，被配置為檢測(cè)所述差值是否超過(guò)預(yù)設(shè)誤差值或預(yù)設(shè)誤差范圍；確認(rèn)模塊，被配置為當(dāng)所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，基于所述差值，確定目標(biāo)移動(dòng)距離；以及調(diào)節(jié)模塊，被配置為驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件移動(dòng)所述目標(biāo)移動(dòng)距離，以調(diào)節(jié)所述傳動(dòng)帶的張緊力。

13、本申請(qǐng)第三方面公開(kāi)了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的指令，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行上述的傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法。

14、本申請(qǐng)第四方面公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行上述的傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法。

15、可以理解地，上述提供的第二方面的3d打印設(shè)備，第三方面的電子設(shè)備，第四方面的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)均與上述第一方面的方法對(duì)應(yīng)，因此，其所能達(dá)到的有益效果可參考上文所提供的對(duì)應(yīng)的方法中的有益效果，此處不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述獲取所述傳動(dòng)帶的當(dāng)前張緊值，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述傳感數(shù)據(jù)得到所述當(dāng)前張緊值之前，還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述傳感數(shù)據(jù)得到所述當(dāng)前張緊值，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件移動(dòng)所述目標(biāo)移動(dòng)距離，以調(diào)節(jié)所述傳動(dòng)帶的張緊力之前，還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件移動(dòng)所述目標(biāo)移動(dòng)距離，以調(diào)節(jié)所述傳動(dòng)帶的張緊力，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述基于所述差值，確定目標(biāo)移動(dòng)距離，包括：

8.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述獲取所述傳動(dòng)帶的當(dāng)前張緊值，包括：

9.一種張緊裝置，用于張緊傳動(dòng)帶，其特征在于，所述張緊裝置包括滑動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)件、采集件和控制組件，所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接于所述滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件傳動(dòng)配合于所述傳動(dòng)帶，所述采集件用于獲取所述傳動(dòng)帶的張緊力，所述控制組件通信連接于所述驅(qū)動(dòng)件和所述采集件；

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的指令，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法。

11.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法、張緊裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，傳動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)方法包括：獲取傳動(dòng)帶的當(dāng)前張緊值；計(jì)算所述當(dāng)前張緊值和預(yù)設(shè)張緊值之間的差值；檢測(cè)所述差值是否超過(guò)預(yù)設(shè)誤差值或預(yù)設(shè)誤差范圍；若檢測(cè)結(jié)果為是，則基于所述差值，確定目標(biāo)移動(dòng)距離；驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件移動(dòng)所述目標(biāo)移動(dòng)距離，以調(diào)節(jié)所述傳動(dòng)帶的張緊力。本申請(qǐng)能夠基于傳動(dòng)帶的當(dāng)前張緊值，確定出需要調(diào)節(jié)的傳動(dòng)帶的張緊力的大小。通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的張緊力的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：潘子陽(yáng),黃楠,王玉龍,謝凌杰,楊志強(qiáng),黃國(guó)銘,唐京科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市創(chuàng)想三維科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21