本發(fā)明涉及電動驅(qū)動輪，具體為一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪。

背景技術(shù)：

1、電動驅(qū)動輪是一種集成了電動機和輪子的裝置，它可以直接將電能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動車輛或其他移動設(shè)備前進；這種設(shè)計簡化了傳統(tǒng)車輛的動力傳輸系統(tǒng)，因為它不需要額外的傳動軸、變速箱或差速器，使其構(gòu)造簡化，也因此現(xiàn)有的設(shè)備在使用電動驅(qū)動輪進行移動時，并不具備轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的效果，同時現(xiàn)有的設(shè)備只是通過轉(zhuǎn)向進行躲避障礙，難以跨過坑洼，導(dǎo)致載體本體傾斜，若是運輸較高的貨物容易因傾斜而傾倒，因此現(xiàn)設(shè)計一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述解決問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，包括承載結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及切換結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于承載結(jié)構(gòu)上，所述切換結(jié)構(gòu)可拆卸安置于驅(qū)動結(jié)構(gòu)上。

3、優(yōu)選的，所述承載結(jié)構(gòu)包括承載箱、第一軸承、第一隔板、第二隔板、第二軸承、第一電機以及攝像頭；所述承載箱為u型結(jié)構(gòu)，且承載箱靠近頂端內(nèi)側(cè)壁對稱設(shè)置有第一安裝槽，所述第一安裝槽下方設(shè)置有第二安裝槽，所述第一軸承固定嵌裝于承載箱左側(cè)壁中心線上，所述第一隔板可拆安置于第二安裝槽內(nèi)，所述第二隔板可拆卸安置于第一安裝槽內(nèi)，所述第二軸承固定嵌裝于第二隔板上壁中部，所述第一電機固定設(shè)置于第一隔板上壁中部，且驅(qū)動端固定貫穿于第二軸承中部，所述攝像頭活動安置于第一隔板前端下壁，且攝像頭傾斜角度可調(diào)。

4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括輪軸、托架、第二電機、驅(qū)動軸、傳動軸、一對齒輪、第一車輪、電動滑軌以及撥動塊；所述輪軸為凸型圓管結(jié)構(gòu)，且一端直徑小于另一端，所述輪軸一端固定插裝于第一軸承中部，且靠近輪軸一端外側(cè)壁設(shè)置有擋沿，所述輪軸內(nèi)側(cè)壁靠近中部圓周設(shè)置有兩圈大小不同的齒牙，所述托架一端固定設(shè)置于承載架內(nèi)右側(cè)壁上，且另一端活動貫穿于輪軸一端并位于輪軸內(nèi)，所述托架另一端上對稱設(shè)置有一對第三軸承，所述第二電機固定設(shè)置于托架一端上壁，且驅(qū)動端與第三軸承中部相對，所述驅(qū)動軸兩端分別固定貫穿于第三軸承，且驅(qū)動軸一端與第二電機驅(qū)動端相連，所述驅(qū)動軸另一端前后兩側(cè)壁均設(shè)置有施力塊，所述傳動軸一端為h型結(jié)構(gòu)，且另一端內(nèi)側(cè)壁貫穿設(shè)置有與施力塊相對應(yīng)的施力槽，所述傳動軸一端活動套裝于驅(qū)動軸另一端上，且施力槽套裝于施力塊上，一對所述齒輪分別固定套裝于傳動軸另一端上，且活動嵌裝于輪軸內(nèi)，所述第一車輪固定套裝于輪軸另一端上，且第一車輪內(nèi)側(cè)壁等距設(shè)置有兩對第一安裝槽，所述電動滑軌固定設(shè)置于托架另一端上壁中部，且位于第三軸承左側(cè)，所述撥動塊一端固定設(shè)置于電動滑軌上，且撥動塊另一端活動嵌裝于傳動軸一端內(nèi)。

5、優(yōu)選的，一對所述齒輪的直徑不同，且齒輪分別能夠與輪軸內(nèi)的齒牙相咬合，并齒輪不能同時與齒牙咬合。

6、優(yōu)選的，所述切換結(jié)構(gòu)包括第二車輪、一對連動架以及液壓缸；所述第二車輪與第一車輪結(jié)構(gòu)相同，且內(nèi)側(cè)壁等距設(shè)置有與第一安裝槽相同的第二安裝槽，所述第二車輪可拆卸安置于第一車輪左側(cè)，且相對并列，一對所述連動架均為凹型，一對所述連動架中部分別對稱可拆卸安置于第一車輪以及第二車輪內(nèi)，且連動架兩端分別交錯插裝于第一安裝槽以及第二安裝槽內(nèi)，所述液壓缸兩端分別固定連接于連動架中部之間。

7、優(yōu)選的，所述第二車輪相對于第一車輪的間距可調(diào)。

8、優(yōu)選的，所述撥動塊能夠帶動傳動軸左右移動。

9、優(yōu)選的，所述傳動軸能夠在撥動塊上轉(zhuǎn)動。

10、優(yōu)選的，所述齒輪安裝在傳動軸上的間距小于輪軸內(nèi)不同齒牙的相對間距。

11、本發(fā)明提出的一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，有益效果在于：

12、1、傳動效率高：通過齒輪與輪軸的咬合，實現(xiàn)高效的動力傳輸。齒輪傳動由于其機械效率較高，可以減少能量損失。

13、2、可調(diào)速功能：通過調(diào)整不同大小的齒輪傳動，可以改變傳動比，進而實現(xiàn)電機的調(diào)速效果，使車輛在不同路面條件下都能保持良好的行駛性能。

14、3、穩(wěn)定性增強：并列設(shè)置的兩個車輪及可調(diào)控的間距，能夠在增大承重力的同時，提高載體的穩(wěn)定性，可以適應(yīng)不同地形，尤其是復(fù)雜或不規(guī)則的路面。

15、4、適應(yīng)性廣：可拆卸的切換結(jié)構(gòu)使得車輪的配置可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整，增加了車輛的適用范圍和靈活性。

16、5、增大安全性：在復(fù)雜地形中，較大的車輪間距可以有效避免車輛陷入坑洼中，保持了行駛的穩(wěn)定性，從而增大了安全性。

技術(shù)特征：

1.一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，其特征在于，包括承載結(jié)構(gòu)（1）、驅(qū)動結(jié)構(gòu)（2）以及切換結(jié)構(gòu)（3）；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)（2）固定設(shè)置于承載結(jié)構(gòu)（1）上，所述切換結(jié)構(gòu)（3）可拆卸安置于驅(qū)動結(jié)構(gòu)（2）上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)（2）包括輪軸（21）、托架（22）、第二電機（23）、驅(qū)動軸（24）、傳動軸（25）、一對齒輪（26）、第一車輪（27）、電動滑軌（28）以及撥動塊（29）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，其特征在于，一對所述齒輪（26）的直徑不同，且齒輪（26）分別能夠與輪軸（21）內(nèi)的齒牙（7）相咬合，并齒輪（26）不能同時與齒牙（7）咬合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，其特征在于，所述切換結(jié)構(gòu)（3）包括第二車輪（31）、一對連動架（32）以及液壓缸（33）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，其特征在于，所述第二車輪（31）相對于第一車輪（27）的間距可調(diào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，其特征在于，所述撥動塊（29）能夠帶動傳動軸（25）左右移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，其特征在于，所述傳動軸（25）能夠在撥動塊（29）上轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，其特征在于，所述齒輪（26）安裝在傳動軸（25）上的間距小于輪軸（21）內(nèi)不同齒牙（7）的相對間距。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電動驅(qū)動輪技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種直流電機直接驅(qū)動的電動驅(qū)動輪，包括承載結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及切換結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于承載結(jié)構(gòu)上，所述切換結(jié)構(gòu)可拆卸安置于驅(qū)動結(jié)構(gòu)上；本發(fā)明通過齒輪與輪軸的咬合，實現(xiàn)高效的動力傳輸；通過調(diào)整不同大小的齒輪傳動，可以改變傳動比，進而實現(xiàn)電機的調(diào)速效果，使車輛在不同路面條件下都能保持良好的行駛性能；并列設(shè)置的兩個車輪及可調(diào)控的間距，能夠在增大承重力的同時，提高載體的穩(wěn)定性，可以適應(yīng)不同地形，尤其是復(fù)雜或不規(guī)則的路面；在復(fù)雜地形中，較大的車輪間距可以有效避免車輛陷入坑洼中，保持了行駛的穩(wěn)定性，從而增大了安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：葉開成,葉培楨
受保護的技術(shù)使用者：泰州凱昂登機電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21