本技術(shù)涉及離合機(jī)構(gòu)，特別是涉及了一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)及齒輪箱。

背景技術(shù)：

1、如圖6-8所示，目前，常見步進(jìn)電機(jī)的塑膠齒輪箱的輸出軸多為一體式輸出軸或者使用輸出軸鉚合兩片摩擦片夾緊齒輪形成的摩擦力設(shè)定的離合機(jī)構(gòu)。

2、以上兩種輸出軸存在以下問題：

3、1、一體式輸出軸常見的材質(zhì)之一為塑膠材質(zhì)，在齒輪工作時，通過塑膠材質(zhì)的彈性形變來產(chǎn)生摩擦力，形成離合機(jī)構(gòu)。然而，這一輸出軸的彈力容易失效，由于塑膠材質(zhì)會造成在離合多次后離合力會大幅度降低甚至失效；如果遇到外力堵轉(zhuǎn)，會使電機(jī)發(fā)熱損壞造成損傷。

4、2、采用鉚合方式的輸出軸限定了摩擦力矩的規(guī)格，輸出軸不能應(yīng)用于輸出力矩偏大電機(jī)，同時不允許離合機(jī)構(gòu)多次轉(zhuǎn)動（失效的風(fēng)險會因次數(shù)增加而提高，一般只允許出現(xiàn)摩擦作用次數(shù)為7次左右）。不穩(wěn)定因素居多，容易出現(xiàn)離合力過大而打齒或離合失效而打滑等不良問題。

5、中國的專利申請?zhí)?02011350854?.4公開了一種離合機(jī)構(gòu)及包括該離合機(jī)構(gòu)的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備，其中離合機(jī)構(gòu)包括固定式外套筒及與所述固定式外套筒配合的活動式內(nèi)套筒；所述固定式外套筒的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有卡塊，所述活動式內(nèi)套筒的外側(cè)壁設(shè)有與所述卡塊配合的卡槽；?所述活動式內(nèi)套筒套接于所述固定式外套筒的筒體內(nèi)，所述卡塊卡持于所述卡槽內(nèi)。所述固定式外套筒的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有容置槽，所述容置槽內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，所述卡塊與所述復(fù)位彈簧連接，所述卡塊活動插接于所述容置槽中。利用內(nèi)、外套筒上卡槽與卡塊扣接，同時卡扣通過復(fù)位彈簧與外套筒連接，對離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，防止嚴(yán)重的打齒事故；但是這種離合機(jī)構(gòu)的力矩固定，安裝結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，在長時間的工作過程中卡塊復(fù)位容易失效，離合力也較大，不適用于步進(jìn)電機(jī)使用。因此，本實用新型揭示一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)及齒輪箱解決以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)及齒輪箱，采用彈性結(jié)構(gòu)與齒輪形成棘輪卡合結(jié)構(gòu)，形成非常規(guī)借用摩擦力輸出的離合機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有離合機(jī)構(gòu)打滑、失效及齒輪打齒不良的問題，能夠在電機(jī)多次出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)而發(fā)生離合作用，保證了電機(jī)正常工作，可以有效控制原電機(jī)因制程不可避免產(chǎn)生的不良，降低電機(jī)或減速齒輪損壞發(fā)生的概率，提高電機(jī)或減速齒輪的使用年限；在組裝時，只需要把轉(zhuǎn)軸與齒輪安裝扣合即可，安裝工藝簡單，改善了原電機(jī)生產(chǎn)裝配工藝復(fù)雜，便于調(diào)節(jié)離合力，適用于大多數(shù)電機(jī)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下所述的技術(shù)方案：

3、一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)軸和齒輪，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)與齒輪形成棘輪結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)上設(shè)有與齒輪卡合的形變部。

4、作為本實用新型提供的所述步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述齒輪上上設(shè)置有容置腔，所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)于容置腔內(nèi)，所述容置腔的側(cè)壁沿著周向設(shè)有若干圓周分布的凹槽，所述形變部與凹槽卡合。

5、作為本實用新型提供的所述步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述彈性結(jié)構(gòu)上設(shè)有形變氣隙空間，所述形變部與形變氣隙空間一一對應(yīng)設(shè)置。

6、作為本實用新型提供的所述步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述形變部和凹槽至少為兩個，所述形變部呈圓周分布。

7、作為本實用新型提供的所述步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述形變部為凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)與凹槽相嚙合。

8、作為本實用新型提供的所述步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述凸起結(jié)構(gòu)的形狀為圓弧形、梯形、梅花形或橢圓形的其中一個，所述凹槽的形狀與凸起結(jié)構(gòu)的形狀相匹配設(shè)置。

9、作為本實用新型提供的所述步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述凸起結(jié)構(gòu)的厚度不小于0.5mm，所述凹槽的深度不小于0.5mm。

10、作為本實用新型提供的所述步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述形變氣隙空間內(nèi)設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)。

11、作為本實用新型提供的所述步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述支撐結(jié)構(gòu)的材質(zhì)為聚甲醛，所述支撐結(jié)構(gòu)為u形彈弓、鋼珠或插銷。

12、本實用新型還提供了一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱，該齒輪箱包括上述的離合機(jī)構(gòu)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下有益效果：

14、1、本實用新型提供的步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)及齒輪箱，采用彈性結(jié)構(gòu)與齒輪形成棘輪卡合結(jié)構(gòu)，形成非常規(guī)借用摩擦力輸出的離合機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要離合作用時，形變部發(fā)生變形從齒輪中擠出，使得轉(zhuǎn)軸與齒輪形成滑動，解決了現(xiàn)有離合機(jī)構(gòu)打滑、失效及齒輪打齒不良的問題，能夠在電機(jī)多次出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)而發(fā)生離合作用，保證了電機(jī)正常工作，可以有效控制原電機(jī)因制程不可避免產(chǎn)生的不良，降低電機(jī)或減速齒輪損壞發(fā)生的概率，提高電機(jī)或減速齒輪的使用年限；在組裝時，只需要把轉(zhuǎn)軸與齒輪安裝扣合即可，安裝工藝簡單，改善了原電機(jī)生產(chǎn)裝配工藝復(fù)雜，便于調(diào)節(jié)離合力，適用于大多數(shù)電機(jī)。

15、2、本實用新型提供的步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)及齒輪箱，在彈性結(jié)構(gòu)上設(shè)置形變氣隙空間，并且形變部與形變氣隙空間對應(yīng)設(shè)置，在轉(zhuǎn)軸與齒輪發(fā)生離合時，形變氣隙空間為形變部提供形變空間，使得形變部朝向彈性結(jié)構(gòu)的中部內(nèi)凹發(fā)生形變，從而使得形變部與凹槽脫離，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸與齒輪離合。

16、3、本實用新型提供的步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)及齒輪箱，在形變氣隙空間內(nèi)設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)，利用支撐結(jié)構(gòu)對形變氣隙空間進(jìn)行內(nèi)撐，用于調(diào)節(jié)離合輸出力或形成新的離合機(jī)構(gòu)，能夠滿足不同客戶對不同產(chǎn)品的離合力的大小不同的需求。

技術(shù)特征：

1.一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸和齒輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)與齒輪形成棘輪結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)上設(shè)有與齒輪卡合的形變部，所述彈性結(jié)構(gòu)上設(shè)有形變氣隙空間，所述形變部與形變氣隙空間一一對應(yīng)設(shè)置，所述形變氣隙空間內(nèi)設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪上設(shè)置有容置腔，所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)于容置腔內(nèi)，所述容置腔的側(cè)壁沿著周向設(shè)有若干圓周分布的凹槽，所述形變部與凹槽卡合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述形變部和凹槽至少為兩個，所述形變部呈圓周分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述形變部為凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)與凹槽相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸起結(jié)構(gòu)的形狀為圓弧形、梯形、梅花形或橢圓形的其中一個，所述凹槽的形狀與凸起結(jié)構(gòu)的形狀相匹配設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸起結(jié)構(gòu)的厚度不小于0.5mm，所述凹槽的深度不小于0.5mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)的材質(zhì)為聚甲醛；所述支撐結(jié)構(gòu)為u形彈弓、鋼珠或插銷。

8.一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱，其特征在于，所述齒輪箱包括權(quán)利要求1至7中任意一項所述的離合機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種步進(jìn)電機(jī)齒輪箱離合機(jī)構(gòu)及齒輪箱，涉及離合機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，離合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和齒輪，轉(zhuǎn)軸上安裝有彈性結(jié)構(gòu)，彈性結(jié)構(gòu)與齒輪形成棘輪結(jié)構(gòu)，彈性結(jié)構(gòu)上設(shè)有與齒輪卡合的形變部；采用彈性結(jié)構(gòu)與齒輪形成棘輪卡合結(jié)構(gòu)，形成非常規(guī)借用摩擦力輸出的離合機(jī)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)軸與齒輪形成滑動，解決了現(xiàn)有離合機(jī)構(gòu)打滑、失效及齒輪打齒不良的問題，能夠在電機(jī)多次出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)而發(fā)生離合作用，保證了電機(jī)正常工作，可以有效控制原電機(jī)因制程不可避免產(chǎn)生的不良，降低電機(jī)或減速齒輪損壞發(fā)生的概率，提高電機(jī)或減速齒輪的使用年限；安裝工藝簡單，改善了原電機(jī)生產(chǎn)裝配工藝復(fù)雜，便于調(diào)節(jié)離合力，適用于大多數(shù)電機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：郭華利,張志文,吳守東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市精成精密技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/10/21