本技術(shù)涉及圖像采集裝置，具體而言，涉及一種圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著國內(nèi)建設(shè)智能化礦山浪潮的興起，許多選煤廠都對現(xiàn)有的煤炭洗選工藝設(shè)備進行了智能化改造。

2、在相關(guān)技術(shù)中，對煤炭洗選工藝設(shè)備進行智能化改造包括應(yīng)用圖像采集裝置，利用圖像采集裝置對調(diào)度室人員、皮帶運煤、出礦貨車或者入井人員等進行識別。

3、然而，在相關(guān)技術(shù)中，圖像采集裝置無法適應(yīng)選煤廠的復(fù)雜環(huán)境，影響圖像采集裝置的成像范圍和成像質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種圖像采集裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中的圖像采集裝置無法適應(yīng)選煤廠的復(fù)雜環(huán)境，影響圖像采集裝置的成像范圍和成像質(zhì)量的問題。

2、本實用新型提供了一種圖像采集裝置，圖像采集裝置包括：后支架，后支架的后部設(shè)置有支架固定器；前支架，和后支架呈角度設(shè)置；鉸接件，包括繞橫向旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動連接的第一鉸接座和第二鉸接座，后支架沿其軸線可調(diào)節(jié)地穿設(shè)于第一鉸接座并與第一鉸接座連接，前支架沿其軸線可調(diào)節(jié)地穿設(shè)于第二鉸接座并與第二鉸接座連接；圖像采集件，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在前支架的前部。

3、進一步地，鉸接件還包括：第一夾塊，第一鉸接座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一夾塊上；第二夾塊，沿第一鉸接座相對于第二鉸接座的轉(zhuǎn)動軸線可移動地設(shè)置在第一夾塊背離第一鉸接座的一側(cè)，前支架夾設(shè)在第一夾塊和第二夾塊之間；鎖緊件，穿設(shè)于第二夾塊并與第一夾塊連接，鎖緊件驅(qū)動第二夾塊靠近或遠離第一夾塊。

4、進一步地，第一夾塊朝向第二夾塊的一側(cè)上設(shè)置有至少兩個第一弧形槽，至少兩個第一弧形槽在第一鉸接座相對于第一夾塊的轉(zhuǎn)動方向上排布，至少兩個第一弧形槽的直徑不同，第二夾塊朝向第一夾塊的一側(cè)設(shè)置有與至少兩個第一弧形槽一一對應(yīng)的至少兩個第二弧形槽，至少兩個第一弧形槽和至少兩個第二弧形槽一一對應(yīng)地圍設(shè)成至少兩個夾持孔，前支架穿設(shè)于其中一個夾持孔。

5、進一步地，鉸接件還包括夾設(shè)在第一鉸接座和第二鉸接座之間的環(huán)形彈片，第一鉸接座朝向第二鉸接座的一側(cè)和/或第二鉸接座朝向第一鉸接座的一側(cè)設(shè)置有鎖合齒圈，環(huán)形彈片上設(shè)置有能夠與鎖合齒圈相咬合的彈性鎖定齒。

6、進一步地，第二鉸接座包括：座體，設(shè)置有通孔，后支架的下端穿設(shè)于通孔；緊固件，穿設(shè)于座體并伸入通孔內(nèi)，緊固件位于通孔內(nèi)的一端和后支架的外側(cè)壁相抵接。

7、進一步地，支架固定器包括雙頭管卡，雙頭管卡包括軸線平行設(shè)置的第一管卡和第二管卡，第一管卡的外側(cè)壁和第二管卡的外側(cè)壁連接，第一管卡套設(shè)在后支架的下部，第一管卡的直徑和第二管卡的直徑均可調(diào)節(jié)。

8、進一步地，圖像采集裝置還包括球鉸件，球鉸件包括第一夾板、第二夾板、第一球體、第二球體以及鎖緊把手，第一夾板和第二夾板相向設(shè)置，鎖緊把手穿設(shè)于第一夾板并與第二夾板連接，鎖緊把手驅(qū)動第一夾板靠近或遠離第二夾板，第一球體設(shè)置在圖像采集件上，第二球體設(shè)置在前支架的第二端，第一球體和第二球體均夾設(shè)在第一夾板和第二夾板之間。

9、進一步地，第一夾板和/或第二夾板和第一球體球面配合，第一夾板和/或第二夾板和第二球體球面配合。

10、進一步地，圖像采集件包括云臺和工業(yè)相機，云臺設(shè)置在可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在前支架的第二端，工業(yè)相機設(shè)置在云臺背離前支架的一側(cè)；和/或，圖像采集件的拍攝角度與水平面之間的夾角在60°至120°之間。

11、進一步地，第二鉸接座相對于第一鉸接座的轉(zhuǎn)動軸線和水平面相平行；后支架與水平面呈角度設(shè)置；后支架和前支架共面，后支架和前支架所在平面與水平面相垂直。

12、應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，圖像采集裝置包括后支架、前支架、鉸接件以及圖像采集件，后支架的后部通過支架固定器能夠靈活地安裝在選煤廠，后支架沿其軸線可調(diào)節(jié)地穿設(shè)于第一鉸接座并與第一鉸接座連接，前支架沿其軸線可調(diào)節(jié)地穿設(shè)于第二鉸接座并與第二鉸接座連接，第一鉸接座和第二鉸接座可轉(zhuǎn)動連接，圖像采集件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在前支架的前部，從而能夠根據(jù)選煤廠的現(xiàn)場環(huán)境，靈活調(diào)節(jié)后支架位于第一鉸接座和支架固定器之間的長度、前支架位于第二鉸接座和圖像采集件之間的長度、前支架和后支架之間的夾角以及圖像采集件的拍攝角度，提高圖像采集裝置的拍攝角度和拍攝位置對選煤廠的現(xiàn)場環(huán)境的調(diào)節(jié)適應(yīng)性、靈活性以及實用性，提高圖像采集裝置的成像范圍和成像質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述鉸接件(30)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述第一夾塊(33)朝向所述第二夾塊(34)的一側(cè)上設(shè)置有至少兩個第一弧形槽，至少兩個所述第一弧形槽在所述第一鉸接座(31)相對于所述第一夾塊(33)的轉(zhuǎn)動方向上排布，至少兩個所述第一弧形槽的直徑不同，所述第二夾塊(34)朝向所述第一夾塊(33)的一側(cè)設(shè)置有與至少兩個所述第一弧形槽一一對應(yīng)的至少兩個第二弧形槽，至少兩個所述第一弧形槽和至少兩個所述第二弧形槽一一對應(yīng)地圍設(shè)成至少兩個夾持孔(36)，所述前支架(20)穿設(shè)于其中一個所述夾持孔(36)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述鉸接件(30)還包括夾設(shè)在所述第一鉸接座(31)和所述第二鉸接座(32)之間的環(huán)形彈片，所述第一鉸接座(31)朝向所述第二鉸接座(32)的一側(cè)和/或所述第二鉸接座(32)朝向所述第一鉸接座(31)的一側(cè)設(shè)置有鎖合齒圈，所述環(huán)形彈片上設(shè)置有能夠與所述鎖合齒圈相咬合的彈性鎖定齒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述第二鉸接座(32)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述支架固定器(11)包括雙頭管卡，所述雙頭管卡包括軸線平行設(shè)置的第一管卡(111)和第二管卡(112)，所述第一管卡(111)的外側(cè)壁和所述第二管卡(112)的外側(cè)壁連接，所述第一管卡(111)套設(shè)在所述后支架(10)的下部，所述第一管卡(111)的直徑和所述第二管卡(112)的直徑均可調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括球鉸件(50)，所述球鉸件(50)包括第一夾板(51)、第二夾板(52)、第一球體、第二球體以及鎖緊把手(53)，所述第一夾板(51)和所述第二夾板(52)相向設(shè)置，所述鎖緊把手(53)穿設(shè)于所述第一夾板(51)并與所述第二夾板(52)連接，所述鎖緊把手(53)驅(qū)動所述第一夾板(51)靠近或遠離所述第二夾板(52)，所述第一球體設(shè)置在所述圖像采集件(40)上，所述第二球體設(shè)置在所述前支架(20)的第二端，所述第一球體和所述第二球體均夾設(shè)在所述第一夾板(51)和所述第二夾板(52)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述第一夾板(51)和/或所述第二夾板(52)和所述第一球體球面配合，所述第一夾板(51)和/或所述第二夾板(52)和所述第二球體球面配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種圖像采集裝置，圖像采集裝置包括：后支架，后支架的后部設(shè)置有支架固定器；前支架，和后支架呈角度設(shè)置；鉸接件，包括繞橫向旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動連接的第一鉸接座和第二鉸接座，后支架沿其軸線可調(diào)節(jié)地穿設(shè)于第一鉸接座并與第一鉸接座連接，前支架沿其軸線可調(diào)節(jié)地穿設(shè)于第二鉸接座并與第二鉸接座連接；圖像采集件，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在前支架的前部。通過本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，能夠解決相關(guān)技術(shù)中的圖像采集裝置無法適應(yīng)選煤廠的復(fù)雜環(huán)境，影響圖像采集裝置的成像范圍和成像質(zhì)量的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：尚明,許磊,劉欽聚,蘆海云,陳凡,李國峰,楊永勝
受保護的技術(shù)使用者：國能神東煤炭集團有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/10/21