專利名稱：彈性摩擦行星輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速器，特別是一種彈性摩擦行星輪減速器。
減速器包括行星輪減速器廣泛應(yīng)用于機(jī)電設(shè)備之中，現(xiàn)有的行星輪減速器是通過齒輪嚙合來實(shí)現(xiàn)傳遞功率、扭矩，達(dá)到變速傳動(dòng)的目的。其加工要求高，難度大，對(duì)材料選用要求較高，有的還受加工設(shè)備的限制，需要有專用設(shè)備加工，且傳動(dòng)平穩(wěn)性差、精度低、噪聲較大。
本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的彈性摩擦行星輪減速器。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型包括機(jī)殼、端蓋，在機(jī)殼內(nèi)有由輸入力矩的中心輪、行星輪、輸出轉(zhuǎn)矩的行星架和彈性圈組成的行星機(jī)構(gòu)，行星輪在中心輪和彈性圈之間，通過銷軸與行星輪架連接，由此組成一級(jí)減速器，可以由多組這類減速器組成多級(jí)減速器。本實(shí)用新型的工作原理如下，在裝配時(shí)，由端蓋將U型彈性圈的兩側(cè)壓緊，使其產(chǎn)生彈性變形，在與中心輪共同作用下，對(duì)行星輪產(chǎn)生一個(gè)徑向壓緊力P，使行星輪被壓緊在彈性圈和中心輪之間，中心輪通過摩擦傳動(dòng)向行星輪架傳遞扭矩及功率。
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作具體說明。


圖1為本實(shí)用新型的工作原理示意圖；圖2為本實(shí)用新型的兩級(jí)減速器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1－機(jī)殼，2－端蓋，3－行星架，4－中心輪軸，5－銷軸，6－行星輪，7－彈性圈，8－鍵，9－次級(jí)彈性圈，10－次級(jí)行星輪，11－銷軸，12－次級(jí)行星架，13－次級(jí)機(jī)殼，14－次級(jí)中心輪。
本實(shí)用新型包括機(jī)殼1、端蓋2，其特征是在機(jī)殼1內(nèi)有由輸入轉(zhuǎn)矩的中心輪軸4、行星輪6、輸出轉(zhuǎn)矩的行星架3、彈性圈7組成的行星機(jī)構(gòu)。行星輪6在中心輪軸4和彈性圈7之間，通過銷軸5與行星機(jī)構(gòu)。行星輪6在中心輪軸4和彈性圈7之間，通過銷軸5與行星架3連接。所述的行星輪和中心輪為光滑圓輪，彈性圈為一“U”型彈性圈，其內(nèi)表面為光滑表面。本實(shí)用新型可以根據(jù)需要制成兩級(jí)或兩級(jí)以上的多級(jí)減速器，如圖2所示是一個(gè)兩級(jí)減速器，在次級(jí)機(jī)殼13中，也有一組包括次級(jí)彈性圈9、次級(jí)行星輪10、次級(jí)行星架11、次級(jí)中心輪14的行星機(jī)構(gòu)。初級(jí)減速器的機(jī)殼1同時(shí)作為次級(jí)的端蓋，行星架3和次級(jí)中心輪14通過鍵8連接，并將轉(zhuǎn)矩由初級(jí)傳至次級(jí)，并由次級(jí)將轉(zhuǎn)矩輸出。行星架3和次級(jí)中心輪14通過鍵8連接，并將轉(zhuǎn)矩由初級(jí)傳至次級(jí)，并由次級(jí)將轉(zhuǎn)矩輸出。
本實(shí)用新型工作過程如下整個(gè)機(jī)構(gòu)裝配好以后，由于固定在外殼上的彈性圈，被機(jī)殼和端蓋在軸向上壓緊，即在彈性圈軸向上加軸向力F，同時(shí)彈性圈在徑向上產(chǎn)生彈性變形，在中心輪的共同作用下，在三只行星輪上產(chǎn)生壓力P，將行星架支撐的三只行星輪壓緊。當(dāng)轉(zhuǎn)矩加載到作為輸入軸的中心輪軸，行星輪能夠建立起精確的回轉(zhuǎn)牽引力U1。在彈性圈、行星輪、中心輪之間，加以一定粘度的潤(rùn)滑油，通過接觸面上的油膜剪切力而傳動(dòng)，達(dá)到彈流體摩擦傳動(dòng)的目的，將行星輪產(chǎn)生的牽引力由輸出轉(zhuǎn)矩的行星架輸出，從而達(dá)到精確、平穩(wěn)地減速傳動(dòng)的目的。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用了彈流摩擦傳動(dòng)方式，克服了原來齒輪傳動(dòng)的弊端，有回轉(zhuǎn)精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低的特點(diǎn)。并且對(duì)加工條件和材料要求較低、互換性好，是一種全新的高性能行星減速器。
權(quán)利要求1.一種彈性摩擦行星輪減速器，包括機(jī)殼(1)、端蓋(2)，其特征是在機(jī)殼(1)內(nèi)有由輸入轉(zhuǎn)矩的中心輪軸(4)、行星輪(6)、輸出轉(zhuǎn)矩的行星架(3)、彈性圈(7)組成的行星機(jī)構(gòu)，行星輪(6)在中心輪軸(4)和彈性圈(7)之間，通過銷軸(5)與行星架(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速器，其特征是所述的行星輪(6)和中心輪(4)是光滑圓輪，彈性圈是內(nèi)表面為光滑表面的“U”型彈性圈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種彈性摩擦行星輪減速器，包括機(jī)殼、端蓋，其特征是在機(jī)殼內(nèi)有由輸入轉(zhuǎn)矩的中心輪軸、行星輪、輸出轉(zhuǎn)矩的行星架、彈性圈組成的行星機(jī)構(gòu)，行星輪在中心輪軸和彈性圈之間，通過銷軸與行星架連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用了彈流摩擦傳動(dòng)方式，克服了原來齒輪傳動(dòng)的弊端，有回轉(zhuǎn)精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低的特點(diǎn)。并且對(duì)加工條件和材料要求較低、互換性好，是一種全新的高性能行星減速器。
文檔編號(hào)F16H15/00GK2212108SQ94239599
公開日1995年11月8日 申請(qǐng)日期1994年11月5日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月5日
發(fā)明者游云開 申請(qǐng)人:游云開