專利名稱：平行軸擺線針輪減、增速傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置，特別是一種平行軸擺線針輪減、增速傳動(dòng)裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中采用的三環(huán)減、增速傳動(dòng)裝置，其內(nèi)齒輪加工需要專用機(jī)床，造價(jià)高；由于內(nèi)齒輪不能做成硬齒面，使承載能力受到限制。而現(xiàn)有技術(shù)采用的同軸擺線針輪減速機(jī)通常采用柱銷輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
中國(guó)專利ZL96236353.7公開的針齒連桿行星減速機(jī)，由于只有一個(gè)輸入軸時(shí)，沒(méi)有解決克服機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的問(wèn)題。中國(guó)專利ZL96207312.1公開的同步帶雙曲柄環(huán)板式針擺減速器，由于只有一塊齒環(huán)板，齒環(huán)板的兩側(cè)需各設(shè)置一塊平衡板，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝困難，成本高。上面二個(gè)專利中齒環(huán)板或平衡板都是通過(guò)偏心套與輸入軸相聯(lián)，因微動(dòng)磨損，偏心套或軸承將會(huì)過(guò)早失效；此外，輸出軸上只有一個(gè)外齒輪，當(dāng)齒環(huán)板是二個(gè)以上時(shí)，外齒輪的加工難度大，造價(jià)高。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能避免上述已有技術(shù)之不足的傳動(dòng)裝置，即一種具有嚙合齒數(shù)多、重合度大、齒輪均可做成硬齒面、承載能力高的、齒面間實(shí)現(xiàn)無(wú)滑動(dòng)嚙合、傳動(dòng)效率高、通過(guò)曲柄或齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)雙曲柄機(jī)構(gòu)過(guò)死點(diǎn)、傳動(dòng)比范圍大、制造簡(jiǎn)單、成本低、維修方便的平行軸擺線針輪減、增速傳動(dòng)裝置；本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的即一種平行軸擺線針輪減、增速傳動(dòng)裝置，包括箱體、箱蓋和箱座，其特征在于具有兩根高速軸和一根低速軸，其兩端分別由支撐軸承安裝在箱體上；高速軸上有相位差成180°的兩個(gè)偏心軸頸；兩塊三孔環(huán)板通過(guò)軸承與偏心軸頸相連，組成兩個(gè)相位差成180°的平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，其中環(huán)板起連桿作用；環(huán)板內(nèi)孔套在低速軸上，其圓周上均布著針齒銷，針齒銷外有滾動(dòng)套；當(dāng)兩塊環(huán)板上的針齒銷與固聯(lián)在低速軸上相應(yīng)相位差成180°的兩個(gè)擺線輪嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)滑動(dòng)的少齒差傳動(dòng)；在箱體外兩根高速軸的同側(cè)用一與齒環(huán)板不同相位的連桿將它們相連，連桿驅(qū)動(dòng)高速軸通過(guò)死點(diǎn)，或在箱體內(nèi)的兩根高速軸上固聯(lián)相同的小齒輪，在低速軸上空套一個(gè)過(guò)橋大齒輪，兩對(duì)齒輪的外嚙合驅(qū)動(dòng)雙曲柄順利通過(guò)死點(diǎn)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)1)高速軸與偏心軸頸做成一體，去掉常用的偏心套，結(jié)構(gòu)和安裝簡(jiǎn)便，且消除了微動(dòng)磨損和發(fā)熱；2)低速軸上固聯(lián)兩個(gè)相位差180°的擺線輪，制造工藝簡(jiǎn)單；3)兩塊三孔環(huán)板通過(guò)軸承與偏心軸頸相連，組成兩個(gè)相位差成180°的平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，高速軸可實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，不需另外的平衡板；4)嚙合副為擺線輪和針齒銷，均可做成硬齒面，且同時(shí)嚙合齒數(shù)多，重合度大，因此承載能力強(qiáng)；5)齒面間實(shí)現(xiàn)無(wú)滑動(dòng)嚙合，傳動(dòng)效率高；6)結(jié)構(gòu)上采用曲柄或齒輪傳動(dòng)解決雙曲柄的死點(diǎn)問(wèn)題，降低振動(dòng)和沖擊；7)不需要專用機(jī)床加工齒輪和針齒，工藝性能好，造價(jià)低，安裝維修方便；8)體積小，重量輕，傳動(dòng)范圍大，壽命長(zhǎng)。
本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)可以通過(guò)附圖構(gòu)成的兩個(gè)實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。
本實(shí)用新型有如下附圖


圖1本實(shí)用新型的實(shí)施1的剖面示意圖；圖2本實(shí)用新型的實(shí)施2的剖面示意圖。
參見(jiàn)附
圖1，在本實(shí)施例中平行軸擺線針輪減、增速傳動(dòng)裝置，包括箱體1、端蓋2、4、11、15、23；兩根高速軸3、14和一根低速軸9，其兩端分別由軸承4、15和11支撐在箱座的軸承孔內(nèi)，軸承外側(cè)裝有端蓋和密封圈；同一根高速軸上有兩個(gè)相位差成180°的偏心軸頸，偏心軸頸相當(dāng)于曲柄，兩塊三孔環(huán)板5、17通過(guò)軸承2與偏心軸頸相連，組成兩個(gè)相位差成180°的雙曲柄機(jī)構(gòu)，其中環(huán)板起連桿的作用；環(huán)板內(nèi)孔的圓周上均布著針齒銷7，針齒銷外有滾動(dòng)套8；當(dāng)兩塊環(huán)板5、17上的針齒銷與固聯(lián)在低速軸上且相應(yīng)相位差成180°的兩個(gè)擺線齒輪12、21嚙合時(shí)，形成無(wú)滑動(dòng)的少齒差傳動(dòng)，高速軸上因此可實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，降低振動(dòng)和沖擊；該傳動(dòng)裝置的速比i=Z1/(Z1-Z2)，其中Z1為低速軸上齒輪齒數(shù)，Z2為內(nèi)齒環(huán)板上的針齒數(shù)；在本實(shí)施例中，箱體外，由一根與齒環(huán)板不同相位的連桿20通過(guò)偏心套19、軸承25和兩根高速軸3、14相連，連桿20驅(qū)動(dòng)高速軸通過(guò)死點(diǎn)。
參見(jiàn)附圖2，在本實(shí)施例中，平行軸擺線針輪減、增速傳動(dòng)裝置采用在箱體內(nèi)的兩根高速軸固聯(lián)相同的小齒輪19、25，在低速軸上空套一個(gè)過(guò)橋的大齒輪26，兩對(duì)外嚙合驅(qū)動(dòng)雙曲柄順利通過(guò)死點(diǎn)。
在上述兩個(gè)實(shí)施例中低速軸9上固聯(lián)相位差成180°的兩個(gè)擺線齒輪12、21，其齒廓曲線為等幅外擺線或等幅外擺線等距曲線。連桿20的材料可以是工程復(fù)合材料。
權(quán)利要求1．一種平行軸擺線針輪減、增速傳動(dòng)裝置，包括箱體(1)、端蓋(2、4、11、15、23)，其特征在于具有兩根高速軸(3、14)和一根低速軸(9)，其兩端分別由支撐軸承(4、15和11)安裝在箱體上；高速軸上有相位差成180°的兩個(gè)偏心軸頸；兩塊三孔環(huán)板(5、17)通過(guò)軸承(2)與偏心軸頸相連，組成兩個(gè)相位差成180°的平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，其中環(huán)板起連桿作用；環(huán)板內(nèi)孔套在低速軸上，其圓周上均布著針齒銷(7)，針齒銷外有滾動(dòng)套(8)；當(dāng)兩塊環(huán)板上針齒銷與固聯(lián)在低速軸上相應(yīng)相位差成180°的兩個(gè)擺線齒輪(12、21)嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)滑動(dòng)的少齒差傳動(dòng)；在箱體外兩根高速軸的同側(cè)用一與環(huán)板(5、17)不同相位的連桿(20)相連，連桿驅(qū)動(dòng)高速軸通過(guò)死點(diǎn)，或在箱體內(nèi)的兩根高速軸固聯(lián)相同的小齒輪(19、25)，在低速軸上空套一個(gè)過(guò)橋大齒輪(26)，兩對(duì)齒輪的外嚙合驅(qū)動(dòng)環(huán)板(5、17)順利通過(guò)死點(diǎn)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征是低速軸(9)上固聯(lián)相位差成180°的兩個(gè)擺線齒輪(12、21)，其齒廓曲線為等幅外擺線或等幅外擺線等距曲線。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征是連桿(20)的材料可以是工程復(fù)合材料。
專利摘要一種平行軸擺線針輪減、增速傳動(dòng)裝置,包括高速軸3、14和低速軸9;高速軸上有相位差成180°的兩個(gè)偏心軸頸,具有兩個(gè)相位差成180°的平行雙曲柄機(jī)構(gòu);在低速軸上固聯(lián)相應(yīng)相位差成180°的兩個(gè)擺線齒輪12、21,形成無(wú)滑動(dòng)的少齒差傳動(dòng);不采用平衡板即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡;有兩種雙曲柄過(guò)死點(diǎn)的方案。本實(shí)用新型的擺線輪和針齒重合度大,承載能力強(qiáng);消除了微動(dòng)磨損,齒面間實(shí)現(xiàn)無(wú)滑動(dòng)嚙合,傳動(dòng)效率高;特別用于重載、大扭矩的傳動(dòng)工況。
文檔編號(hào)F16H1/28GK2327840SQ9822845
公開日1999年7月7日 申請(qǐng)日期1998年3月13日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月13日
發(fā)明者許洪斌, 鄧明, 張光輝 申請(qǐng)人:重慶工業(yè)管理學(xué)院