一種中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程機(jī)械的行走減速機(jī)和滾筒減速機(jī)主要采用外殼輸出的行星齒輪減速機(jī)和RV減速機(jī)。行星齒輪減速機(jī)成本較低，但承載能力不如RV減速機(jī)。RV減速機(jī)承載能力較強(qiáng)，但成本高、價(jià)格昂貴。因此，非常需要一種成本低、承載能力高的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的減速機(jī)存在的承載能力較差和成本高的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，包括:圓錐滾子軸承、輸入端法蘭、過渡法蘭、中心輪，該中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)還包括:雙偏心激波器、激波軸承、滾柱保持架、滾柱；
[0005]滾柱保持架通過螺栓固定在輸入端法蘭上，滾柱沿軸向分為兩組布置在滾柱保持架上按圓周布置的徑向槽中，雙偏心激波器上裝有激波軸承，雙偏心激波器和激波軸承在滾柱內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾柱做徑向周期運(yùn)動，中心輪被滾柱驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并輸出扭矩，過渡法蘭通過兩盤對裝的圓錐滾子軸承支承在輸入端法蘭上，中心輪與過渡法蘭固聯(lián)。
[0006]進(jìn)一步，雙偏心激波器的雙偏心沿軸向并排布置，雙偏心對應(yīng)傳動軸相位差為180度。
[0007]進(jìn)一步，雙偏心激波器采用一體式或兩個(gè)偏心零件固聯(lián)。
[0008]進(jìn)一步，中心輪采用一體式或兩個(gè)中心輪固聯(lián)。
[0009]進(jìn)一步，中心輪上的內(nèi)齒為一排或雙排交錯(cuò)布置。
[0010]進(jìn)一步，中心輪通過過渡法蘭與圓錐滾子軸承聯(lián)接或直接與圓錐滾子軸承聯(lián)接。
[0011]進(jìn)一步，輸入端法蘭和滾柱保持架為分體固聯(lián)或一體。
[0012]進(jìn)一步，圓錐滾子軸承直接支承在輸入端法蘭上或支承在滾柱保持架上或支承在其它與輸入端法蘭固聯(lián)的零件上。
[0013]進(jìn)一步，圓錐滾子軸承的數(shù)量為一盤或多盤。
[0014]本發(fā)明提供的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，該減速機(jī)為中心輪輸出的滾柱活齒差動裝置；差動裝置將滾柱保持架與輸入端法蘭固聯(lián)、將中心輪通過軸承支承在輸入端法蘭上，雙偏心激波器驅(qū)動滾柱保持架中的滾柱做周期徑向運(yùn)動，滾柱驅(qū)動中心輪旋轉(zhuǎn)；在滾柱活齒傳動承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，采用了雙偏心激波器。雙偏心激波器的雙偏心沿軸向并排布置，雙偏心對應(yīng)傳動軸相位差為180度。使雙偏心激波器受到的徑向力得到了均衡，改善了減速機(jī)零部件的受力狀況，提高了減速機(jī)壽命。同時(shí)也使雙偏心激波器在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的平衡狀況得到了極大的改善，減輕了減速機(jī)在運(yùn)行時(shí)的振動和噪聲。特別是雙排偏心的設(shè)計(jì)使參加工作的滾柱數(shù)量比單排偏心參加工作的滾柱數(shù)量增加了一倍，使得減速機(jī)的承載能力提高了一倍。特別適合工程機(jī)械中的行走機(jī)構(gòu)和滾筒等方面的應(yīng)用。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1、雙偏心激波器；2、圓錐滾子軸承；3、輸入端法蘭；4、過渡法蘭；5、中心輪；6、滾柱保持架；7、滾柱；8、激波軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，該減速機(jī)為中心輪輸出的滾柱活齒差動裝置，該裝置由雙排的滾柱活齒傳動機(jī)構(gòu)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖1;
[0020]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)主要包括:雙偏心激波器1、激波軸承8、圓錐滾子軸承2、輸入端法蘭3、過渡法蘭4、中心輪5、滾柱保持架6、滾柱7 ；
[0021]滾柱保持架6通過螺栓固定在輸入端法蘭3上，滾柱7沿軸向分為兩組布置在滾柱保持架6上按圓周布置的徑向槽中，雙偏心激波器I上裝有激波軸承8雙偏心激波器I和激波軸承8在滾柱7內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾柱7做徑向周期運(yùn)動，中心輪5被滾柱7驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并輸出扭矩，過渡法蘭4通過兩盤對裝的圓錐滾子軸承2支承在輸入端法蘭3上，中心輪5與過渡法蘭4固聯(lián)。
[0022]在本發(fā)明的實(shí)施例中雙偏心激波器的雙偏心沿軸向并排布置，雙偏心對應(yīng)其傳動軸相位差為180度；
[0023]雙偏心激波器可以是一體式的，也可以由兩個(gè)偏心零件固聯(lián)構(gòu)成。
[0024]所述的中心輪可以是一體式的，也可以由兩個(gè)中心輪固聯(lián)構(gòu)成。
[0025]中心輪上的內(nèi)齒可以是一排，也可以是雙排交錯(cuò)布置。
[0026]中心輪可以通過過渡法蘭與圓錐滾子軸承聯(lián)接，也可以直接與圓錐滾子軸承聯(lián)接。
[0027]輸入端法蘭和滾柱保持架可以是分體固聯(lián)的，也可以是一體的。
[0028]圓錐滾子軸承可以直接支承在輸入端法蘭上，也可以支承在滾柱保持架上，也可以支承在其它與輸入端法蘭固聯(lián)的零件上。
[0029]圓錐滾子軸承也可以是其它軸承，其數(shù)量可以是一盤，也可以是多盤。
[0030]本發(fā)明采用雙排滾柱活齒同時(shí)工作，由一對圓錐滾子軸承支承中心輪，提高了承載能力和抗沖擊性，比現(xiàn)有的行星齒輪減速機(jī)和RV減速機(jī)簡單，維修方便，具有高強(qiáng)度和高可靠性。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，包括:圓錐滾子軸承、輸入端法蘭、過渡法蘭、中心輪，過渡法蘭通過兩盤對裝的圓錐滾子軸承支承在輸入端法蘭上，中心輪與過渡法蘭固聯(lián)，其特征在于，該中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)還包括:雙偏心激波器、激波軸承、滾柱保持架、滾柱； 滾柱保持架通過螺栓固定在輸入端法蘭上，滾柱沿軸向分為兩組布置在滾柱保持架上按圓周布置的徑向槽中，雙偏心激波器上裝有激波軸承，雙偏心激波器和激波軸承在滾柱內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾柱做徑向周期運(yùn)動，中心輪被滾柱驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并輸出扭矩。
2.如權(quán)利要求1所述的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，其特征在于，雙偏心激波器的雙偏心沿軸向并排布置，雙偏心對應(yīng)傳動軸相位差為180度。
3.如權(quán)利要求1所述的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，其特征在于，雙偏心激波器采用一體式或兩個(gè)偏心零件固聯(lián)。
4.如權(quán)利要求1所述的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，其特征在于，中心輪采用一體式或兩個(gè)中心輪固聯(lián)。
5.如權(quán)利要求1所述的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，其特征在于，中心輪上的內(nèi)齒為一排或雙排交錯(cuò)布置。
6.如權(quán)利要求1所述的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，其特征在于，中心輪通過過渡法蘭與圓錐滾子軸承聯(lián)接或直接與圓錐滾子軸承聯(lián)接。
7.如權(quán)利要求1所述的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，其特征在于，輸入端法蘭和滾柱保持架為分體固聯(lián)或一體。
8.如權(quán)利要求1所述的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，其特征在于，圓錐滾子軸承直接支承在輸入端法蘭上或支承在滾柱保持架上或支承在其它與輸入端法蘭固聯(lián)的零件上。
9.如權(quán)利要求1所述的中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，其特征在于，圓錐滾子軸承的數(shù)量為一盤或多盤。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種中心輪輸出的滾柱活齒減速機(jī)，滾柱保持架通過螺栓固定在輸入端法蘭上，滾柱沿軸向分為兩組布置在滾柱保持架上按圓周布置的徑向槽中，雙偏心激波器上裝有激波軸承，雙偏心激波器和激波軸承在滾柱內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾柱做徑向周期運(yùn)動，中心輪被滾柱驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并輸出扭矩，過渡法蘭通過兩盤對裝的圓錐滾子軸承支承在輸入端法蘭上，中心輪與過渡法蘭固聯(lián)。本發(fā)明采用雙排滾柱活齒同時(shí)工作，由一對圓錐滾子軸承支承中心輪，提高了承載能力和抗沖擊性。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有的行星齒輪減速機(jī)和RV減速機(jī)簡單，維修方便，具有高強(qiáng)度和高可靠性。
【IPC分類】F16H57-023, F16H48-12
【公開號】CN104565279
【申請?zhí)枴緾N201410810848
【發(fā)明人】曲志強(qiáng)
【申請人】曲志強(qiáng)
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月10日