一種浮動量可調(diào)的行星齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種齒輪均載機(jī)構(gòu)，特別涉及一種浮動量可調(diào)的行星齒輪均載浮動機(jī) 構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 行星齒輪傳動裝置之所以具有體積小、重量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，主要在于結(jié)構(gòu) 上利用了多個行星輪平均分擔(dān)載荷，形成功率分流，并且合理的利用內(nèi)嚙合，因此行星輪間 載荷均衡分配。實現(xiàn)行星齒輪之間的載荷均勻分擔(dān)有兩個方案。一是提高齒輪、行星架等 主要零件的加工及安裝精度，但由于受設(shè)備、工藝、成本等諸多條件的限制，一般條件很難 達(dá)到，而且很不經(jīng)濟(jì)。二是從結(jié)構(gòu)設(shè)計上采"均載機(jī)構(gòu)"，使得傳動裝置在工作的過程中，各 構(gòu)件之間能夠自動補(bǔ)償各種誤差，從而達(dá)到受載均衡，它是比較簡單經(jīng)濟(jì)的均載方法，均載 機(jī)構(gòu)是目前行星齒輪傳動比較簡單經(jīng)濟(jì)的均載方法。
[0003] 然而目前均載機(jī)構(gòu)集中在以下集中：太陽輪浮動、行星架浮動、內(nèi)齒圈浮動、太陽 輪與行星架同時浮動、太陽輪與內(nèi)齒圈同時浮動、無多余約束的浮動、行星輪游牧浮動、杠 桿聯(lián)動浮動、柔性均載浮動。缺少一種能夠測試外力載荷不同時的最佳浮動量的一種均載 機(jī)構(gòu)。故需要單獨(dú)設(shè)計一個能夠調(diào)節(jié)齒側(cè)間隙的齒輪均載機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題；提供了一種可以調(diào)節(jié)齒側(cè)間隙的 方法，通過調(diào)節(jié)太陽輪兩邊的墊片來改變錐形太陽輪與錐形行星輪之間嚙合位置來改變齒 偵_隙。
[0005] 具體技術(shù)方案如下： 一種浮動量可調(diào)的行星齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)，包括行星架（6)、擋板（9)、墊片（3)、中心 軸（1)和位于行星架（6)和擋板（9)之間的太陽輪（5)和行星輪（7);所述行星架（6)和擋 板（9)通過螺釘（10)連接；所述中心軸（1)的一端通過滾動軸承與行星架（6)連接，另一端 穿過擋板（9)中心；所述太陽輪（5)和行星輪（7)為錐形齒輪，太陽輪（5)的大頭端與行星 輪（7)的大頭端方向相反且相互嚙合；所述墊片（3)套在中心軸（1)上，且位于太陽輪（5) 的兩側(cè)。
[0006] 所述中心軸（1)上靠近行星架（6) -端設(shè)置有軸肩（11)。
[0007] 所述太陽輪（5)與中心軸（1)通過軸上平鍵（4)連接，且中心軸（1)上的鍵槽的長 度長于齒輪的厚度。
[0008] 所述行星輪（7)數(shù)量為3個，行星輪（7)中心點(diǎn)通過平鍵（8)固定在行星架上。
[0009] 所述墊片（3)的數(shù)量為2片以上，所有墊片的大小和厚度完全一致。
[0010] 我們將錐形太陽輪和行星輪反方向安裝，太陽輪與中心軸通過平鍵連接，而在太 陽輪的兩側(cè)裝有一定數(shù)量的墊片，三個行星輪中心點(diǎn)通過平鍵固定在行星架上，外部動力 通過花鍵與軸連接，行星架與擋板通過螺栓連接，并且將太陽輪固定住，軸通過滾動軸承與 擋板相連接。 toon] 所述太陽輪與軸的平鍵連接中，軸上的鍵槽要比齒輪的厚度要長，目的是為了卡 環(huán)的左右分配從而進(jìn)行間隙的調(diào)節(jié)。
[0012] 所述墊片的大小厚度需要完全一樣，以便于在后面齒側(cè)間隙的計算。
[0013] 一種新型浮動量可調(diào)的行星齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)及方法，其特征在于，具體方法是： 錐形齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)在工作的過程中，改變太陽輪兩側(cè)墊片的數(shù)量來改變太陽輪中心的 位置，從而改變太陽輪與行星輪之間的嚙合點(diǎn)，進(jìn)而改變太陽輪與行星輪之間的間隙，可以 實現(xiàn)齒側(cè)間隙大小的有級調(diào)節(jié)。
[0014] 具體過程如下： 通過改變太陽輪左右兩側(cè)的墊片，使得太陽輪與行星輪之間的間隙改變： d = Hd1 tan cc + Q0 式中：d-一太陽輪與行星輪之間的間隙 d,--墊片的厚度 d〇 一一太陽輪左側(cè)墊片為〇時太陽輪與行星輪之間的間隙 η--太陽輪左側(cè)墊片數(shù) 因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，錐形齒輪均在浮動機(jī)構(gòu)在工作 的過程中，改變太陽輪兩側(cè)墊片數(shù)目來改變太陽輪中心的水平位置，進(jìn)而改變太陽輪與行 星輪之間的間隙，可以實現(xiàn)齒輪間隙的有級調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)太陽輪浮動量的連續(xù)調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明的剖面圖； 圖2為圖1中B部分細(xì)節(jié)圖； 圖3為圖1中C部分細(xì)節(jié)圖； 圖4為本發(fā)明的主視圖； 圖5為本發(fā)明的俯視圖； 圖6為本發(fā)明的左視圖； 其中：中心軸1、滾動軸承2、墊片3、軸上平鍵4、太陽輪5、行星架6、行星輪7、平鍵8、 擋板9、螺釘10、軸肩11。
【具體實施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0017] 一種浮動量可調(diào)的行星齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)，包括行星架（6)、擋板（9)、墊片（3)、 中心軸（1)和位于行星架（6)和擋板（9)之間的太陽輪（5)和行星輪（7);所述行星架（6) 和擋板（9)通過螺釘（10)連接；所述中心軸（1)的一端通過滾動軸承與行星架（6)連接，另 一端穿過擋板（9)的中心；所述太陽輪（5)和行星輪（7)為錐形齒輪，太陽輪（5)的大頭端 與行星輪（7)的大頭端方向相反且相互嚙合；所述墊片（3)套在中心軸（1)上，且位于太陽 輪（5)的兩側(cè)。
[0018] 所述中心軸（1)上靠近行星架（6) -端設(shè)置有軸肩（11)。
[0019] 所述太陽輪（5)與中心軸（I)通過軸上平鍵（4)連接，且中心軸（I)上的鍵槽的長 度長于齒輪的厚度。
[0020] 所述行星輪（7)數(shù)量為3個，行星輪（7)中心點(diǎn)通過平鍵（8)固定在行星架上。
[0021] 所述墊片（3)的數(shù)量為2片以上，所有墊片的大小和厚度完全一致。
[0022] 根據(jù)圖1所示，本發(fā)明中太陽輪左側(cè)直接套上墊片，中心軸左側(cè)上有軸肩、左側(cè)墊 片通過軸肩跟太陽輪定位，然后在中心輪右側(cè)直接套上墊片，然后用擋板通過螺釘將擋板 跟行星架連接，從而將墊片固定住。整個過程就是先安裝左側(cè)墊片，然后安裝太陽輪，在安 裝右側(cè)墊片，最后將擋板與行星架連接固定。
[0023] 中心軸與滾動軸承連接，滾動軸承固定在行星架中心。
[0024] 中心軸上的太陽輪兩側(cè)有一定數(shù)量的墊片，后側(cè)墊片由中心上的軸肩點(diǎn)位，前側(cè) 的墊片由擋板定位，并通過螺栓將行星架跟擋板固定。
[0025] 因此，錐形齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)在工作的過程中，改變太陽輪兩側(cè)墊片的數(shù)量來改 變太陽輪中心的位置，從而改變太陽輪與行星輪之間的嚙合點(diǎn)，進(jìn)而改變太陽輪與行星輪 之間的間隙，可以實現(xiàn)齒側(cè)間隙大小的有級調(diào)節(jié)。采用上述方案僅僅只需要改變太陽輪前 后的墊片數(shù)量即可實現(xiàn)齒輪間隙的有級調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)太陽輪浮動量的連續(xù)調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項】
1. 一種浮動量可調(diào)的行星齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括行星架（6)、擋板（9)、 墊片（3)、中心軸（1)和位于行星架（6)和擋板（9)之間的太陽輪（5)和行星輪（7);所述 行星架（6)和擋板（9)通過螺釘（10)連接；所述中心軸（1)的一端通過滾動軸承與行星架 (6)連接，另一端穿過擋板（9)中心；所述太陽輪（5)和行星輪（7)為錐形齒輪，太陽輪（5) 的大頭端與行星輪（7)的大頭端方向相反且相互嚙合；所述墊片（3)套在中心軸（1)上，且 位于太陽輪（5)的兩側(cè)。2. 如權(quán)利要求1所述的浮動量可調(diào)的行星齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中心 軸（1)上靠近行星架（6) -端設(shè)置有軸肩（11)。3. 如權(quán)利要求1所述的浮動量可調(diào)的行星齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述太陽 輪（5)與中心軸（1)通過軸上平鍵（4)連接，且中心軸（1)上的鍵槽的長度長于齒輪的厚度。4. 如權(quán)利要求1所述的浮動量可調(diào)的行星齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行星 輪（7)數(shù)量為3個，行星輪（7)中心點(diǎn)通過平鍵（8)固定在行星架上。5. 如權(quán)利要求1所述的浮動量可調(diào)的行星齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述墊片 (3)的數(shù)量為2片以上，所有墊片的大小和厚度完全一致。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種浮動量可調(diào)的行星齒輪均載浮動機(jī)構(gòu)，包括行星架、擋板、墊片、中心軸和位于行星架和擋板之間的太陽輪和行星輪；所述行星架和擋板通過螺釘連接；所述中心軸的一端通過滾動軸承與行星架連接，另一端穿過擋板中心；所述太陽輪和行星輪為錐形齒輪，太陽輪的大頭端與行星輪的大頭端方向相反且相互嚙合；所述墊片套在中心軸上，且位于太陽輪的兩側(cè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，錐形齒輪均在浮動機(jī)構(gòu)在工作的過程中，改變太陽輪兩側(cè)墊片數(shù)目來改變太陽輪中心的水平位置，進(jìn)而改變太陽輪與行星輪之間的間隙，可以實現(xiàn)齒輪間隙的有級調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)太陽輪浮動量的連續(xù)調(diào)節(jié)。
【IPC分類】F16H57/08, F16H57/12
【公開號】CN104976335
【申請?zhí)枴緾N201510267098
【發(fā)明人】王曉筍, 柯永勝
【申請人】武漢大學(xué)
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年5月22日