齒輪機(jī)構(gòu)和其制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，尤其涉及一種帶有預(yù)緊功能的齒輪機(jī)構(gòu)和其制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，影響齒輪傳動(dòng)性能和運(yùn)動(dòng)安全的首要故障就是齒輪之間卡死。而引起卡死的原因很多。例如，齒輪的齒距不統(tǒng)一、齒輪的圓周不夠、齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心有偏心現(xiàn)象、兩組齒輪間距不理想等都會(huì)引起齒輪卡死。從而引起整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法正常工作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中還沒有有效的技術(shù)手段來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開旨在提供一種帶有預(yù)緊功能的齒輪機(jī)構(gòu)和其制造方法。
[0005]根據(jù)本公開的一方面，提供一種齒輪機(jī)構(gòu)，包括:主齒輪和副齒輪，主齒輪和副齒輪的齒完全相同，主齒輪的中心帶有固定軸，副齒輪的中心為孔，副齒輪能夠繞主齒輪的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪和副齒輪的相貼合的一側(cè)設(shè)置有至少一對(duì)槽，當(dāng)至少一對(duì)槽兩兩面對(duì)重合時(shí)，主齒輪和副齒輪的對(duì)應(yīng)齒之間存在角位移；以及彈簧，彈簧能夠設(shè)置在至少一對(duì)槽中。
[0006]在一個(gè)實(shí)施例中，槽的長(zhǎng)度可以小于彈簧自然狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，槽的對(duì)數(shù)可以根據(jù)齒輪機(jī)構(gòu)所需預(yù)緊力的大小來(lái)確定。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，槽的對(duì)數(shù)可以是2對(duì)或3對(duì)。
[0009]根據(jù)本公開的一方面，提供一種齒輪機(jī)構(gòu)制造方法，包括:制造主齒輪和副齒輪，使得主齒輪和副齒輪的齒完全相同，主齒輪的中心帶有固定軸，副齒輪的中心為孔，副齒輪能夠繞主齒輪的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪和副齒輪的相貼合的一側(cè)設(shè)置有至少一對(duì)槽，當(dāng)至少一對(duì)槽兩兩面對(duì)重合時(shí)，主齒輪和副齒輪的對(duì)應(yīng)齒之間存在角位移；以及裝配主齒輪和副齒輪，在至少一對(duì)槽中分別設(shè)置彈簧。
[0010]根據(jù)本公開的齒輪機(jī)構(gòu)通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)械機(jī)構(gòu)解決了齒輪傳動(dòng)中卡死故障和多余間隙的難題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，工作可靠穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0011]參照下面結(jié)合附圖對(duì)本公開實(shí)施例的說(shuō)明，會(huì)更加容易地理解本公開的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中，相同的或?qū)?yīng)的技術(shù)特征或部件將采用相同或?qū)?yīng)的附圖標(biāo)記來(lái)表示。
[0012]圖1是根據(jù)本公開的齒輪機(jī)構(gòu)在初始安裝狀態(tài)下的裝配示意圖。
[0013]圖2是根據(jù)本公開的齒輪機(jī)構(gòu)在工作模態(tài)下的裝配示意圖。
[0014]圖3是根據(jù)本公開的齒輪機(jī)構(gòu)的零件示意圖。
[0015]圖4是根據(jù)本公開的齒輪機(jī)構(gòu)的制造方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1至3對(duì)根據(jù)本公開的齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1和圖2是分別例示根據(jù)本公開的齒輪機(jī)構(gòu)在初始安裝狀態(tài)和工作模態(tài)下的裝配示意圖。圖3是根據(jù)本公開的齒輪機(jī)構(gòu)的零件示意圖。
[0017]根據(jù)本公開實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)包括主齒輪I和副齒輪2。從圖2中可以清楚地看出，主齒輪I和副齒輪2的齒完全相同。且如圖3中清楚地示出的，主齒輪I的中心帶有固定軸，而副齒輪2的中心為孔。參見圖1和圖2，副齒輪2能夠繞主齒輪I的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。從三幅圖都可以看出，主齒輪I和副齒輪2的相貼合的一側(cè)設(shè)置有至少一對(duì)槽。這至少一對(duì)槽的作用是:可以在它們彼此相對(duì)所形成的空間內(nèi)容納用于形成預(yù)緊力的彈簧。在一個(gè)可選實(shí)施例中，槽的對(duì)數(shù)可以根據(jù)齒輪機(jī)構(gòu)所需預(yù)緊力的大小來(lái)確定。例如，槽的對(duì)數(shù)可以是2對(duì)或3對(duì)。
[0018]主齒輪I和副齒輪2被這樣設(shè)計(jì):當(dāng)該至少一對(duì)槽兩兩面對(duì)重合時(shí)，主齒輪I和副齒輪2的對(duì)應(yīng)齒之間存在角位移。換句話說(shuō)，對(duì)于作為一對(duì)的兩個(gè)槽，被設(shè)計(jì)為其對(duì)應(yīng)邊與主齒輪I和副齒輪2的對(duì)應(yīng)齒的中線的角位移不同。
[0019]根據(jù)本公開實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)還包括彈簧3、4。彈簧3、4能夠設(shè)置在至少一對(duì)槽中。請(qǐng)注意:圖1至3中示出的是具有兩對(duì)槽的實(shí)施例，但槽的對(duì)數(shù)不限于此。如上面提到的，槽的對(duì)數(shù)可以根據(jù)齒輪機(jī)構(gòu)所需預(yù)緊力的大小來(lái)確定。例示是2對(duì)或3對(duì)。
[0020]在一個(gè)實(shí)施例中，可選擇地，槽的長(zhǎng)度可以小于彈簧自然狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度。換句話說(shuō)，被設(shè)置在槽中的彈簧將發(fā)生彈性形變。從而，為齒輪機(jī)構(gòu)提供初始預(yù)緊力。
[0021]下面根據(jù)圖4描述根據(jù)本公開的齒輪機(jī)構(gòu)的制造方法。
[0022]如圖4所示，在步驟S401中，制造主齒輪和副齒輪，使得主齒輪和副齒輪的齒完全相同，主齒輪的中心帶有固定軸，副齒輪的中心為孔，副齒輪能夠繞主齒輪的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪和副齒輪的相貼合的一側(cè)設(shè)置有至少一對(duì)槽，當(dāng)至少一對(duì)槽兩兩面對(duì)重合時(shí)，主齒輪和副齒輪的對(duì)應(yīng)齒之間存在角位移。在一個(gè)實(shí)施例中，主齒輪I和副齒輪2都可以例如通過(guò)數(shù)控加工獲得。當(dāng)然，主齒輪I和副齒輪2的加工方式也可以使用本領(lǐng)域任何其它常規(guī)的技術(shù)手段。
[0023]在步驟S402中，裝配主齒輪和副齒輪，以在至少一對(duì)槽中分別設(shè)置彈簧。
[0024]根據(jù)本公開的齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0025]如圖1所示，當(dāng)齒輪初始安裝時(shí)，主齒輪I和副齒輪2之間的齒之間存在角位移。
[0026]如圖2所示，當(dāng)齒輪機(jī)構(gòu)在與其它常規(guī)齒輪嚙合時(shí)，副齒輪2會(huì)壓縮第一彈簧3和第二彈簧4，繞主齒輪I的固定軸旋轉(zhuǎn)。
[0027]換句話說(shuō)，齒輪機(jī)構(gòu)的齒寬和齒間距可以隨著與之嚙合的齒輪的實(shí)際狀況自適應(yīng)地調(diào)整。
[0028]通過(guò)如上述具體實(shí)施例，通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)械機(jī)構(gòu)降低齒輪加工的難度，本公開能夠解決齒輪傳動(dòng)中齒輪卡死的問(wèn)題，同時(shí)減少了齒輪傳動(dòng)中的間隙，提高齒輪傳動(dòng)中的性能。
[0029]以上所述，僅為本公開的具體實(shí)施例，但本公開的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本公開揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本公開的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本公開的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
[0030]附圖標(biāo)記
[0031]1-主齒輪、2-副齒輪、3、4_彈簧。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪機(jī)構(gòu)，包括: 主齒輪和副齒輪，所述主齒輪和所述副齒輪的齒完全相同，所述主齒輪的中心帶有固定軸，所述副齒輪的中心為孔，所述副齒輪能夠繞所述主齒輪的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主齒輪和所述副齒輪的相貼合的一側(cè)設(shè)置有至少一對(duì)槽，當(dāng)所述至少一對(duì)槽兩兩面對(duì)重合時(shí)，所述主齒輪和所述副齒輪的對(duì)應(yīng)齒之間存在角位移；以及彈簧，所述彈簧能夠設(shè)置在所述至少一對(duì)槽中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述槽的長(zhǎng)度小于所述彈簧自然狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述槽的對(duì)數(shù)根據(jù)齒輪機(jī)構(gòu)所需預(yù)緊力的大小來(lái)確定。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述槽的對(duì)數(shù)是2對(duì)或3對(duì)。5.一種齒輪機(jī)構(gòu)制造方法，包括: 制造主齒輪和副齒輪，使得所述主齒輪和所述副齒輪的齒完全相同，所述主齒輪的中心帶有固定軸，所述副齒輪的中心為孔，所述副齒輪能夠繞所述主齒輪的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主齒輪和所述副齒輪的相貼合的一側(cè)設(shè)置有至少一對(duì)槽，當(dāng)所述至少一對(duì)槽兩兩面對(duì)重合時(shí)，所述主齒輪和所述副齒輪的對(duì)應(yīng)齒之間存在角位移；以及 裝配所述主齒輪和所述副齒輪，在所述至少一對(duì)槽中分別設(shè)置彈簧。
【專利摘要】提供一種齒輪機(jī)構(gòu)和其制造方法。該齒輪機(jī)構(gòu)包括：主齒輪和副齒輪，所述主齒輪和所述副齒輪的齒完全相同，所述主齒輪的中心帶有固定軸，所述副齒輪的中心為孔，所述副齒輪能夠繞所述主齒輪的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主齒輪和所述副齒輪的相貼合的一側(cè)設(shè)置有至少一對(duì)槽，當(dāng)所述至少一對(duì)槽兩兩面對(duì)重合時(shí)，所述主齒輪和所述副齒輪的對(duì)應(yīng)齒之間存在角位移；以及彈簧，所述彈簧能夠設(shè)置在所述至少一對(duì)槽中。根據(jù)本公開的齒輪機(jī)構(gòu)能夠避免齒輪運(yùn)動(dòng)中的卡死現(xiàn)象，消除齒輪配合中的間隙，提高齒輪傳動(dòng)中的性能。
【IPC分類】F16H55/17
【公開號(hào)】CN105042033
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510492995
【發(fā)明人】劉波, 賈建銘, 張家盛
【申請(qǐng)人】中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日