電機(jī)倒置行星擺線四環(huán)板樁機(jī)減速器的制造方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)粧機(jī)減速技術(shù)領(lǐng)域，一種電機(jī)倒置行星擺線四環(huán)板粧機(jī)減速器。
【【背景技術(shù)】】
[0002]中國(guó)專利局先后公開(kāi)了下述專利:
[0003](I)螺桿粧機(jī)動(dòng)力頭(2OlO2O3OO223.7)
[0004](2)新型大扭矩粧機(jī)動(dòng)力頭硬齒面減速機(jī)(201210558920.6)
[0005](3)雙驅(qū)動(dòng)同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機(jī)(201310615531.7)
[0006](4)雙驅(qū)動(dòng)同軸正反向增速輸出螺旋入巖鉆機(jī)(201310612107.7)
[0007](5)同軸雙減速正反雙向輸出螺旋入巖鉆機(jī)(201310612288.3)
[0008](6)雙輸出雙轉(zhuǎn)向入巖動(dòng)力頭減速機(jī)(201410335368.3)
[0009](7)螺桿粧機(jī)用大扭矩動(dòng)力頭裝置(201420625553.1)
[0010]【背景技術(shù)】的問(wèn)題是:雙電機(jī)上置式安裝，因而粧機(jī)重心高，傾翻力矩大，粧機(jī)存在不穩(wěn)定隱患，粧機(jī)會(huì)發(fā)生傾翻的事故。這是因?yàn)?
[0011]粧機(jī)23米螺旋打粧機(jī)立柱允許傾斜角度只有3°，工作狀態(tài)地面允許最大坡度只有2°，而工地地面泥土不可能不松、地面不可能很平，因此，粧機(jī)傾翻事故難免不發(fā)生:
[0012](1)2006-04-26北京東直門(mén)外香河園路一工地內(nèi)一臺(tái)打粧機(jī)突然倒塌，事故造成兩名工人死亡。打粧機(jī)正在作業(yè)，突然打入地下的鉆頭停住了，隨著一聲巨響，打粧機(jī)的吊臂就掉了下來(lái)，打粧機(jī)也隨之倒塌，正好砸在下面兩名工人身上?，F(xiàn)場(chǎng)人員稱估計(jì)是打粧機(jī)下面的土太松了，地面也不平，所以打粧機(jī)才會(huì)倒塌?！?br>[0013](2) 2006年09月07日，上海宜山路2010號(hào)合川大廈門(mén)前工地上，一臺(tái)打粧機(jī)突然傾翻，不僅壓塌了路邊的廠房，更導(dǎo)致了一名老伯受傷，打粧機(jī)之所以會(huì)突然傾翻，主要是土質(zhì)太松、打粧機(jī)重心不穩(wěn)造成的；
[0014](3) 2013-03-07，上海閘北區(qū)青云路近東寶興路口一在建工地內(nèi)發(fā)生一起安全事故，一臺(tái)打粧機(jī)在施工時(shí)突然傾覆，十多米高的鋼制井架頓時(shí)從天而降，砸中了一墻之隔的一棟平房，致使三間房屋受損，所幸未造成人員傷亡。
[0015]【背景技術(shù)】的上置式雙電機(jī)還存在下述問(wèn)題:
[0016](I)由于在建工地工況惡劣，操作工人大多不具備維修設(shè)備與技能，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，笨重的電機(jī)與減速器很難拆得下來(lái)，因而維修、保養(yǎng)困難；
[0017](2)由于在建工地工況惡劣，電機(jī)的蓋帽很難防水、防塵。
[0018]【背景技術(shù)】中的《新型大扭矩粧機(jī)動(dòng)力頭硬齒面減速機(jī)》(201210558920.6)技術(shù)特征是:
[0019]“(兩)斜齒輪軸與中心齒輪嚙合”
[0020]現(xiàn)用實(shí)例ZZSH-630型來(lái)說(shuō)明該技術(shù)的不足之處:
[0021]中心齒輪Z = 67、m = 16.0、b = 256、輸出扭矩為 194362 X 2 (Nm)
[0022]中心齒輪外徑Φ 1104，由于僅有二分流，使得中心齒輪的重量1920kg，價(jià)格近4萬(wàn)
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【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0023]本發(fā)明目的在于提供比【背景技術(shù)】造價(jià)低、安裝難度小、維修方便及使用安全可靠的一種電機(jī)倒置行星擺線四環(huán)板粧機(jī)減速器。
[0024]【技術(shù)方案】
[0025]兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)倒置式連接在箱體下方，并且關(guān)于輸出中心兩側(cè)對(duì)稱布置；
[0026]兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)軸伸端連接NGW行星減速器，NGff行星減速器置于箱體內(nèi)；
[0027]傳動(dòng)件包括偏心軸承、環(huán)板、針齒銷、針齒殼及擺線輪，其中:
[0028]偏心軸承為相同的八只、分設(shè)在兩側(cè)NGW行星減速器輸出軸伸上，偏心軸承包括滾動(dòng)軸承與裝在軸承內(nèi)孔的偏心套，四只偏心軸承中:
[0029]第一只與第二只相位差180°、第二只與第三只相位相同、第三只與第四只相位差180。；
[0030]四片相同環(huán)板，四環(huán)板依靠?jī)蓚?cè)對(duì)稱的軸承孔與偏心軸承外圓配合來(lái)支承，四環(huán)板中心孔緊配針齒殼，針齒殼上均布的半埋孔中設(shè)有針齒銷，針齒銷與擺線輪嚙合；
[0031]擺線輪與主圓筒頸部連接，主圓筒依靠第一、二軸承支承在箱體中心圓內(nèi)孔，所述主圓筒連接鉆桿法蘭，鉆桿法蘭連接螺旋鉆桿。
[0032]【有益效果】比之【背景技術(shù)】，其有益效果在于:
[0033](I)【背景技術(shù)】必需用吊機(jī)拆卸重達(dá)820kg的兩臺(tái)電機(jī)才能撿查減速器，而本發(fā)明只要擰下螺栓打開(kāi)蓋板即可，因而維修、保養(yǎng)極為方便。本發(fā)明只需一臺(tái)簡(jiǎn)易的小平板車置于電機(jī)之下，擰下螺栓依靠電機(jī)自重即可拆下；
[0034](2)減小了粧機(jī)的傾翻力矩，從而降低了傾翻事故機(jī)率；
[0035](3)雙電動(dòng)機(jī)倒置式結(jié)構(gòu)利于電動(dòng)機(jī)防水，杜絕了因電機(jī)線圈內(nèi)進(jìn)水而燒毀的事故。
[0036](4)第一級(jí)NGW行星減速的技術(shù)效果:一是可以四極電機(jī)取代原配用的六極電機(jī)，電機(jī)價(jià)格低、重量也輕；二是提高了偏心軸承的理論使用壽命；三是能使環(huán)板不產(chǎn)生振動(dòng)。
【【附圖說(shuō)明】】
[0037]圖1.本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0038]圖2.《新型大扭矩粧機(jī)動(dòng)力頭硬齒面減速機(jī)》(201210558920.6)說(shuō)明書(shū)附圖【【具體實(shí)施方式】】
[0039]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加敘述:
[0040]參照?qǐng)D1，一種電機(jī)倒置行星擺線四環(huán)板粧機(jī)減速器，包括箱體1、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)3、蓋板9及置于箱體I內(nèi)的傳動(dòng)件，其特征在于:
[0041]所述兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)3倒置式連接在箱體I下方，并且關(guān)于輸出中心兩側(cè)對(duì)稱布置；
[0042]所述兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)3軸伸端連接NGW行星減速器2，NGff行星減速器2置于箱體I內(nèi)；
[0043]所述傳動(dòng)件包括偏心軸承、環(huán)板、針齒銷16、針齒殼14及擺線輪11，其中:
[0044]所述偏心軸承分設(shè)在兩側(cè)NGW行星減速器2輸出軸伸上，每側(cè)四只，偏心軸承中:第一與第二相位差180°、第二與第三相位相同、第三與第四相位差180°，所述偏心軸承包括滾動(dòng)軸承10與裝在軸承內(nèi)孔的偏心套13 ;
[0045]所述環(huán)板為四片相同的環(huán)板8，環(huán)板8依靠其中心孔兩側(cè)的對(duì)稱軸承孔與偏心軸承外圓配合來(lái)支承，因而環(huán)板慣性力平衡，環(huán)板中心孔內(nèi)裝有針齒殼14，針齒殼14上均布的半埋孔中有針齒銷16，針齒銷16與擺線輪11嚙合；
[0046]擺線針輪減速器的針?shù)N半埋在針齒殼中，稱為半埋齒結(jié)構(gòu)，半埋齒結(jié)構(gòu)擺線的承載能力比之通用雙支點(diǎn)機(jī)型可提高40?50% ;
[0047]所述擺線輪11與主圓筒4頸部連接，所述主圓筒4依靠第一、二軸承12、15支承在箱體I中心圓內(nèi)孔，所述主圓筒4連接鉆桿法蘭5，鉆桿法蘭5連接螺旋鉆桿。
[0048]箱體I內(nèi)腔用作儲(chǔ)油池，用油栗將儲(chǔ)油池的潤(rùn)滑油經(jīng)過(guò)慮后從箱體I頂部對(duì)傳動(dòng)件嚙合處進(jìn)行強(qiáng)制性潤(rùn)滑。
[0049]參照?qǐng)D2，系【背景技術(shù)】《新型大扭矩粧機(jī)動(dòng)力頭硬齒面減速機(jī)》(201210558920.6)的附圖，兩臺(tái)電機(jī)上置式安裝，現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，必需用吊機(jī)才能拆下兩側(cè)重達(dá)820kg的電機(jī)，兩分流結(jié)構(gòu)，其大齒輪的彎曲強(qiáng)度僅為本發(fā)明四分流的60%左右。
[0050]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)倒置行星擺線四環(huán)板粧機(jī)減速器，包括箱體(I)、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)(3)、蓋板(9)及置于箱體(I)內(nèi)的傳動(dòng)件，其特征在于: 所述兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)(3)倒置式連接在箱體(I)下方，并且關(guān)于輸出中心兩側(cè)對(duì)稱布置；所述兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)⑶軸伸端連接NGW行星減速器(2)，所述NGW行星減速器⑵置于箱體⑴內(nèi)； 所述傳動(dòng)件包括偏心軸承、環(huán)板、針齒銷(16)、針齒殼(14)及擺線輪(11)，其中: 所述偏心軸承分設(shè)在兩側(cè)NGW行星減速器⑵輸出軸伸上，每側(cè)四只，偏心軸承中:第一與第二相位差180°、第二與第三相位相同、第三與第四相位差180°，所述偏心軸承包括滾動(dòng)軸承(10)與裝在軸承內(nèi)孔的偏心套(13); 所述環(huán)板為四片相同的環(huán)板(8)，環(huán)板(8)依靠其中心孔兩側(cè)的對(duì)稱軸承孔與偏心軸承外圓配合來(lái)支承，環(huán)板中心孔內(nèi)裝有針齒殼(14)，針齒殼(14)上均布的半埋孔中設(shè)有針齒銷(16)，針齒銷(16)與擺線輪(11)嚙合； 所述擺線輪(11)與主圓筒(4)頸部連接，所述主圓筒(4)依靠第一、二軸承(12、15)支承在箱體(I)中心圓內(nèi)孔，所述主圓筒(4)連接鉆桿法蘭(5)，鉆桿法蘭(5)連接螺旋鉆桿。
【專利摘要】本發(fā)明涉及樁機(jī)減速技術(shù)領(lǐng)域，一種電機(jī)倒置行星擺線四環(huán)板樁機(jī)減速器，包括箱體、電機(jī)及置于箱體內(nèi)的傳動(dòng)件，其特征在于：兩臺(tái)電機(jī)倒置連接在箱體下方，兩電機(jī)軸伸端連接NGW減速器，傳動(dòng)件包括偏心軸承、環(huán)板、針齒銷、針齒殼及擺線輪，八只偏心軸承分設(shè)在兩NGW減速器輸出軸伸上，偏心軸承包括滾動(dòng)軸承與偏心套，偏心軸承中：一與二及三與四相位差180°、二與三相位同，環(huán)板中心配針齒殼，針齒殼上設(shè)針?shù)N，擺線輪與主圓筒頸部連接，主圓筒依靠第一、二軸承支承在箱體中心圓內(nèi)孔，主圓筒連接鉆桿法蘭。有益效果：維修、保養(yǎng)方便；降低了傾翻事故機(jī)率；可以四極取代原六極電機(jī)，減少成本與重量，可提高偏心軸承壽命；能使環(huán)板不產(chǎn)生振動(dòng)。
【IPC分類】F16H57/02, F16H1/32, H02K7/116, E02D7/22
【公開(kāi)號(hào)】CN105114538
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510422592
【發(fā)明人】吳聲震
【申請(qǐng)人】吳小杰
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日