一種擺線減速機(jī)的輸入套件及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于減速機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺線減速機(jī)的輸入套件及其加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)擺線減速機(jī)的輸入部分由輸入軸、偏心套、軸承內(nèi)圈組成。用偏心原理帶動擺線輪的運轉(zhuǎn)，其存在毛病如下:
[0003]1、由于是三個零件組合，積累性公差大，影響偏心精度，產(chǎn)生溫升、噪音、使用壽命短等毛病影響擺線正機(jī)質(zhì)量。
[0004]2、由于三件組合，偏心套、軸承內(nèi)圈必須保證一定的厚度(防止斷裂)，使得內(nèi)孔受到尺寸限制，使輸入軸被迫改細(xì)，造成輸入軸負(fù)載過大經(jīng)常發(fā)生斷軸事故，要么就將輸入部分整體的尺寸做大，這樣浪費較多的材料，而且使整個產(chǎn)品的質(zhì)量及體積增大。
[0005]3、材料費與加工費都成本過高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有擺線減速機(jī)的輸入部分存在的不足而提供的一體式結(jié)構(gòu)的擺線減速機(jī)的輸入套件。
[0007]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0008]—種擺線減速機(jī)的輸入套件，包括輸入軸，在輸入軸外圍周向一體式設(shè)有環(huán)狀凸起，該環(huán)狀凸起的圓心與輸入軸的軸心為偏心設(shè)置。
[0009]所述的環(huán)狀凸起為兩個，且兩個環(huán)狀凸起的偏心方向相反。
[0010]所述的輸入軸的內(nèi)部設(shè)有供驅(qū)動源輸出端插入的孔槽，在該孔槽的內(nèi)壁加工有鍵槽。
[0011]在輸入軸的軸向突出于環(huán)狀凸起設(shè)置有供軸承安裝的固定端。
[0012]—種擺線減速機(jī)的輸入套件的加工方法，包括如下步驟:
[0013]步驟一，鍛造毛坯，通過鍛造機(jī)鍛造出圓柱形的毛坯；
[0014]步驟二，粗車，將步驟一中產(chǎn)物進(jìn)行車床加工，首先夾住毛坯的一端，車端面及外圓；
[0015]步驟三，粗車，將步驟二中的產(chǎn)物端部進(jìn)行鉆孔、粗車孔；
[0016]步驟四，粗車，將步驟三中的產(chǎn)物掉頭，車另一端面，然后通過夾具車兩偏心的外圓；
[0017]步驟五，插鍵槽，將步驟四中的產(chǎn)物放在插床上加工孔內(nèi)的鍵槽；
[0018]步驟六，熱處理，將步驟五中的產(chǎn)物進(jìn)行熱處理，以提高產(chǎn)品的硬度；
[0019]步驟七，精加工，將步驟六中的產(chǎn)物各面進(jìn)行磨床磨加工處理。
[0020]所述的步驟二、步驟三、步驟四中的粗車均留0.3mm的磨量。
[0021 ]本發(fā)明的有益效果:本專利把輸入軸、偏心套、軸承內(nèi)圈(相當(dāng)于本申請中的偏心套)三件為一體，其優(yōu)點如下:
[0022]1、結(jié)構(gòu)簡化、縮小了積累性公差，大大提高了精度。
[0023]2、由于縮小為一體，使其內(nèi)孔可以加大，電機(jī)軸可以直接伸到偏心內(nèi)孔，縮短了長度，也使輸入端蓋尺寸縮短，大幅度增加了工件的剛性，再也不會發(fā)生斷軸現(xiàn)象。
[0024]3、由于節(jié)約了近30%的原材料，加工工時節(jié)約50%，成本大幅度下降，填補了中國的空白。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明剖視圖；
[0026]圖2為本發(fā)明安裝在減速機(jī)中的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0028]實施例
[0029]如圖1和圖2所示，一種擺線減速機(jī)的輸入套件，值得注意的是，包括輸入軸I，在輸入軸外圍周向一體式設(shè)有環(huán)狀凸起2，該環(huán)狀凸起為圓形，且周向的外表面為光滑的表面，供軸承中滾動體滾動的軌道，該環(huán)狀凸起的圓心與輸入軸的軸心為偏心設(shè)置。所述的環(huán)狀凸起為兩個，且兩個環(huán)狀凸起的偏心方向相反，且兩環(huán)狀凸起的偏心距離相等，所述的輸入軸的內(nèi)部設(shè)有供驅(qū)動源輸出端插入的孔槽，在該孔槽的內(nèi)壁加工有鍵槽。在輸入軸的軸向突出于環(huán)狀凸起設(shè)置有供軸承安裝的固定端3。輸入軸為鑄造成型或通過機(jī)床加工成型均可。
[0030]—種擺線減速機(jī)的輸入套件的加工方法，包括如下步驟:
[0031 ] 步驟一，鍛造毛坯，通過鍛造機(jī)鍛造出圓柱形的毛坯；
[0032]步驟二，粗車，將步驟一中產(chǎn)物進(jìn)行車床加工，首先夾住毛坯的一端，車端面及外圓；
[0033]步驟三，粗車，將步驟二中的產(chǎn)物端部進(jìn)行鉆孔、粗車孔；
[0034]步驟四，粗車，將步驟三中的產(chǎn)物掉頭，車另一端面，然后通過夾具車兩偏心的外圓；
[0035]步驟五，插鍵槽，將步驟四中的產(chǎn)物放在插床上加工孔內(nèi)的鍵槽；
[0036]步驟六，熱處理，將步驟五中的產(chǎn)物進(jìn)行熱處理，以提高產(chǎn)品的硬度；
[0037]步驟七，精加工，將步驟六中的產(chǎn)物各面進(jìn)行磨床磨加工處理。
[0038]所述的步驟二、步驟三、步驟四中的粗車均留0.3mm的磨量。
[0039]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡單更改和替換都是本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種擺線減速機(jī)的輸入套件，其特征在于:包括輸入軸，在輸入軸外圍周向一體式設(shè)有環(huán)狀凸起，該環(huán)狀凸起的圓心與輸入軸的軸心為偏心設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺線減速機(jī)的輸入套件，其特征在于:所述的環(huán)狀凸起為兩個，且兩個環(huán)狀凸起的偏心方向相反。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種擺線減速機(jī)的輸入套件，其特征在于:所述的輸入軸的內(nèi)部設(shè)有供驅(qū)動源輸出端插入的孔槽，在該孔槽的內(nèi)壁加工有鍵槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種擺線減速機(jī)的輸入套件，其特征在于:在輸入軸的軸向突出于環(huán)狀凸起設(shè)置有供軸承安裝的固定端。5.—種擺線減速機(jī)的輸入套件的加工方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟一，鍛造毛坯，通過鍛造機(jī)鍛造出圓柱形的毛坯； 步驟二，粗車，將步驟一中產(chǎn)物進(jìn)行車床加工，首先夾住毛坯的一端，車端面及外圓； 步驟三，粗車，將步驟二中的產(chǎn)物端部進(jìn)行鉆孔、粗車孔； 步驟四，粗車，將步驟三中的產(chǎn)物掉頭，車另一端面，然后通過夾具車兩偏心的外圓； 步驟五，插鍵槽，將步驟四中的產(chǎn)物放在插床上加工孔內(nèi)的鍵槽； 步驟六，熱處理，將步驟五中的產(chǎn)物進(jìn)行熱處理，以提高產(chǎn)品的硬度； 步驟七，精加工，將步驟六中的產(chǎn)物各面進(jìn)行磨床磨加工處理。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擺線減速機(jī)的輸入套件的加工方法，其特征在于，所述的步驟二、步驟三、步驟四中的粗車均留0.3mm的磨量。
【專利摘要】本發(fā)明屬于減速機(jī)領(lǐng)域，是針對現(xiàn)有的輸入套件為分體式結(jié)構(gòu)易損壞、生產(chǎn)制造成本高而提供的一種擺線減速機(jī)的輸入套件及其加工方法，包括輸入軸，在輸入軸外圍周向一體式設(shè)有環(huán)狀凸起，該環(huán)狀凸起的圓心與輸入軸的軸心為偏心設(shè)置。環(huán)狀凸起為兩個，且兩個環(huán)狀凸起的偏心方向相反。本發(fā)明把輸入軸、偏心套、軸承內(nèi)圈(相當(dāng)于本申請中的偏心套)三件為一體，其結(jié)構(gòu)簡化、縮小了積累性公差，大大提高了精度；由于縮小為一體，使其內(nèi)孔可以加大，電機(jī)軸可以直接伸到偏心內(nèi)孔，縮短了長度，也使輸入端蓋尺寸縮短，大幅度增加了工件的剛性，再也不會發(fā)生斷軸現(xiàn)象；由于節(jié)約了近30％的原材料，加工工時節(jié)約50％，成本大幅度下降，填補了中國的空白。
【IPC分類】F16C3/18, F16H57/023, B23P15/00
【公開號】CN105508406
【申請?zhí)枴緾N201610055609
【發(fā)明人】王慶忠
【申請人】三聯(lián)傳動機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月27日