同軸直聯(lián)減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動力傳動裝置，具體地指一種同軸直聯(lián)減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)是各類機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用的裝置，減速器設(shè)計的優(yōu)劣直接影響機(jī)械設(shè)備的傳動性能。目前，廣泛應(yīng)用的的高精度RV機(jī)器人減速器、諧波減速器為主，它們共同的特點是小體積、大傳動比、高精度、高扭矩。其中諧波的結(jié)構(gòu)比較簡單，但是由于柔輪的剛性不足，所以在力矩傳輸方面表現(xiàn)欠佳。而RV減速器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，由電機(jī)輸出軸至輸入軸，輸入軸依次經(jīng)一級行星齒輪機(jī)構(gòu)、二級擺線針輪機(jī)構(gòu)傳遞至輸出部位?，F(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)的輸出軸與輸入軸的裝配結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修拆卸困難，因此，需對其進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便的同軸直聯(lián)減速機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種同軸直聯(lián)減速機(jī)，包括電機(jī)和減速機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)通過聯(lián)接法蘭與所述減速機(jī)固定聯(lián)接，所述減速機(jī)包括與所述電機(jī)輸出軸同軸設(shè)置的輸入軸，所述輸入軸朝向所述電機(jī)的一端設(shè)置有與所述電機(jī)輸出軸相匹配的安裝孔，所述電機(jī)輸出軸伸入到所述安裝孔中，所述電機(jī)輸出軸通過平鍵與所述減速機(jī)輸入軸固定聯(lián)接。進(jìn)一步地，所述輸入軸另一端固定聯(lián)接有中心輪，所述中心輪徑向外圍設(shè)置有一對對稱設(shè)置并與其相嚙合的行星輪，所述行星輪沿中心軸固定套裝在偏心軸上，所述偏心軸設(shè)置有兩個具有180°相位差的滾針軸承，兩個所述滾針軸承徑向外側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第一擺線輪和第二擺線輪，所述第一擺線輪和第二擺線輪徑向外側(cè)設(shè)置有針齒銷，所述針齒銷徑向外側(cè)設(shè)置有輸出座。
[0005]進(jìn)一步地，所述聯(lián)接法蘭的兩側(cè)面分別通過螺栓與電機(jī)及設(shè)置在減速機(jī)上的固定板固定聯(lián)接，所述連接法蘭沿中心軸被所述減速機(jī)的輸入軸穿過。
[0006]進(jìn)一步地，兩個所述滾針軸承軸向外側(cè)各設(shè)置有定位軸承，所述定位軸承套裝在所述偏心軸上。
[0007]本發(fā)明由于將電機(jī)輸入軸插入到減速機(jī)輸入軸中，可使設(shè)備緊湊，并節(jié)省空間；并將二者通過平鍵進(jìn)行聯(lián)接，其零部件數(shù)量減少，成本降低，且安裝簡單，拆卸方便，便于維護(hù)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0010]參考圖1，本實施例的一種同軸直聯(lián)減速機(jī)，它包括電機(jī)I和減速機(jī)2，電機(jī)I通過聯(lián)接法蘭3與減速機(jī)2固定聯(lián)接，減速機(jī)2包括與電機(jī)輸出軸1.1同軸設(shè)置的輸入軸4，輸入軸4朝向電機(jī)的一端設(shè)置有與電機(jī)輸出軸1.1相匹配的安裝孔，電機(jī)輸出1.1軸伸入到安裝孔中，并通過平鍵6與減速機(jī)輸入軸4固定聯(lián)接。本實施例由于將電機(jī)輸入軸1.1插入到減速機(jī)輸入軸4中，可使設(shè)備緊湊，并節(jié)省空間；且二者通過平鍵6進(jìn)行連接傳動，其零部件數(shù)量減少，成本降低，是一種安裝簡單，拆卸方便，便于維護(hù)的減速機(jī)。
[0011]本實施例的聯(lián)接法蘭3兩側(cè)面分別通過螺栓與電機(jī)I及設(shè)置在減速機(jī)2上的固定板5固定聯(lián)接，聯(lián)接法蘭3沿中心軸被減速機(jī)2的輸入軸4穿過。
[0012]本實施例的輸入軸4另一端固定聯(lián)接有中心輪7，中心輪徑向外圍設(shè)置有一對對稱設(shè)置并與其相嚙合的行星輪8，行星輪8沿中心軸固定套裝在偏心軸9上，偏心軸9上設(shè)置有兩個具有180°相位差的滾針軸承10，兩個滾針軸承10徑向外側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第一擺線輪11和第二擺線輪12，兩個滾針軸承12軸向外側(cè)各設(shè)置有一個定位軸承15，定位軸承15套裝在偏心軸9上，以對滾針軸承10進(jìn)行軸向限位，防止?jié)L針軸承10發(fā)生軸向竄動;第一擺線輪11和第二擺線輪12徑向外側(cè)設(shè)置有針齒銷13，針齒銷13徑向外側(cè)設(shè)置有輸出座14。
[0013]本實施例的減速機(jī)的工作原理為:
[0014]電機(jī)I工作時，其動力由電機(jī)輸出軸1.1傳遞至輸入軸4，中心輪7與輸入軸4一體旋轉(zhuǎn)；中心輪7帶動行星輪8轉(zhuǎn)動;偏心軸9被行星輪8帶動旋轉(zhuǎn);兩個偏心軸3相錯帶動第一擺線輪11、第二擺線輪12;第一擺線輪11、第二擺線輪12交替帶動輸出座4旋轉(zhuǎn)運動。
[0015]本實施例是應(yīng)用力學(xué)中的力偶轉(zhuǎn)動，輸入軸4在中間，同時傳動兩個分布在180°上的對稱偏心軸旋轉(zhuǎn)，是一種雙排結(jié)構(gòu)，其具有機(jī)理平衡，滾動及側(cè)間余隙可避免齒輪干涉，使機(jī)械震動及噪音限制在最小程度。
[0016]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種同軸直聯(lián)減速機(jī)，包括電機(jī)(I)和減速機(jī)(2)，其特征在于:所述電機(jī)(I)通過聯(lián)接法蘭(3)與所述減速機(jī)(2)固定聯(lián)接，所述減速機(jī)(2)包括與所述電機(jī)輸出軸(1.1)同軸設(shè)置的輸入軸(4)，所述輸入軸(4)朝向所述電機(jī)(I)的一端設(shè)置有與所述電機(jī)輸出軸(1.1)相匹配的安裝孔，所述電機(jī)輸出軸(1.1)伸入到所述安裝孔中，所述電機(jī)輸出軸(1.1)通過平鍵(6)與所述減速機(jī)輸入軸(4)固定聯(lián)接;所述輸入軸(4)另一端固定連接有中心輪(7)，所述中心輪(7)徑向外圍設(shè)置有一對對稱設(shè)置并與其相嚙合的行星輪(8)，所述行星輪(8)沿中心軸固定套裝在偏心軸(9)上，所述偏心軸(9)設(shè)置有兩個具有180°相位差的滾針軸承(10)，兩個所述滾針軸承(10)徑向外側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第一擺線輪(11)和第二擺線輪(12)，所述第一擺線輪(11)和第二擺線輪(12)徑向外側(cè)設(shè)置有針齒銷(13)，所述針齒銷(13)徑向外側(cè)設(shè)置有輸出座(14)。2.根據(jù)權(quán)利要I所述的同軸直聯(lián)減速機(jī)，其特征在于:所述聯(lián)接法蘭(3)的兩側(cè)面分別通過螺栓與電機(jī)(I)及設(shè)置在減速機(jī)(2)上的固定板(5)固定聯(lián)接，所述連接法蘭(3)沿中心軸被所述減速機(jī)(2)的輸入軸(4)穿過。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同軸直聯(lián)減速機(jī)，其特征在于:兩個所述滾針軸承(10)軸向外側(cè)各設(shè)置有定位軸承(15)，所述定位軸承(15)套裝在所述偏心軸(9)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同軸直聯(lián)減速機(jī)，包括電機(jī)和減速機(jī)，其特征在于：電機(jī)通過聯(lián)接法蘭與減速機(jī)固定聯(lián)接，減速機(jī)包括與電機(jī)輸出軸同軸設(shè)置的輸入軸，輸入軸朝向電機(jī)的一端設(shè)置有與電機(jī)輸出軸相匹配的安裝孔，電機(jī)輸出軸伸入到安裝孔中，電機(jī)輸出軸通過平鍵與減速機(jī)輸入軸固定聯(lián)接。本發(fā)明由于將電機(jī)輸入軸插入到減速機(jī)輸入軸中，可使設(shè)備緊湊，并節(jié)省空間；并將二者通過平鍵進(jìn)行聯(lián)接，其零部件數(shù)量減少，成本降低，且安裝簡單，拆卸方便，便于維護(hù)。
【IPC分類】F16D1/02, F16H1/28
【公開號】CN105508515
【申請?zhí)枴緾N201610071358
【發(fā)明人】余運清
【申請人】武漢市精華減速機(jī)制造有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年2月1日