伺服行星齒輪減速機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伺服行星齒輪減速機，包括：輸入法蘭，通過第一螺釘與輸入法蘭相連接的后法蘭，通過第二螺釘與后法蘭相連接的內(nèi)齒圈，在所述后法蘭內(nèi)通過輸入軸軸承設(shè)置有輸入軸，在所述內(nèi)齒圈內(nèi)通過輸出軸軸承設(shè)置有輸出軸，所述輸入軸的一端穿過輸入法蘭與驅(qū)動裝置相連接，所述輸入軸的另一端伸入內(nèi)齒圈內(nèi)與太陽輪相連接，所述太陽輪與若干行星齒輪相互嚙合，所述行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述行星齒輪通過滿滾針軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在行星齒輪銷軸上，所述行星齒輪銷軸的一端伸出行星齒輪與后行星架相連接，所述后行星架通過行星架軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在后法蘭和內(nèi)齒圈內(nèi)。
【專利說明】
伺服行星齒輪減速機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種減速機，尤其涉及一種伺服行星齒輪減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著行星架繞其它齒輪(太陽輪)的軸線轉(zhuǎn)動，繞著自己軸線的轉(zhuǎn)動成為自轉(zhuǎn)，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為公轉(zhuǎn)，就像太陽系中的行星那樣，因此得名。目前的行星減速機主要存在以下幾個缺點:一、太陽輪的輪齒多為直齒結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，在與行星齒輪嗤合長時間的嚙合過程中容易松動，導(dǎo)致連接不緊密;二、現(xiàn)有的行星齒輪一般都是通過常規(guī)散軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在行星齒輪銷軸上，由于行星齒輪帶動行星齒輪銷軸圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的同時行星齒輪還要通過散軸承圍繞行星齒輪銷軸自傳，由于銷軸承載力比較大，常規(guī)散齒輪滿足不了要求;三、現(xiàn)有的行星齒輪一般都是在一側(cè)設(shè)置行星架與輸出軸相連接，而行星齒輪的另一側(cè)無旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，行星齒輪轉(zhuǎn)動的過程中不穩(wěn)定，降低了行星齒輪的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種穩(wěn)定性好的伺服行星齒輪減速機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:伺服行星齒輪減速機，包括:輸入法蘭，通過第一螺釘與輸入法蘭相連接的后法蘭，通過第二螺釘與后法蘭相連接的內(nèi)齒圈，在所述后法蘭內(nèi)通過輸入軸軸承設(shè)置有輸入軸，在所述內(nèi)齒圈內(nèi)通過輸出軸軸承設(shè)置有輸出軸，所述輸入軸的一端穿過輸入法蘭與驅(qū)動裝置相連接，所述輸入軸的另一端伸入內(nèi)齒圈內(nèi)與太陽輪相連接，所述太陽輪與若干行星齒輪相互嚙合，所述行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述行星齒輪通過滿滾針軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在行星齒輪銷軸上，所述行星齒輪銷軸的一端伸出行星齒輪與后行星架相連接，所述后行星架通過行星架軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在后法蘭和內(nèi)齒圈內(nèi)，所述行星齒輪銷軸的另一端伸出行星齒輪與前行星架相連接，所述前行星架與輸出軸的相連接，在所述輸出軸與內(nèi)齒圈之間以及輸入軸與后法蘭之間都設(shè)置有油封，在所述輸出軸伸出內(nèi)齒圈的一端上設(shè)置有平鍵，所述太陽輪上的輪齒為斜齒結(jié)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點是:上述伺服行星齒輪減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，將太陽輪的輪齒改為斜齒結(jié)構(gòu)，增加太陽輪與行星輪嚙合過程中的穩(wěn)定性，同時在行星齒輪與行星齒輪銷軸之間采用滿滾針軸承代替原來的常規(guī)散軸承，承載力比較大，不易損壞，另外，在行星齒輪的兩側(cè)都設(shè)置行星架，一側(cè)的行星架與輸出軸相連接，另一側(cè)的行星架通過軸承支撐在內(nèi)齒圈和后法蘭內(nèi)，增加行星齒輪運行的穩(wěn)定性，延長行星齒輪的使用壽命，上述伺服行星齒輪減速機應(yīng)用范圍較廣，可以用在現(xiàn)代機器人行業(yè)，如并聯(lián)機器人或直線機器人，也可應(yīng)用于數(shù)控機床以及加工中心領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明伺服行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中:1、輸入法蘭，2、第一螺釘，3、后法蘭，4、第二螺釘，5、內(nèi)齒圈，6、輸入軸軸承，
7、輸入軸，8、輸出軸軸承，81、輸出軸，9、太陽輪，10、行星齒輪，11、滿滾針軸承，12、行星齒輪銷軸，13、后行星架，14、行星架軸承，15、前行星架，16、油封，17、平鍵，18、輪齒。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實施例詳細描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。
[0009]如圖1所示，伺服行星齒輪減速機，包括:輸入法蘭I，通過第一螺釘2與輸入法蘭I相連接的后法蘭3，通過第二螺釘4與后法蘭3相連接的內(nèi)齒圈5，在所述后法蘭3內(nèi)通過輸入軸軸承6設(shè)置有輸入軸7，在所述內(nèi)齒圈5內(nèi)通過輸出軸軸承7設(shè)置有輸出軸8，所述輸入軸7的一端穿過輸入法蘭I與驅(qū)動裝置相連接，所述輸入軸7的另一端伸入內(nèi)齒圈5內(nèi)與太陽輪9相連接，所述太陽輪9與若干行星齒輪10相互嚙合，所述行星齒輪10與內(nèi)齒圈5相互嚙合，所述行星齒輪10通過滿滾針軸承11轉(zhuǎn)動設(shè)置在行星齒輪銷軸12上，所述行星齒輪銷軸12的一端伸出行星齒輪10與后行星架13相連接，所述后行星架13通過行星架軸承14轉(zhuǎn)動設(shè)置在后法蘭3和內(nèi)齒圈5內(nèi)，所述行星齒輪銷軸12的另一端伸出行星齒輪10與前行星架15相連接，所述前行星架15與輸出軸81的相連接，在所述輸出軸81與內(nèi)齒圈5之間以及輸入軸7與后法蘭3之間都設(shè)置有油封16，在所述輸出軸81伸出內(nèi)齒圈5的一端上設(shè)置有平鍵17，所述太陽輪9上的輪齒18為斜齒結(jié)構(gòu)。
[0010]上述伺服行星齒輪減速機使用時，驅(qū)動裝置帶動輸入軸7通過輸入軸軸承6在后法蘭3內(nèi)轉(zhuǎn)動，輸入軸7帶動太陽輪9轉(zhuǎn)動，太陽輪9帶動與其相互嚙合的若干行星齒輪10轉(zhuǎn)動，行星齒輪10在與其相互嚙合的內(nèi)齒圈5的作用下圍繞太陽輪9做圓周運動，同時行星齒輪10通過滿滾針軸承11在行星齒輪銷軸12上做自傳運動，行星齒輪10帶動后行星架13和前行星架15—起轉(zhuǎn)動，后行星架13同時在行星架軸承14內(nèi)轉(zhuǎn)動，前行星架15帶動輸出軸81通過輸出軸軸承81在內(nèi)齒圈5內(nèi)轉(zhuǎn)動，輸出軸81通過平鍵17帶動工件工作。
[0011]上述伺服行星齒輪減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，將太陽輪的輪齒改為斜齒結(jié)構(gòu)，增加太陽輪與行星輪嚙合過程中的穩(wěn)定性，同時在行星齒輪與行星齒輪銷軸之間采用滿滾針軸承代替原來的常規(guī)散軸承，承載力比較大，不易損壞，另外，在行星齒輪的兩側(cè)都設(shè)置行星架，一側(cè)的行星架與輸出軸相連接，另一側(cè)的行星架通過軸承支撐在內(nèi)齒圈和后法蘭內(nèi)，增加行星齒輪運行的穩(wěn)定性，延長行星齒輪的使用壽命，上述伺服行星齒輪減速機應(yīng)用范圍較廣，可以用在現(xiàn)代機器人行業(yè)，如并聯(lián)機器人或直線機器人，也可應(yīng)用于數(shù)控機床以及加工中心領(lǐng)域。
【主權(quán)項】
1.伺服行星齒輪減速機，其特征在于:包括:輸入法蘭(I)，通過第一螺釘(2)與輸入法蘭(I)相連接的后法蘭(3)，通過第二螺釘(4)與后法蘭(3)相連接的內(nèi)齒圈(5)，在所述后法蘭(3)內(nèi)通過輸入軸軸承(6)設(shè)置有輸入軸(7)，在所述內(nèi)齒圈(5)內(nèi)通過輸出軸軸承(8)設(shè)置有輸出軸(81)，所述輸入軸(7)的一端穿過輸入法蘭(I)與驅(qū)動裝置相連接，所述輸入軸(7)的另一端伸入內(nèi)齒圈(5)內(nèi)與太陽輪(9)相連接，所述太陽輪(9)與若干行星齒輪(10)相互嚙合，所述行星齒輪(10)與內(nèi)齒圈(5)相互嚙合，所述行星齒輪(10)通過滿滾針軸承(11)轉(zhuǎn)動設(shè)置在行星齒輪銷軸(12)上，所述行星齒輪銷軸(12)的一端伸出行星齒輪(10)與后行星架(13)相連接，所述后行星架(13)通過行星架軸承(14)轉(zhuǎn)動設(shè)置在后法蘭(3)和內(nèi)齒圈(5)內(nèi)，所述行星齒輪銷軸(12)的另一端伸出行星齒輪(10)與前行星架(15)相連接，所述前行星架(15)與輸出軸(81)的相連接，在所述輸出軸(81)與內(nèi)齒圈(5)之間以及輸入軸(7)與后法蘭(3)之間都設(shè)置有油封(16)，在所述輸出軸(81)伸出內(nèi)齒圈(5)的一端上設(shè)置有平鍵(17)，所述太陽輪(9)上的輪齒(18)為斜齒結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】F16H57/021GK105822724SQ201610317165
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】張亦標, 董杰初
【申請人】鹽城市金洲機械制造有限公司