自動(dòng)變速器的油壓控制裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】具有：第一止回閥(61)，具有與排放口(66)連通的第一輸入口(61a)、能夠?qū)B通以及切斷進(jìn)行切換的第一可動(dòng)構(gòu)件(61p)和進(jìn)行施力以進(jìn)行切斷的第一施力單元(61s)；失效保護(hù)閥(51)，在失效時(shí)切換至失效位置；和第二止回閥(62)，具有與前進(jìn)用輸出口(51d)連通的第二輸入口(62a)和與排放口(66)以及第一輸入口(61a)連通的輸出口(62b)，并且以比規(guī)定油壓(PD)低的油壓使第二輸入口(62a)以及輸出口(62b)連通。第一可動(dòng)構(gòu)件(61p)被施力，使得在失效時(shí)切斷第一輸入口(61a)以及第一排放口(61b)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自動(dòng)變速器的油壓控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及例如安裝在車(chē)輛上且具有多個(gè)接合構(gòu)件的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，詳細(xì)地說(shuō)，涉及具有針對(duì)能夠向多個(gè)接合構(gòu)件的油壓伺服器供給油壓的線性電磁閥的關(guān)閉失效的跛行模式功能的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，例如安裝在車(chē)輛上的有級(jí)自動(dòng)變速器通過(guò)油壓控制裝置來(lái)控制多個(gè)接合構(gòu)件(離合器、制動(dòng)器)的接合狀態(tài)，并通過(guò)利用各變速擋形成變速機(jī)構(gòu)中的傳遞路徑能夠形成多級(jí)變速。在這樣的油壓控制裝置中，如下的油壓控制裝置被廣泛利用，即，具有能夠向用于使各接合構(gòu)件接合分離的油壓伺服器供給油壓的線性電磁閥，并且具有針對(duì)所述多個(gè)線性電磁閥等全部的電磁閥都關(guān)閉失效的全部關(guān)閉失效的跛行模式功能(即，即使在全部關(guān)閉失效時(shí)，為了能夠驅(qū)動(dòng)車(chē)輛也形成變速擋的功能)。作為這樣的跛行模式功能，開(kāi)發(fā)出如下的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，即，通過(guò)向線性電磁閥的排放口逆輸入跛行模式壓，能夠使與跛行模式時(shí)的變速擋對(duì)應(yīng)的接合構(gòu)件接合(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]該油壓控制裝置具有在電磁閥全部關(guān)閉失效時(shí)將擋位壓作為跛行模式壓輸出的失效保護(hù)閥。另外，在該油壓控制裝置中，在電磁閥未發(fā)生全部關(guān)閉失效的正常時(shí)，從線性電磁閥的排放口排出的油經(jīng)過(guò)失效保護(hù)閥后經(jīng)由排泄止回閥排出。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005-344741號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0008]然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置中，在正常時(shí)從線性電磁閥的排放口排出的油經(jīng)過(guò)失效保護(hù)閥輸入排泄止回閥，因此，與從線性電磁閥的排放口不經(jīng)由失效保護(hù)閥而直接輸入排泄止回閥的情況相比，從排放口到排泄止回閥的油路變長(zhǎng)。因此，流動(dòng)阻力變大，從而來(lái)自線性電磁閥甚至接合構(gòu)件的油壓伺服器的油的排出容易遲緩，因此，接合構(gòu)件的控制性可能會(huì)降低。另外，線性電磁閥與油的排出部位隔著失效保護(hù)閥位于彼此分離的位置，因此，可能會(huì)導(dǎo)致油壓控制裝置的整體的大型化。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，既能夠在電磁閥全部關(guān)閉失效時(shí)將油壓逆向輸入線性電磁閥的排放口并供給至油壓伺服器，又能夠?qū)脑撆欧趴诘脚判怪够亻y的油路變短，從而能夠抑制接合構(gòu)件的控制性的降低。
[0010]解決問(wèn)題的手段
[0011]本發(fā)明的自動(dòng)變速器(I)的油壓控制裝置(50)(例如，參照?qǐng)D8)，能夠通過(guò)使多個(gè)接合構(gòu)件(Cl)選擇性地接合形成多個(gè)變速擋，其特征在于，具有:常閉型的第一電磁閥(SLl)，能夠向所述接合構(gòu)件(Cl)的油壓伺服器(60)供給油壓，第一止回閥(61)，具有:第一輸入口(61a)，與所述第一電磁閥(SLl)的排放口(66)連通;第一排放口(61b);第一可動(dòng)構(gòu)件(61p)，能夠?qū)λ龅谝惠斎肟?61a)與所述第一排放口(61b)的連通和切斷進(jìn)行切換；以及第一施力單元(61s)，對(duì)所述第一可動(dòng)構(gòu)件(61p)施力，以切斷所述第一輸入口(61a)與所述第一排放口(61b)，失效保護(hù)閥(51)，在所述第一電磁閥(SLl)處于未通電的失效時(shí)該失效保護(hù)閥切換至失效位置，并且該失效保護(hù)閥具有在所述第一電磁閥處于未通電的失效時(shí)輸出規(guī)定油壓(?0、？10的失效壓輸出口(51(1、518、51」)，以及第二止回閥(62)，具有:第二輸入口(62&)，與所述失效壓輸出口(51(1、518、51」_)連通;輸出口(6213)，與所述第一電磁閥(SLl)的所述排放口(66)以及所述第一止回閥(61)的所述第一輸入口(61a)相連通;第二可動(dòng)構(gòu)件(62p)，能夠?qū)λ龅诙斎肟?62a)與所述輸出口(62b)的連通和切斷進(jìn)行切換；以及第二施力單元(62s)，對(duì)所述第二可動(dòng)構(gòu)件(62p)進(jìn)行施力以切斷所述第二輸入口(62a)與所述輸出口(62b)，并且以比所述規(guī)定油壓(PD、PR)低的油壓使所述第二輸入口(62a)與所述輸出口(62b)連通;所述第一止回閥(61)的所述第一可動(dòng)構(gòu)件(61p)被施力，使得在所述第一電磁閥(SLl)處于未通電的所述失效時(shí)，切斷所述第一輸入口(61a)與所述第一排放口(61b)0
[0012]由此，在電磁閥全部關(guān)閉失效時(shí)，失效保護(hù)閥切換至失效位置，第一止回閥的第一可動(dòng)構(gòu)件被施力以切斷第一輸入口以及第一排放口，切斷狀態(tài)被鎖止。與此同時(shí)，從失效壓輸出口輸出的規(guī)定油壓作用于第二止回閥，以使第二輸入口以及輸出口連通。在此，第二施力單元施力以切斷第二輸入口以及輸出口，但利用比規(guī)定油壓低的油壓使第二輸入口以及輸出口連通，因此，通過(guò)輸入規(guī)定油壓，使第二輸入口以及輸出口連通。
[0013]雖然在第二止回閥通過(guò)的油壓到達(dá)第一止回閥的開(kāi)啟第一輸入口的一側(cè)，但在第二止回閥切換至開(kāi)啟側(cè)時(shí)，油壓的供給和上升會(huì)產(chǎn)生延遲，在油壓到達(dá)了第一止回閥時(shí)，第一輸入口以及第一排放口的切斷已經(jīng)被鎖止。而且，油壓因開(kāi)啟第二止回閥被減壓，因此，在第二止回閥通過(guò)的油壓到達(dá)了第一輸入口時(shí)比鎖止壓以及第一施力單元的鎖止力小。因此，從第二止回閥輸出的油壓不能開(kāi)啟第一止回閥，而逆向輸入第一電磁閥的排放口，從而能夠使油壓供給至油壓伺服器來(lái)控制該油壓伺服器。
[0014]另外，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，由于第一電磁閥與第一止回閥(排泄止回閥)直接連通，因此，與經(jīng)由失效保護(hù)閥連通的情況相比，能夠使連通第一電磁閥與第一止回閥的油路變短，從而能夠抑制因流動(dòng)阻力的增大所引起的控制性的降低和油壓控制裝置的大型化。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，第一可動(dòng)構(gòu)件在第一電磁閥處于未通電的失效時(shí)施力以切斷第一輸入口以及第一排放口。即，對(duì)第一可動(dòng)構(gòu)件施力的單元未特別地限定，例如，可以供給擋位壓等的油壓來(lái)作為鎖止壓，或者，也可以施加油壓以外的部件或機(jī)構(gòu)等的機(jī)械外力。由此，能夠提高設(shè)計(jì)的自由度。
[0016]此外，上述括號(hào)內(nèi)的附圖標(biāo)記用于與附圖進(jìn)行對(duì)照，但這只是為了便于理解發(fā)明，并不會(huì)對(duì)權(quán)利要求書(shū)的結(jié)構(gòu)造成任何影響。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的概略圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的接合表，(a)是形成前進(jìn)I擋?前進(jìn)10擋、后退I擋的接合例，(b)是形成前進(jìn)7擋的其他接合例。
[0019]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的轉(zhuǎn)速線圖。
[0020]圖4是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的油壓控制裝置中在正常時(shí)選擇前進(jìn)擋的情況的油壓供給狀態(tài)的概略圖。
[0021]圖5是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的油壓控制裝置中在正常時(shí)選擇后退擋的情況的油壓供給狀態(tài)的概略圖。
[0022]圖6是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的油壓控制裝置中在跛行模式時(shí)選擇前進(jìn)擋的情況的油壓供給狀態(tài)的概略圖。
[0023]圖7是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的油壓控制裝置中在跛行模式時(shí)選擇后退擋的情況的油壓供給狀態(tài)的概略圖。
[0024]圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式的油壓控制裝置的各部分的放大圖，(a)是線性電磁閥、排泄止回閥、延遲用止回閥的放大圖，(b)是失效保護(hù)閥的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面，根據(jù)圖1?圖8說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0026]首先，根據(jù)圖1?圖3對(duì)能夠應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)變速器I的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器I與縱向安裝在后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的前部的作為驅(qū)動(dòng)源的未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))的曲軸或電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子連接，并且能夠?qū)?lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力(扭矩)傳遞至未圖示的左右后輪(驅(qū)動(dòng)輪)。自動(dòng)變速器I具有起步裝置(流體傳動(dòng)裝置)2、油栗3、對(duì)從發(fā)動(dòng)機(jī)等傳遞至輸入軸(輸入部件)40的動(dòng)力進(jìn)行變速并傳遞至輸出軸(輸出部件)41的變速機(jī)構(gòu)4和容納上述構(gòu)件的變速器箱體5。
[0027]起步裝置2具有:液力變矩器20，鎖止離合器21，能夠?qū)⑴c發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸等連接的前蓋和變速機(jī)構(gòu)4的輸入軸40連接以及切斷它們之間的連接；以及減震機(jī)構(gòu)22，在前蓋與變速機(jī)構(gòu)4的輸入軸40之間使振動(dòng)衰減。液力變矩器20具有:輸入側(cè)的栗輪23，與前蓋連接;輸出側(cè)的渦輪24，與變速機(jī)構(gòu)4的輸入軸40連接;導(dǎo)輪25，配置在栗輪23以及渦輪24的內(nèi)側(cè)，對(duì)從渦輪24流向栗輪23的工作油的液流進(jìn)行整流；以及單向離合器26，被未圖示的導(dǎo)輪軸支撐，并且將導(dǎo)輪25的旋轉(zhuǎn)方向限制為一個(gè)方向。此外，液力變矩器20也可以是不具有導(dǎo)輪25的液力親合器。
[0028]油栗3構(gòu)成為齒輪栗，該齒輪栗具有包含栗體與栗蓋的栗組件、經(jīng)由鏈條或齒輪系與液力變矩器20的栗輪23連接的外齒齒輪(內(nèi)轉(zhuǎn)子)、與該外齒齒輪嚙合的內(nèi)齒齒輪(外轉(zhuǎn)子)等。油栗3被來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，吸引貯存在未圖示的油底殼中的工作油并向后述的油壓控制裝置50壓送。
[0029]變速機(jī)構(gòu)4構(gòu)成為10級(jí)變速式的變速器，具有輸入軸40、經(jīng)由未圖示的差動(dòng)齒輪以及驅(qū)動(dòng)軸與左右后輪連接的輸出軸41、在輸入軸40以及輸出軸41的軸向上排列配置的單小齒輪式的第一行星齒輪42以及第二行星齒輪43和組合雙小齒輪式行星齒輪與單小齒輪式行星齒輪而構(gòu)成的作為拉威娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪組44。另外，變速機(jī)構(gòu)4具有第一離合器Cl、第二離合器C2、第三離合器C3、第四離合器C4、第一制動(dòng)器BI和第二制動(dòng)器B2，來(lái)作為用于變更從輸入軸40到輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑的6個(gè)接合構(gòu)件。
[°03°]在本實(shí)施方式中，第一以及第二行星齒輪42、43和行星齒輪組44以從起步裝置2SP發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)(圖1中的左側(cè))按行星齒輪組44、第二行星齒輪43、第一行星齒輪42的順序排列的方式，配置在變速器箱體5內(nèi)。由此，行星齒輪組44以接近起步裝置2的方式配置在車(chē)輛的前部側(cè)，第一行星齒輪42以接近輸出軸41的方式配置在車(chē)輛的后部側(cè)，第二行星齒輪43配置在行星齒輪組44與第一行星齒輪42之間。
[0031]第一行星齒輪42具有作為外齒齒輪的第一太陽(yáng)輪42s、與第一太陽(yáng)輪42s配置在同心圓上的作為內(nèi)齒齒輪的第一齒圈42r、分別與第一太陽(yáng)輪42s以及第一齒圈42r嚙合的多個(gè)第一小齒輪42p和將多個(gè)第一小齒輪42p保持為能夠自由自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))且自由公轉(zhuǎn)的第一行星架42c。在本實(shí)施方式中，第一行星齒輪42的齒輪比λ? (第一太陽(yáng)輪42s的齒數(shù)/第一齒圈42r的齒數(shù))例如被設(shè)定為λ? =0.277。
[0032]第一行星齒輪42的第一行星架42c與連接于輸入軸40的變速機(jī)構(gòu)4的中間軸47始終連接(固定)。由此，在動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)等向輸入軸40傳遞時(shí)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力經(jīng)由輸入軸40以及中間軸47始終傳遞至第一行星架42c。第一行星架42c在第四離合器C4接合時(shí)作為第一行星齒輪42的輸入構(gòu)件發(fā)揮作用，在第四離合器C4分離時(shí)進(jìn)行空轉(zhuǎn)。另外，第一齒圈42r在第四離合器C4接合時(shí)作為該第一行星齒輪42的輸出構(gòu)件發(fā)揮作用。
[0033]第二行星齒輪43具有作為外齒齒輪的第二太陽(yáng)輪43s、與第二太陽(yáng)輪43s配置在同心圓上的作為內(nèi)齒齒輪的第二齒圈43r、分別與第二太陽(yáng)輪43s以及第二齒圈43r嚙合的多個(gè)第二小齒輪43p和將多個(gè)第二小齒輪43p保持為能夠自由自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))且自由公轉(zhuǎn)的第二行星架(行星架)43c。在本實(shí)施方式中，第二行星齒輪43的齒輪比λ2(第二太陽(yáng)輪43s的齒數(shù)/第二齒圈43r的齒數(shù))例如被設(shè)定為λ2 = 0.244。
[0034]第二行星齒輪43的第二太陽(yáng)輪43s與第一行星齒輪42的第一太陽(yáng)輪42s形成一體(始終連接)，并且與該第一太陽(yáng)輪42s始終一體(且同軸)地旋轉(zhuǎn)或停止。但是，第一太陽(yáng)輪42s與第二太陽(yáng)輪43s也可以分體構(gòu)成，并且經(jīng)由未圖示的連接部件始終連接。另外，第二行星齒輪43的第二行星架43c與輸出軸41始終連接，并且與該輸出軸41始終一體(且同軸)地旋轉(zhuǎn)或停止。由此，第二行星架43c作為第二行星齒輪43的輸出構(gòu)件發(fā)揮作用。而且，第二行星齒輪43的第二齒圈43r作為該第二行星齒輪43的可固定構(gòu)件發(fā)揮作用。
[0035]行星齒輪組44是組合作為雙小齒輪式行星齒輪的第三行星齒輪45和作為單小齒輪式行星齒輪的第四行星齒輪46而構(gòu)成的復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)。此外，各行星齒輪以從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)按第四行星齒輪46、第三行星齒輪45、第二行星齒輪43、第一行星齒輪42的順序排列的方式，配置在變速器箱體5內(nèi)。
[0036]行星齒輪組44具有作為外齒齒輪的第三太陽(yáng)輪45s以及第四太陽(yáng)輪46s、與第三以及第四太陽(yáng)輪45s、46s配置在同心圓上的作為內(nèi)齒齒輪的第三齒圈45r、與第三太陽(yáng)輪45s嚙合的多個(gè)第三小齒輪(短小齒輪)45p、與第四太陽(yáng)輪46s以及多個(gè)第三小齒輪45p嚙合并且與第三齒圈45r嚙合的多個(gè)第四小齒輪(長(zhǎng)小齒輪)46p和將多個(gè)第三小齒輪45p以及多個(gè)第四小齒輪46p保持為能夠自由自轉(zhuǎn)(自由旋轉(zhuǎn))且自由公轉(zhuǎn)的第三行星架45c。
[0037]第三行星齒輪45由第三太陽(yáng)輪45s、第三行星架45c、第三小齒輪45p、第四小齒輪46p和第三齒圈45r構(gòu)成。第四行星齒輪46由第四太陽(yáng)輪46s、第三行星架45c、第四小齒輪46p和第三齒圈45r構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，行星齒輪組44構(gòu)成為，第三行星齒輪45的齒輪比入3 (第三太陽(yáng)輪45 s的齒數(shù)/第三齒圈45r的齒數(shù))例如為λ3 = 0.488，且第四行星齒輪46的齒輪比λ4(第四太陽(yáng)輪46s的齒數(shù)/第三齒圈45r的齒數(shù))例如為λ4 = 0.581。
[0038]另外，構(gòu)成行星齒輪組44的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的第四太陽(yáng)輪46s作為行星齒輪組44的可固定構(gòu)件發(fā)揮作用。而且，第三行星架45c與輸入軸40始終連接(固定)，并且經(jīng)由中間軸47與第一行星齒輪42的第一行星架42c始終連接。由此，在動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)等向輸入軸40傳遞時(shí)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力經(jīng)由輸入軸40始終傳遞至第三行星架45c。因此，第三行星架45c作為行星齒輪組44的輸入構(gòu)件發(fā)揮作用。另外，第三齒圈45r作為該行星齒輪組44的第一輸出構(gòu)件發(fā)揮作用，第三太陽(yáng)輪45s作為該行星齒輪組44的第二輸出構(gòu)件發(fā)揮作用。
[0039]第一離合器Cl能夠使始終連接的第一行星齒輪42的第一太陽(yáng)輪42s以及第二行星齒輪43的第二太陽(yáng)輪43s和行星齒輪組44的第三齒圈45r相互連接，并且能夠解除兩者的連接。第二離合器C2能夠使始終連接的第一行星齒輪42的第一太陽(yáng)輪42s以及第二行星齒輪43的第二太陽(yáng)輪43s和行星齒輪組44的第三太陽(yáng)輪45s相互連接，并且能夠解除兩者的連接。第三離合器C3能夠使第二行星齒輪43的第二齒圈43r和行星齒輪組44的第三齒圈45r相互連接，并且能夠解除兩者的連接。第四離合器C4能夠使第一行星齒輪42的第一齒圈42r和輸出軸41相互連接，并且能夠解除兩者的連接。
[0040]第一制動(dòng)器BI能夠使行星齒輪組44的第四太陽(yáng)輪46s固定(連接)在變速器箱體5上以使該第四太陽(yáng)輪46s不能相對(duì)于變速器箱體5旋轉(zhuǎn)，并且能夠解除該第四太陽(yáng)輪46s相對(duì)于變速器箱體5的固定以使該第四太陽(yáng)輪46s能夠相對(duì)于變速器箱體5自由旋轉(zhuǎn)。第二制動(dòng)器B2能夠使第二行星齒輪43的第二齒圈43r固定(連接)在變速器箱體5上以使該第二齒圈43r不能相對(duì)于變速器箱體5旋轉(zhuǎn)，并且能夠解除該第二齒圈43r相對(duì)變速器箱體5的固定以使該第二齒圈43r能夠相對(duì)變速器箱體5自由旋轉(zhuǎn)。
[0041]在本實(shí)施方式中，作為第一離合器Cl?第四離合器C4采用多板摩擦式油壓離合器，該多板摩擦式油壓離合器具由活塞、多個(gè)摩擦接合片(例如，通過(guò)在環(huán)狀部件的兩表面粘貼摩擦材料而構(gòu)成的摩擦片以及兩表面平滑地形成的環(huán)狀部件即分離片)、由分別被供給工作油的接合油室以及離心油壓解除室等構(gòu)成的油壓伺服器。另外，作為第一制動(dòng)器BI以及第二制動(dòng)器B2采用多板摩擦式油壓制動(dòng)器，該多板摩擦式油壓制動(dòng)器具有活塞、多個(gè)摩擦接合片(摩擦片以及分離片)、由被供給工作油的接合油室等構(gòu)成的油壓伺服器。
[0042]并且，自動(dòng)變速器I具有能夠使第一離合器Cl接合分離的油壓伺服器60、能夠使第二離合器C2接合分離的油壓伺服器70、能夠使第三離合器C3接合分離的油壓伺服器80、能夠使第四離合器C4接合分離的未圖示的油壓伺服器、能夠使第一制動(dòng)器BI接合分離的未圖示的油壓伺服器和能夠使第二制動(dòng)器B2接合分離的油壓伺服器90(參照?qǐng)D4)。并且，第一離合器Cl?第四離合器C4、第一制動(dòng)器BI以及第二制動(dòng)器B2的各油壓伺服器通過(guò)油壓控制裝置50供排工作油來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。
[0043]圖2(a)是表示變速機(jī)構(gòu)4的各變速擋與第一離合器Cl?第四離合器C4、第一制動(dòng)器BI以及第二制動(dòng)器B2的動(dòng)作狀態(tài)之間的關(guān)系的接合表。另外，圖3是表示變速機(jī)構(gòu)4中的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速與輸入軸40的轉(zhuǎn)速之比的轉(zhuǎn)速線圖(其中，將輸入軸40即第一行星架42c以及第三行星架45c的轉(zhuǎn)速的值設(shè)為I)。
[0044]如圖3所示，構(gòu)成單小齒輪式第一行星齒輪42的三個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，即第一太陽(yáng)輪42s、第一齒圈42r、第一行星架42c在該第一行星齒輪42的轉(zhuǎn)速線圖(圖3中的左側(cè)的轉(zhuǎn)速線圖)上隔開(kāi)與齒輪比λ?對(duì)應(yīng)的間隔，從圖中的左側(cè)開(kāi)始按第一太陽(yáng)輪42s、第一行星架42c、第一齒圈424勺順序排列。根據(jù)這樣的轉(zhuǎn)速線圖中的排列順序，在本實(shí)施方式中，將第一太陽(yáng)輪42s作為自動(dòng)變速器I的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將第一行星架42c作為自動(dòng)變速器I的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將第一齒圈42r作為自動(dòng)變速器I的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。因此，第一行星齒輪42具有在轉(zhuǎn)速線圖上隔開(kāi)與齒輪比λ?對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的自動(dòng)變速器I的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
[0045]另外，構(gòu)成單小齒輪式第二行星齒輪43的三個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，即第二太陽(yáng)輪43s、第二齒圈43r、第二行星架43c在該第二行星齒輪43的轉(zhuǎn)速線圖(圖3中的中央的轉(zhuǎn)速線圖)上隔開(kāi)與齒輪比λ2對(duì)應(yīng)的間隔，從圖中的左側(cè)開(kāi)始按第二太陽(yáng)輪43s、第二行星架43c、第二齒圈434勺順序排列。根據(jù)這樣的轉(zhuǎn)速線圖中的排列順序，在本實(shí)施方式中，將第二太陽(yáng)輪43s作為自動(dòng)變速器I的第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將第二行星架43c作為自動(dòng)變速器I的第五旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將第二齒圈43r作為自動(dòng)變速器I的第六旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。因此，第二行星齒輪43具有在轉(zhuǎn)速線圖上隔開(kāi)與齒輪比λ2對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的自動(dòng)變速器I的第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第五旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及第六旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
[0046]而且，構(gòu)成行星齒輪組44的四個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，即第四太陽(yáng)輪46s、第三行星架45c、第三齒圈45r、第三太陽(yáng)輪45s依次從圖中的左側(cè)開(kāi)始隔開(kāi)與單小齒輪式第三行星齒輪45的齒輪比λ3以及雙小齒輪式第四行星齒輪46的齒輪比λ4對(duì)應(yīng)的間隔，在該行星齒輪組44的轉(zhuǎn)速線圖(圖3中右側(cè)的轉(zhuǎn)速線圖)上排列。根據(jù)這樣的轉(zhuǎn)速線圖中的排列順序，在本實(shí)施方式中，將第四太陽(yáng)輪46s作為自動(dòng)變速器I的第七旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將第三行星架45c作為自動(dòng)變速器I的第八旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將第三齒圈45r作為自動(dòng)變速器I的第九旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將第三太陽(yáng)輪45s作為自動(dòng)變速器I的第十旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。因此，行星齒輪組44具有在轉(zhuǎn)速線圖上隔開(kāi)與齒輪比λ3、λ4對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的自動(dòng)變速器I的第七旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第八旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第九旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第十旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
[0047]在上面那樣構(gòu)成的自動(dòng)變速器I中，通過(guò)圖1的概略圖所示的各第一離合器Cl?第四離合器C4、第一制動(dòng)器BI以及第二制動(dòng)器Β2根據(jù)圖2(a)的接合表所示的組合接合分離，以圖3的轉(zhuǎn)速線圖所示的轉(zhuǎn)速比形成前進(jìn)I擋(1st)?前進(jìn)10擋(1th)以及后退I擋(Rev)。
[0048]在此，前進(jìn)7擋通過(guò)使第一離合器Cl、第三離合器C3、第四離合器C4接合，并且使剩余的第二離合器C2、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2分離來(lái)形成。即，在前進(jìn)7擋中，由于第一制動(dòng)器BI以及第二制動(dòng)器B2均不需要接合，因此形成直接連接擋(direct couplingspeed)。因此，如圖2(b)所示，前進(jìn)7擋通過(guò)使4個(gè)離合器中的任意3個(gè)接合來(lái)形成。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)7擋的齒輪比γ 7為γ 7 = 1.000。
[0049]接著，說(shuō)明本發(fā)明的自動(dòng)變速器I的油壓控制裝置50。此外，在本實(shí)施方式中，各閥中的實(shí)際的閥柱為I個(gè)，但為了說(shuō)明閥柱位置的切換位置或控制位置，將圖4?圖8中所示的右半部分的狀態(tài)稱(chēng)為“右半位置”，將左半部分的狀態(tài)稱(chēng)為“左半位置”。
[0050]油壓控制裝置50具有未圖示的油栗和將來(lái)自油栗的油壓調(diào)壓為主壓PL的初級(jí)調(diào)節(jié)器閥等，油壓控制裝置50進(jìn)行調(diào)壓生成各種初壓。并且，如圖4所示，油壓控制裝置50具有手動(dòng)閥52，該手動(dòng)閥52通過(guò)被變速桿切換，根據(jù)主壓PL生成前進(jìn)擋位壓PD以及后退擋位壓PR。手動(dòng)閥52具有輸入主壓PL的輸入口 52a、在變速桿處于前進(jìn)擋位時(shí)將主壓PL作為前進(jìn)擋位壓H)輸出的前進(jìn)擋位壓輸出口 52b和在變速桿位于后退擋位時(shí)將主壓PL作為后退擋位壓PR輸出的后退擋位壓輸出口 52c。
[0051]另外，油壓控制裝置50具有能夠向各接合構(gòu)件的油壓伺服器供給油壓的線性電磁閥(第一電磁閥)SL1、線性電磁閥(電磁閥)SL2、線性電磁閥(電磁閥)SL3、用于控制第四離合器C4的未圖示的線性電磁閥(電磁閥)、用于控制第一制動(dòng)器的未圖示的線性電磁閥(電磁閥)、線性電磁閥(電磁閥)SL6、電磁閥(第二電磁閥)SR。
[0052]此外，線性電磁閥SLl?SL6使用在未通電時(shí)(下面，稱(chēng)為關(guān)閉)切斷輸入口與輸出口且在通電時(shí)(下面，稱(chēng)為開(kāi)啟)連通的常閉(N/C)型電磁閥。另外，電磁閥SR使用常開(kāi)(N/0)型電磁閥。
[0053]如圖8 (a)所示，線性電磁閥SLl具有輸入口 64、輸出口 65和排放口 66，并且被未圖示的E⑶電控制。前進(jìn)擋位壓H)能夠向輸入口 64輸入。輸出口 65與第一離合器Cl的油壓伺服器60連通。排放口 66與排泄止回閥61連通。線性電磁閥SLI在未輸入來(lái)自E⑶的控制信號(hào)的情況下為關(guān)閉狀態(tài)，輸入至輸入口 64的前進(jìn)擋位壓PD被切斷。此外，此時(shí)，排放口 66與輸出口 65相連通。另外，線性電磁閥SLl在輸入來(lái)自ECU的控制信號(hào)的情況下為開(kāi)啟狀態(tài)，輸入至輸入口 64的前進(jìn)擋位壓H)從輸出口 65輸出并供給至油壓伺服器60。
[0054]如圖4所示，由于線性電磁閥SL2、線性電磁閥SL3、線性電磁閥SL6的動(dòng)作與線性電磁閥SLl的動(dòng)作相同，因此，省略說(shuō)明，只說(shuō)明油壓的連接關(guān)系。
[0055]線性電磁閥SL2具有能夠輸入主壓PL的輸入口74、與第二離合器C2的油壓伺服器70連通的輸出口 75和與排泄止回閥71連通的排放口 76。線性電磁閥SL3具有能夠輸入前進(jìn)擋位壓H)或后退擋位壓PR的輸入口 84、與第三離合器C3的油壓伺服器80連通的輸出口 85和與排泄止回閥81連通的排放口 86。線性電磁閥SL6具有能夠輸入主壓PL的輸入口 94、與第二制動(dòng)器B2的油壓伺服器90連通的輸出口 95和與排泄止回閥91連通的排放口 96。
[0056]而且，油壓控制裝置50具有能夠利用前進(jìn)擋位壓H)或后退擋位壓PR實(shí)現(xiàn)跛行模式功能的失效保護(hù)閥51和三方閥(選擇機(jī)構(gòu))53。此外，在本實(shí)施方式中，跛行模式時(shí)的變速擋，在前進(jìn)擋位時(shí)為前進(jìn)7擋，在后退擋位時(shí)為后退擋，在通過(guò)操作變速桿而手動(dòng)閥52被切換時(shí)，能夠在前進(jìn)7擋與后退擋之間切換來(lái)行駛。即，在跛行模式時(shí)，能夠在如下方式之間進(jìn)行切換，即，使第一離合器Cl、第二離合器C2、第三離合器C3同時(shí)接合來(lái)形成前進(jìn)7擋，或者，使第二離合器C2、第三離合器C3、第二制動(dòng)器B2同時(shí)接合來(lái)形成后退擋。即，在前進(jìn)7擋與后退擋中，共用第二離合器C2以及第三離合器C3這2個(gè)接合構(gòu)件。
[0057]三方閥(所謂的梭閥(shuttlevalve))53具有能夠輸入前進(jìn)擋位壓F1D的第一輸入口 53a、能夠輸入后退擋位壓PR的第二輸入口 53b和輸出口 53c，該三方閥53的內(nèi)部具有例如球體，能夠?qū)⑤斎胫恋谝惠斎肟?53a以及第二輸入口 53b的油壓中的高壓側(cè)的油壓從輸出口53c輸出。在本實(shí)施方式中，由于前進(jìn)擋位壓H)與后退擋位壓PR不會(huì)同時(shí)輸出，因此，前進(jìn)擋位壓H)與后退擋位壓PR中的被輸出的一方從輸出口 53c輸出。
[0058]如圖8(b)所示，失效保護(hù)閥51具有閥柱5 Ip和對(duì)該閥柱5 Ip向圖中上方側(cè)施力的彈簧51 S，并且具有位于閥柱5 Ip的上方的第一油室51a、位于閥柱51p的下方的第二油室5 lb、第一排放口 51c、前進(jìn)用輸出口(失效壓輸出口)51d、前進(jìn)擋位壓輸入口 51e、第二排放口51f、共同用輸出口(失效壓輸出口)51g、初壓輸入口 51h、第三排放口 511、后退用輸出口(失效壓輸出口)51 j和后退擋位壓輸入口 51k。
[0059]如圖4以及圖8(b)所示，能夠向前進(jìn)擋位壓輸入口 51e輸入前進(jìn)擋位壓PD，前進(jìn)用輸出口 51 d與線性電磁閥SLl的排放口 66連通。能夠向初壓輸入口 5 Ih輸入前進(jìn)擋位壓PD或后退擋位壓PR，并且初壓輸入口 51h與三方閥53的輸出口 53c連通，共同用輸出口 51g與線性電磁閥SL2的排放口 76以及線性電磁閥SL3的排放口 86連通。能夠向后退擋位壓輸入口 51 k輸入后退擋位壓PR，后退用輸出口 51 j與線性電磁閥SL6的排放口 96連通。
[0060 ] S卩，共同用輸出口 51 g與電磁閥SL2、SL3的排放口 76、86連通，所述電磁閥SL2、SL3能夠向作為前進(jìn)7擋以及后退擋共用的一部分接合構(gòu)件的第二離合器C2以及第三離合器C3的各油壓伺服器70、80供給油壓。另外，前進(jìn)用輸出口51(1與電磁閥SLl的排放口66連通，該電磁閥SLl能夠向第一離合器Cl的油壓伺服器60供給油壓，該第一離合器Cl是形成前進(jìn)7擋的3個(gè)接合構(gòu)件即第一離合器Cl、第二離合器C2、第三離合器C3中的除了作為一部分接合構(gòu)件的第二離合器C2以及第三離合器C3以外的接合構(gòu)件。而且，后退用輸出口 51 j與電磁閥SL6的排放口 96連通，該電磁閥SL6能夠向第二制動(dòng)器B2的油壓伺服器90供給油壓，該第二制動(dòng)器B2是形成后退擋的3個(gè)接合構(gòu)件即第二離合器C2、第三離合器C3、第二制動(dòng)器B2中的除了作為一部分接合構(gòu)件的第二離合器C2以及第三離合器C3以外的接合構(gòu)件。
[0061]彈簧51s的作用力與來(lái)自電磁閥SR的信號(hào)壓相向地作用于閥柱51p，使得閥柱51p被控制在圖中上側(cè)的正常位置(左半位置)和圖中下側(cè)的失效位置(右半位置)。在閥柱51p處于正常位置時(shí)，前進(jìn)用輸出口51d以及第一排放口51c連通而被開(kāi)啟，共同用輸出口51g以及第二排放口 51f連通而被開(kāi)啟，后退用輸出口 51 j以及第三排放口 51 i連通而被開(kāi)啟。同時(shí)，在閥柱51p處于正常位置時(shí)，前進(jìn)擋位壓輸入口 51e、初壓輸入口 51h和后退擋位壓輸入口 51k分別被切斷。另外，在閥柱51p處于失效位置時(shí)，前進(jìn)用輸出口 51d以及前進(jìn)擋位壓輸入口 51e連通而能夠從前進(jìn)用輸出口 51d輸出前進(jìn)擋位壓PD，共同用輸出口 51g以及初壓輸入口 51h連通而能夠從共同用輸出口 51g輸出前進(jìn)擋位壓H)或后退擋位壓PR，后退用輸出口51 j以及后退擋位壓輸入口51k連通而能夠從后退用輸出口51 j輸出后退擋位壓PR。即，分別從相當(dāng)于本發(fā)明的失效壓輸出口的前進(jìn)用輸出口 51d、共同用輸出口 51g和后退用輸出口51 j輸出的前進(jìn)擋位壓H)或后退擋位壓PR反向輸入各線性電磁閥SLl、SL2、SL3、SL6中的任意一個(gè)，來(lái)形成與本發(fā)明的規(guī)定油壓相當(dāng)?shù)挠蛪骸?br>[0062]另外，如圖4以及圖8(a)所示，油壓控制裝置50具有排泄止回閥(第一止回閥)61、延遲用止回閥(第二止回閥)62和節(jié)流孔(延遲單元)63。
[0063]排泄止回閥61具有與線性電磁閥SLl的排放口 66連通的第一輸入口 61a、第一排放口 61b、能夠?qū)Φ谝惠斎肟?61a以及第一排放口 61b的連通以及切斷進(jìn)行切換的密封部件(第一可動(dòng)構(gòu)件)61p、與密封部件61p的背面?zhèn)冗B通的背側(cè)口 61c和對(duì)密封部件61p施力以切斷第一輸入口 61a以及第一排放口 61b的彈簧(第一施力單元)61 S。
[0064]延遲用止回閥62具有與前進(jìn)用輸出口 51d連通的第二輸入口62a、與線性電磁閥SLl的排放口 66連通的輸出口 62b、能夠?qū)Φ诙斎肟?62a以及輸出口 62b的連通以及切斷進(jìn)行切換的密封部件(第二可動(dòng)構(gòu)件)62p和彈簧(第二施力單元)62s。在此，彈簧62s對(duì)密封部件62p施力以切斷第二輸入口 62a以及輸出口 62b，并且以比規(guī)定油壓即前進(jìn)擋位壓PD低的油壓使第二輸入口以及所述輸出口連通。因此，通過(guò)向第二輸入口 62a輸入前進(jìn)擋位壓PD，使得密封部件62p切換來(lái)克服彈簧62s，以使第二輸入口 62a以及輸出口 62b連通。
[0065]線性電磁閥SLl、排泄止回閥61、延遲用止回閥62和失效保護(hù)閥51通過(guò)第一油路al、第二油路a2和第三油路a3連接。第一油路al連接線性電磁閥SLl的排放口 66和第一輸入口 61 a。第二油路a2連接前進(jìn)用輸出口 51 d和背側(cè)口 61 c，從前進(jìn)用輸出口 51 d向排泄止回閥61供給前進(jìn)擋位壓PD ο即，失效保護(hù)閥51的前進(jìn)用輸出口 5 Id通過(guò)與背側(cè)口 61 c連接，能夠輸出作為規(guī)定油壓的前進(jìn)擋位壓PD，該前進(jìn)擋位壓PD對(duì)密封部件61p施力以切斷第一輸入口61a以及第一排放口 61b。
[0066]第三油路a3從第二油路a2分支，經(jīng)由延遲用止回閥62與第一油路al連接。節(jié)流孔63形成于第三油路a3，使得在經(jīng)由第三油路a3向第一油路al供給油壓時(shí)使該第一油路al的油壓的上升延遲。
[0067]此外，在此對(duì)與線性電磁閥SLl連接的排泄止回閥61、延遲用止回閥62和節(jié)流孔63進(jìn)行了說(shuō)明，但在本實(shí)施方式中，分別設(shè)置有與線性電磁閥SL2連接的排泄止回閥71、延遲用止回閥72、節(jié)流孔73、與線性電磁閥SL3連接的排泄止回閥81、延遲用止回閥82、節(jié)流孔83、與線性電磁閥SL6連接的排泄止回閥91、延遲用止回閥92、節(jié)流孔93。所述排泄止回閥71、81、91、延遲用止回閥72、82、92、節(jié)流孔73、83、93的結(jié)構(gòu)分別與排泄止回閥61、延遲用止回閥62、節(jié)流孔63的結(jié)構(gòu)相同，因此，省略詳細(xì)的說(shuō)明。另外，就線性電磁閥SL2、SL3而言，失效壓輸出口為共同用輸出口51g，規(guī)定油壓為前進(jìn)擋位壓PD或后退擋位壓PR，另一方面，就線性電磁閥SL6而言，失效壓輸出口為后退用輸出口 51 j，規(guī)定油壓為后退擋位壓PR。
[0068]接著，基于圖4?圖8詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器I的油壓控制裝置50的失效保護(hù)閥51的動(dòng)作。
[0069]在線性電磁閥SLl?SL6均正常動(dòng)作的情況下，失效保護(hù)閥51處于正常位置。如圖4所示，在手動(dòng)閥52處于前進(jìn)擋位的情況下，前進(jìn)擋位壓H)向失效保護(hù)閥51供給，但由于前進(jìn)擋位壓輸入口 51e以及初壓輸入口 51h均被切斷，因此，不會(huì)產(chǎn)生由失效保護(hù)閥51進(jìn)行的動(dòng)作。另外，通過(guò)線性電磁閥SLl?SL6中的3個(gè)例如線性電磁閥SLl、SL2、SL3進(jìn)行動(dòng)作使第一離合器Cl、第二離合器C2、第三離合器C3同時(shí)接合，來(lái)形成前進(jìn)7擋。
[0070]另外，在線性電磁閥SLl?SL6均正常動(dòng)作時(shí)，如圖5所示，在手動(dòng)閥52位于后退擋位的情況下，后退擋位壓PR向失效保護(hù)閥51供給，但由于后退擋位壓輸入口 51k以及初壓輸入口 51h均被切斷，因此，不會(huì)產(chǎn)生由失效保護(hù)閥51進(jìn)行的動(dòng)作。另外，通過(guò)線性電磁閥SLl?SL6中的3個(gè)例如線性電磁閥SL2、SL3、SL6進(jìn)行動(dòng)作使第二離合器C2、第三離合器C3、第二制動(dòng)器B2同時(shí)接合，來(lái)形成后退擋。
[0071 ]另一方面，在產(chǎn)生電磁閥全部關(guān)閉失效的情況下，線性電磁閥SLl?SL6以及電磁閥SR等全部的電磁閥變?yōu)槲赐姷臓顟B(tài)。由于線性電磁閥SLl?SL6為常閉型，因此，即使從E⑶向各線性電磁閥SLl?SL6發(fā)送控制信號(hào)，與各線性電磁閥SLl?SL6對(duì)應(yīng)的接合構(gòu)件也不會(huì)接合。與此相對(duì)，由于電磁閥SR為常開(kāi)型，因此，在全部關(guān)閉失效時(shí)，從電磁閥SR向失效保護(hù)閥51的第一油室51a供給油壓。由此，閥柱51p克服彈簧51s被向下方按壓，從而失效保護(hù)閥51從正常位置切換至失效位置。
[0072]如圖6所示，在手動(dòng)閥52處于例如前進(jìn)擋位的情況下，形成前進(jìn)擋位壓PD，該前進(jìn)擋位壓H)輸入前進(jìn)擋位壓輸入口 51e，從前進(jìn)用輸出口 51d輸出。
[0073]如圖8(a)所示，從前進(jìn)用輸出口51d輸出的前進(jìn)擋位壓PD經(jīng)由第二油路a2向排泄止回閥61的背側(cè)口 61 c供給。由此，排泄止回閥61以切斷第一口 61 c與第一排放口 61 b的狀態(tài)被鎖止。同時(shí)，第二油路a2的前進(jìn)擋位壓H)向第三油路a3分支，輸入延遲用止回閥62的第二輸入口 62a ο在此，前進(jìn)擋位壓H)克服彈簧62s的作用力按壓密封部件62p，第二輸入口 62a與輸出口62b連通，且油壓從輸出口62b輸出。因此，前進(jìn)擋位壓H)在通過(guò)延遲用止回閥62時(shí)被延遲且被減壓，以使密封部件62p切換至開(kāi)啟側(cè)。
[0074]被延遲用止回閥62減壓的油壓在經(jīng)由第三油路a3向第一油路al供給時(shí)，經(jīng)由形成于該第三油路a3的節(jié)流孔63，從而與第一油路al合流后的油壓的上升延遲。
[0075]由此，由于第三油路a3中流通的工作油發(fā)生油壓的上升和供給延遲的情況，因此，在前進(jìn)擋位壓H)將排泄止回閥61鎖止于切斷側(cè)后，該工作油在第一油路al內(nèi)到達(dá)排泄止回閥61。而且，由于在第三油路a3中流通的工作油的油壓被減壓，來(lái)自第一油路al的油壓在到達(dá)排泄止回閥61時(shí)比鎖止壓以及彈簧61s的鎖止力的合力小，因此，來(lái)自第一油路al的油壓不能開(kāi)啟排泄止回閥61，從而工作油流入線性電磁閥SLl的排放口 66，并從因關(guān)閉失效而連通的輸出口65輸出，由此，使油壓伺服器60動(dòng)作。
[0076]另外，如圖6所示，在三方閥53中，前進(jìn)擋位壓H)從輸出口53c輸出，輸入初壓輸入口 5 Ih，并從共同用輸出口 51g輸出。從共同用輸出口 51g輸出的前進(jìn)擋位壓ro向線性電磁閥SL2的排放口 76和線性電磁閥SL3的排放口 86供給，從而使各油壓伺服器70、80動(dòng)作。此外，排泄止回閥71、延遲用止回閥72、節(jié)流孔73介于共同用輸出口 51g與線性電磁閥SL2的排放口76之間，排泄止回閥81、延遲用止回閥82和節(jié)流孔83介于共同用輸出口51g與線性電磁閥SL3的排放口86之間，但均與上述的排泄止回閥61、延遲用止回閥62、節(jié)流孔63的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作相同，因此省略說(shuō)明。
[0077]如上所述，在線性電磁閥SLl?SL6全部關(guān)閉失效時(shí)，作為跛行模式功能失效保護(hù)閥51切換至失效位置，并且在手動(dòng)閥52處于前進(jìn)擋位的情況下，通過(guò)油壓伺服器60、70、80動(dòng)作使第一離合器Cl、第二離合器C2、第三離合器C3同時(shí)接合，來(lái)形成前進(jìn)7擋。
[0078]另外，如圖7所示，在手動(dòng)閥52處于例如后退擋位的情況下，形成后退擋位壓PR，該后退擋位壓PR輸入后退擋位壓輸入口 5 Ik，并從后退用輸出口 51 j輸出。從后退用輸出口 51 j輸出的后退擋位壓PR向線性電磁閥SL6的排放口 96供給，從而使油壓伺服器90動(dòng)作。此外，排泄止回閥91、延遲用止回閥92和節(jié)流孔93介于后退用輸出口 51 j與線性電磁閥SL6的排放口96之間，但與上述的排泄止回閥61、延遲用止回閥62、節(jié)流孔63的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作相同，因此省略說(shuō)明。
[0079]另外，在三方閥53中，后退擋位壓PR從輸出口53c輸出，向初壓輸入口 51h輸入，并從共同用輸出口 51 g輸出。從共同用輸出口 51 g輸出的后退擋位壓PR向線性電磁閥SL2的排放口 76和線性電磁閥SL3的排放口 86供給，從而使各油壓伺服器70、80動(dòng)作。
[0080]如上所述，在線性電磁閥SLl?SL6全部關(guān)閉失效時(shí)，作為跛行模式功能將失效保護(hù)閥51切換至失效位置，并且在手動(dòng)閥52處于后退擋位的情況下，通過(guò)油壓伺服器70、80、90動(dòng)作使第二離合器C2、第三離合器C3、第二制動(dòng)器B2同時(shí)接合，來(lái)形成后退擋。
[0081]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的油壓控制裝置50，線性電磁閥51^1、51^、51^3、51^6和各排泄止回閥61、71、81、91直接連通。因此，與排泄止回閥經(jīng)由失效保護(hù)閥51連通的情況相比，能夠使連通線性電磁閥SL1、SL2、SL3、SL6和各排泄止回閥61、71、81、91的第一油路&1變短，從而能夠抑制因流動(dòng)阻力的增大所引起的控制性的降低和油壓控制裝置的大型化。
[0082]特別地，在本實(shí)施方式的油壓控制裝置50中，在線性電磁閥SLl處于未通電的失效時(shí)，通過(guò)從失效保護(hù)閥51的前進(jìn)用輸出口 51d輸出的前進(jìn)擋位壓ro對(duì)排泄止回閥61的密封部件61p施力，以切斷第一輸入口61a以及第一排放口61b。
[0083]由此，通過(guò)延遲用止回閥62的油壓雖然到達(dá)排泄止回閥61的開(kāi)啟第一輸入口61a的一側(cè)，但在延遲用止回閥62切換至開(kāi)啟側(cè)時(shí)，油壓的供給和上升產(chǎn)生延遲，在油壓到達(dá)了排泄止回閥61時(shí)，第一輸入口 61a以及第一排放口 61b的切斷已經(jīng)被鎖止。而且，由于為了開(kāi)啟延遲用止回閥62而油壓被減壓，因此，通過(guò)了延遲用止回閥62的油壓在到達(dá)了第一輸入口 61a時(shí)變得比前進(jìn)擋位壓PD即鎖止壓以及彈簧61s的鎖止力小。因此，從延遲用止回閥62輸出的油壓不能開(kāi)啟排泄止回閥61，從而逆向輸入線性電磁閥SLl的排放口66，因此，能夠向油壓伺服器60供給油壓來(lái)對(duì)該油壓伺服器60進(jìn)行控制。此外，由于其他的排泄止回閥71、81、91的作用效果與排泄止回閥61的作用效果相同，因此，下面省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0084]另外，本實(shí)施方式的油壓控制裝置50具有連接線性電磁閥SLl的排放口66和第一輸入口 61 a的第一油路a 1、從前進(jìn)用輸出口 51 d向排泄止回閥61供給前進(jìn)擋位壓H)的第二油路a2和從第二油路a2分支并經(jīng)由延遲用止回閥62與第一油路al連接的第三油路a3，第三油路a3具有節(jié)流孔63，在經(jīng)由第三油路a3向第一油路al供給油壓時(shí)，該節(jié)流孔63使該第一油路al的油壓的上升延遲。
[0085]由此，在失效保護(hù)閥51切換至失效位置時(shí)，能夠使從延遲用止回閥62向排泄止回閥61供給的油壓進(jìn)一步延遲。由此，在第一輸入口 61a以及第一排放口 61b的切斷被更加可靠地鎖止后，來(lái)自延遲用止回閥62的油壓到達(dá)排泄止回閥61，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更加穩(wěn)定的動(dòng)作。
[0086]另外，在本實(shí)施方式的油壓控制裝置50中，由于延遲單元是介于第三油路a3的節(jié)流孔63，因此能夠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而能夠盡量抑制零件成本的增大。
[0087]另外，本實(shí)施方式的油壓控制裝置50具有常開(kāi)型的電磁閥SR，該電磁閥SR在失效時(shí)向失效保護(hù)閥51供給油壓并將失效保護(hù)閥51切換至失效位置。因此，由于在全部關(guān)閉失效時(shí)從電磁閥SR向失效保護(hù)閥51的第一油室51a供給油壓，因此，克服彈簧51s向下方按壓閥柱51p，從而失效保護(hù)閥51從正常位置切換至失效位置。
[0088]在上述的本實(shí)施方式的油壓控制裝置50中，作為用于形成前進(jìn)7擋的3個(gè)接合構(gòu)件選擇第一離合器Cl、第二離合器C2、第三離合器C3，但并不限定于此，例如，也可以選擇第二離合器C2、第三離合器C3、第四離合器C4。在該情況下，應(yīng)用線性電磁閥SL4來(lái)代替圖4?圖7所示的線性電磁閥SL1。另外，在前進(jìn)擋位跛行模式時(shí)形成的變速擋并不限定于上述實(shí)施方式，也可以形成其他的變速擋。
[0089]另外，在本實(shí)施方式的油壓控制裝置50中，對(duì)應(yīng)用節(jié)流孔63來(lái)作為延遲單元的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，只要是使油壓的上升和供給延遲的部件或機(jī)構(gòu)即可，能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)用。
[0090]另外，在本實(shí)施方式的油壓控制裝置50中，對(duì)應(yīng)用彈簧61s、62s來(lái)作為排泄止回閥61以及延遲用止回閥62的各施力單元的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，也能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)用其他一般的部件或機(jī)構(gòu)。
[0091]另外，在本實(shí)施方式的油壓控制裝置50中，對(duì)在全部關(guān)閉失效時(shí)向排泄止回閥61的密封部件61p供給前進(jìn)擋位壓H)或后退擋位壓PR來(lái)作為鎖止壓的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此。例如，也可以在全部關(guān)閉失效時(shí)向排泄止回閥61的密封部件61p供給前進(jìn)擋位壓ro以及后退擋位壓PR以外的油壓，例如來(lái)自另外單獨(dú)設(shè)置的電磁閥的油壓等來(lái)作為鎖止壓，或者，施加油壓以外的部件或機(jī)構(gòu)等的機(jī)械外力。由此，能夠提高設(shè)計(jì)的自由度。
[0092]另外，在本實(shí)施方式的油壓控制裝置50中，對(duì)通過(guò)線性電磁閥SLl?SL6向各油壓伺服器供給油壓的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，也可以應(yīng)用非線性的電磁閥。
[0093]以往，控制有級(jí)自動(dòng)變速器中的多個(gè)接合構(gòu)件的接合狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)多級(jí)變速的油壓控制裝置廣泛地應(yīng)用如下的油壓控制裝置，即，具有能夠向用于使各接合構(gòu)件接合分離的油壓伺服器供給油壓的線性電磁閥，且具有針對(duì)所述多個(gè)線性電磁閥等全部的電磁閥均關(guān)閉失效的全部關(guān)閉失效的跛行模式功能(即，即使在全部關(guān)閉失效時(shí)，為了能夠驅(qū)動(dòng)車(chē)輛也能夠形成變速擋的功能)。開(kāi)發(fā)出如下的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，即，作為這樣的跛行模式功能，能夠根據(jù)跛行模式時(shí)的車(chē)輛在前進(jìn)與后退之間的切換，在前進(jìn)用變速擋與后退用變速擋之間進(jìn)行切換。該油壓控制裝置具有在電磁閥全部關(guān)閉失效時(shí)用于保障前進(jìn)動(dòng)作的切換閥和用于保障后退動(dòng)作的切換閥。
[0094]然而，這樣的油壓控制裝置分別具有用于形成跛行模式時(shí)的變速擋的前進(jìn)用切換閥和后退用切換閥，因此，可能會(huì)導(dǎo)致油壓控制裝置的大型化，優(yōu)選更加緊湊化。即，期望既具有在電磁閥全部關(guān)閉失效時(shí)能夠在前進(jìn)與后退之間的切換的跛行模式功能，又能夠緊湊化的油壓控制裝置。
[0095]因此，本實(shí)施方式的油壓控制裝置50是自動(dòng)變速器I的油壓控制裝置50，該油壓控制裝置50能夠通過(guò)使第一離合器Cl?第四離合器C4、第一制動(dòng)器BI以及第二制動(dòng)器B2中的3個(gè)接合構(gòu)件選擇性地接合形成多個(gè)變速擋，并且形成規(guī)定的前進(jìn)擋(前進(jìn)7擋)的第一離合器Cl?第三離合器C3和形成后退擋的第二離合器C2、第三離合器C3、第二制動(dòng)器B2中的一部分接合構(gòu)件即第二離合器C2以及第三離合器C3共用。該油壓控制裝置50具有能夠向第一離合器Cl?第四離合器C4、第一制動(dòng)器BI以及第二制動(dòng)器B2的各油壓伺服器60、70、80、90供給油壓的多個(gè)線性電磁閥SLl、SL2、SL3、SL6、將前進(jìn)擋位壓H)或后退擋位壓PR作為初壓輸入的初壓輸入口 51h、輸入前進(jìn)擋位壓PD的前進(jìn)擋位壓輸入口 51e、輸入后退擋位壓PR的后退擋位壓輸入口 51k、與能夠向共用的一部分接合構(gòu)件即第二離合器C2以及第三離合器C3的油壓伺服器70、80供給油壓的線性電磁閥SL2、SL3的排放口 76、86連通的共同用輸出口51g、與能夠向形成前進(jìn)擋的第一離合器Cl?第三離合器C3中的除了一部分接合構(gòu)件即第二離合器C2以及第三離合器C3以外的第一離合器Cl的油壓伺服器60供給油壓的線性電磁閥SLl的排放口 66連通的前進(jìn)用輸出口 51d和與能夠向形成后退擋的第二離合器C2、第三離合器C3、第二制動(dòng)器B2中的除了一部分接合構(gòu)件即第二離合器C2以及第三離合器C3以外的第二制動(dòng)器B2的油壓伺服器90供給油壓的線性電磁閥SL6的排放口 96連通的后退用輸出口51 j。該油壓控制裝置50具有失效保護(hù)閥51，該失效保護(hù)閥51能夠在正常位置和失效位置之間進(jìn)行切換，該正常位置是指，共同用輸出口 51g、前進(jìn)用輸出口 51d和后退用輸出口 51 j均排泄油壓的位置，該失效位置是指，初壓輸入口 51h與共同用輸出口 51g連通，前進(jìn)擋位壓輸入口 51e與前進(jìn)用輸出口 51d連通，后退擋位壓輸入口 51k與后退用輸出口 51 j連通的位置。
[0096]由此，根據(jù)本實(shí)施方式的油壓控制裝置50，在線性電磁閥SLl?SL6全部關(guān)閉失效時(shí)，通過(guò)將失效保護(hù)閥51切換至失效位置，能夠選擇前進(jìn)7擋或后退擋，從而能夠?qū)崿F(xiàn)跛行模式功能。另外，由于只利用I個(gè)切換閥就能夠?qū)崿F(xiàn)跛行模式功能所需要的失效保護(hù)閥51，因此，與利用多個(gè)切換閥的情況相比，能夠減少零件件數(shù)，從而能夠使油壓控制裝置50小型化。
[0097]在此，在將失效保護(hù)閥51的輸入口以及輸出口分為前進(jìn)用以及后退用分別單獨(dú)構(gòu)成時(shí)，輸入口和輸出口各為6個(gè)。與此相對(duì)，根據(jù)本實(shí)施方式，作為失效保護(hù)閥51的輸入口具有前進(jìn)擋位壓輸入口 51 e、初壓輸入口 5 Ih、后退擋位壓輸入口 5 Ik這3個(gè)輸入口，作為輸出口具有前進(jìn)用輸出口51d、共同用輸出口51g、后退用輸出口51 j這3個(gè)輸出口。因此，能夠縮短失效保護(hù)閥51的全長(zhǎng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
[0098]另外，本實(shí)施方式的油壓控制裝置50具有:擋位壓輸出機(jī)構(gòu)52，在變速擋為前進(jìn)擋的情況下，輸出前進(jìn)擋位壓PD，且在變速擋為后退擋的情況下，輸出所述后退擋位壓PR;三方閥(選擇機(jī)構(gòu))53，將前進(jìn)擋位壓H)以及后退擋位壓PR中的被輸出的一者作為初壓輸入初壓輸入口 51h。
[0099]由此，根據(jù)本實(shí)施方式的油壓控制裝置50，由于三方閥53將前進(jìn)擋位壓PD以及后退擋位壓PR中的被輸出的一者作為初壓輸入初壓輸入口 51h，因此，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)由前進(jìn)擋位壓ro以及后退擋位壓PR生成初壓，從而能夠抑制零件成本的增大和油壓控制裝置的大型化。
[0100]另外，在本實(shí)施方式的油壓控制裝置50中，擋位壓輸出機(jī)構(gòu)為手動(dòng)閥52。
[0101]由此，根據(jù)本實(shí)施方式的油壓控制裝置50，由于初壓是經(jīng)由手動(dòng)閥52輸出的前進(jìn)擋位壓ro或后退擋位壓PR，因此，在通過(guò)變速桿選擇空擋的情況下，不會(huì)輸出初壓。因此，SP使失效保護(hù)閥51因閥門(mén)卡死等故障處于失效位置，且處于與共同用輸出口 51g連通的電磁閥以外的電磁閥發(fā)生開(kāi)啟失效而能夠向?qū)?yīng)的油壓伺服器供給油壓的狀態(tài)，即，即使產(chǎn)生雙失效，在通過(guò)變速桿選擇空擋的情況下，也不會(huì)向與共同用輸出口 51g連通的電磁閥供給油壓，因此，能夠防止在選擇空擋的情況下形成前進(jìn)擋或后退擋。
[0102]另外，在本實(shí)施方式的油壓控制裝置50中，作為一部分接合構(gòu)件的第二離合器C2以及第三離合器C3是2個(gè)接合構(gòu)件。因此，與共同用輸出口 51g連通的線性電磁閥SL2、SL3為2個(gè)，并且與前進(jìn)用輸出口 51d以及后退用輸出口 51 j連通的線性電磁閥SLl、SL6各為I個(gè)。因此，在例如全部關(guān)閉失效時(shí)，在駕駛者將變速桿從D擋位切換至R擋位的情況下，只對(duì)3個(gè)接合構(gòu)件中的I個(gè)接合構(gòu)件切換油壓供給，從而能夠快速地進(jìn)行前進(jìn)擋或后退擋的切換。另夕卜，由于能夠?qū)⑹ПＷo(hù)閥51與線性電磁閥SL2、SL3之間的油路的分支部位減少為I個(gè)，因此，能夠?qū)⒗绻灿玫囊徊糠纸雍蠘?gòu)件變?yōu)镮個(gè)，與相對(duì)于在前進(jìn)擋或后退擋中接合的其他2個(gè)接合構(gòu)件的分支部位各為2個(gè)的情況相比，能夠使油壓的流量損失變小，并且能夠?qū)⒂蛪夯芈纷優(yōu)榫o湊型設(shè)計(jì)。
[0103]另外，在本實(shí)施方式的油壓控制裝置50中，6個(gè)接合構(gòu)件是第一離合器Cl?第四離合器C4這4個(gè)離合器和第一制動(dòng)器BI以及第二制動(dòng)器B2這2個(gè)制動(dòng)器，形成前進(jìn)擋的第一離合器Cl?第三離合器C3是第一離合器Cl?第四離合器C4這4個(gè)離合器中的形成直接連接擋的3個(gè)離合器。由此，由于在跛行模式時(shí)在形成前進(jìn)擋的情況下形成直接連接擋，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)力以及轉(zhuǎn)速的平衡良好的跛行模式行駛。
[0104]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0105]本自動(dòng)變速器的油壓控制裝置能夠用于汽車(chē)和卡車(chē)等車(chē)輛上，特別地，能夠適用于具有針對(duì)電磁閥關(guān)閉失效的跛行模式功能的車(chē)輛，該電磁閥能夠向多個(gè)接合構(gòu)件的油壓伺服器供給油壓。
[0106]附圖標(biāo)記的說(shuō)明如下:
[0107]I自動(dòng)變速器
[0108]50油壓控制裝置
[0109]51失效保護(hù)閥
[0110]51d前進(jìn)用輸出口(失效壓輸出口)
[0111]51g共同用輸出口(失效壓輸出口)
[0112]51 j后退用輸出口(失效壓輸出口)
[0113]60油壓伺服器
[0114]61排泄止回閥(第一止回閥)
[0115]61a 第一輸入口
[0116]61b 第一排放口
[0117]61p密封部件(第一可動(dòng)構(gòu)件)
[0118]61s彈簧(第一施力單兀)
[0119]62延遲用止回閥(第二止回閥)
[0120]62a 第二輸入口
[0121]62b 輸出口
[0122]62p密封部件(第二可動(dòng)構(gòu)件)
[0123]62s彈簧(第二施力單元)
[0124]63節(jié)流孔(延遲單元)
[0125]66 排放口
[0126]71排泄止回閥(第一止回閥)
[0127]72延遲用止回閥(第二止回閥)
[0128]73節(jié)流孔(延遲單元)
[0129]81排泄止回閥(第一止回閥)
[0130]82延遲用止回閥(第二止回閥)
[0131]83節(jié)流孔(延遲單元)
[0132]91排泄止回閥(第一止回閥)
[0133]92延遲用止回閥(第二止回閥)
[0134]93節(jié)流孔(延遲單元)
[0135]al第一油路
[0136]a2第二油路
[0137]a3第三油路
[0138]Cl第一離合器(接合構(gòu)件)
[0139]PD前進(jìn)擋位壓(規(guī)定油壓)
[0140]PR后退擋位壓(規(guī)定油壓)
[0141]SLl線性電磁閥(第一電磁閥)
[0142]SR電磁閥(第二電磁閥)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，能夠通過(guò)使多個(gè)接合構(gòu)件選擇性地接合形成多個(gè)變速擋，其特征在于， 具有: 常閉型的第一電磁閥，能夠向所述接合構(gòu)件的油壓伺服器供給油壓， 第一止回閥，具有:第一輸入口，與所述第一電磁閥的排放口連通;第一排放口 ；第一可動(dòng)構(gòu)件，能夠?qū)λ龅谝惠斎肟谂c所述第一排放口的連通和切斷進(jìn)行切換；以及第一施力單元，對(duì)所述第一可動(dòng)構(gòu)件施力，以切斷所述第一輸入口與所述第一排放口， 失效保護(hù)閥，在所述第一電磁閥處于未通電的失效時(shí)該失效保護(hù)閥切換至失效位置，并且該失效保護(hù)閥具有在所述第一電磁閥處于未通電的失效時(shí)輸出規(guī)定油壓的失效壓輸出口，以及 第二止回閥，具有:第二輸入口，與所述失效壓輸出口連通;輸出口，與所述第一電磁閥的所述排放口以及所述第一止回閥的所述第一輸入口相連通;第二可動(dòng)構(gòu)件，能夠?qū)λ龅诙斎肟谂c所述輸出口的連通和切斷進(jìn)行切換；以及第二施力單元，對(duì)所述第二可動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行施力以切斷所述第二輸入口與所述輸出口，并且以比所述規(guī)定油壓低的油壓使所述第二輸入口與所述輸出口連通； 所述第一止回閥的所述第一可動(dòng)構(gòu)件被施力，使得在所述第一電磁閥處于未通電的所述失效時(shí)，切斷所述第一輸入口與所述第一排放口。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，其特征在于， 所述第一止回閥的所述第一可動(dòng)構(gòu)件被施力，使得在所述第一電磁閥處于未通電的所述失效時(shí)，利用從所述失效保護(hù)閥的所述失效壓輸出口輸出的所述規(guī)定油壓來(lái)切斷所述第一輸入口與所述第一排放口。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，其特征在于， 具有: 第一油路，連接所述第一電磁閥的所述排放口與所述第一輸入口， 第二油路，使所述規(guī)定油壓從所述失效壓輸出口供給至所述第一止回閥，以及 第三油路，從所述第二油路分支，并且經(jīng)由所述第二止回閥與所述第一油路連接； 在所述第三油路具有延遲單元，在經(jīng)由所述第三油路向所述第一油路供給油壓時(shí)，該延遲單元使該第一油路的油壓的上升延遲。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，其特征在于，所述延遲單元是設(shè)置在所述第三油路的節(jié)流孔。5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，其特征在于， 具有常開(kāi)型的第二電磁閥，在所述失效時(shí)，該第二電磁閥向所述失效保護(hù)閥供給油壓，并且將所述失效保護(hù)閥切換至所述失效位置。
【文檔編號(hào)】F16H61/12GK105829775SQ201480069590
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日
【發(fā)明人】市川真也, 山口雅路, 兵藤芳充, 牧野浩二, 土田建, 土田建一
【申請(qǐng)人】愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社