駐車裝置的制造方法
【專利摘要】在動作油的油溫Toil在閾值Toref以下(S120)，并在行駛中預(yù)測出車輛要停止(預(yù)測出換擋位置要被操作至駐車位置)時(shí)(S130)，通過執(zhí)行使磁鎖止裝置有效并且使開閉電磁閥處于非輸出狀態(tài)的限制排出處理(S100、S140)，一邊利用磁鎖止裝置限制活塞桿的移動，一邊開始排出油室的動作油。然后，在車輛停止并且換擋位置變更至駐車位置時(shí)，通過使磁鎖止裝置處于無效狀態(tài)，解除對活塞桿的移動的限制。
【專利說明】
駐車裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及駐車裝置，詳細(xì)地說，涉及安裝在車輛上并能夠形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)以及駐車鎖止解除狀態(tài)的駐車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種駐車裝置，提出了如下的駐車裝置，其具有:活塞;框體，容納活塞；彈簧，利用彈力對活塞向駐車鎖止的執(zhí)行方向施力；電磁閥，通過向由活塞和框體劃分形成的動作油室供給來自機(jī)械式栗的動作油，來使活塞向駐車鎖止的解除方向移動(例如參照專利文獻(xiàn)I)。在該駐車裝置中，在使活塞向駐車鎖止的解除方向移動并保持在該狀態(tài)時(shí)，將動作油從機(jī)械式栗經(jīng)由電磁閥向動作油室供給，在使活塞向駐車鎖止的執(zhí)行方向移動時(shí)，使動作油從動作油室經(jīng)由電磁閥排出。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:美國專利申請公開第2011/0198190號說明書

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在這樣的駐車裝置中，通常在請求執(zhí)行駐車鎖止、例如將換擋桿操作至駐車位置等時(shí)，開始排出動作油室的動作油。另外，因電磁閥和動作油室之間的油路的管路阻力等，動作油的排出需要某種程度的時(shí)間。由此，從請求執(zhí)行駐車鎖止到活塞向駐車鎖止的執(zhí)行方向移動(形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài))為止，需要某種程度的時(shí)間。
[0007]本發(fā)明的駐車裝置目的在于，縮短從請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)到形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)為止所需的時(shí)間。
[0008]本發(fā)明的駐車裝置為了實(shí)現(xiàn)上述的主目的而采用以下的手段。
[0009]本發(fā)明的駐車裝置，搭載在車輛上，并能夠形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)以及駐車鎖止解除狀態(tài)，具有:
[0010]移動構(gòu)件，在第一方向上移動，
[0011]第一彈性構(gòu)件，通過彈力對所述移動構(gòu)件向所述第一方向中的形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止側(cè)施力，
[0012]動作油供給單元，通過向由所述移動構(gòu)件和容納該移動構(gòu)件的框體形成的動作油室供給動作油，來使所述移動構(gòu)件向所述第一方向中的形成所述駐車鎖止解除狀態(tài)的鎖止解除側(cè)移動，
[0013]移動限制單元，能夠?qū)λ鲆苿訕?gòu)件在所述第一方向上移動進(jìn)行限制以及解除限制，
[0014]控制單元，在形成所述駐車鎖止解除狀態(tài)并請求形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，執(zhí)行限制排出處理，在該限制排出處理中，伴隨所述移動限制單元對所述移動構(gòu)件向所述鎖止側(cè)的移動的限制，通過所述動作油供給單元使所述動作油室的動作油排出；在車輛停止并且請求了形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，解除所述移動限制單元對所述移動構(gòu)件的限制。
[0015]在本發(fā)明的駐車裝置中，在已形成駐車鎖止解除狀態(tài)并請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，執(zhí)行限制排出處理，在該限制排出處理中，伴隨移動限制單元對移動構(gòu)件向鎖止側(cè)的移動的限制，通過動作油供給單元使動作油室的動作油排出，在車輛停止并請求了形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，解除移動限制單元對移動構(gòu)件的限制。即，在請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，通過移動限制單元對移動構(gòu)件向鎖止側(cè)的移動的限制，一邊保持駐車鎖止解除狀態(tài)，一邊通過動作油供給單元使動作油室的動作油排出，在請求了形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過解除移動限制單元對移動構(gòu)件的限制，借助第一彈性構(gòu)件的彈力，移動構(gòu)件向鎖止側(cè)移動，形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)。由此，與從請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)起開始排出動作油室的動作油的情況相比，能夠縮短從請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)到形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)為止所需的時(shí)間。在此，“請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前”可以是指，預(yù)測出換擋桿要被操作至駐車位置時(shí)。并且，“預(yù)測出換擋桿要被操作至駐車位置時(shí)”是指，車速到達(dá)規(guī)定車速以下時(shí)，特別是車速超過規(guī)定車速之后到達(dá)規(guī)定車速以下時(shí)(在行駛中減速使車速到達(dá)規(guī)定車速以下時(shí))。另外，“請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)”是指換擋桿被操作至駐車位置等。
【附圖說明】
[0016]圖1是表示駐車裝置I的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是表示駐車裝置I的主要部分的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是表示油壓促動器10的一部分的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是用于說明駐車裝置I的動作的說明圖。
[0020]圖5是表示行駛時(shí)處理過程的一例的流程圖。
[0021 ]圖6是行駛后停車時(shí)處理過程的一例的流程圖。
[0022]圖7是表示油壓控制裝置20、油室Ilf的油溫Toil低時(shí)的車速V、換擋位置SP、開閉電磁閥22的狀態(tài)、磁鎖止裝置40的狀態(tài)、活塞桿12的位置隨時(shí)間變化的樣子的一例的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面，對用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行。
[0024]圖1是表示作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的駐車裝置I的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示駐車裝置I的主要部分的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖，圖3是表示油壓促動器10的一部分的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]本實(shí)施方式的駐車裝置I安裝在車輛上，并配置在未圖示的變速器的變速器箱體的內(nèi)部或外部。并且，該駐車裝置I構(gòu)成為所謂的線控?fù)Q擋式的駐車裝置，該線控?fù)Q擋式的駐車裝置基于根據(jù)換擋桿61的操作位置(換擋位置)輸出的電信號，能夠鎖止變速器的某旋轉(zhuǎn)軸(執(zhí)行駐車鎖止)，并且，能夠解除該旋轉(zhuǎn)軸的鎖止(解除駐車鎖止)。
[0026]如圖1和圖2所示，駐車裝置I具有:駐車齒輪2，具有多個(gè)齒2a，并且安裝在變速器的某旋轉(zhuǎn)軸上;駐車棘爪3，具有能夠與駐車齒輪2卡合的突部3a，并且被未圖示的彈簧以從駐車齒輪2分離的方式施力;駐車桿4，能夠進(jìn)退移動;筒狀的凸輪構(gòu)件5，能夠在駐車桿4的軸向上移動;支撐輥6，例如被變速器箱體支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，與駐車棘爪3—起夾持凸輪構(gòu)件5;凸輪彈簧7，一端被駐車桿4支撐，并且對凸輪構(gòu)件5施力，以將駐車棘爪3向駐車齒輪2按壓;棘爪桿8，與駐車桿4連接;油壓促動器10，通過活塞桿12的進(jìn)退移動(圖中上下方向的移動)，經(jīng)由棘爪桿8使駐車桿4進(jìn)退移動；油壓控制裝置20，向變速器的接合構(gòu)件和油壓促動器10供給動作油;磁鎖止裝置40，通過限制活塞桿12的進(jìn)退移動，來限制駐車桿4的進(jìn)退移動；電子控制單元60，用于變速器、駐車裝置I (油壓促動器10和磁鎖止裝置40)的控制。在該駐車裝置I中，如圖所示，通過使駐車棘爪3的突部3a與駐車齒輪2的相鄰的兩個(gè)齒2a之間的凹部卡合，變速器的旋轉(zhuǎn)軸被鎖止(進(jìn)行駐車鎖止)。
[0027]駐車齒輪2、駐車棘爪3、駐車桿4、凸輪構(gòu)件5、支撐輥6、凸輪彈簧7都具有公知的結(jié)構(gòu)。棘爪桿8形成為大致L字狀，并具有第一自由端部8a和第二自由端部8b。第一自由端部8a自由旋轉(zhuǎn)地與駐車桿4的基端部(圖1中右端部)連接。第二自由端部8b形成有能夠與卡合構(gòu)件9卡合的卡合凹部8r，該卡合構(gòu)件9安裝在由例如變速器箱體支撐的未圖示的棘爪彈簧上。棘爪桿8的角部(第一、第二自由端部8a、8b的基端部)被由例如變速器箱體支撐的支撐軸8s支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)。
[0028]當(dāng)油壓促動器10的活塞桿12向圖中上側(cè)(以下適當(dāng)稱為“鎖止解除側(cè)”)移動時(shí)，棘爪桿8圍繞支撐軸8s向圖1中順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，并且，駐車桿4向圖1中右側(cè)移動。并且，通過使駐車桿4向圖1中右側(cè)移動，解除凸輪構(gòu)件5對駐車棘爪3的按壓，解除駐車齒輪2和駐車棘爪3的卡合(變速器的旋轉(zhuǎn)軸的鎖止)(解除駐車鎖止)。
[0029]另一方面，在活塞桿12向圖中下側(cè)(以下稱為“鎖止側(cè)”)移動時(shí)，棘爪桿8圍繞支撐軸8s向圖1中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，并且，駐車桿4向圖1中左側(cè)移動。并且，通過使駐車桿4向圖1中左側(cè)移動，利用被凸輪彈簧7施力的凸輪構(gòu)件5按壓駐車棘爪3使該駐車棘爪3與駐車齒輪2卡合，變速器的旋轉(zhuǎn)軸被鎖止(執(zhí)行駐車鎖止)。此外，通過棘爪桿8的第二自由端部Sb的卡合凹部8r與卡合構(gòu)件9卡合，棘爪桿8的圍繞支撐軸8s的轉(zhuǎn)動被未圖示的棘爪彈簧以一定程度限制，由此，駐車桿4的移動也受到一定程度限制。
[0030]如圖2所示，油壓促動器10具有:作為框體的殼體11，由多個(gè)構(gòu)件構(gòu)成;作為移動構(gòu)件的活塞桿12，與棘爪桿8的第二自由端8b連接，并且被殼體11支撐為能夠在軸向(圖2中上下方向)上自由移動；活塞14，固定在活塞桿12上，并且配置于在殼體11形成的活塞室Ilp內(nèi)。
[0031 ]活塞桿12被殼體11支撐為，頂?而部(圖2中上?而部)從殼體11向外部關(guān)出。如圖3所示，在該活塞桿12的頂端部形成有從頂端側(cè)向基端側(cè)延伸的連接凹部12r，在該連接凹部12r內(nèi)插入棘爪桿8的第二自由端部8b。在棘爪桿8上，以位于連接凹部12r內(nèi)的方式形成有長孔8h，在長孔Sh內(nèi)插通有被活塞桿12的頂端部支撐的連接銷12p。長孔Sh形成為，在其內(nèi)周和連接銷12p的外周面之間劃分形成有空間。由此，活塞桿12與棘爪桿8連接為，相互允許一定程度的相對移動。
[0032]另外，在活塞桿12的軸向的中央部附近，形成有將活塞桿12在與軸向垂直的方向(圖2中左右方向)貫通并且在軸向上延伸的孔部12h，在孔部12h的內(nèi)部配置有作為被抵接部的輥13。輥13構(gòu)成為滾子軸承，并具有比孔部12h的長度方向(圖2、圖3中上下方向)的長度小的外徑。該輥13被由活塞桿12支撐的支撐軸12s支撐為，能夠在孔部12h內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，該支撐軸12s與連接銷12p平行地延伸。
[0033]活塞14固定在活塞桿12的基端部(圖2中下端部)，經(jīng)由密封構(gòu)件15被活塞室Ilp的內(nèi)壁面支撐為能夠在活塞桿12的軸向上自由移動。該活塞14將活塞室Ilp的內(nèi)部劃分形成為彈簧室I Is和油室I If。彈簧室I Is以接近活塞桿12的頂端部和棘爪桿8的方式劃分形成在活塞室Ilp的圖2中上側(cè)。在該彈簧室Ils內(nèi)，以位于殼體11和活塞14之間的方式配置有作為彈性構(gòu)件的復(fù)位彈簧16，活塞14被復(fù)位彈簧16向鎖止側(cè)(圖中下側(cè))施力。油室11f以遠(yuǎn)離活塞桿12的頂端部(圖中上端部)和棘爪桿8的方式劃分形成在活塞室Ilp的圖2中下側(cè)，經(jīng)由在殼體11上形成的油孔Ilh與油壓控制裝置20連通。活塞桿12以及活塞14借助從油壓控制裝置20向該油室Ilf供給的動作油(油壓)，克服復(fù)位彈簧16的作用力向鎖止解除側(cè)(圖中上側(cè))移動。
[0034]油壓控制裝置20與借助來自發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行動作的油栗連接，具有閥體、對來自油栗的動作油進(jìn)行調(diào)壓來生成主壓PL的初級調(diào)節(jié)器閥、對主壓PL進(jìn)行調(diào)壓并生成大致恒定的調(diào)節(jié)壓Pmod的調(diào)節(jié)閥、在經(jīng)由油路28、油孔Ilh將主壓PL向油室Ilf供給的第一狀態(tài)和排出油室Ilf和油路28的動作油的第二狀態(tài)之間切換的切換閥21、驅(qū)動切換閥21的開閉電磁閥22等。
[0035]開閉電磁閥22能夠?qū)⒅鲏篜L或調(diào)節(jié)壓Pmod等作為信號壓向切換閥21輸出。切換閥21構(gòu)成為滑閥，具有:套筒，該套筒形成有接收來自開閉電磁閥22的信號壓的信號壓用輸入口21a、接收主壓PL的輸入口 21b、與油路28連通的輸出口21c、排放口21d等各種口；閥柱，能夠在套筒內(nèi)沿軸向滑動;彈簧，將閥柱向軸向的一側(cè)施力。該切換閥21在從開閉電磁閥22的至少一方向信號壓用輸入口21a供給信號壓時(shí)，閥柱克服彈簧的作用力向軸向的另一側(cè)移動，使輸入口 21b和輸出口 21c連通并切斷輸入口 21b和排放口 2Id，形成第一狀態(tài)。另外，在未從開閉電磁閥2 2向信號壓用輸入口 21 a供給信號壓時(shí)，閥柱被彈簧的作用力向軸向的一側(cè)施力，使輸出口 21 c和排放口 21d連通，并切斷輸入口 2Ib和輸出口 21c，形成第二狀態(tài)。
[0036]如圖2所示，磁鎖止裝置40具有:鎖止軸41，具有能夠與在活塞桿12設(shè)置的作為被抵接部的棍13抵接的抵接部410;軸支架45，經(jīng)由直動軸承(linear-mot1n bearing)47將鎖止軸41支撐為能夠在軸向(圖中左右方向)上自由移動;磁部50，能夠借助磁力對鎖止軸41進(jìn)行鎖止。
[0037]鎖止軸41由不銹鋼等非磁性體形成，具有:小徑部42，在一端部(頂端部)具有抵接部410;大徑部43，從小徑部42向與抵接部410相反的一側(cè)延伸且直徑大于小徑部42的直徑。小徑部42形成為大致圓柱狀，在其頂端部形成的抵接部410成形為具有兩個(gè)相對面的形狀。抵接部410位于活塞桿12的孔部12h內(nèi)，從活塞桿12的軸向(圖中上下方向)觀察，與輥13的外周面的至少一部分重合。大徑部43形成為大致圓柱狀。
[0038]小徑部42的抵接部410具有:第一抵接面411，位于活塞桿12的移動方向(圖中上下方向)上的鎖止側(cè)(圖中下側(cè))；第二抵接面412，位于活塞桿12的移動方向上的鎖止解除側(cè)(圖中上側(cè))。第一抵接面411形成為隨著從抵接部410側(cè)朝向大徑部43側(cè)而接近鎖止側(cè)的傾斜狀，具體地說，第一抵接面411形成為，曲率半徑比輥13的外周面的半徑(曲率半徑)小并且向鎖止側(cè)凸出的截面為圓弧狀的曲面。第二抵接面412形成為，隨著從抵接部410側(cè)朝向大徑部43側(cè)而接近鎖止解除側(cè)的傾斜狀，具體地說，第二抵接面412形成為，向鎖止解除側(cè)以一定角度傾斜的(平坦的)斜面。
[0039]磁部50具有:軸構(gòu)件51，能夠在軸向(圖中左右方向)上移動；線圈54，以包圍軸構(gòu)件51的外周的方式配置;作為殼體發(fā)揮功能的軛體55，保持軸支架45，并且容納軸構(gòu)件51和線圈54;芯體56，配置在軸構(gòu)件51和線圈54之間；后蓋57，安裝在軛體55的圖中右端部以保持線圈54和芯體56;作為彈性構(gòu)件的彈簧58，配置在軸構(gòu)件51和后蓋57之間，對軸構(gòu)件51向活塞桿12側(cè)(圖中左側(cè))施力。
[0040]軸構(gòu)件51具有:柱塞52，由鐵等磁性體形成;柱塞52，由鐵等磁性體形成;環(huán)狀的永久磁鐵53，具有與柱塞52相同的外徑，并且固定在柱塞52的軸向的一端側(cè)(圖中左端側(cè))(與柱塞52—體構(gòu)成)。借助該環(huán)狀的永久磁鐵53，作為軸構(gòu)件51，在軸向的一端側(cè)具有凹部51a。在該凹部51a插入鎖止軸41的大徑部43。線圈54具有與安裝在作為殼體的軛體55上的未圖示的連接器連接的端子。從未圖示的車輛的備用電池經(jīng)由由電子控制單元60控制的電源電路59和連接器向線圈54施加電流。軛體55由鐵等磁性體形成，在一端側(cè)(圖中左端側(cè))具有向徑向內(nèi)側(cè)突出的凸緣部55a ο該凸緣部55a具有鎖止軸41的小徑部42能夠滑動的內(nèi)徑，與鎖止軸41的大徑部43和軸構(gòu)件51的永久磁鐵53在圖中左右方向上相向。彈簧58具有比油壓促動器10的復(fù)位彈簧16小的彈簧常數(shù)(剛性)，將相互未固定的鎖止軸41和軸構(gòu)件51向活塞桿12側(cè)(圖中左側(cè))施力，并且，在比該彈簧58的作用力(彈力)大的向后蓋57側(cè)(圖中右側(cè))的外力作用于鎖止軸41時(shí)，容許鎖止軸41和軸構(gòu)件51向后蓋57側(cè)移動。
[0041 ]在該磁鎖止裝置40中，在未對線圈54通電時(shí)，借助軸構(gòu)件51的永久磁鐵53和軛體55的凸緣部55a的吸引力(以及彈簧58的彈力)，鎖止軸41以及軸構(gòu)件51(柱塞52以及永久磁鐵53)被一體地向軸支架45側(cè)(圖中左側(cè))施力而被鎖止。由此，在活塞桿12的輥13和鎖止軸41的抵接部410抵接時(shí)，限制活塞桿12在圖中上下方向上的移動。另一方面，在對線圈54通電時(shí)，借助通過軛體55、永久磁鐵53、柱塞52、芯體56的磁通，消除永久磁鐵53和凸緣部55a的吸引力，在從活塞桿12的輥13向鎖止軸41的抵接部410作用力時(shí)，借助該力的圖中向右的分力，容許鎖止軸41以及軸構(gòu)件51向后蓋57側(cè)移動。由此，容許活塞桿12在圖中上下方向上移動。以下，將未對線圈54通電時(shí)(能夠限制活塞桿12的移動的狀態(tài))作為磁鎖止裝置40的有效狀態(tài)，將對線圈54通電時(shí)(容許活塞桿12的移動的狀態(tài))作為磁鎖止裝置40的無效狀
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[0042]雖然未圖示，但電子控制單元60構(gòu)成為以CPU為中心的微型處理器，除了 CPU外還具有存儲處理程序的R0M、暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出口、通信口。經(jīng)由輸入口向電子控制單元60輸入來自對棘爪桿8的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器(例如磁傳感器等)8rp的棘爪桿8的旋轉(zhuǎn)位置Θ、來自對油壓控制裝置20的動作油的溫度進(jìn)行檢測的溫度傳感器26的油溫Toil、來自對油門踏板的踩踏量(操作量)進(jìn)行檢測的油門踏板位置傳感器的油門開度、來自對換擋桿61的位置進(jìn)行檢測的換擋位置傳感器62的換擋位置SP、來自對車速進(jìn)行檢測的車速傳感器64的車速V等。從電子控制單元60經(jīng)由輸出口向油壓控制裝置20輸出驅(qū)動控制信號、向電源電路59輸出驅(qū)動控制信號等。
[0043]接著，對這樣構(gòu)成的駐車裝置I的動作進(jìn)行說明。
[0044]首先，對從圖2所示的駐車鎖止?fàn)顟B(tài)，通過油壓使活塞桿12向圖中上側(cè)移動，向駐車鎖止解除狀態(tài)切換時(shí)的動作進(jìn)行說明。此外，在來自換擋位置傳感器62的換擋位置SP位于駐車位置而處于駐車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電子控制單元60通過向電源電路59輸出磁鎖止裝置40的斷電指令(線圈54的非通電指令)，使磁鎖止裝置40處于有效狀態(tài)(能夠限制活塞桿12的移動的狀態(tài))。另外，通過向油壓控制裝置20的開閉電磁閥22輸出停止輸出指令(信號壓輸出停止指令)，使開閉電磁閥22處于非輸出狀態(tài)(不輸出信號壓的狀態(tài))。由此，切換閥21形成第二狀態(tài)，不向油壓促動器10的油室Ilf供給主壓PL。因此，油壓促動器10的活塞14被復(fù)位彈簧16向圖2中下側(cè)施力，與殼體11的底部最接近或抵接。在本實(shí)施方式中，此時(shí)，在輥13和鎖止軸41的第一抵接面411之間形成第一規(guī)定間隔。
[0045]然后，在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)換擋位置SP從駐車位置變更至行駛用位置時(shí)，為了從駐車鎖止?fàn)顟B(tài)向駐車鎖止解除狀態(tài)切換，電子控制單元60向電源電路59輸出磁鎖止裝置40的通電指令(線圈54的通電指令)，使磁鎖止裝置40處于無效狀態(tài)(容許活塞桿12的移動的狀態(tài))。另外，通過向開閉電磁閥22輸出輸出指令(信號壓輸出指令)，使開閉電磁閥22處于輸出狀態(tài)(輸出信號壓的狀態(tài))。由此，切換閥21形成第一狀態(tài)，向油壓促動器10的油室Ilf供給主壓PL。并且，當(dāng)向油室Ilf供給主壓PL時(shí)，借助該油壓，活塞桿12以及活塞14克服復(fù)位彈簧16的作用力向鎖止解除側(cè)(圖中上側(cè))移動。并且，當(dāng)活塞桿12的輥13與鎖止軸41的第一抵接面411抵接時(shí)，利用從輥13對第一抵接面411作用的力的圖2中向右的分力，使鎖止軸41以及軸構(gòu)件51向后蓋57側(cè)移動，活塞桿12以及活塞14進(jìn)一步向鎖止解除側(cè)移動，如圖4所示，在輥13和鎖止軸41的第二抵接面412之間形成第二規(guī)定間隔的位置停止。此外，鎖止軸41以及軸構(gòu)件51在輥13和第一抵接面411的抵接結(jié)束時(shí)，借助彈簧58的作用力向活塞桿12偵叭圖2中左側(cè))移動。這樣，當(dāng)活塞桿12向鎖止解除側(cè)移動時(shí)，如上所述，棘爪桿8圍繞支撐軸8s向圖1中順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，并且，駐車桿4向圖1中右側(cè)移動。并且，通過使駐車桿4向圖1中右側(cè)移動，解除凸輪構(gòu)件5對駐車棘爪3的按壓，形成駐車鎖止解除狀態(tài)。這樣，當(dāng)形成駐車鎖止解除狀態(tài)時(shí)，電子控制單元60使磁鎖止裝置40處于有效狀態(tài)。
[0046]這樣，當(dāng)形成圖4所示的駐車鎖止解除狀態(tài)時(shí)，電子控制單元60執(zhí)行圖5例示的行駛時(shí)處理過程。該過程在行駛中反復(fù)執(zhí)行。
[0047]當(dāng)執(zhí)行行駛時(shí)處理過程時(shí)，首先，電子控制單元60在磁鎖止裝置40處于有效狀態(tài)時(shí)保持該狀態(tài)，并且在磁鎖止裝置40處于無效狀態(tài)時(shí)，使其處于有效狀態(tài)(步驟SlOO)。
[0048]接著，輸入來自溫度傳感器26油溫Toi 1、來自車速傳感器64的車速V等數(shù)據(jù)(步驟S110)，將所輸入的油溫To i I與閾值Toref比較(步驟S120)。在此，閾值Toref用于判定油壓控制裝置20和油室Ilf的動作油的粘性是否比較大，例如能夠使用0°C或10°C等。
[0049]在油溫ToiI高于閾值Toref時(shí)，判斷為油壓控制裝置20和油室I If的動作油的粘性不那么大，在開閉電磁閥22處于輸出狀態(tài)時(shí)，保持該狀態(tài)，并且，在開閉電磁閥22處于非輸出狀態(tài)時(shí)，使開閉電磁閥22處于輸出狀態(tài)(步驟SI60)，結(jié)束本過程。在該情況下，借助從油壓控制裝置20向油室I If供給的油壓，保持駐車鎖止解除狀態(tài)。
[0050]在油溫Toil在閾值Toref以下時(shí)，判斷為油壓控制裝置20和油室Ilf的動作油的粘性比較高，并判定是否預(yù)測出車輛要停止(是否預(yù)測出換擋位置SP要被操作至駐車位置)(步驟S130)。該判定能夠通過例如車速V是否暫時(shí)超過閾值Vref后到達(dá)閾值Vref以下(是否在行駛中減速使車速V到達(dá)閾值Vref以下)等來進(jìn)行判定。在此，閾值Vref能夠使用例如5km/h或7km/h等。另外，在車速V為Okm/h，車輛停止時(shí)，可以判定為預(yù)測出車輛要停止(預(yù)測出換擋位置SP要被操作至駐車位置)。
[0051]在未預(yù)測出車輛要停止(未預(yù)測出換擋位置SP要被操作至駐車位置)時(shí)，在開閉電磁閥22處于輸出狀態(tài)時(shí)，保持該狀態(tài)，并且在開閉電磁閥22處于非輸出狀態(tài)時(shí)，使開閉電磁閥22處于輸出狀態(tài)(步驟S160)，結(jié)束本過程。在該情況下，借助從油壓控制裝置20向油室Ilf供給的油壓，保持駐車鎖止解除狀態(tài)。
[0052]在預(yù)測出車輛要停止(預(yù)測出換擋位置SP要被操作至駐車位置)時(shí)，在開閉電磁閥22處于非輸出狀態(tài)時(shí)保持該狀態(tài)，并且在開閉電磁閥22處于輸出狀態(tài)時(shí)，使開閉電磁閥22處于非輸出狀態(tài)(步驟S140)。由此，切換閥21在處于第二狀態(tài)時(shí)(在前次以前執(zhí)行本過程時(shí)切換到第二狀態(tài)時(shí))，保持該狀態(tài)，在處于第一狀態(tài)時(shí)，切換至第二狀態(tài)。在切換閥21處于第二狀態(tài)時(shí)，不向油壓促動器10的油室Ilf供給主壓PL，油室Ilf和油路28的動作油經(jīng)由油孔I Ih和油路28從切換閥21的排放口 21d排出。當(dāng)排出(開始排出)油室11f的動作油時(shí)，活塞桿12以及活塞14借助復(fù)位彈簧16的作用力，向鎖止側(cè)(圖4中下側(cè))移動，活塞桿12的輥13與鎖止軸41的第二抵接面412抵接。要利用從輥13對第二抵接面412作用的力的圖4中向右的分力，使鎖止軸41以及軸構(gòu)件51向后蓋57側(cè)移動，活塞桿12以及活塞14要向鎖止側(cè)(圖4中下側(cè))移動，但是由于磁鎖止裝置40處于有效狀態(tài)，所以限制該移動。由此，保持駐車鎖止解除狀態(tài)。以下，將如下處理稱為限制排出處理:一邊通過磁鎖止裝置40限制活塞桿12向鎖止側(cè)的移動，一邊排出油室Ilf和油路28的動作油。
[0053]接著，判定是否通過限制排出處理限制活塞桿12的移動(步驟S150)。該判定對磁鎖止裝置40是否正常地處于有效狀態(tài)進(jìn)行判定，例如，通過來自旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器Srp的棘爪桿8的旋轉(zhuǎn)位置Θ是否在規(guī)定時(shí)間(數(shù)百msec等)被保持等來進(jìn)行該判定。
[0054]在通過限制排出處理限制活塞桿12的移動時(shí)，判斷為磁鎖止裝置40正常地處于有效狀態(tài)，直接結(jié)束本過程。另一方面，在未通過限制排出處理限制活塞桿12的移動時(shí)，判斷為磁鎖止裝置40未正常地處于有效狀態(tài)，使開閉電磁閥22處于輸出狀態(tài)(步驟S160)，結(jié)束本過程。由此，借助從油壓控制裝置20向油室Ilf供給的油壓，保持駐車鎖止解除狀態(tài)。結(jié)果，能夠避免切換到駐車鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0055]然后，當(dāng)車輛停止時(shí)，電子控制單元60執(zhí)行圖6例示的行駛后停車時(shí)處理過程。當(dāng)執(zhí)行行駛后停車時(shí)處理過程時(shí)，輸入表示是否有駕駛員的駐車請求的駐車請求標(biāo)志Fp、表示是否在限制排出處理的執(zhí)行中的限制排出處理標(biāo)志Fr等的數(shù)據(jù)(步驟S200)。在此，駐車請求標(biāo)志Fp在來自換擋位置傳感器62的換擋位置SP未變更至駐車位置時(shí)，設(shè)定為值O，在換擋位置SP從行駛用位置變更至駐車位置時(shí)，設(shè)定為值I，。另外，限制排出處理標(biāo)志Fr在未執(zhí)行限制排出處理時(shí)，設(shè)定為值0，在執(zhí)行限制排出處理時(shí)，設(shè)定為值I。
[0056]這樣，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)查所輸入的駐車請求標(biāo)志Fp的值(步驟S210)在駐車請求標(biāo)志Fp為值O時(shí)，判定為換擋位置SP不是駐車位置，返回到步驟S200 ο并且，在駐車請求標(biāo)志Fp為值I時(shí)，判斷為換擋位置SP從行駛用位置變更為駐車位置，調(diào)查限制排出處理標(biāo)志Fr的值(步驟S220)。
[0057]在限制排出處理標(biāo)志Fr為值I時(shí)，判定為執(zhí)行限制排出處理，使處于磁鎖止裝置40無效狀態(tài)(步驟S230)，結(jié)束本過程。如上所述，在執(zhí)行限制排出處理時(shí)，一邊通過磁鎖止裝置40限制活塞桿12向鎖止側(cè)的移動，一邊排出油室Ilf和油路28的動作油。因此，當(dāng)使磁鎖止裝置40處于無效狀態(tài)時(shí)，活塞桿12以及活塞14借助復(fù)位彈簧16的作用力，一邊利用從輥13對第二抵接面412作用的力的圖4中向右的分力使鎖止軸41以及軸構(gòu)件51向后蓋57側(cè)移動，一邊迅速向鎖止側(cè)(圖4中下側(cè))移動，如圖4所示，活塞桿12以及活塞14在輥13和鎖止軸41的第一抵接面411之間形成第一規(guī)定間隔的位置停止。此外，鎖止軸41以及軸構(gòu)件51在輥13和第二抵接面412的抵接結(jié)束時(shí)，借助彈簧58的作用力向活塞桿12側(cè)(圖4中左側(cè))移動。這樣，當(dāng)使活塞桿12向鎖止側(cè)移動時(shí)，棘爪桿8圍繞支撐軸8s向圖1中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，并且使駐車桿4向圖1中左側(cè)移動，利用被凸輪彈簧7施力的凸輪構(gòu)件5按壓駐車棘爪3以使駐車棘爪3與駐車齒輪2卡合，形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0058]因油室Ilf和切換閥21之間的油路28的管路阻力和切換閥21的通油阻力等，油室Uf的動作油的排出需要某種程度的時(shí)間。因此，當(dāng)在換擋位置SP從行駛用位置變更至駐車位置時(shí)開始排出油室Iif的動作油時(shí)，該排出所需要的時(shí)間越長，則從變更換擋位置SP到活塞桿12向鎖止側(cè)移動形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)為止所需的時(shí)間(以下，稱為切換所需時(shí)間)越長。在動作油的油溫Toil高時(shí)，其粘性不那么大，因此，該切換所需時(shí)間不那么長，但是，在動作油的油溫Toil低時(shí)，其粘性大，切換所需時(shí)間可能比較長。相對于此，在油壓控制裝置20和油室Ilf的動作油的油溫Toil低時(shí)，在行駛中預(yù)測出車輛要停止時(shí)，一邊通過磁鎖止裝置40限制活塞桿12向鎖止側(cè)的移動，一邊開始排出油室Ilf和油路28的動作油，在車輛停止，換擋位置SP從行駛用位置變更至駐車位置時(shí)，使磁鎖止裝置40處于無效狀態(tài)，容許活塞桿12向鎖止側(cè)的移動。由此，能夠縮短從變更換擋位置SP到形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)為止所需的時(shí)間。
[0059]在步驟S220中限制排出處理標(biāo)志Fr為值O時(shí)，判斷為不執(zhí)行限制排出處理、即借助從油壓控制裝置20向油室Ilf供給的油壓保持駐車鎖止解除狀態(tài)，使開閉電磁閥22處于非輸出狀態(tài)(步驟S240)，結(jié)束本過程。由此，切換閥21從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)，不向油壓促動器10的油室Ilf供給主壓PL，并且，油室Ilf和油路28的動作油開始經(jīng)由油孔Ilh和油路28從切換閥21的排放口 21 d開始排出，活塞桿12以及活塞14借助復(fù)位彈簧16的作用力，一邊使鎖止軸41以及軸構(gòu)件51向后蓋57側(cè)移動，一邊向鎖止側(cè)(圖4中下側(cè))移動，如圖4所示，活塞桿12以及活塞14在輥13和鎖止軸41的第一抵接面411之間形成第一規(guī)定間隔的位置停止。如上所述，在油壓控制裝置20和油室Ilf的動作油的油溫Toil某稱程度高時(shí)，切換所需時(shí)間不那么長，因此，在本實(shí)施方式中，在換擋位置SP從行駛用位置變更至駐車位置時(shí)，開始排出油室I If的動作油，從駐車鎖止解除狀態(tài)切換至駐車鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0060]圖7是表示油壓控制裝置20和油室Ilf的油溫Toil低時(shí)(在閾值Toref以下時(shí))的車速V、換擋位置SP、開閉電磁閥22的狀態(tài)、磁鎖止裝置40的狀態(tài)、活塞桿12的位置隨時(shí)間變化的樣子的一例的說明圖。圖中，實(shí)線表示實(shí)施例的樣子，點(diǎn)劃線表示未預(yù)測出車輛要停止(不執(zhí)行限制排出處理)的比較例的樣子。在比較例中，如圖中點(diǎn)劃線所示，在車速V下降，車輛停止，換擋位置SP變更至駐車位置的時(shí)刻t2，使開閉電磁閥22處于非輸出狀態(tài)，響應(yīng)油室Ilf的油壓的下降，活塞桿12借助復(fù)位彈簧16的彈力向鎖止側(cè)移動，在時(shí)刻t4形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)。因此，從換擋位置SP變更至駐車位置起到形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)為止的時(shí)間比較長。相對于此，在實(shí)施例中，在預(yù)測出車速V下降而車輛要停止(預(yù)測出換擋位置SP要被操作至駐車位置)的時(shí)刻tl，使開閉電磁閥22處于非輸出狀態(tài)，執(zhí)行上述的限制排出處理，在之后的時(shí)刻t2使處于磁鎖止裝置40無效狀態(tài)，活塞桿12向鎖止側(cè)移動，在時(shí)刻t4之前的時(shí)刻t3形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)。即，通過在時(shí)刻t2之前開始排出油室Ilf的動作油，由此能夠縮短從換擋位置SP變更至駐車位置起至形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)為止的時(shí)間。
[0061]在以上說明的本實(shí)施方式的駐車裝置I中，在油壓控制裝置20和油室IIf的動作油的油溫Toi I低時(shí)，在請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，具體地說，在預(yù)測出換擋位置SP要變更至駐車位置時(shí)(在行駛中預(yù)測出車輛要停止時(shí))，通過執(zhí)行使磁鎖止裝置40處于有效狀態(tài)并且使開閉電磁閥22處于非輸出狀態(tài)的限制排出處理，一邊由磁鎖止裝置40限制活塞桿12的移動，一邊開始排出油室I If的動作油。并且，在車輛停止，換擋位置SP被變更至駐車位置時(shí)，通過使磁鎖止裝置40處于無效狀態(tài)，解除對活塞桿12的移動的限制。由此，活塞桿12向鎖止側(cè)移動，形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)。通過這樣的處理，與在換擋位置SP被變更至駐車位置時(shí)開始排出油室Ilf的動作油相比，能夠縮短從換擋位置SP變更至駐車位置起到形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)為止的時(shí)間。
[0062]另外，在本實(shí)施方式的駐車裝置I中，在開始執(zhí)行限制排出處理后，在未限制活塞桿12的移動時(shí)，使開閉電磁閥22再次處于輸出狀態(tài)。由此，借助從油壓控制裝置20向油室Ilf供給的油壓，保持駐車鎖止解除狀態(tài)。結(jié)果，能夠避免切換到駐車鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0063]當(dāng)然，在本實(shí)施方式的駐車裝置I中，以活塞桿12的軸向與鎖止軸41以及軸構(gòu)件51的軸向垂直的方式配置油壓促動器10和磁鎖止裝置40。由此，與將兩者同軸配置的結(jié)構(gòu)相比，能夠容易在變速器箱體的內(nèi)部或外部的有限的空間配置駐車裝置I。
[0064]在本實(shí)施方式的駐車裝置I中，在油壓控制裝置20和油室Ilf的動作油的油溫Toil低的狀態(tài)下，在行駛中預(yù)測出車輛要停止(預(yù)測出換擋位置SP要被操作至駐車位置)時(shí)，執(zhí)行限制排出處理，但是也可以不管油壓控制裝置20和油室Ilf的動作油的油溫Toil如何，在行駛中預(yù)測出車輛要停止時(shí)，執(zhí)行限制排出處理。
[0065]在本實(shí)施方式的駐車裝置I中，在從駐車鎖止解除狀態(tài)向駐車鎖止?fàn)顟B(tài)切換時(shí)，借助復(fù)位彈簧16的作用力，活塞桿12—邊使鎖止軸41以及軸構(gòu)件51向后蓋57側(cè)移動一邊向鎖止側(cè)移動，但是此時(shí)，可以從油壓控制裝置20向油壓促動器10的彈簧室Ils供給油壓(動作油)。這樣一來，能夠使活塞桿12向鎖止側(cè)更迅速地移動。
[0066]在本實(shí)施方式的駐車裝置I中，在未對線圈54通電時(shí)，磁鎖止裝置40借助軸構(gòu)件51的永久磁鐵53和軛體55的凸緣部55a的吸引力(以及彈簧58的彈力)，將鎖止軸41固定在活塞桿12側(cè)，限制活塞桿12的移動，在對線圈54通電時(shí)，通過消除永久磁鐵53和凸緣部55a的吸引力，解除對鎖止軸41的固定，容許活塞桿12的移動，但只要是能夠通過彈力和磁力限制活塞桿12的移動以及解除限制(容許移動)的結(jié)構(gòu)即可。例如，也可以不具有永久磁鐵53而使用與上述的軸構(gòu)件51同一形狀的柱塞52B，在未對線圈54通電時(shí)，不固定鎖止軸41而容許活塞桿12的移動，在對線圈54通電時(shí)，將柱塞52B向軛體55的凸緣部55a側(cè)吸引，將鎖止軸41固定在活塞桿12側(cè)，由此限制活塞桿12的移動。另外，也可以使用與柱塞52B同一形狀的柱塞52C，在未對線圈54通電時(shí)，借助彈性構(gòu)件的彈力將鎖止軸41固定在活塞桿12側(cè)，來限制活塞桿12的移動，在對線圈54通電時(shí)，克服彈性構(gòu)件的彈力，將柱塞52C向從活塞桿12離開的一側(cè)吸引，容許活塞桿12的移動。進(jìn)而，也可以使用與柱塞52Bi同一形狀的柱塞52D，在未對線圈54通電時(shí)，借助彈性構(gòu)件的彈力對鎖止軸41向從活塞桿12離開的一側(cè)施力，容許活塞桿12的移動，在對線圈54通電時(shí)，克服彈性構(gòu)件的彈力，將柱塞52D向活塞桿12側(cè)吸引，固定鎖止軸41，由此限制活塞桿12的移動。
[0067]在本實(shí)施方式的駐車裝置I中，磁鎖止裝置40的鎖止軸41和軸構(gòu)件51(柱塞52以及永久磁鐵53)分開構(gòu)成，但也可以一體構(gòu)成。
[0068]在本實(shí)施方式的駐車裝置I中，磁鎖止裝置40使用在與活塞桿12的軸向(圖1中上下方向)垂直的方向(圖1中左右方向)上移動的鎖止軸41以及軸構(gòu)件51來限制活塞桿12的移動，但是也可以使用在與活塞桿12的軸向相同軸向上移動的構(gòu)件來限制活塞桿12的移動。
[0069 ]接著，對本發(fā)明的駐車裝置進(jìn)行說明。
[0070]本發(fā)明的駐車裝置，搭載在車輛上，并能夠形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)以及駐車鎖止解除狀態(tài)，具有:
[0071]移動構(gòu)件，在第一方向上移動，
[0072]第一彈性構(gòu)件，通過彈力對所述移動構(gòu)件向所述第一方向中的形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止側(cè)施力，
[0073 ]動作油供給單元，通過向由所述移動構(gòu)件和容納該移動構(gòu)件的框體形成的動作油室供給動作油，來使所述移動構(gòu)件向所述第一方向中的形成所述駐車鎖止解除狀態(tài)的鎖止解除側(cè)移動，
[0074]移動限制單元，能夠?qū)λ鲆苿訕?gòu)件在所述第一方向上移動進(jìn)行限制以及解除限制，
[0075]控制單元，在形成所述駐車鎖止解除狀態(tài)并請求形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，執(zhí)行限制排出處理，在該限制排出處理中，伴隨所述移動限制單元對所述移動構(gòu)件向所述鎖止側(cè)的移動的限制，通過所述動作油供給單元使所述動作油室的動作油排出；在車輛停止并且請求了形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，解除所述移動限制單元對所述移動構(gòu)件的限制。
[0076]在本發(fā)明的駐車裝置中，在形成駐車鎖止解除狀態(tài)并請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，執(zhí)行限制排出處理，在該限制排出處理中，伴隨移動限制單元對移動構(gòu)件向鎖止側(cè)的移動的限制，通過動作油供給單元使動作油室的動作油排出，在車輛停止并請求了形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，解除移動限制單元對移動構(gòu)件的限制。即，在請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，通過移動限制單元對移動構(gòu)件向鎖止側(cè)的移動的限制，一邊保持駐車鎖止解除狀態(tài)，一邊通過動作油供給單元使動作油室的動作油排出，在請求了形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過解除移動限制單元對移動構(gòu)件的限制，借助第一彈性構(gòu)件的彈力，移動構(gòu)件向鎖止側(cè)移動，形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)。由此，與從請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)起開始排出動作油室的動作油的情況相比，能夠縮短從請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)到形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)為止所需的時(shí)間。在此，“請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前”可以是指，預(yù)測出換擋桿要被操作至駐車位置時(shí)。并且，“預(yù)測出換擋桿要被操作至駐車位置時(shí)”是指，車速到達(dá)規(guī)定車速以下時(shí)，特別是車速超過規(guī)定車速之后到達(dá)規(guī)定車速以下時(shí)(在行駛中減速使車速到達(dá)規(guī)定車速以下時(shí))。另外，“請求形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)”是指換擋桿被操作至駐車位置等。
[0077]在這樣的本發(fā)明的駐車裝置中，所述控制單元在動作油的油溫在規(guī)定溫度以下的狀態(tài)下請求形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，執(zhí)行所述限制排出處理，在動作油的溫度高于所述規(guī)定溫度的狀態(tài)下請求形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，不執(zhí)行所述限制排出處理，
[0078]進(jìn)而，在不執(zhí)行所述限制排出處理的情況下，所述控制單元在請求了形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過所述動作油供給單元使所述動作油室的動作油排出。
[0079]另外，在本發(fā)明的駐車裝置中，在執(zhí)行了所述限制排出處理的情況下，所述控制單元在未通過所述移動限制單元限制所述移動構(gòu)件向所述鎖止側(cè)的移動時(shí)，通過所述動作油供給單元再次向所述動作油室供給動作油。這樣一來，在未通過移動限制單元限制移動構(gòu)件向鎖止側(cè)的移動時(shí)，能夠避免形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0080]進(jìn)而，在本發(fā)明的駐車裝置中，所述移動限制單元具有移動限制構(gòu)件，該移動限制構(gòu)件在與所述第一方向垂直的第二方向上移動，并且在頂端部設(shè)置有能夠與在所述移動構(gòu)件設(shè)置的被抵接部相抵接的抵接部，所述移動限制單元通過彈力或磁力鎖止所述移動限制構(gòu)件，從而在所述被抵接部和所述抵接部抵接時(shí)限制所述移動構(gòu)件在所述第一方向上的移動。
[0081]而且，在本發(fā)明的駐車裝置中，所述動作油供給單元具有切換閥，該切換閥在將主壓經(jīng)由規(guī)定油路向所述動作油室供給的第一狀態(tài)和對所述動作油室以及所述規(guī)定油路的動作油進(jìn)行排放的第二狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0082]接著，說明實(shí)施例的主要構(gòu)件與
【發(fā)明內(nèi)容】
部分記載的發(fā)明的主要構(gòu)件的對應(yīng)關(guān)系。在實(shí)施方式中，活塞桿12相當(dāng)于“移動構(gòu)件”，復(fù)位彈簧16相當(dāng)于“第一彈性構(gòu)件”，油壓控制裝置20相當(dāng)于“動作油供給單元”，磁鎖止裝置40相當(dāng)于“移動限制單元”，電子控制單元60相當(dāng)于“控制單元”。
[0083]此外，實(shí)施例的主要構(gòu)件與
【發(fā)明內(nèi)容】
中記載的發(fā)明的主要構(gòu)件之間的對應(yīng)關(guān)系僅為用于具體說明通過實(shí)施例實(shí)施
【發(fā)明內(nèi)容】
中記載的發(fā)明的方式的一個(gè)例子，因此不限定
【發(fā)明內(nèi)容】
中記載的發(fā)明的構(gòu)件。即，應(yīng)該基于
【發(fā)明內(nèi)容】
中記載的內(nèi)容解釋其中記載的發(fā)明，實(shí)施例僅為
【發(fā)明內(nèi)容】
中記載的發(fā)明的具體的一個(gè)例子。
[0084]以上，利用實(shí)施例說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，當(dāng)然，能夠在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)以各種方式實(shí)施。
[0085]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0086]本發(fā)明能夠利用于駐車裝置的制造產(chǎn)業(yè)等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種駐車裝置，搭載在車輛上，并能夠形成駐車鎖止?fàn)顟B(tài)以及駐車鎖止解除狀態(tài)，其特征在于，具有: 移動構(gòu)件，在第一方向上移動， 第一彈性構(gòu)件，通過彈力對所述移動構(gòu)件向所述第一方向中的形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止側(cè)施力， 動作油供給單元，通過向由所述移動構(gòu)件和容納該移動構(gòu)件的框體形成的動作油室供給動作油，來使所述移動構(gòu)件向所述第一方向中的形成所述駐車鎖止解除狀態(tài)的鎖止解除側(cè)移動， 移動限制單元，能夠?qū)λ鲆苿訕?gòu)件在所述第一方向上移動進(jìn)行限制以及解除限制， 控制單元，在形成所述駐車鎖止解除狀態(tài)并請求形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，執(zhí)行限制排出處理，在該限制排出處理中，伴隨所述移動限制單元對所述移動構(gòu)件向所述鎖止側(cè)的移動的限制，通過所述動作油供給單元使所述動作油室的動作油排出；在車輛停止并且請求了形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，解除所述移動限制單元對所述移動構(gòu)件的限制。2.如權(quán)利要求1所述的駐車裝置，其特征在于， 請求形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前是指，預(yù)測出換擋桿要被操作至駐車位置時(shí)。3.如權(quán)利要求2所述的駐車裝置，其特征在于， 預(yù)測出所述換擋桿要被操作至所述駐車位置時(shí)是指，車速到達(dá)規(guī)定車速以下時(shí)。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的駐車裝置，其特征在于， 所述控制單元在動作油的油溫在規(guī)定溫度以下的狀態(tài)下請求形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，執(zhí)行所述限制排出處理，在動作油的溫度高于所述規(guī)定溫度的狀態(tài)下請求形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)之前，不執(zhí)行所述限制排出處理， 進(jìn)而，在不執(zhí)行所述限制排出處理的情況下，所述控制單元在請求了形成所述駐車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過所述動作油供給單元使所述動作油室的動作油排出。5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的駐車裝置，其特征在于， 在執(zhí)行了所述限制排出處理的情況下，所述控制單元在未通過所述移動限制單元限制所述移動構(gòu)件向所述鎖止側(cè)的移動時(shí)，通過所述動作油供給單元再次向所述動作油室供給動作油。6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的駐車裝置，其特征在于， 所述移動限制單元具有移動限制構(gòu)件，該移動限制構(gòu)件在與所述第一方向垂直的第二方向上移動，并且在頂端部設(shè)置有能夠與在所述移動構(gòu)件設(shè)置的被抵接部相抵接的抵接部，所述移動限制單元通過彈力或磁力鎖止所述移動限制構(gòu)件，從而在所述被抵接部和所述抵接部抵接時(shí)限制所述移動構(gòu)件在所述第一方向上的移動。7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的駐車裝置，其特征在于， 所述動作油供給單元具有切換閥，該切換閥在將主壓經(jīng)由規(guī)定油路向所述動作油室供給的第一狀態(tài)和對所述動作油室以及所述規(guī)定油路的動作油進(jìn)行排放的第二狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
【文檔編號】B60T1/06GK106062435SQ201580011081
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年2月19日 公開號201580011081.8, CN 106062435 A, CN 106062435A, CN 201580011081, CN-A-106062435, CN106062435 A, CN106062435A, CN201580011081, CN201580011081.8, PCT/2015/54606, PCT/JP/15/054606, PCT/JP/15/54606, PCT/JP/2015/054606, PCT/JP/2015/54606, PCT/JP15/054606, PCT/JP15/54606, PCT/JP15054606, PCT/JP1554606, PCT/JP2015/054606, PCT/JP2015/54606, PCT/JP2015054606, PCT/JP201554606
【發(fā)明人】武井但全, 岡本朋也, 國分隆弘
【申請人】愛信艾達(dá)株式會社