用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)以及積木機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)以及積木機(jī)器人。本發(fā)明的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)包括：中心輪、多個(gè)少齒差行星輪、偏心軸以及轉(zhuǎn)臂；其中，所述中心輪用于接受動(dòng)力輸入，而且所述中心輪與所述多個(gè)少齒差行星輪嚙合以便將輸入的動(dòng)力傳遞給所述多個(gè)少齒差行星輪；而且所述多個(gè)少齒差行星輪固定在所述偏心軸上；所述偏心軸安裝在所述轉(zhuǎn)臂上；所述轉(zhuǎn)臂用于輸出動(dòng)力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)以及積木機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及積木設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)、以及包含該塑料齒輪減速電機(jī)的積木機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，對(duì)于用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)，齒輪減速電機(jī)多采用平行軸齒輪傳動(dòng)，需要較大的傳動(dòng)比時(shí)，齒輪和軸的數(shù)量比較多(如圖1所示)，占用空間比較大，造成結(jié)構(gòu)上的臃腫。
[0003]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊、外形更美觀(guān)的齒輪減速電機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊、外形更美觀(guān)的用于積木機(jī)器人的齒輪減速電機(jī)、以及包含該塑料齒輪減速電機(jī)的積木機(jī)器人。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)，包括:中心輪、多個(gè)少齒差行星輪、偏心軸以及轉(zhuǎn)臂;其中，所述中心輪用于接受動(dòng)力輸入，而且所述中心輪與所述多個(gè)少齒差行星輪嚙合以便將輸入的動(dòng)力傳遞給所述多個(gè)少齒差行星輪；而且所述多個(gè)少齒差行星輪固定在所述偏心軸上;所述偏心軸安裝在所述轉(zhuǎn)臂上;所述轉(zhuǎn)臂用于輸出動(dòng)力。
[0006]優(yōu)選地，所述多個(gè)少齒差行星輪的數(shù)量為2-4個(gè)。
[0007]優(yōu)選地，所述偏心軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述轉(zhuǎn)臂上。
[0008]優(yōu)選地，偏心軸兩端的偏心軸段與少齒差行星輪連接，并偏心軸相對(duì)少齒差行星輪可轉(zhuǎn)動(dòng)，使得少齒差行星輪相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)不包括相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述塑料齒輪減速電機(jī)還包括:與電機(jī)箱體形成一體的少齒差內(nèi)齒輪。
[0010]優(yōu)選地，在少齒差行星輪在偏心軸的帶動(dòng)下與轉(zhuǎn)臂相對(duì)平動(dòng)的過(guò)程中，少齒差行星輪與少齒差內(nèi)齒輪嚙合;而且，少齒差行星輪在與少齒差內(nèi)齒輪嚙合過(guò)程中帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)與少齒差內(nèi)齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)減速，并通過(guò)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)將動(dòng)力輸出。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種包含上述塑料齒輪減速電機(jī)的積木機(jī)器人。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)采用少齒差行星傳動(dòng)形式，在較小的空間實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，使得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊，外形更美觀(guān)。
[0013]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的齒輪減速電機(jī)的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0015]圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]需要說(shuō)明的是，附圖用于說(shuō)明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類(lèi)似的元件標(biāo)有相同或者類(lèi)似的標(biāo)號(hào)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)包括:中心輪10、多個(gè)少齒差行星輪20、偏心軸30以及轉(zhuǎn)臂40。
[0020]其中，所述中心輪10用于接受動(dòng)力輸入，而且所述中心輪10與所述多個(gè)少齒差行星輪20嚙合以便將輸入的動(dòng)力傳遞給所述多個(gè)少齒差行星輪20;而且所述多個(gè)少齒差行星輪20固定在所述偏心軸30上;所述偏心軸30安裝在所述轉(zhuǎn)臂40上;所述轉(zhuǎn)臂40用于輸出動(dòng)力。
[0021]優(yōu)選地，所述多個(gè)少齒差行星輪20的數(shù)量為2-4個(gè)(圖3示出了4個(gè)少齒差行星輪20的示例)。
[0022]優(yōu)選地，其中，所述偏心軸30以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述轉(zhuǎn)臂40上。
[0023]而且優(yōu)選地，偏心軸30兩端的偏心軸段與少齒差行星輪20連接，并可以相對(duì)少齒差行星輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，使得少齒差行星輪相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)不包括相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，只包括相對(duì)平動(dòng)。
[0024]而且，一般，如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)還包括:與電機(jī)箱體形成一體的少齒差內(nèi)齒輪50。具體地，少齒差內(nèi)齒輪50固定在電機(jī)箱體的基座上。
[0025]此外，一般，如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)還包括:固定在電機(jī)箱體上的用于支撐轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)臂支撐軸60。
[0026]這樣，在少齒差行星輪在偏心軸帶動(dòng)下與轉(zhuǎn)臂相對(duì)平動(dòng)的過(guò)程中，少齒差行星輪與少齒差內(nèi)齒輪50嚙合;少齒差行星輪在與少齒差內(nèi)齒輪嚙合過(guò)程中，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)與少齒差內(nèi)齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)減速，并通過(guò)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)將動(dòng)力輸出。
[0027]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)采用少齒差行星傳動(dòng)形式，在較小的空間實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳動(dòng)比范圍大(傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)介于20?100之間)，使得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊，外形更美觀(guān)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明還提供了一種包含上述塑料齒輪減速電機(jī)的積木機(jī)器人。
[0029]上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于包括:中心輪、多個(gè)少齒差行星輪、偏心軸以及轉(zhuǎn)臂;其中，所述中心輪用于接受動(dòng)力輸入，而且所述中心輪與所述多個(gè)少齒差行星輪嚙合以便將輸入的動(dòng)力傳遞給所述多個(gè)少齒差行星輪;而且所述多個(gè)少齒差行星輪固定在所述偏心軸上;所述偏心軸安裝在所述轉(zhuǎn)臂上;所述轉(zhuǎn)臂用于輸出動(dòng)力。2.如權(quán)利要求1所述的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)少齒差行星輪的數(shù)量為2-4個(gè)。3.如權(quán)利要求1或2所述的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述偏心軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述轉(zhuǎn)臂上。4.如權(quán)利要求3所述的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于，偏心軸兩端的偏心軸段與少齒差行星輪連接，并偏心軸相對(duì)少齒差行星輪可轉(zhuǎn)動(dòng)，使得少齒差行星輪相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)不包括相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1或2所述的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于還包括:與電機(jī)箱體形成一體的少齒差內(nèi)齒輪。6.如權(quán)利要求5所述的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于，在少齒差行星輪在偏心軸的帶動(dòng)下與轉(zhuǎn)臂相對(duì)平動(dòng)的過(guò)程中，少齒差行星輪與少齒差內(nèi)齒輪嚙合;而且，少齒差行星輪在與少齒差內(nèi)齒輪嚙合過(guò)程中帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)與少齒差內(nèi)齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)減速，并通過(guò)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)將動(dòng)力輸出。7.—種包含如權(quán)利要求1或2所述的塑料齒輪減速電機(jī)的積木機(jī)器人。
【文檔編號(hào)】F16H57/023GK106090135SQ201610600241
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日 公開(kāi)號(hào)201610600241.9, CN 106090135 A, CN 106090135A, CN 201610600241, CN-A-106090135, CN106090135 A, CN106090135A, CN201610600241, CN201610600241.9
【發(fā)明人】惲為民, 王玉勃, 龐作偉
【申請(qǐng)人】上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司