機(jī)器人及其傳動(dòng)連桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人搭建領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種機(jī)器人及其傳動(dòng)連桿。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人搭建用的連桿長度通常為按使用位置制作的特定的長度，在搭建時(shí)也只能按預(yù)先設(shè)計(jì)的安裝方式來安裝，使的機(jī)器人的搭建造型比較單一，能完成的動(dòng)作和功能也比較簡單。要想搭建出其他樣式或完成其他動(dòng)作，則需要再專門定制，造成了浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種機(jī)器人及其傳動(dòng)連桿。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種傳動(dòng)連桿，所述傳動(dòng)連桿包括縱長本體，所述縱長本體的兩相對的側(cè)邊上沿縱向間隔地設(shè)有若干對彼此相對的內(nèi)凹缺口，以便于由所述缺口位置斷開，且每兩相鄰的兩對缺口之間的間隔相當(dāng)；
[0005]所述縱長本體上還設(shè)有沿縱向排布的若干連接孔，且每兩相鄰的兩對缺口之間設(shè)有至少一個(gè)連接孔，各所述連接孔橫向貫穿所述縱長本體，每兩相鄰所述連接孔的中心間距相當(dāng)。
[0006]優(yōu)選地，所述縱長本體呈板狀結(jié)構(gòu)，每對所述缺口分別設(shè)置在所述縱長本體的橫向兩相對的側(cè)邊，每兩相鄰的兩對缺口之間設(shè)有一個(gè)連接孔。
[0007]優(yōu)選地，所述縱長本體的每兩相鄰的兩對缺口之間的部分形成一個(gè)連桿單元，所述連桿單元的外形呈多邊形板狀結(jié)構(gòu)；
[0008]所述連桿單元包括縱向兩相對的第一端、第二端，所述連桿單元的第一端與相鄰的連桿單元的第二端一體連接。
[0009]優(yōu)選地，所述連桿單元的包括兩相對的側(cè)邊，且兩相對的側(cè)邊形成所述第一端、第
_-丄山一棲。
[0010]優(yōu)選地，所述連桿單元的外形呈正六邊形，且各所述連桿單元縱向側(cè)邊相互平齊。
[0011]優(yōu)選地，所述連桿單元的縱向側(cè)邊向外拱起，在兩相鄰的所述連桿單元的拱起之間形成所述缺口。
[0012]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)連桿為沖壓形成的連桿或?yàn)樽⑺艹尚托纬傻倪B桿或?yàn)榘宀那懈钚纬傻倪B桿。
[0013]優(yōu)選地，所述連接孔的直徑不小于4mm，或?yàn)?mm的整數(shù)倍。
[0014]優(yōu)選地，兩相鄰的連桿單元的連接孔的中心距為8mm的整數(shù)倍。
[0015]本實(shí)用新型還構(gòu)造一種機(jī)器人，包括連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以上所述的傳動(dòng)連桿。
[0016]實(shí)施本實(shí)用新型的機(jī)器人及其傳動(dòng)連桿，具有以下有益效果:本實(shí)用新型的傳動(dòng)連桿可方便用戶根據(jù)實(shí)際使用的連桿傳動(dòng)要求折斷或連接形成合適長度的傳動(dòng)連桿，通過統(tǒng)一規(guī)格和規(guī)則排布的連接孔，進(jìn)而可組合形成能完成特定動(dòng)作的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，增加了機(jī)器人的功能，讓用戶的想法得以輕松實(shí)現(xiàn)，降低了機(jī)器人的搭建成本。
【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的機(jī)器人的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1中的傳動(dòng)連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是圖2中的連桿單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的機(jī)器人包括多個(gè)連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10和用以支撐的基座20，以用來完成擺動(dòng)、伸縮、傳動(dòng)等動(dòng)作。連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括相互鉸接的多個(gè)傳動(dòng)連桿11，按動(dòng)作要求進(jìn)行對應(yīng)的組裝。
[0023]傳動(dòng)連桿11包括縱長本體110，縱長本體110的兩相對的側(cè)邊上沿縱向間隔地設(shè)有若干對彼此相對的內(nèi)凹缺口 111，以便于由所述缺口 111位置斷開，且每兩相鄰的兩對缺口 111之間的間隔相當(dāng)?？v長本體I1上還設(shè)有沿縱向排布的若干連接孔112，且每兩相鄰的兩對缺口 111之間設(shè)有一個(gè)連接孔112，各所述連接孔112橫向貫穿所述縱長本體110，每兩相鄰所述連接孔112的中心間距相當(dāng)。根據(jù)自行搭建的要求，將長的傳動(dòng)連桿11從合適位置的一對缺口 111處折斷斷開，滿足自行搭建的傳動(dòng)連桿11的長度要求。在其他實(shí)施例中，也可在每兩相鄰的兩對缺口 111之間設(shè)有多個(gè)連接孔112，增加連接位置的可選性。
[0024]在一些實(shí)施例中，縱長本體110呈板狀結(jié)構(gòu)，每對所述缺口 111分別設(shè)置在所述縱長本體110的橫向兩相對的側(cè)邊，縱長本體110的兩相鄰的兩對缺口 111之間的部分形成一個(gè)連桿單元113，連桿單元113通常呈扁平狀，以盡量做的輕薄，減少用料和重量，更加環(huán)保和降低機(jī)器人的能耗。優(yōu)選地，連桿單元113呈多邊形板狀結(jié)構(gòu)，包括兩相對的側(cè)邊，縱向兩相對的側(cè)邊形成第一端114、第二端115，連桿單元113的第一端114與相鄰的連桿單元113的第二端115 —體連接，以能在連接位置形成缺口 111方便斷開即可。傳動(dòng)連桿11可為鈑金沖壓形成的連桿，也可為注塑成型形成的連桿或?yàn)榘宀那懈钚纬傻倪B桿，方便對傳動(dòng)連桿11表面進(jìn)行美觀處理，同時(shí)，降低了成本。
[0025]優(yōu)選地，連桿單元113的外形呈六邊形板狀結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，連桿單元113的外形可為正六邊形，其縱向兩相對的側(cè)邊分別形成第一端114、第二端115，各連桿單元113縱向設(shè)置，可以使各連桿單元113縱向?qū)?yīng)側(cè)的側(cè)邊相互平齊，看起來更加的規(guī)整，還可防止外凸的利角劃傷人。相鄰兩連桿單元113與第一端114、第二端115相鄰的對應(yīng)側(cè)的側(cè)邊呈夾角設(shè)置，形成缺口 111，方便折斷斷開。
[0026]當(dāng)然，連桿單元113的外形也可為三角形、四邊形等形狀，通過對應(yīng)的側(cè)邊或?qū)且来闻挪?，在相鄰的連桿單元113的側(cè)邊形成缺口 111，形成方便折斷斷開的傳動(dòng)連桿11。
[0027]在其他實(shí)施例中，連桿單元113也可為其他外形，如連桿單元113的縱向側(cè)邊向外拱起，在兩相鄰的連桿單元113的拱起之間形成缺口 111，方便折斷斷開。
[0028]為了方便和配套的產(chǎn)品或連接件安裝，減少零部件的規(guī)格數(shù)量，連接孔112的直徑通常為4_，也可大于4mm或?yàn)?mm的整數(shù)倍。兩相鄰的連桿單元113的連接孔112的中心距為8_的整數(shù)倍，也方便和配套規(guī)格的產(chǎn)品或連接件連接，減少非標(biāo)件的數(shù)量。
[0029]采用上述傳動(dòng)連桿11的機(jī)器人，可根據(jù)使用者的想法由現(xiàn)有的傳動(dòng)連桿11折斷斷開制作出合適長度的傳動(dòng)連桿11，或者將短的傳動(dòng)連桿11連接后形成需要長度的傳動(dòng)連桿11，豐富了機(jī)器人的使用功能。
[0030]可以理解地，上述各技術(shù)特征可以任意組合使用而不受限制。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳動(dòng)連桿，其特征在于，所述傳動(dòng)連桿(11)包括縱長本體(110)，所述縱長本體(110)的兩相對的側(cè)邊上沿縱向間隔地設(shè)有若干對彼此相對的內(nèi)凹缺口(111)，以便于由所述缺口( 111)位置斷開，且每兩相鄰的兩對缺口( 111)之間的間隔相當(dāng)； 所述縱長本體(110)上還設(shè)有沿縱向排布的若干連接孔(112)，且每兩相鄰的兩對缺口( 111)之間設(shè)有至少一個(gè)連接孔(112)，各所述連接孔(112 )橫向貫穿所述縱長本體(110)，每兩相鄰所述連接孔(112 )的中心間距相當(dāng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)連桿，其特征在于，所述縱長本體(110)呈板狀結(jié)構(gòu)，每對所述缺口(111)分別設(shè)置在所述縱長本體(110)的橫向兩相對的側(cè)邊，每兩相鄰的兩對缺口(111)之間設(shè)有一個(gè)連接孔(112)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)連桿，其特征在于，所述縱長本體(110)的每兩相鄰的兩對缺口( 111)之間的部分形成一個(gè)連桿單元(113 )，所述連桿單元(113)的外形呈多邊形板狀結(jié)構(gòu)； 所述連桿單元(113)包括縱向兩相對的第一端(114)、第二端(115)，所述連桿單元(113)的第一端(114)與相鄰的連桿單元(113)的第二端(115) —體連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)連桿，其特征在于，所述連桿單元(113)的包括兩相對的側(cè)邊，且兩相對的側(cè)邊形成所述第一端(114)、第二端(115)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)連桿，其特征在于，所述連桿單元(113)的外形呈正六邊形，且各所述連桿單元(113)縱向側(cè)邊相互平齊。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)連桿，其特征在于，所述連桿單元(113)的縱向側(cè)邊向外拱起，在兩相鄰的所述連桿單元(113)的拱起之間形成所述缺口(111)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)連桿，其特征在于，所述傳動(dòng)連桿(11)為沖壓形成的連桿或?yàn)樽⑺艹尚托纬傻倪B桿或?yàn)榘宀那懈钚纬傻倪B桿。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)連桿，其特征在于，所述連接孔(112)的直徑不小于4_，或?yàn)?_的整數(shù)倍。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)連桿，其特征在于，每兩相鄰的連桿單元(113)的連接孔(112)的中心距為8mm的整數(shù)倍。10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)包括權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)連桿(11)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人及其傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿包括縱長本體，縱長本體的兩相對的側(cè)邊上沿縱向間隔地設(shè)有若干對彼此相對的內(nèi)凹缺口，以便于由缺口位置斷開，且每兩相鄰的兩對缺口之間的間隔相當(dāng)?？v長本體上還設(shè)有沿縱向排布的若干連接孔，且每兩相鄰的兩對缺口之間設(shè)有至少一個(gè)連接孔，各連接孔橫向貫穿縱長本體，每兩相鄰連接孔的中心間距相當(dāng)。本實(shí)用新型的傳動(dòng)連桿可方便用戶根據(jù)實(shí)際使用的連桿傳動(dòng)要求折斷或連接形成合適長度的傳動(dòng)連桿，通過統(tǒng)一規(guī)格和規(guī)則排布的連接孔，進(jìn)而可組合形成能完成特定動(dòng)作的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，增加了機(jī)器人的功能，讓用戶的想法得以輕松實(shí)現(xiàn)，降低了機(jī)器人的搭建成本。
【IPC分類】B25J9/10, F16C7/02
【公開號(hào)】CN204628250
【申請?zhí)枴緾N201520287821
【發(fā)明人】王建軍
【申請人】深圳市創(chuàng)客工場科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月6日