一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)的應(yīng)用領(lǐng)域，涉及一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)，適用于圓柱直齒輪、斜齒輪傳動(dòng)及雙滾子蝸輪傳動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械傳動(dòng)過程中，由于齒輪傳動(dòng)的裝配誤差、制造誤差、齒面摩擦帶來的熱膨脹及輪齒的彈性變形等原因，在一對(duì)齒輪嚙合時(shí)非工作齒面之間會(huì)存在一定的齒側(cè)間隙，由于傳動(dòng)副中存在齒側(cè)間隙，會(huì)使得系統(tǒng)反向運(yùn)動(dòng)進(jìn)給時(shí)滯后于指令系統(tǒng)，進(jìn)而產(chǎn)生反向死區(qū)，因此影響傳動(dòng)鏈的加工精度和系統(tǒng)精度，但現(xiàn)有的齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)存在一些不足，如承載能力低、自鎖可靠性差。因此，提出一種承載能力高、自鎖可靠性好的齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)具有十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1、本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)，此種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)不僅承載能力高、自鎖可靠性好，而且結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)。
[0004]2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)包括圓錐滑塊、彈簧、彈簧座以及位于活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副的兩個(gè)承載面。圓錐滑塊位于活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副的凹槽之間，活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副的凹槽與圓錐滑塊相匹配，且凹槽的兩槽口均面向圓錐滑塊，彈簧座安裝在固定齒輪副的開槽內(nèi)，彈簧一端安裝在圓錐滑塊的開槽內(nèi)，另一端安裝在彈簧座上。
[0005]3、所述圓錐滑塊分別與活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副上的承載面接觸，相互能夠滑動(dòng)，構(gòu)成移動(dòng)副。
[0006]4、所述圓錐滑塊有兩個(gè)工作面，均為圓弧面，且圓錐滑塊的母線與其軸線的夾角小于等于當(dāng)量摩擦角。
[0007]5、通過改變彈簧的剛度以及彈簧座在固定齒輪副開槽內(nèi)的位置，達(dá)到調(diào)節(jié)雙齒輪錯(cuò)位扭矩的作用。
[0008]6、所述彈簧底座的中心線與圓錐滑塊的中心線重合。
[0009]7、當(dāng)用于高速、超高速齒輪傳動(dòng)時(shí)，因考慮平衡問題，可采用多套本機(jī)構(gòu)并采取對(duì)稱分布的形式，解決平衡問題，提高承載能力。
[0010]8、本實(shí)用新型的顯著效果是:圓錐滑塊在活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副上的承載面間處于自鎖狀態(tài)，在負(fù)載作用下不可逆向運(yùn)動(dòng)，承載能力高、自鎖可靠性好，結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)，生產(chǎn)成本低；可適用于圓柱直齒輪、斜齒輪傳動(dòng)及雙滾子蝸輪傳動(dòng)中。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖2中A-A剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下是結(jié)合附圖，并結(jié)合齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)達(dá)到所需功能要求，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)包括圓錐滑塊(2)、彈簧(3)、彈簧座(4)以及位于活動(dòng)齒輪副(6 )的承載面(5 )和固定齒輪副(7 )的承載面(I)。圓錐滑塊(2 )位于活動(dòng)齒輪副(6)和固定齒輪副(7)的凹槽之間，且分別與活動(dòng)齒輪副(6)的承載面(5)和固定齒輪副(7 )的承載面(I)構(gòu)成移動(dòng)副，彈簧座(4)安裝在固定齒輪副(7 )的開槽里，彈簧座
(4)中心線與圓錐滑塊(2)的中心線重合，彈簧(3) —端安裝在圓錐滑塊(2)的開槽內(nèi)，另一端安裝在彈簧座(4)上。
[0015]活動(dòng)齒輪副(6)空套在固定齒輪副(7)上，活動(dòng)齒輪副(6)的軸線與固定齒輪副
(7)的軸線重合，而且活動(dòng)齒輪副(6)可相對(duì)固定齒輪副(7)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以使活動(dòng)齒輪副
(6)和固定齒輪副(7)分別與其嚙合的齒輪的兩個(gè)齒面貼緊，以此來實(shí)現(xiàn)無齒側(cè)間隙。當(dāng)嚙合齒輪的齒面與活動(dòng)齒輪副(6)和固定齒輪副(7)出現(xiàn)齒側(cè)間隙時(shí)，在彈簧(3)作用下圓錐滑塊(2)沿活動(dòng)齒輪副(6)的承載面(5)和固定齒輪副(7)的承載面(I)向下滑動(dòng)，直到與其嚙合的齒輪的齒面無齒側(cè)間隙為止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)構(gòu)包括圓錐滑塊、彈簧、彈簧座以及位于活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副的兩個(gè)承載面；圓錐滑塊位于活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副的凹槽之間，活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副的凹槽與圓錐滑塊相匹配，且凹槽的兩槽口均面向圓錐滑塊，彈簧座安裝在固定齒輪副的開槽內(nèi)，彈簧一端安裝在圓錐滑塊的開槽內(nèi)，另一端安裝在彈簧座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述圓錐滑塊分別與活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副上的承載面接觸，相互能夠滑動(dòng)，構(gòu)成移動(dòng)副。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述圓錐滑塊有兩個(gè)工作面，均為圓弧面，且圓錐滑塊的母線與其軸線的夾角小于等于當(dāng)量摩擦角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)，其特征在于:通過改變彈簧的剛度以及彈簧座在固定齒輪副開槽內(nèi)的位置，達(dá)到調(diào)節(jié)雙齒輪錯(cuò)位扭矩的作用。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧底座的中心線與圓錐滑塊的中心線重合。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械傳動(dòng)的領(lǐng)域，其特征在于：該機(jī)構(gòu)主要包括圓錐滑塊、彈簧、彈簧座以及位于活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副上的兩個(gè)承載面。圓錐滑塊位于活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副的凹槽之間，且分別與活動(dòng)齒輪副和固定齒輪副上的承載面構(gòu)成移動(dòng)副，彈簧座安裝在固定齒輪副的開槽里，而且彈簧座中心線與圓錐滑塊的中心線重合，彈簧一端安裝在圓錐滑塊的開槽內(nèi)，另一端安裝在彈簧座上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力大、自鎖可靠性好的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用前景十分廣闊。
【IPC分類】F16H57/12
【公開號(hào)】CN204852294
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520297063
【發(fā)明人】李金寬, 蒲宇捷, 柳在鑫, 毛正強(qiáng), 全建軍
【申請(qǐng)人】西華大學(xué)
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月11日