一種軸承裝配的快速取球機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種快速取球機(jī)構(gòu)，具體是一種軸承裝配的快速取球機(jī)構(gòu)，屬于軸承自動(dòng)裝配的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼球作為軸承的一種滾動(dòng)體，與軸承內(nèi)外圈所構(gòu)成的溝道相配合，從而導(dǎo)致在軸承的徑向和軸向形成微位移量即軸承游隙。因?yàn)楦鶕?jù)工作要求的不同，對(duì)軸承游隙也有不同的要求，再由于加工誤差的不可避免性，不同型號(hào)軸承所用的鋼球，在保證基本球徑的情況下仍存在誤差，要對(duì)其進(jìn)行尺寸等級(jí)劃分，所以我們須選擇合適等級(jí)的鋼球與軸承內(nèi)外圈配合裝配，以保證裝配的軸承符合普通組、小游隙組或大游隙組的特定標(biāo)準(zhǔn)，最終能夠積極影響軸承的滾動(dòng)疲勞壽命、溫升、噪聲、振動(dòng)等性能。原有取球方法有手動(dòng)抓取、半自動(dòng)提取，也有全自動(dòng)取球裝置，但在取球效率、準(zhǔn)確率、自動(dòng)化程度等方面越來越不能滿足如今高標(biāo)準(zhǔn)的軸承裝配要求，特別在原有的裝配方法上，很難保證鋼球不被擦傷的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種軸承裝配的快速取球機(jī)構(gòu)，能夠有效解決取球效率低，準(zhǔn)確率低以及鋼球被擦傷的技術(shù)難題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用一種軸承裝配的快速取球機(jī)構(gòu)，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)包括兩根左右豎直放置的支柱和固定在支柱頂端的臺(tái)面，其特征在于，所述臺(tái)面上間隔設(shè)有若干底部開有圓孔的球瓶，所述臺(tái)面的中部設(shè)有放球氣缸和兩根豎直放置的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱分別位于放球氣缸的兩側(cè)，所述導(dǎo)柱的底端穿過臺(tái)面；所述臺(tái)面的下方上下間隔設(shè)有上取球活動(dòng)板和下取球固定板，所述上取球活動(dòng)板穿過導(dǎo)柱的底端并固定在導(dǎo)柱上，所述上取球活動(dòng)板的中部固定在放球氣缸的伸縮端上，所述上取球活動(dòng)板上間隔開有若干球孔I，所述下取球固定板的上端面間隔開有若干球孔II ;所述支柱之間設(shè)有支撐板，所述下取球固定板的下端面固定在支撐板上；所述上取球活動(dòng)板和下取球固定板的之間設(shè)置軟管，所述軟管的一端穿過球孔I且置于球瓶的小孔的下方，所述軟管的另一端固定在球孔II的上方；所述支柱上分別設(shè)置左支承座和右支承座，所述左支承座和右支承座均位于支撐板的下方，所述左支承座和右支承座之間設(shè)有絲桿，所述絲桿的一端連接有伺服電機(jī)，所述絲桿上設(shè)置移動(dòng)座，所述移動(dòng)座螺紋連接在絲桿上，所述移動(dòng)座的上頂端設(shè)置取球滑塊，所述取球滑塊的后端設(shè)置取球氣缸，所述取球滑塊的上端面設(shè)有半圓形凹槽I ;所述取球固定板上與取球滑塊前端相對(duì)的側(cè)面上開有若干凹槽II。
[0005]所述取球機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在取球滑塊上方的吹氣板，所述吹氣板的上端面開有一吹氣口。
[0006]所述取球滑塊采用尼龍材質(zhì)加工而成。
[0007]所述支柱由鋁型材制成。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠大大提高取球效率、保證取球數(shù)量的正確性、保證所取鋼球等級(jí)的正確性、避免鋼球在裝配過程中被擦傷的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的剖面圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型中取球組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、操作臺(tái)，2、支柱，3、臺(tái)面，4、球瓶，5、放球氣缸，6、導(dǎo)柱，7、上取球活動(dòng)板，8、下取球固定板，9、球孔I，10、球孔II，11、軟管，12、左支承座，13、右支承座，14、絲桿，15、伺服電機(jī)，16、移動(dòng)座，17、取球滑塊，18、取球氣缸，19、支撐板，20、吹氣板，21、吹氣口。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，一種軸承裝配的快速取球機(jī)構(gòu)，包括操作臺(tái)1，所述操作臺(tái)包括兩根左右豎直放置的支柱2和固定在支柱2頂端的臺(tái)面3，所述支柱2由鋁型材制成，高度可以根據(jù)使用要求進(jìn)行定制，拆裝方便且美觀大方。所述臺(tái)面3上間隔設(shè)有若干底部開有圓孔的球瓶4，所述臺(tái)面3的中部設(shè)有放球氣缸5和兩根豎直放置的導(dǎo)柱6，所述導(dǎo)柱6分別位于放球氣缸5的兩側(cè)，所述導(dǎo)柱6的下端穿過臺(tái)面3。所述臺(tái)面3的下方上下間隔設(shè)有上取球活動(dòng)板7和下取球固定板8，所述上取球活動(dòng)板7穿過導(dǎo)柱6的下端并固定在導(dǎo)柱6上，利用固定在放球氣缸5兩側(cè)的導(dǎo)柱6，上取球活動(dòng)板7只能上下運(yùn)動(dòng)，而不能進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。所述上取球活動(dòng)板7的中部固定在放球氣缸5的伸縮端上，利用伸縮端可以推動(dòng)上取球活動(dòng)板7上下運(yùn)動(dòng)。所述上取球活動(dòng)板7上間隔開有若干球孔I 9，所述下取球固定板8的上端面間隔開有若干球孔II 10。所述支柱2之間設(shè)有支撐板19，所述下取球固定板8的下端面固定在支撐板19上。所述上取球活動(dòng)板7和下取球固定板8的之間設(shè)置軟管11，所述軟管11的一端穿過球孔I 9且置于球瓶4的小孔的下方，所述軟管11的另一端固定在球孔II 10的上方，放球氣缸5推動(dòng)上取球活動(dòng)板7上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可以使得軟管11上下伸縮運(yùn)動(dòng)，伸入球瓶4中取球；所述支柱2上分別設(shè)置左支承座12和右支承座13，所述左支承座12和右支承座13均位于支撐板19的下方，所述左支承座12和右支承座13之間設(shè)有絲桿14，所述絲桿14的一端連接有伺服電機(jī)15，所述絲桿14上設(shè)置移動(dòng)座16，所述移動(dòng)座16螺紋連接在絲桿14上，所述移動(dòng)座16的上頂端設(shè)置取球滑塊17，所述取球滑塊17采用尼龍材質(zhì)加工而成，耐磨可靠且對(duì)鋼球無刮傷。所述取球滑塊17的后端設(shè)置取球氣缸18，所述取球滑塊17的上端面設(shè)有半圓形凹槽I，半圓形凹槽I用于放置從球孔II 10下方掉落的鋼球。所述取球固定板8上與取球滑塊17前端相對(duì)的側(cè)面上開有若干凹槽II，在取球氣缸18的作用下，取球滑塊17通過凹槽II可以被推到相應(yīng)的球孔II 10的下方。
[0015]進(jìn)一步地，所述取球機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在取球滑塊17上方的吹氣板20，所述吹氣板20的上端面開有一吹氣口 21，可以有效防止鋼球不能自動(dòng)滑落時(shí)，利用空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生風(fēng)將其吹落。
[0016]工作時(shí)，首先在各個(gè)球瓶4中分別裝入不同規(guī)格的鋼球。放球氣缸5間歇性帶動(dòng)軟管11上下運(yùn)動(dòng)，從而不斷地經(jīng)過球瓶4底部的圓孔從球瓶4中將球取出；然后根據(jù)內(nèi)外圈溝道情況，通過伺服電機(jī)15帶動(dòng)絲桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取球滑塊17左右移動(dòng)，最終取球滑塊17快速定位到正確等級(jí)的鋼球出口處；取球氣缸18推送取球滑塊17經(jīng)過凹槽II插入到下取球固定板8中取出所需的鋼球，再通過取球氣缸18將已取到鋼球的取球滑塊17帶回至出球口處，鋼球從出球口處滑落取出。若鋼球沒有自動(dòng)滑落，則利用吹氣板20上的吹氣口 21將其吹落。
[0017]以上實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例中所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承裝配的快速取球機(jī)構(gòu)，包括操作臺(tái)(I )，所述操作臺(tái)(I)包括兩根左右豎直放置的支柱(2)和固定在支柱(2)頂端的臺(tái)面(3)，其特征在于，所述臺(tái)面(3)上間隔設(shè)有若干底部開有圓孔的球瓶(4)，所述臺(tái)面(3)的中部設(shè)有放球氣缸(5)和兩根豎直放置的導(dǎo)柱(6)，所述導(dǎo)柱(6)分別位于放球氣缸(5)的兩側(cè)，所述導(dǎo)柱(6)的底端穿過臺(tái)面(3);所述臺(tái)面(3)的下方上下間隔設(shè)有上取球活動(dòng)板(7)和下取球固定板(8)，所述上取球活動(dòng)板(7)穿過導(dǎo)柱(6)的底端并固定在導(dǎo)柱(6)上，所述上取球活動(dòng)板(7)的中部固定在放球氣缸(5)的伸縮端上，所述上取球活動(dòng)板(7)上間隔開有若干球孔I (9)，所述下取球固定板(8)的上端面間隔開有若干球孔II(10);所述支柱(2)之間設(shè)有支撐板(19)，所述下取球固定板(8)的下端面固定在支撐板(19)上；所述上取球活動(dòng)板(7)和下取球固定板(8)的之間設(shè)置軟管(11)，所述軟管(11)的一端穿過球孔I (9)且置于球瓶(4)的小孔的下方，所述軟管(11)的另一端固定在球孔II (10)的上方；所述支柱(2)上分別設(shè)置左支承座(12)和右支承座(13)，所述左支承座(12)和右支承座(13)均位于支撐板(19)的下方，所述左支承座(12)和右支承座(13)之間設(shè)有絲桿(14)，所述絲桿(14)的一端連接有伺服電機(jī)(15)，所述絲桿(14)上設(shè)置移動(dòng)座(16)，所述移動(dòng)座(16)螺紋連接在絲桿(14)上，所述移動(dòng)座(16)的上頂端設(shè)置取球滑塊(17)，所述取球滑塊(17)的后端設(shè)置取球氣缸(18)，所述取球滑塊(17)的上端面設(shè)有半圓形凹槽I ;所述取球固定板(8)上與取球滑塊(17)前端相對(duì)的側(cè)面上開有若干凹槽II。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承裝配的快速取球機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取球機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在取球滑塊(17)上方的吹氣板(20)，所述吹氣板(20)的上端面開有一吹氣口(21)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承裝配的快速取球機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取球滑塊(17)采用尼龍材質(zhì)加工而成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承裝配的快速取球機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支柱(2)由鋁型材制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種軸承裝配的快速取球機(jī)構(gòu)，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)包括支柱和臺(tái)面，所述臺(tái)面上設(shè)有球瓶，所述臺(tái)面中部設(shè)有放球氣缸和導(dǎo)柱；所述臺(tái)面下方上下間隔設(shè)有上取球活動(dòng)板和下取球固定板，所述上取球活動(dòng)板和下取球固定板的上端面開有球孔Ⅱ；所述支柱之間設(shè)有支撐板；所述上取球活動(dòng)板和下取球固定板的之間設(shè)置軟管，所述軟管的一端置于球瓶的小孔的下方，所述軟管的另一端固定在球孔Ⅱ的上方；所述支柱上設(shè)置左支承座和右支承座，所述左右支承座之間設(shè)有絲桿，所述絲桿一端連接伺服電機(jī)，所述絲桿上設(shè)置移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的上頂端設(shè)置取球滑塊，所述取球滑塊的后端設(shè)置取球氣缸。該實(shí)用新型取球效率高，準(zhǔn)確率高，且不會(huì)擦傷鋼球。
【IPC分類】B23P19/04, F16C43/04
【公開號(hào)】CN204900564
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520669049
【發(fā)明人】韓強(qiáng), 朱聰聰, 艾京京
【申請(qǐng)人】徐州市道勝機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日