一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)rv減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)及非轉(zhuǎn)動(dòng)部件的優(yōu)化，尤其涉及一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人RV減速器自從它于1986年問(wèn)世以來(lái)，已作為機(jī)器人用的一種新型齒輪減速器而獲得廣泛應(yīng)用。但是目前市場(chǎng)上所應(yīng)用的機(jī)器人RV減速器大部分是國(guó)外進(jìn)口的，殼體、剛性盤(pán)與輸出盤(pán)材料為合金鋼。由于減速機(jī)針輪殼體、剛性盤(pán)、輸出盤(pán)采用合金鋼基體，導(dǎo)致加工困難，整體重量大，尤其是當(dāng)軸或者軸承與這些部件發(fā)生嚴(yán)重摩擦?xí)r，則需要將上述部件整體進(jìn)行更換；而且合金鋼整體重量大，極易導(dǎo)致機(jī)器人負(fù)重大，一方面不利于機(jī)器人輕量化、小型化發(fā)展，另一方面還增加了后期的維護(hù)保養(yǎng)成本，嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人和裝備業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)，解決現(xiàn)有RV減速機(jī)重量大、工作時(shí)噪聲大、加工難度大等問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)，包括針輪外殼16、剛性盤(pán)15和輸出盤(pán)17、合金鋼針齒殼8，所述合金鋼針齒殼8安裝在針輪外殼16內(nèi)側(cè)，合金鋼針齒殼8 —側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有剛性盤(pán)13，另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸出盤(pán)17 ;所述針齒殼8以過(guò)盈嵌合安裝在針輪外殼16內(nèi)側(cè)，所述針輪外殼16、剛性盤(pán)15和輸出盤(pán)17的本體均為壓鑄鋁合金基體。
[0006]所述剛性盤(pán)15、針輪外殼16和輸出盤(pán)17的壓鑄鋁合金基體與各轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間嵌合有合金鋼軸套18。
[0007]所述剛性盤(pán)15與輸出盤(pán)17的壓鑄鋁合金基體為環(huán)狀或網(wǎng)狀的中空結(jié)構(gòu)。
[0008]所述中空結(jié)構(gòu)中通過(guò)噴涂或擠壓嵌入消音減震材料7。
[0009]所述剛性盤(pán)15和輸出盤(pán)17的表面緊密套有一層合金鋼表面層。
[0010]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0011]本實(shí)用新型將現(xiàn)有減速機(jī)合金鋼材質(zhì)的針輪外殼、剛性盤(pán)和輸出盤(pán)，改為壓鑄鋁合金基體，這種改進(jìn)，有效減輕了 RV減速機(jī)的重量，克服了由于合金鋼基體硬度高，導(dǎo)致加工困難，機(jī)器人自重大的問(wèn)題。
[0012]本實(shí)用新型將針齒殼以過(guò)盈嵌合的方式安裝在針輪外殼內(nèi)側(cè)，有效提高針輪內(nèi)壁耐磨性能及硬度，在具有高強(qiáng)度的同時(shí)減輕針輪外殼重量。
[0013]本實(shí)用新型將剛性盤(pán)、針輪外殼和輸出盤(pán)的壓鑄鋁合金基體與各轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間嵌合了合金鋼軸套，使軸或者軸承不直接與剛性盤(pán)、針輪外殼和輸出盤(pán)的壓鑄鋁合金基體發(fā)生摩擦；這種改進(jìn)，既保證了剛性盤(pán)、針輪外殼和輸出盤(pán)的輕量化，又由于增加了合金鋼軸套，保證了其耐磨性能不變，而且當(dāng)軸或者軸承與合金鋼軸套發(fā)生嚴(yán)重磨損時(shí)，只需要更換軸套即可，無(wú)需將剛性盤(pán)、針輪外殼或輸出盤(pán)整體剛換，大大降低了后期維護(hù)成本，提高了工作效率。
[0014]本實(shí)用新型將剛性盤(pán)與輸出盤(pán)的壓鑄鋁合金基體采用部分環(huán)狀或網(wǎng)狀的中空結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減輕了基體的自身重量。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為針齒殼結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]的本體均為基體。
[0018]圖3為壓鑄鋁合金的剛性盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為壓鑄鋁合金的輸出盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖5中G-G剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]上圖中:電機(jī)齒輪軸I ;傳動(dòng)軸2 ；圓錐滾子軸承3 ;滾針軸承4 ;角接觸軸承5 ;擺線輪6 ;消音減震高分子材料7 ;合金鋼針齒殼8 ;滾針9 ;油封10 ;直齒嚙合部11 ;漸開(kāi)線行星齒輪12 ;曲柄軸13 ;螺釘14 ;剛性盤(pán)15 ;針輪外殼16 ;輸出盤(pán)17 ;合金鋼軸套18。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施例
[0025]如圖1至5所示。本實(shí)用新型輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)，包括針輪外殼16、剛性盤(pán)15和輸出盤(pán)17、合金鋼針齒殼8，所述合金鋼針齒殼8安裝在針輪外殼16內(nèi)側(cè)，合金鋼針齒殼8 一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有剛性盤(pán)13，另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸出盤(pán)17 ;其特征在于:所述合金鋼針齒殼8以過(guò)盈嵌合安裝在針輪外殼16內(nèi)側(cè)。
[0026]所述針輪外殼16、剛性盤(pán)15和輸出盤(pán)17的本體均為壓鑄鋁合金基體，壓鑄鋁合基體代替?zhèn)鹘y(tǒng)合金鋼來(lái)制造上述部件，能有效減輕了 RV減速機(jī)的重量，克服由于合金鋼基體硬度高，導(dǎo)致加工困難，機(jī)器人自重大的問(wèn)題。
[0027]所述剛性盤(pán)15、針輪外殼16和輸出盤(pán)17的壓鑄鋁合金基體與各轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間嵌合有合金鋼軸套19?？捎行岣邉傂员P(pán)與輸出盤(pán)耐磨損能力，而以鋁合金代替合金鋼可使減速機(jī)整體重量減小。
[0028]所述剛性盤(pán)15與輸出盤(pán)17的壓鑄鋁合金基體為環(huán)狀或網(wǎng)狀的中空結(jié)構(gòu)，可有效減輕基體的自身重量，減少減速機(jī)因沖擊與震動(dòng)產(chǎn)生的噪聲。
[0029]所述中空結(jié)構(gòu)中通過(guò)噴涂或擠壓嵌入消音減震材料7。
[0030]所述剛性盤(pán)15和輸出盤(pán)17的表面緊密套有一層合金鋼表面層。
[0031]傳動(dòng)軸2的其中一端從剛性盤(pán)15上伸出并連接有漸開(kāi)線行星齒輪12，漸開(kāi)線行星齒輪12的外部傳動(dòng)連接有曲柄軸13，所述曲柄軸13具有外齒和內(nèi)齒，內(nèi)齒與漸開(kāi)線行星齒輪12相嗤合，電機(jī)齒輪軸I上靠近剛性盤(pán)15外側(cè)的一端具有直齒嗤合部，該直齒嗤合部與曲柄軸13上的外齒相嚙合。
[0032]如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
[0033]本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)，包括針輪外殼(16)、剛性盤(pán)(15)和輸出盤(pán)(17)、合金鋼針齒殼(8)，所述合金鋼針齒殼(8)安裝在針輪外殼(16)內(nèi)側(cè)，合金鋼針齒殼(8) —側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有剛性盤(pán)(13)，另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸出盤(pán)(17);其特征在于:所述合金鋼針齒殼(8)以過(guò)盈嵌合安裝在針輪外殼(16)內(nèi)側(cè)，所述針輪外殼(16)、剛性盤(pán)(15)和輸出盤(pán)(17)的本體均為壓鑄鋁合金基體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)，其特征在于:所述剛性盤(pán)(15)、針輪外殼(16)和輸出盤(pán)(17)的壓鑄鋁合金基體與各轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間嵌合有合金鋼軸套(18)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)，其特征在于:所述剛性盤(pán)(15)與輸出盤(pán)(17)的壓鑄鋁合金基體為環(huán)狀或網(wǎng)狀的中空結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)，其特征在于:所述中空結(jié)構(gòu)中通過(guò)噴涂或擠壓嵌入消音減震材料(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)，其特征在于:所述剛性盤(pán)(15)和輸出盤(pán)(17)的表面緊密套有一層合金鋼表面層。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)，包括針輪外殼、剛性盤(pán)和輸出盤(pán)、針齒殼，針齒殼一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有剛性盤(pán)，另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸出盤(pán)，該針齒殼以過(guò)盈嵌合安裝在針輪外殼內(nèi)側(cè)；針輪外殼、剛性盤(pán)和輸出盤(pán)的本體均為壓鑄鋁合金基體，有效減輕了RV減速機(jī)的重量，克服了由于合金鋼基體硬度高，機(jī)器人自重大等問(wèn)題，并且在它們與各轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間嵌合了合金鋼軸套，使軸或者軸承不直接與剛性盤(pán)、針輪外殼和輸出盤(pán)的壓鑄鋁合金基體發(fā)生摩擦，既實(shí)現(xiàn)了其的輕量化要求，又保證了其耐磨性能不變。即便發(fā)生轉(zhuǎn)軸部件磨損，只需更換軸套即可，大大降低了后期維護(hù)成本，提高了工作效率。
【IPC分類】F16H57/032, F16H57/028
【公開(kāi)號(hào)】CN204942499
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520602840
【發(fā)明人】湯勇, 陳丘, 陸龍生, 李宗濤, 袁偉, 余彬海, 余鵬
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日