一種中空減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中空減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]中空減速器在近幾年的發(fā)展中，種類和性能有了較大突破，是減速器領(lǐng)域中技術(shù)難度較大的類別之一，加裝有中空減速器的電動機輸出比的保持性十分優(yōu)良，但是裝配和制造難度相對較大，如果不從齒輪嚙合效果、輸出軸撓曲度等方面加以控制的話，中空減速器的減速效果和使用壽命將大打折扣。為了更加廣泛地應用于各個工業(yè)場合，中空減速器結(jié)構(gòu)性需要進一步的簡化和優(yōu)化，并且能保證較高的使用效率，剔除多余結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，從而降低整機價格。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如專利號為201010248506.6，申請日為2010.08.05《中空減速器》，該發(fā)明確保大減速比，能夠以較少電力驅(qū)動驅(qū)動馬達，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化。但是該減速器結(jié)構(gòu)冗余，使用頻率低，部件繁多價格昂貴，實用性欠佳。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種具有使用頻率高、價格便宜和結(jié)構(gòu)優(yōu)化組合優(yōu)點的中空減速器。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種中空減速器，包括波發(fā)生器、第一軸承、第一油封、頂端端蓋、柔輪、鋼輪、第二油封、交叉滾子外圈、交叉滾子內(nèi)圈、底端端蓋、第三油封、第二軸承和第三軸承等，其特征在于，所述波發(fā)生器外套有第三軸承，第三軸承外套有柔輪，柔輪外套有鋼輪。
[0006]進一步地，所述頂端端蓋套在波發(fā)生器頂部，將第三軸承、柔輪和鋼輪壓緊固定。
[0007]進一步地，所述第一軸承套在波發(fā)生器外，外圈被頂端端蓋壓緊固定。
[0008]進一步地，所述第一油封套在波發(fā)生器外并位于第一軸承的上方，外圈被頂端端蓋壓緊固定。
[0009]進一步地，所述交叉滾子內(nèi)圈被嵌在鋼輪和底端端蓋之間，上部外圈緊密連接有第二油封。
[0010]進一步地，所述交叉滾子外圈位于滾子內(nèi)圈的外側(cè)，上部開槽處嵌入有第二油封。
[0011]進一步地，所述第二軸承套在波發(fā)生器外，外側(cè)被底端端蓋壓緊固定。
[0012]進一步地，所述第三油封套在波發(fā)生器外，外側(cè)被底端端蓋壓緊固定。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是，通過結(jié)構(gòu)的簡化和優(yōu)化，使得整個機構(gòu)的體積和重量減小，增加了承載能力，安裝和操作更加方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的剖面示意圖；具體實施例
[0015]如圖1所示，一種中空減速器，包括波發(fā)生器1、第一軸承2、第一油封3、頂端端蓋4、柔輪5、鋼輪6、第二油封7、交叉滾子外圈8、交叉滾子內(nèi)圈9、底端端蓋10、第三油封11、第二軸承12和第三軸承13等；波發(fā)生器1外套有第三軸承13，第三軸承13外套有柔輪5，柔輪5外套有鋼輪6 ;頂端端蓋4套在波發(fā)生器1頂部，將第三軸承13、柔輪5和鋼輪6壓緊固定；第一軸承2套在波發(fā)生器1外，外圈被頂端端蓋4壓緊固定；第一油封3套在波發(fā)生器1外并位于第一軸承2的上方，外圈被頂端端蓋4壓緊固定；交叉滾子內(nèi)圈9被嵌在鋼輪6和底端端蓋10之間，上部外圈緊密連接有第二油封7 ;交叉滾子外圈8位于滾子內(nèi)圈9的外側(cè)，上部開槽處嵌入有第二油封7 ;第二軸承12套在波發(fā)生器1外，外側(cè)被底端端蓋10壓緊固定；第三油封11套在波發(fā)生器1外，外側(cè)被底端端蓋10壓緊固定。
[0016]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神與范圍。
【主權(quán)項】
1.一種中空減速器，包括波發(fā)生器、第一軸承、第一油封、頂端端蓋、柔輪、鋼輪、第二油封、交叉滾子外圈、交叉滾子內(nèi)圈、底端端蓋、第三油封、第二軸承和第三軸承等，其特征在于，所述波發(fā)生器外套有第三軸承，第三軸承外套有柔輪，柔輪外套有鋼輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器，其特征在于，所述頂端端蓋套在波發(fā)生器頂部，將第三軸承、柔輪和鋼輪壓緊固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器，其特征在于，所述第一軸承套在波發(fā)生器外，外圈被頂端端蓋壓緊固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器，其特征在于，所述第一油封套在波發(fā)生器外并位于第一軸承的上方，外圈被頂端端蓋壓緊固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器，其特征在于，所述交叉滾子內(nèi)圈被嵌在鋼輪和底端端蓋之間，上部外圈緊密連接有第二油封。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器，其特征在于，所述交叉滾子外圈位于滾子內(nèi)圈的外側(cè)，上部開槽處嵌入有第二油封。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器，其特征在于，所述第二軸承套在波發(fā)生器外，外側(cè)被底端端蓋壓緊固定。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器，其特征在于，所述第三油封套在波發(fā)生器外，外側(cè)被底端端蓋壓緊固定。
【專利摘要】本實用新型涉及一種中空減速器，包括波發(fā)生器、第一軸承、第一油封、頂端端蓋、柔輪、鋼輪、第二油封、交叉滾子外圈、交叉滾子內(nèi)圈、底端端蓋、第三油封、第二軸承和第三軸承等，其特征在于，所述波發(fā)生器外套有第三軸承，第三軸承外套有柔輪，柔輪外套有鋼輪。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，部件精細化處理，使用頻率高，無其他冗余結(jié)構(gòu)，制造成本低，價格便宜，同時兼具實用性高的優(yōu)點。
【IPC分類】F16H57/023, F16H1/28
【公開號】CN204961720
【申請?zhí)枴緾N201520733192
【發(fā)明人】武明田
【申請人】浙江寧波智動機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月16日