云臺(tái)自動(dòng)巡檢軌道機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)攝像儀的支撐裝置，特別涉及移動(dòng)式云臺(tái)攝像儀的軌道
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]目前，云臺(tái)攝像儀被廣泛地應(yīng)用在各類需要監(jiān)控的場(chǎng)合。以往的云臺(tái)攝像儀是固定在固定基礎(chǔ)上的，監(jiān)控范圍嚴(yán)重受限。為了克服這一問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)了移動(dòng)式云臺(tái)攝像儀的軌道裝置，包括固定在固定基礎(chǔ)上的固定臺(tái)座，固定臺(tái)座上設(shè)有可相對(duì)于固定臺(tái)座做往復(fù)式直線運(yùn)動(dòng)的搭載平臺(tái)，搭載平臺(tái)上安裝有用于監(jiān)測(cè)目標(biāo)體的云臺(tái)攝像儀，其中，固定臺(tái)座上設(shè)有鏈條組作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，來(lái)保證搭載平臺(tái)能夠相對(duì)于固定臺(tái)座做往復(fù)式直線運(yùn)動(dòng)。但是鏈條傳動(dòng)的精確性不好，并且需要另設(shè)張緊機(jī)構(gòu)，使用很不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供云臺(tái)自動(dòng)巡檢軌道機(jī)，使其能進(jìn)一步提升云臺(tái)攝像儀的監(jiān)測(cè)精度、位置精度。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:云臺(tái)自動(dòng)巡檢軌道機(jī)，包括固定在固定基礎(chǔ)上的固定臺(tái)座，所述固定臺(tái)座上設(shè)有可相對(duì)于固定臺(tái)座做往復(fù)式直線運(yùn)動(dòng)的搭載平臺(tái)，所述搭載平臺(tái)上安裝有用于監(jiān)測(cè)目標(biāo)體的云臺(tái)攝像儀，所述搭載平臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿裝有絲母，所述固定臺(tái)座上固定安裝有與絲母相配合的、軸長(zhǎng)與搭載平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向相一致的絲桿；所述搭載平臺(tái)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器，所述減速器的動(dòng)力輸出端通過(guò)皮帶與絲母的動(dòng)力輸入端產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)關(guān)系；所述固定基礎(chǔ)附近設(shè)有可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通訊連接的中央控制模塊。
[0005]本實(shí)用新型工作時(shí)，中央控制模塊給驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器的動(dòng)力輸出端通過(guò)皮帶帶動(dòng)絲母的動(dòng)力輸入端，從而使得絲母旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，絲母為主動(dòng)體在絲桿上作直線運(yùn)動(dòng)，絲母帶動(dòng)搭載平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)云臺(tái)攝像儀做直線運(yùn)動(dòng)，擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:由于設(shè)置了絲母、絲桿，并且絲母可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿裝在搭載平臺(tái)上，運(yùn)動(dòng)時(shí)絲母在驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，利用絲桿傳動(dòng)的特性，能夠?qū)⒔z母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搭載平臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，由于絲桿傳動(dòng)的精確性，搭載平臺(tái)上的云臺(tái)攝像儀的位置精度、運(yùn)動(dòng)精度很高，使得云臺(tái)攝像儀能夠更為精確地監(jiān)測(cè)到目標(biāo)體。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述固定臺(tái)座豎直地固定在固定基礎(chǔ)上，所述絲桿豎直設(shè)置，所述云臺(tái)攝像儀布置在搭載平臺(tái)的上表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器固定在搭載平臺(tái)的下表面；所述絲母的動(dòng)力輸入端處于搭載平臺(tái)的正下方。那么，絲母的動(dòng)力輸入端與減速器的動(dòng)力輸出端通過(guò)皮帶在搭載平臺(tái)下方形成聯(lián)動(dòng)；該方案在布局上更加合理，讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和云臺(tái)攝像儀相互錯(cuò)開(kāi)，不造成干涉，并且制作非常方便，云臺(tái)攝像儀可進(jìn)行垂直上下直線運(yùn)動(dòng)，其監(jiān)測(cè)范圍得到進(jìn)一步的擴(kuò)大。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述固定臺(tái)座上對(duì)稱地固定有兩列導(dǎo)軌，所述搭載平臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有兩個(gè)與導(dǎo)軌相配合的滾輪?？捎行У乇ＷC搭載平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向性。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述固定臺(tái)座的兩個(gè)終端均固定有固定端板。防止搭載平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過(guò)位現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的安裝示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的組裝關(guān)系示意圖。
[0012]圖3為絲母與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)關(guān)系示意圖。
[0013]其中，1固定基礎(chǔ)，2云臺(tái)攝像儀，3絲母，4搭載平臺(tái)，5減速器，6驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7絲桿，8皮帶，9固定端板，10固定臺(tái)座，11導(dǎo)軌，12滾輪，13中央控制模塊，14目標(biāo)體。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-3所示，云臺(tái)自動(dòng)巡檢軌道機(jī)，包括固定在固定基礎(chǔ)1上的固定臺(tái)座10，固定臺(tái)座10上設(shè)有可相對(duì)于固定臺(tái)座10做往復(fù)式直線運(yùn)動(dòng)的搭載平臺(tái)4，搭載平臺(tái)4上安裝有用于監(jiān)測(cè)目標(biāo)體14的云臺(tái)攝像儀2，搭載平臺(tái)4上可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿裝有絲母3，固定臺(tái)座10上固定安裝有與絲母3相配合的、軸長(zhǎng)與搭載平臺(tái)4的運(yùn)動(dòng)方向相一致的絲桿7 ;搭載平臺(tái)4上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、減速器5，減速器5的動(dòng)力輸出端通過(guò)皮帶8與絲母3的動(dòng)力輸入端產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)關(guān)系；固定基礎(chǔ)1附近設(shè)有可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通訊連接的中央控制模塊13。
[0015]工作時(shí)，中央控制模塊13給驅(qū)動(dòng)電機(jī)6信號(hào)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、減速器5開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器5的動(dòng)力輸出端通過(guò)皮帶8帶動(dòng)絲母3的動(dòng)力輸入端，從而使得絲母3旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，絲母3為主動(dòng)體在絲桿7上作直線運(yùn)動(dòng)，絲母3帶動(dòng)搭載平臺(tái)4進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)云臺(tái)攝像儀2做直線運(yùn)動(dòng)。
[0016]上述固定臺(tái)座10豎直地固定在固定基礎(chǔ)1上，絲桿7豎直設(shè)置，云臺(tái)攝像儀2布置在搭載平臺(tái)4的上表面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、減速器5固定在搭載平臺(tái)4的下表面；絲母3的動(dòng)力輸入端處于搭載平臺(tái)4的正下方。那么，絲母3的動(dòng)力輸入端與減速器5的動(dòng)力輸出端通過(guò)皮帶8在搭載平臺(tái)4下方形成聯(lián)動(dòng)；該方案在布局上更加合理，讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、減速器5和云臺(tái)攝像儀2相互錯(cuò)開(kāi)，不造成干涉，并且制作非常方便，云臺(tái)攝像儀2可垂直上下直線運(yùn)動(dòng)，云臺(tái)攝像儀2的監(jiān)測(cè)范圍得到進(jìn)一步的擴(kuò)大。
[0017]上述固定臺(tái)座10上對(duì)稱地固定有兩列導(dǎo)軌11，搭載平臺(tái)4上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有兩個(gè)與導(dǎo)軌11相配合的滾輪12?？捎行У乇ＷC搭載平臺(tái)4運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向性。
[0018]上述固定臺(tái)座10的兩個(gè)終端均固定有固定端板9，防止搭載平臺(tái)4在運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過(guò)位現(xiàn)象。
[0019]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.云臺(tái)自動(dòng)巡檢軌道機(jī)，包括固定在固定基礎(chǔ)(1)上的固定臺(tái)座(10)，所述固定臺(tái)座(10)上設(shè)有可相對(duì)于固定臺(tái)座(10)做往復(fù)式直線運(yùn)動(dòng)的搭載平臺(tái)(4)，所述搭載平臺(tái)(4)上安裝有用于監(jiān)測(cè)目標(biāo)體(14)的云臺(tái)攝像儀(2)，其特征在于:所述搭載平臺(tái)(4)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿裝有絲母(3)，所述固定臺(tái)座(10)上固定安裝有與絲母(3)相配合的、軸長(zhǎng)與搭載平臺(tái)(4)的運(yùn)動(dòng)方向相一致的絲桿(7);所述搭載平臺(tái)(4)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、減速器(5)，所述減速器(5)的動(dòng)力輸出端通過(guò)皮帶(8)與絲母(3)的動(dòng)力輸入端產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)關(guān)系；所述固定基礎(chǔ)(1)附近設(shè)有可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )的、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )通訊連接的中央控制模塊(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)自動(dòng)巡檢軌道機(jī)，其特征在于:所述固定臺(tái)座(10)豎直地固定在固定基礎(chǔ)(1)上，所述絲桿(7)豎直設(shè)置，所述云臺(tái)攝像儀(2)布置在搭載平臺(tái)(4)的上表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、減速器(5)固定在搭載平臺(tái)(4)的下表面；所述絲母(3)的動(dòng)力輸入端處于搭載平臺(tái)(4)的正下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)自動(dòng)巡檢軌道機(jī)，其特征在于:所述固定臺(tái)座(10)上對(duì)稱地固定有兩列導(dǎo)軌(11 )，所述搭載平臺(tái)(4)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有兩個(gè)與導(dǎo)軌(11)相配合的滾輪(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)自動(dòng)巡檢軌道機(jī)，其特征在于:所述固定臺(tái)座(10)的兩個(gè)終端均固定有固定端板(9 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了云臺(tái)攝像儀的支撐裝置領(lǐng)域內(nèi)的云臺(tái)自動(dòng)巡檢軌道機(jī)，包括固定在固定基礎(chǔ)上的固定臺(tái)座，固定臺(tái)座上設(shè)有可相對(duì)于固定臺(tái)座做往復(fù)式直線運(yùn)動(dòng)的搭載平臺(tái)，搭載平臺(tái)上安裝有用于監(jiān)測(cè)目標(biāo)體的云臺(tái)攝像儀，搭載平臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿裝有絲母，固定臺(tái)座上固定安裝有與絲母相配合的、軸長(zhǎng)與搭載平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向相一致的絲桿；搭載平臺(tái)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器，減速器的動(dòng)力輸出端通過(guò)皮帶與絲母的動(dòng)力輸入端產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)關(guān)系；固定基礎(chǔ)附近設(shè)有可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通訊連接的中央控制模塊。利用絲桿傳動(dòng)的精確性，搭載平臺(tái)上的云臺(tái)攝像儀的位置精度、運(yùn)動(dòng)精度很高，使得云臺(tái)攝像儀能夠更為精確地監(jiān)測(cè)到目標(biāo)體。
【IPC分類】F16M11/04, G03B17/56, F16M13/02, F16M11/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204986320
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520665417
【發(fā)明人】莊世新
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州倉(cāng)木機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日