旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體停車庫的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及立體停車庫中旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的保護(hù)電路中，采取了以下保護(hù)方式:在旋轉(zhuǎn)機(jī)的變頻器的輸出端串接一個(gè)或多個(gè)接觸器，通過控制變頻器輸出端的接觸器的吸合來控制電機(jī)的運(yùn)行，通過控制變頻器輸出端接觸器的斷開，來實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣保護(hù)。
[0003]但是，采取這種方式的電氣保護(hù)方法只切斷了電機(jī)的電源，而沒有切斷變頻器的電源，安全性低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種新型的、改良的旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，以克服上述技術(shù)問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案，即一種旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，包括控制器、變頻器、電機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，控制器輸出控制信息給變頻器，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，其中該旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置還包括有制動(dòng)控制電路，該制動(dòng)控制電路連接于該變頻器上，以此控制該電機(jī)上的制動(dòng)器，且該變頻器的輸入端連接有第一開關(guān)。
[0006]為本實(shí)用新型具有更好的技術(shù)效果，其還包括有:
[0007]優(yōu)選的是，該第一開關(guān)與該變頻器輸入端之間還連接有一熱繼電器。
[0008]具體的是，它還進(jìn)一步地包括有電性連接該第一開關(guān)的第一開關(guān)控制電路，為該第一開關(guān)提供輸入電源，其包括有由熱繼電器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正轉(zhuǎn)極限開關(guān)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)極限開關(guān)、安置于該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中操作臺(tái)的急停按鈕形成的串聯(lián)電路。
[0009]具體的是，該制動(dòng)控制電路包括有第一控制開關(guān)。
[0010]具體的是，該中間繼電器連接有一第二控制開關(guān)以及第三控制開關(guān)，且該第二控制開關(guān)連接于該變頻器上。
[0011]具體的是，該第一控制開關(guān)與該第一開關(guān)串聯(lián)連接。
[0012]具體的是，該第三控制開關(guān)連接控制器的輸出端。
[0013]優(yōu)選的是，控制器為可編程邏輯控制器。
[0014]優(yōu)選的是，第一開關(guān)為主接觸器。
[0015]優(yōu)選的是，第二開關(guān)、第一控制開關(guān)、第二控制開關(guān)以及第三控制開關(guān)，均為一中間繼電器。
[0016]本實(shí)用新型，相較于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0017]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的靜態(tài)檢測與動(dòng)態(tài)監(jiān)測相結(jié)合，分別控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電源輸入及制動(dòng)(抱閘)輸出，具有雙重電氣保護(hù)，提高了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安全運(yùn)行。在發(fā)生嚴(yán)重的故障如斷鏈時(shí)，該安全保護(hù)裝置可及時(shí)切斷提升機(jī)構(gòu)變頻器的動(dòng)力電源，減少二次故障的發(fā)生。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的電路不意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型中主接觸器的安全電路示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型中PLC與第三控制開關(guān)的連接的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將接合附圖以及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地說明和描述，但實(shí)施例不能對本實(shí)用新型做任何形式的限定。
[0022]本實(shí)用新型揭示了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，圖1為本實(shí)用新型的電路示意圖。請參閱圖1，該旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置包括有變頻器1、電機(jī)2、控制器和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖未示)，其中，該控制器連接變頻器I，該控制器輸出控制信息給變頻器I，該變頻器I電性連接該電機(jī)2，該變頻器I驅(qū)動(dòng)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。續(xù)請參閱圖1，旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置還包括有制動(dòng)控制電路，該制動(dòng)控制電路連接于該變頻器I上，以此控制該電機(jī)2上的制動(dòng)器(圖未示)，且該變頻器I的輸入端連接有第一開關(guān)KM1。
[0023]優(yōu)選的是，該第一開關(guān)KMl與該變頻器I輸入端之間還連接有一熱繼電器FUl。
[0024]如圖2所示，具體的是，旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置還進(jìn)一步地包括有第一開關(guān)控制電路，該第一開關(guān)KMl連接該第一開關(guān)控制電路，該第一開關(guān)控制電路為該第一開關(guān)提供電源，且第一開關(guān)控制電路則包括有由熱繼電器FUl的安全觸點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)機(jī)的正轉(zhuǎn)極限安全開關(guān)
3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)極限安全開關(guān)5、安置于該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中操作臺(tái)的急停按鈕6形成的串聯(lián)連接電路。
[0025]需要說明的是，該制動(dòng)控制電路包括有第一控制開關(guān)K1。
[0026]如圖1所示，具體的是，該第二控制開關(guān)K3連接有一第三控制開關(guān)K2，且該第二控制開關(guān)K3連接于該變頻器I上。
[0027]如圖2所示，具體的是，該第一控制開關(guān)Kl與該第一開關(guān)KMl串聯(lián)連接。
[0028]如圖3所示，具體的是，該第三控制開關(guān)K2連接控制器的輸出端4。
[0029]優(yōu)選的是，控制器為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)o
[0030]如圖1所示，優(yōu)選的是，第一開關(guān)KMl為主接觸器。
[0031]優(yōu)選的是，第一控制開關(guān)K1、第二控制開關(guān)K3、第三控制開關(guān)K2均為一中間繼電器。
[0032]在正常運(yùn)行的情況下，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通電后，PLC輸出端4電性連接的第二控制開關(guān)K2斷開。如圖2所示，主接觸器KMl與第三控制開關(guān)Kl同時(shí)閉合。如圖1所示，此時(shí)制動(dòng)控制電路形成回路電路，電機(jī)2上的設(shè)置的制動(dòng)器(抱閘)鎖住。主接觸器KMl導(dǎo)通后，PLC輸出指令使得K2閉合，同時(shí)PLC輸出指令給該變頻器I，變頻器驅(qū)動(dòng)該電機(jī)2依照指令運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0033]當(dāng)發(fā)生故障或嚴(yán)重故障時(shí)，例如上述的某一個(gè)安全觸點(diǎn)動(dòng)作被觸動(dòng)，第一開關(guān)的控制電路會(huì)立即切斷KMl線圈的輸入電源，進(jìn)而主接觸器KMl斷開。同時(shí)，PLC接收到故障指令后，也斷開制動(dòng)控制電路的輸入電源，進(jìn)而第二控制開關(guān)K3K3斷開，以達(dá)到動(dòng)態(tài)的切斷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸入電源的目的。
[0034]為了更好的說明，本實(shí)用新型可以達(dá)到上述效果，以下將列舉一個(gè)具體的例子來說明和描述，以使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解:
[0035]例如，如圖2所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沖過所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正轉(zhuǎn)極限安全觸點(diǎn)時(shí)，即該第一開關(guān)控制電路即會(huì)斷開，換言之，該第一開關(guān)控制電路切斷了主接觸器KMl中線圈的輸入電源。因此，電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0036]當(dāng)然，電機(jī)故障時(shí)，因慣性的存在，電機(jī)2及變頻器I在被切斷電源的瞬間，也有可能會(huì)立即上電，變頻器I可能還會(huì)給與電機(jī)2運(yùn)行指令。這樣的話，電機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此為更好地規(guī)避因故障帶來的安全隱患或風(fēng)險(xiǎn)，該制動(dòng)控制電路會(huì)起作用，以啟動(dòng)制動(dòng)動(dòng)作，致使該電機(jī)2立即停止運(yùn)轉(zhuǎn):如圖1及圖2所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沖過所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)極限安全觸點(diǎn)時(shí)，即該第一開關(guān)控制電路即會(huì)斷開，換言之，切斷了第一控制開關(guān)Kl的電源輸入，與此同時(shí)，該第一開關(guān)控制電路切斷了主接觸器KMl中線圈的輸入電源。另外，PLC接收到故障指令后，第二控制開關(guān)K2停止輸出，進(jìn)而制動(dòng)控制電路斷開(如圖1所示)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，包括控制器、變頻器、電機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，控制器輸出控制信息給變頻器，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置還包括有制動(dòng)控制電路，該制動(dòng)控制電路連接于該變頻器上，以此控制該電機(jī)上的制動(dòng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，該變頻器的輸入端連接有第一開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，它還進(jìn)一步地包括有電性連接該第一開關(guān)的第一開關(guān)控制電路，為該第一開關(guān)提供輸入電源，其包括有由熱繼電器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正轉(zhuǎn)極限開關(guān)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)極限開關(guān)、安置于該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中操作臺(tái)的急停按鈕形成的串聯(lián)電路。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，該制動(dòng)控制電路包括有第一控制開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，該第一控制開關(guān)電性連接有第二控制開關(guān)以及第三控制開關(guān)，且該第二控制開關(guān)連接于該變頻器上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，該第一控制開關(guān)與該第一開關(guān)串聯(lián)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，該第三控制開關(guān)連接控制器的輸出端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，控制器為可編程邏輯控制器。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，第一開關(guān)為主接觸器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置，包括控制器、變頻器、電機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，控制器輸出控制信息給變頻器，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，其中該旋轉(zhuǎn)機(jī)的安全保護(hù)裝置還包括有制動(dòng)控制電路，該制動(dòng)控制電路連接于該變頻器上，以此控制該電機(jī)上的制動(dòng)器，且該變頻器的輸入端連接有第一開關(guān)。本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靜態(tài)檢測與動(dòng)態(tài)監(jiān)測相結(jié)合，分別控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電源輸入及制動(dòng)(抱閘)輸出，具有雙重電氣保護(hù)，提高了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安全運(yùn)行。在發(fā)生嚴(yán)重的故障如斷鏈時(shí)，該安全保護(hù)裝置可及時(shí)切斷提升機(jī)構(gòu)變頻器的動(dòng)力電源，減少二次故障的發(fā)生。
【IPC分類】F16P7/00, E04H6/42
【公開號】CN205173955
【申請?zhí)枴緾N201520753069
【發(fā)明人】戴水文, 張亞東, 潘衛(wèi)東
【申請人】廣東明和智能設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年9月25日