多級行星減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種行星減速器，尤其是一種改進滑動軸承的多級微型行星減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]典型的多級行星減速器結(jié)構(gòu)如圖1所示，一般為了使結(jié)構(gòu)緊湊，多級行星減速器采用各級行星齒輪/行星架軸向浮動，并無軸向定位，最終靠殼體擋住的軸向定位方式定位。為了保證齒輪能夠轉(zhuǎn)動，需要各級齒輪安裝后預留一定的軸向間隙，但是這種定位方式不可能保證每級行星間間隙都均勻，甚至存在個別級行星間隙特別小的情況，且由于行星齒輪繞自身軸線自轉(zhuǎn)外，還隨行星架繞減速器軸線公轉(zhuǎn)，所以除了與本級行星架接觸外，還與軸向定位的另一級行星架接觸，因此工作時會造成很大的滑動摩擦，使減速器效率大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型通過實用新型一種使用改進軸向定位的多級微型行星減速器，實現(xiàn)減少減速器的摩擦接觸面積，從而提高減速器傳動效率。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)方案是，所述的多級行星減速器包括殼體、蓋、防轉(zhuǎn)銷、輸入支撐軸承、多級行星傳動機構(gòu)，所述的多級行星傳動機構(gòu)中包括太陽齒輪軸、行星齒輪、行星架、行星架軸、固定齒圈，多級行星傳動機構(gòu)安裝在殼體內(nèi)，通過蓋封閉，多級行星傳動機構(gòu)中的固定齒圈與殼體之間設(shè)置有防轉(zhuǎn)銷，多級行星傳動機構(gòu)中的第一級太陽齒輪軸通過輸入支撐軸承安裝在蓋上，每一級的行星架與殼體之間設(shè)置有間隔套，所述析間隔套的厚度大于行星架的厚度，所述的間隔套與固定齒圈之間設(shè)置有定位環(huán)，定位環(huán)保證相鄰兩個行星傳動機構(gòu)的行星架與行星齒輪之間存在間隙。所述的行星架軸設(shè)置成銷釘形狀，并將行星齒輪通過行星架軸銷安裝在行星架上。所述的行星架設(shè)置成與行星齒輪個數(shù)相同的多面體形狀。
[0005]本實用新型設(shè)置有定位環(huán)和間隔套，對行星齒輪、行星架進行了軸向定位，避免了行星齒輪公轉(zhuǎn)過程中與其它行星架接觸，消除了現(xiàn)有技術(shù)中存在的磨擦現(xiàn)象，所述的行星架軸為銷釘，保證了行星齒輪的軸向定位，將行星架做成多面體形狀，進一步減少了與兩定位環(huán)的接觸面積。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，使每一級的行星架、行星齒輪都實現(xiàn)了軸向定位，減少了減速器的摩擦接觸面積，從而有效的提高減速器傳動效率。
【附圖說明】
[0006]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的多級行星傳動機構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖3為行星架為多面體形狀時的接觸面積示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖所示，多級行星減速器包括殼體1、蓋2、防轉(zhuǎn)銷3、輸入支撐軸承4、多級行星傳動機構(gòu)，所述的多級行星傳動機構(gòu)中包括太陽齒輪軸、行星齒輪、行星架、行星架軸、固定齒圈，多級行星傳動機構(gòu)安裝在殼體I內(nèi)，通過蓋2封閉，多級行星傳動機構(gòu)中的固定齒圈8與殼體I之間設(shè)置有防轉(zhuǎn)銷3，多級行星傳動機構(gòu)中的第一級太陽齒輪軸5通過輸入支撐軸承4安裝在蓋2上，每一級的行星架9與殼體I之間設(shè)置有間隔套11，所述析間隔套11的厚度大于行星架9的厚度，所述的間隔套11與固定齒圈8之間設(shè)置有定位環(huán)10，定位環(huán)10保證相鄰兩個行星傳動機構(gòu)的行星架9與行星齒輪6之間存在間隙。所述的行星架軸設(shè)置成銷釘形狀，并將行星齒輪6通過行星架軸銷7安裝在行星架9上。所述的行星架9設(shè)置成與行星齒輪個數(shù)相同的多面體形狀。
【主權(quán)項】
1.一種多級行星減速器，其特征在于，所述的減速器包括殼體(I)、蓋(2)、防轉(zhuǎn)銷(3)、輸入支撐軸承(4)、多級行星傳動機構(gòu)，所述的多級行星傳動機構(gòu)中包括太陽齒輪軸、行星齒輪、行星架、行星架軸、固定齒圈，多級行星傳動機構(gòu)安裝在殼體(I)內(nèi)，通過蓋(2)封閉，多級行星傳動機構(gòu)中的固定齒圈(8)與殼體(I)之間設(shè)置有防轉(zhuǎn)銷(3)，多級行星傳動機構(gòu)中的第一級太陽齒輪軸(5)通過輸入支撐軸承(4)安裝在蓋(2)上，每一級的行星架(9)與殼體(I)之間設(shè)置有間隔套(11)，所述間隔套(11)的厚度大于行星架(9)的厚度，所述的間隔套(11)與固定齒圈(8)之間設(shè)置有定位環(huán)(10)，定位環(huán)(10)保證相鄰兩個行星傳動機構(gòu)的行星架(9)與行星齒輪(6)之間存在間隙。2.如權(quán)利要求1所述的多級行星減速器，其特征在于，所述的行星架軸設(shè)置成銷釘形狀，并將行星齒輪(6)通過行星架軸銷(7)安裝在行星架(9)上。3.如權(quán)利要求1所述的多級行星減速器，其特征在于，所述的行星架(9)設(shè)置成與行星齒輪個數(shù)相同的多面體形狀。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多級行星減速器，包括殼體、蓋、防轉(zhuǎn)銷、輸入支撐軸承、多級行星傳動機構(gòu)，多級行星傳動機構(gòu)安裝在殼體內(nèi)，通過蓋封閉，多級行星傳動機構(gòu)中的固定齒圈與殼體之間設(shè)置有防轉(zhuǎn)銷，每一級的行星架與殼體之間設(shè)置有間隔套，所述析間隔套的厚度大于行星架的厚度，所述的間隔套與固定齒圈之間設(shè)置有定位環(huán)，定位環(huán)保證相鄰兩個行星傳動機構(gòu)的行星架與行星齒輪之間存在間隙。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，使每一級的行星架、行星齒輪都實現(xiàn)了軸向定位，減少了減速器的摩擦接觸面積，從而有效的提高減速器傳動效率。
【IPC分類】F16H1/28, F16H57/08
【公開號】CN205190646
【申請?zhí)枴緾N201520926219
【發(fā)明人】單建平, 胡雙雪, 何萬發(fā), 孫天宇, 陳航, 石曉春, 李超
【申請人】哈爾濱東安發(fā)動機（集團）有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月19日