差速驅(qū)動(dòng)總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及差速驅(qū)動(dòng)總成。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為無人搬運(yùn)車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
[0003]AGV小車包括小車車身和差速驅(qū)動(dòng)總成，差速驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)支架和用于支撐驅(qū)動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)外殼，小車車身固定在驅(qū)動(dòng)支架上，驅(qū)動(dòng)支架設(shè)于驅(qū)動(dòng)外殼上且和驅(qū)動(dòng)外殼固定連接。采用此結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致AGV小車在運(yùn)行過程中遇到顛簸時(shí)，小車車身震動(dòng)幅度較大，使用壽命短。驅(qū)動(dòng)支架設(shè)有螺絲孔，螺釘穿過螺絲孔并鎖緊小車車身，現(xiàn)有的螺絲孔是方孔，與螺釘配合精度低，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)支架和小車車身的安裝精度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于公開了差速驅(qū)動(dòng)總成，解決了現(xiàn)有AGV小車震動(dòng)幅度較大，使用壽命短，安裝精度低的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]差速驅(qū)動(dòng)總成，包括用于支撐小車車身的驅(qū)動(dòng)支架和用于支撐驅(qū)動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)外殼，驅(qū)動(dòng)支架和驅(qū)動(dòng)外殼之間設(shè)有起緩沖作用的的壓簧導(dǎo)軸;壓簧導(dǎo)軸的上端通過驅(qū)動(dòng)銷軸連接驅(qū)動(dòng)支架的底面，壓簧導(dǎo)軸的下端通過驅(qū)動(dòng)銷軸連接驅(qū)動(dòng)外殼的底部。
[0007]進(jìn)一步，包括二個(gè)相互平行的所述壓簧導(dǎo)軸，所述驅(qū)動(dòng)外殼的水平橫截面成方形結(jié)構(gòu)，二個(gè)壓簧導(dǎo)軸分別位于驅(qū)動(dòng)外殼的兩個(gè)對角位置處。
[0008]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)支架設(shè)有用于連接所述小車車身的安裝孔，安裝孔為圓孔。
[0009]進(jìn)一步，本實(shí)施例還包括穿過所述驅(qū)動(dòng)外殼的中軸、套設(shè)在中軸上端的中軸銅套、套設(shè)在中軸銅套上的導(dǎo)向座，導(dǎo)向座繞中軸轉(zhuǎn)動(dòng)；中軸下端通過中軸銷固接驅(qū)動(dòng)外殼，導(dǎo)向座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述中軸下端的端面設(shè)有鋼絲限位板，實(shí)現(xiàn)封住中軸的下端。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述導(dǎo)向座為齒輪結(jié)構(gòu)，差速驅(qū)動(dòng)總成還包括與導(dǎo)向座嚙合的直齒輪，直齒輪下方設(shè)有用于感應(yīng)直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度感應(yīng)器，通過角度感應(yīng)器測量直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)得知導(dǎo)向座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0012]進(jìn)一步，還包括用于讀取鋪設(shè)在地面上電磁軌道的導(dǎo)航傳感器，導(dǎo)航傳感器通過導(dǎo)航傳感器安裝板連接所述驅(qū)動(dòng)外殼的側(cè)壁。
[0013]進(jìn)一步，包括二個(gè)減速電機(jī)和二個(gè)驅(qū)動(dòng)行走輪，減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)行走輪一一對應(yīng)連接，一個(gè)減速電機(jī)通過齒輪組連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)行走輪并驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)行走輪通過行走輪軸連接所述驅(qū)動(dòng)外殼;行走輪軸的外端連接驅(qū)動(dòng)行走輪，行走輪軸的內(nèi)端深入驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)連接設(shè)于驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)的限位板，實(shí)現(xiàn)固定行走輪軸。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型采用壓簧導(dǎo)軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對小車車身緩沖減震的的功能，AGV小車在運(yùn)行過程中遇到顛簸時(shí)降低小車車身震動(dòng)幅度，提高AGV小車的使用壽命短。同時(shí)采用驅(qū)動(dòng)銷軸的結(jié)構(gòu)還能達(dá)到平衡壓簧導(dǎo)軸的目的。
[0017]2、驅(qū)動(dòng)支架設(shè)有圓形安裝孔結(jié)構(gòu)，圓孔比方孔誤差更小，安裝精度更高;保證了小車車身和驅(qū)動(dòng)支架的連接結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。
[0018]3、采用鋼絲限位板結(jié)構(gòu)，封住中軸的下端，保護(hù)內(nèi)部零部件。采用角度感應(yīng)器和直齒輪結(jié)構(gòu)，不但結(jié)構(gòu)簡單，還能精確把控AGV小車的轉(zhuǎn)彎精度。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實(shí)用新型中差速驅(qū)動(dòng)總成實(shí)施例的立體示意圖；
[0021]圖2是圖1的主視不意圖；
[0022]圖3是圖2的仰視不意圖；
[0023]圖4是圖2沿著A-A方向的剖面示意圖；
[0024]圖5是圖2沿著B-B方向的剖面示意圖；
[0025]圖中，1-驅(qū)動(dòng)支架；101-安裝孔；2-驅(qū)動(dòng)外殼；3-壓簧導(dǎo)軸；31-壓簧導(dǎo)軸的上端；32-壓簧導(dǎo)軸的下端;4-驅(qū)動(dòng)銷軸;5-中軸;51-中軸上端;52-中軸下端;6-中軸銅套;7-導(dǎo)向座;8-中軸銷;9-鋼絲限位板；10-直齒輪；11-角度感應(yīng)器；12-導(dǎo)航傳感器；13-導(dǎo)航傳感器安裝板;14-減速電機(jī);15-驅(qū)動(dòng)行走輪;16-行走輪軸;17-限位板。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0027]如圖1至圖5所示實(shí)施例差速驅(qū)動(dòng)總成，包括用于支撐小車車身的驅(qū)動(dòng)支架I和用于支撐驅(qū)動(dòng)支架I的驅(qū)動(dòng)外殼2，驅(qū)動(dòng)支架I和驅(qū)動(dòng)外殼2之間設(shè)有起緩沖作用的的壓簧導(dǎo)軸
3。壓簧導(dǎo)軸的上端31通過驅(qū)動(dòng)銷軸4連接驅(qū)動(dòng)支架I的底面，壓簧導(dǎo)軸的下端32通過驅(qū)動(dòng)銷軸4連接驅(qū)動(dòng)外殼2的底部，實(shí)現(xiàn)對小車車身緩沖減震的的功能。采用驅(qū)動(dòng)銷軸4的結(jié)構(gòu)還能達(dá)到平衡壓簧導(dǎo)軸的目的。本實(shí)施例包括二個(gè)相互平行的壓簧導(dǎo)軸3，驅(qū)動(dòng)外殼的水平橫截面成方形結(jié)構(gòu)，二個(gè)壓簧導(dǎo)軸3分別位于驅(qū)動(dòng)外殼2的兩個(gè)對角位置處。
[0028]驅(qū)動(dòng)支架I設(shè)有用于連接小車車身的安裝孔101，安裝孔為圓孔。本實(shí)施例和小車車身組裝時(shí)，連接件(例如螺釘)穿過安裝孔并鎖緊小車車身。采用圓形的安裝孔結(jié)構(gòu)，圓孔比方孔誤差更小，安裝精度更高;保證了小車車身和驅(qū)動(dòng)支架的連接結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。
[0029]本實(shí)施例還包括穿過驅(qū)動(dòng)外殼2的中軸5、套設(shè)在中軸上端51的中軸銅套6、套設(shè)在中軸銅套6上的導(dǎo)向座7，導(dǎo)向座7繞中軸5轉(zhuǎn)動(dòng)；中軸下端52通過中軸銷8固接驅(qū)動(dòng)外殼2，導(dǎo)向座7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)外殼2轉(zhuǎn)動(dòng)。中軸下端52的端面設(shè)有鋼絲限位板9，封住中軸的下端，保護(hù)內(nèi)部零部件。
[0030]導(dǎo)向座7為齒輪結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中還包括與導(dǎo)向座7嚙合的直齒輪10，直齒輪下方通過傳感器支架設(shè)有用于感應(yīng)直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度感應(yīng)器11，通過測量直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)得知導(dǎo)向座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。導(dǎo)向座7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)直齒輪10旋轉(zhuǎn)，角度感應(yīng)器11感應(yīng)到直齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，得知導(dǎo)向座7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，采用此結(jié)構(gòu)，不但結(jié)構(gòu)簡單，還能精確把控AGV小車的轉(zhuǎn)彎精度。
[0031]本實(shí)施例還包括用于讀取鋪設(shè)在地面上電磁軌道的導(dǎo)航傳感器12，導(dǎo)航傳感器12通過導(dǎo)航傳感器安裝板13連接驅(qū)動(dòng)外殼2的側(cè)壁。本實(shí)施例包括二個(gè)減速電機(jī)14和二個(gè)驅(qū)動(dòng)行走輪15，減速電機(jī)14和驅(qū)動(dòng)行走輪15——對應(yīng)連接，一個(gè)減速電機(jī)14通過齒輪組連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)行走輪15并驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)行走輪15通過行走輪軸16連接驅(qū)動(dòng)外殼。行走輪軸16的外端連接驅(qū)動(dòng)行走輪15，行走輪軸16的內(nèi)端深入驅(qū)動(dòng)外殼2內(nèi)連接設(shè)于驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)的限位板17，實(shí)現(xiàn)固定行走輪軸。
[0032]本實(shí)施例差速驅(qū)動(dòng)總成的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0033]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.差速驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:包括用于支撐小車車身的驅(qū)動(dòng)支架和用于支撐驅(qū)動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)外殼，驅(qū)動(dòng)支架和驅(qū)動(dòng)外殼之間設(shè)有起緩沖作用的壓簧導(dǎo)軸;壓簧導(dǎo)軸的上端通過驅(qū)動(dòng)銷軸連接驅(qū)動(dòng)支架的底面，壓簧導(dǎo)軸的下端通過驅(qū)動(dòng)銷軸連接驅(qū)動(dòng)外殼的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述差速驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:包括二個(gè)相互平行的所述壓簧導(dǎo)軸，所述驅(qū)動(dòng)外殼的水平橫截面成方形結(jié)構(gòu)，二個(gè)壓簧導(dǎo)軸分別位于驅(qū)動(dòng)外殼的兩個(gè)對角位置處。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述差速驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)支架設(shè)有用于連接所述小車車身的安裝孔，安裝孔為圓孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述差速驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:還包括穿過所述驅(qū)動(dòng)外殼的中軸、套設(shè)在中軸上端的中軸銅套、套設(shè)在中軸銅套上的導(dǎo)向座，導(dǎo)向座繞中軸轉(zhuǎn)動(dòng)；中軸下端通過中軸銷固接驅(qū)動(dòng)外殼，導(dǎo)向座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述差速驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述中軸下端的端面設(shè)有鋼絲限位板，實(shí)現(xiàn)封住中軸的下端。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述差速驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述導(dǎo)向座為齒輪結(jié)構(gòu)，差速驅(qū)動(dòng)總成還包括與導(dǎo)向座嚙合的直齒輪，直齒輪下方設(shè)有用于感應(yīng)直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度感應(yīng)器，通過角度感應(yīng)器測量直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)得知導(dǎo)向座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述差速驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:還包括用于讀取鋪設(shè)在地面上電磁軌道的導(dǎo)航傳感器，導(dǎo)航傳感器通過導(dǎo)航傳感器安裝板連接所述驅(qū)動(dòng)外殼的側(cè)壁。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述差速驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:包括二個(gè)減速電機(jī)和二個(gè)驅(qū)動(dòng)行走輪，減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)行走輪--對應(yīng)連接，一個(gè)減速電機(jī)通過齒輪組連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)行走輪并驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述差速驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)行走輪通過行走輪軸連接所述驅(qū)動(dòng)外殼;行走輪軸的外端連接驅(qū)動(dòng)行走輪，行走輪軸的內(nèi)端深入驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)連接設(shè)于驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)的限位板，實(shí)現(xiàn)固定行走輪軸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了差速驅(qū)動(dòng)總成，包括用于支撐小車車身的驅(qū)動(dòng)支架和用于支撐驅(qū)動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)外殼，驅(qū)動(dòng)支架和驅(qū)動(dòng)外殼之間設(shè)有起緩沖作用的壓簧導(dǎo)軸；壓簧導(dǎo)軸的上端通過驅(qū)動(dòng)銷軸連接驅(qū)動(dòng)支架的底面，壓簧導(dǎo)軸的下端通過驅(qū)動(dòng)銷軸連接驅(qū)動(dòng)外殼的底部。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對小車車身緩沖減震的功能，AGV小車在運(yùn)行過程中遇到顛簸時(shí)降低小車車身震動(dòng)幅度，提高AGV小車的使用壽命短。同時(shí)采用驅(qū)動(dòng)銷軸的結(jié)構(gòu)還能達(dá)到平衡壓簧導(dǎo)軸的目的。
【IPC分類】F16F15/04, B62D11/04
【公開號】CN205207531
【申請?zhí)枴緾N201520813274
【發(fā)明人】彭華明
【申請人】廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月19日