一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種限位裝置，特別是涉及一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主傳動機(jī)構(gòu)是指設(shè)置在齒輪箱中的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的螺母作為傳動件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角擺臂相連接。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的絲杠還設(shè)有力矩傳感器，當(dāng)傳動螺母與任一端限位部件接觸時絲杠轉(zhuǎn)動受阻，力矩傳感器檢出的力矩變化信號使絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位裝置是設(shè)置在齒輪箱箱體相應(yīng)位置的限位螺釘。可是，限位螺釘在反復(fù)收到傳動螺母撞擊后會容易變形或者損壞齒輪箱箱體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而提供一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位裝置。
[0005]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位裝置，包括箱體、箱體內(nèi)的絲杠及與絲杠螺紋配合的傳動螺母和絲杠的力矩傳感器，所述箱體兩端設(shè)有限位塊;所述限位塊上設(shè)有供所述絲杠穿過的絲杠孔;所述絲杠孔圓周面上沿徑向向外設(shè)有抱緊孔;所述抱緊孔底端通過推孔連通到所述限位塊靠近所述傳動螺母的端面;所述抱緊孔內(nèi)設(shè)有抱緊桿，所述推孔內(nèi)設(shè)有推桿，所述抱緊桿與所述推桿端部通過連桿鉸接；所述連桿在所述推桿向所述推孔內(nèi)運(yùn)動時會推動所述抱緊桿沿所述抱緊孔向所述絲杠孔運(yùn)動抱緊所述絲杠。當(dāng)傳動螺母運(yùn)動到推桿處后擠壓推桿，推桿通過連桿擠壓抱緊桿，抱緊桿在壓力作用下沿斜孔向絲杠孔運(yùn)動，抱緊絲杠，力矩傳感器檢出的力矩變化信號使絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動。
[0006]為了避免在不抱緊時抱緊桿與絲杠摩擦，作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述推桿露在所述推孔外的端部設(shè)有頂板;所述頂板與所述限位塊間設(shè)有復(fù)位彈簧。在傳動螺母不擠壓推桿時，復(fù)位彈簧帶動推桿復(fù)位，進(jìn)而通過連桿帶動抱緊桿復(fù)位，離開絲杠。
[0007]作為優(yōu)選，所述頂板表面設(shè)有橡膠墊，減輕抱緊桿與傳動螺母間磨損。
[0008]作為優(yōu)選，每個所述限位塊上的抱緊孔均為8個，均勻分布在所述絲杠孔周圍。
[0009]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用如上技術(shù)方案，當(dāng)傳動螺母運(yùn)動到推桿處后擠壓推桿，推桿通過連桿擠壓抱緊桿，抱緊桿在壓力作用下沿斜孔向絲杠孔運(yùn)動，抱緊絲杠，力矩傳感器檢出的力矩變化信號使絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，不易損壞，使用壽命長。
[0010]除了上面所描述的本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點(diǎn)，將在下文中結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中A部分放大圖。
[0013]圖中:1、箱體;2、傳動螺母;3、絲杠;4、轉(zhuǎn)角擺臂;5、限位塊;6、復(fù)位彈簧;7、推桿；
8、連桿;9、抱緊桿;10、頂板;11、橡膠墊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例是一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位裝置，包括箱體1、箱體I內(nèi)的絲杠3及與絲杠3螺紋配合的傳動螺母2和絲杠的力矩傳感器(未示出)，傳動螺母2與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角擺臂4相連接;所述箱體I兩端設(shè)有限位塊5;所述限位塊5上設(shè)有供所述絲杠3穿過的絲杠孔;所述絲杠孔圓周面上沿徑向向外均勻分布有8個抱緊孔;所述抱緊孔底端通過推孔連通到所述限位塊5靠近所述傳動螺母2的端面;所述抱緊孔內(nèi)設(shè)有抱緊桿9，所述推孔內(nèi)設(shè)有推桿7，所述抱緊桿9與所述推桿7端部通過連桿8鉸接;所述抱緊孔與所述推孔連接位置處設(shè)有足夠所述連桿運(yùn)動的空洞;所述連桿8在所述推桿7向所述推孔內(nèi)運(yùn)動時會推動所述抱緊桿9沿所述抱緊孔向所述絲杠孔運(yùn)動抱緊所述絲杠3。所述推桿7露在所述推孔外的端部設(shè)有頂板10;所述頂板10表面設(shè)有橡膠墊11，減輕抱緊桿與傳動螺母2間磨損;所述頂板10與所述限位塊5間設(shè)有復(fù)位彈簧6;在傳動螺母2不擠壓推桿7時，復(fù)位彈簧6帶動推桿7復(fù)位，進(jìn)而通過連桿8帶動抱緊桿9復(fù)位，離開絲杠3。
[0016]本實(shí)用新型的工作過程為:當(dāng)傳動螺母運(yùn)動到推桿處后擠壓推桿，推桿通過連桿擠壓抱緊桿，抱緊桿在壓力作用下沿斜孔向絲杠孔運(yùn)動，抱緊絲杠，力矩傳感器檢出的力矩變化信號使絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動。當(dāng)傳動螺母不擠壓推桿時，復(fù)位彈簧帶動推桿復(fù)位，進(jìn)而通過連桿帶動抱緊桿復(fù)位，離開絲杠。
[0017]以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位裝置，包括箱體、箱體內(nèi)的絲杠及與絲杠螺紋配合的傳動螺母和絲杠的力矩傳感器，其特征在于:所述箱體兩端設(shè)有限位塊;所述限位塊上設(shè)有供所述絲杠穿過的絲杠孔;所述絲杠孔圓周面上沿徑向向外設(shè)有抱緊孔;所述抱緊孔底端通過推孔連通到所述限位塊靠近所述傳動螺母的端面;所述抱緊孔內(nèi)設(shè)有抱緊桿，所述推孔內(nèi)設(shè)有推桿，所述抱緊桿與所述推桿端部通過連桿鉸接;所述連桿在所述推桿向所述推孔內(nèi)運(yùn)動時會推動所述抱緊桿沿所述抱緊孔向所述絲杠孔運(yùn)動抱緊所述絲杠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位裝置，其特征在于:所述推桿露在所述推孔外的端部設(shè)有頂板;所述頂板與所述限位塊間設(shè)有復(fù)位彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位裝置，其特征在于:所述頂板表面設(shè)有橡膠墊。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位裝置，其特征在于:每個所述限位塊上的抱緊孔均為8個，均勻分布在所述絲杠孔周圍。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主傳動機(jī)構(gòu)的限位裝置，包括箱體、箱體內(nèi)的絲杠及與絲杠螺紋配合的傳動螺母和絲杠的力矩傳感器，箱體兩端設(shè)有限位塊；限位塊上設(shè)有供絲杠穿過的絲杠孔；絲杠孔圓周面上沿徑向向外設(shè)有抱緊孔；抱緊孔底端通過推孔連通到限位塊靠近傳動螺母的端面；抱緊孔內(nèi)設(shè)有抱緊桿，推孔內(nèi)設(shè)有推桿，抱緊桿與推桿端部通過連桿鉸接；連桿在推桿向推孔內(nèi)運(yùn)動時會推動抱緊桿沿抱緊孔向絲杠孔運(yùn)動抱緊絲杠。當(dāng)傳動螺母運(yùn)動到推桿處后擠壓推桿，推桿通過連桿擠壓抱緊桿，抱緊桿在壓力作用下沿斜孔向絲杠孔運(yùn)動，抱緊絲杠，力矩傳感器檢出的力矩變化信號使絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動。
【IPC分類】F16H25/24
【公開號】CN205260754
【申請?zhí)枴緾N201521013561
【發(fā)明人】韓建強(qiáng)
【申請人】天津市熱工自控設(shè)備成套有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月9日