組合式機械手連接軸的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械手配件技術(shù)行業(yè)，特別涉及機械手連接軸。本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)中的機械手連接軸的結(jié)構(gòu)進行了改進，提出了一種組合式機械手連接軸，主要是將原先的一個細長形的連接軸分解成連接軸一和連接軸二這兩部分，縮短了圓棒胚料的長度，有效地防止了加工過程中的形變。
【專利說明】
組合式機械手連接軸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機械手配件技術(shù)行業(yè)，特別涉及機械手連接軸。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1中所示的是連接軸，其用于機械手中，其包括軸體一A和軸體二B，軸體一的末端與軸體二的首端連接，且軸體一的直徑大于軸體二的直徑，軸體一上設(shè)置有兩個墊片C，軸體一上還設(shè)置有三個繞軸體一的中心軸等距陣列的鍵槽D;軸體二的末端設(shè)置有四個繞軸體二的中心軸等距陣列的扁位E。上述連接軸由一根圓棒胚料經(jīng)數(shù)控車床銑削加工而成，在加工時，先用數(shù)控車床把連接軸的大致尺寸加工到位，再用虎鉗夾持軸體一那一段來加工四個扁位，最后通過四個扁位進行定位，去加工三個鍵槽。
[0003]但是，連接軸的形位公差要求嚴格，SUS304的材料容易變形，上述連接軸又屬于細長件，極易導(dǎo)致尺寸超差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種機械手連接軸，其為兩段組合式結(jié)構(gòu)，兩段軸體之間通過軸套連接，由于兩段軸體的長度變短，加工時不易變形，保證了加工合格率。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]組合式機械手連接軸，主要由連接軸一、連接軸二和連接軸套組成，所述連接軸體一的末端與所述連接軸體二的首端連接，所述連接軸一的直徑大于所述連接軸二的直徑；所述連接軸體一上設(shè)置有兩個墊片，連接軸體一上還設(shè)置有三個繞連接軸體一的中心軸等距陣列的鍵槽;連接軸體二的末端設(shè)置有四個繞連接軸體二的中心軸等距陣列的扁位；
[0007]所述連接軸體一的末端和所述連接軸體二的首端均設(shè)置有“工”字形的軸頭連接塊，所述軸頭連接塊的兩個平行圓軸的截面均為“D”形；
[0008]所述連接軸套為對稱的兩個半圓體軸套，兩個半圓體軸套在對合后形成的內(nèi)腔形狀，與兩個對連的軸頭連接塊形成的形狀匹配，兩個半圓體軸套通過螺栓固連。
[0009]進一步的是，所述軸頭連接塊的軸頸連接處具有斜度，所述連接軸套的內(nèi)腔具有與之匹配的斜度。
[0010]進一步的是，所述斜度為1:(10-20)。
[0011]本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)中的機械手連接軸的結(jié)構(gòu)進行改進，將原先的一個細長形的連接軸分解成連接軸一和連接軸二這兩部分，縮短了圓棒胚料的長度，有效地防止了加工過程中的形變。而且，軸頭連接塊與連接軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計，大大減少了應(yīng)力集中現(xiàn)象，保證了連接軸一和連接軸二的同軸度，連接軸一和連接軸二在軸向和徑向上沒有竄動量，避免了受到間斷的沖擊扭力和拉力，提高了使用壽命。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型現(xiàn)有技術(shù)和實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0013]圖1為本現(xiàn)有技術(shù)中所公開的機械手連接軸的立體圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例中所公開的機械手連接軸的立體圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例中所公開的連接軸一和連接軸二的立體圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例中所公開的連接軸一、連接軸二和連接軸套的裝配示意圖。
[0017]附圖中的標記為:
[0018]A.軸體一 B.軸體二 C.墊片D.鍵槽E.扁位1.連接軸一 2.連接軸二 3.連接軸套3a.半圓體軸套4.軸頭連接塊5.螺栓
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0020]參見圖2至4，組合式機械手連接軸，主要由連接軸一、連接軸二和連接軸套組成，連接軸體一的末端與連接軸體二的首端連接，連接軸一的直徑大于連接軸二的直徑;連接軸體一上設(shè)置有兩個墊片，連接軸體一上還設(shè)置有三個繞連接軸體一的中心軸等距陣列的鍵槽;連接軸體二的末端設(shè)置有四個繞連接軸體二的中心軸等距陣列的扁位;連接軸體一的末端和連接軸體二的首端均設(shè)置有“工”字形的軸頭連接塊，軸頭連接塊的兩個平行圓軸的截面均為“D”形;連接軸套為對稱的兩個半圓體軸套，兩個半圓體軸套在對合后形成的內(nèi)腔形狀，與兩個對連的軸頭連接塊形成的形狀匹配，兩個半圓體軸套通過螺栓固連。
[0021]軸頭連接塊的軸頸連接處具有斜度，連接軸套的內(nèi)腔具有與之匹配的斜度，斜度為1:10。
[0022]本實施例對現(xiàn)有技術(shù)中的機械手連接軸的結(jié)構(gòu)進行改進，將原先的一個細長形的連接軸分解成連接軸一和連接軸二這兩部分，縮短了圓棒胚料的長度，有效地防止了加工過程中的形變。而且，軸頭連接塊與連接軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計，大大減少了應(yīng)力集中現(xiàn)象，保證了連接軸一和連接軸二的同軸度，連接軸一和連接軸二在軸向和徑向上沒有竄動量，避免了受到間斷的沖擊扭力和拉力，提高了使用壽命。
[0023]對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.組合式機械手連接軸，其特征在于，主要由連接軸一、連接軸二和連接軸套組成，所述連接軸體一的末端與所述連接軸體二的首端連接，所述連接軸一的直徑大于所述連接軸二的直徑;所述連接軸體一上設(shè)置有兩個墊片，連接軸體一上還設(shè)置有三個繞連接軸體一的中心軸等距陣列的鍵槽;連接軸體二的末端設(shè)置有四個繞連接軸體二的中心軸等距陣列的扁位； 所述連接軸體一的末端和所述連接軸體二的首端均設(shè)置有“工”字形的軸頭連接塊，所述軸頭連接塊的兩個平行圓軸的截面均為“D”形； 所述連接軸套為對稱的兩個半圓體軸套，兩個半圓體軸套在對合后形成的內(nèi)腔形狀，與兩個對連的軸頭連接塊形成的形狀匹配，兩個半圓體軸套通過螺栓固連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式機械手連接軸，其特征在于，所述軸頭連接塊的軸頸連接處具有斜度，所述連接軸套的內(nèi)腔具有與之匹配的斜度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式機械手連接軸，其特征在于，所述斜度為I: (10-20)。
【文檔編號】F16D1/04GK205446362SQ201620139196
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】周元康, 吳學(xué)鵬, 覃銳, 薛軼倫
【申請人】蘇州康麗達精密電子有限公司