一種用于fsae賽車的行星齒輪減速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器，包括行星架，行星架上安裝有太陽輪和多個(gè)行星輪，太陽輪的輪軸與電機(jī)連接，所述行星架包括第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有花鍵，所述太陽輪的輪軸穿過第二轉(zhuǎn)盤伸入花鍵內(nèi)部，并連接所述電機(jī)。本實(shí)用新型的減速器在最大程度上減少了鏈輪平面偏移賽車中心面的距離，從而使賽車的左右半軸長度相差較小，后輪的左右載荷分配更為合理，大大優(yōu)化了賽車的動態(tài)性能；同時(shí)解決了現(xiàn)有技術(shù)中減速器和電機(jī)緊貼在一起，當(dāng)電機(jī)和減速器工作時(shí)兩者會相互傳導(dǎo)熱量，影響散熱的問題。
【專利說明】
一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車領(lǐng)域，涉及一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在FSAE賽事的電動車比賽中，由于賽事規(guī)則的要求，電機(jī)的最高功率不能大于85kw，再考慮到電機(jī)的重量問題等因素，一般電機(jī)的最高功率都在60kw以下，在此情況下，電機(jī)的輸出扭矩?zé)o法滿足賽車的動力性要求，所以電機(jī)動力輸出必須安裝減速器減速增扭。
[0003]減速器的種類有很多，常見的有圓柱齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等。目前FSAE賽事中所用的減速器基本上都是行星齒輪減速器。行星齒輪減速器有以下優(yōu)點(diǎn):體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動功率大，承載能力高。由于行星傳動是一種共軸線的齒輪傳動形式，在結(jié)構(gòu)上采用了對稱分流的結(jié)構(gòu)形式，即用幾個(gè)完全相同的行星輪均勻的分布在中心輪的周圍來共同分擔(dān)載荷，因而使每個(gè)齒輪所受載荷較小，相應(yīng)的齒輪模數(shù)可較小。
[0004]然而使用行星齒輪減速器會遇到以下問題:
[0005]1、輸入輸出軸在電機(jī)軸方向偏移量較大，導(dǎo)致后橋差速器會嚴(yán)重偏離車輛縱向?qū)ΨQ面，從而導(dǎo)致賽車左右載荷分配不均以及左右半軸長度相差較大。
[0006]2、減速器和電機(jī)緊貼在一起，當(dāng)電機(jī)和減速器工作時(shí)兩者會相互傳導(dǎo)熱量，影響散熱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器，所述減速器包括行星架，行星架上安裝有太陽輪和多個(gè)行星輪，太陽輪的輪軸與電機(jī)連接，所述行星架包括第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有花鍵，所述太陽輪的輪軸穿過第二轉(zhuǎn)盤伸入花鍵內(nèi)部，并連接電機(jī)的電機(jī)軸。
[0010]進(jìn)一步地，所述減速器還包括多個(gè)絲杠，所述減速器通過多個(gè)絲杠與電機(jī)的端面連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述減速器還包括內(nèi)齒圈，所述多個(gè)行星輪均與內(nèi)齒圈嚙合。
[0012]進(jìn)一步地，所述內(nèi)齒圈的外側(cè)固設(shè)有環(huán)形外殼，環(huán)形外殼上設(shè)置有多個(gè)安裝孔，所述絲杠的一端穿過安裝孔與電機(jī)的端面連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述絲杠上設(shè)置有兩個(gè)防松螺母，兩個(gè)防松螺母分別設(shè)置在所述環(huán)形外殼的兩側(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:
[0015]1、本實(shí)用新型的減速器使太陽輪的輪軸3穿過花鍵6，即將輸入軸(太陽輪的輪軸3)和輸出軸(花鍵6)設(shè)置在行星架的同側(cè)，對電機(jī)的輸出進(jìn)行減速增扭，同時(shí)在最大程度上減少了鏈輪平面偏移賽車中心面的距離，從而使賽車的左右半軸長度相差較小，后輪的左右載荷分配更為合理，大大優(yōu)化了賽車的動態(tài)性能。
[0016]2、設(shè)置環(huán)形外殼，其上設(shè)置有多個(gè)用于安裝絲杠的安裝孔，通過絲杠調(diào)節(jié)整個(gè)減速器相對于電機(jī)的軸向位置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中減速器和電機(jī)緊貼在一起，當(dāng)電機(jī)和減速器工作時(shí)兩者會相互傳導(dǎo)熱量，影響散熱的問題。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的方案做進(jìn)一步地說明。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的正面不意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的背面示意圖；
[0020]圖3是行星架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4是行星架和花鍵的連接示意圖；
[0022]圖5是太陽輪和花鍵連接示意圖；
[0023]圖6是太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈的連接示意圖；
[0024]圖中標(biāo)號代表:I一太陽輪，2—行星輪，3—太陽輪的輪軸，4一第一轉(zhuǎn)盤，5—第二轉(zhuǎn)盤，6一花鍵，7—內(nèi)齒圈，8一環(huán)形外殼，9一行星輪的輪軸，10—安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0025]遵從上述技術(shù)方案，參見圖1-6，本實(shí)用新型的用于FSAE賽車的行星齒輪減速器，包括行星架，行星架上安裝有太陽輪I和多個(gè)行星輪2，太陽輪的輪軸3與電機(jī)連接，太陽輪I與多個(gè)行星輪2均嚙合，所述減速器還包括內(nèi)齒圈7，所述多個(gè)行星輪2均與內(nèi)齒圈7嚙合。所述行星架包括第一轉(zhuǎn)盤4和第二轉(zhuǎn)盤5，第一轉(zhuǎn)盤4和第二轉(zhuǎn)盤5固連，太陽輪I和多個(gè)行星輪2設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤4和第二轉(zhuǎn)盤5之間，所述第二轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置有花鍵6，太陽輪的輪軸3穿過第二轉(zhuǎn)盤5伸入花鍵6內(nèi)部，并連接所述電機(jī);行星輪的輪軸9與所述第二轉(zhuǎn)盤5連接，行星輪的輪軸9能夠相對于第二轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動。所述花鍵6上設(shè)置有小鏈輪，小鏈輪通過鏈條連接大鏈輪。
[0026]本實(shí)用新型的減速器具體工作過程為:開啟電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動太陽輪I轉(zhuǎn)動，由于太陽輪I與行星輪2的嚙合關(guān)系，行星輪2在自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞太陽輪I公轉(zhuǎn)，同時(shí)行星輪的輪軸9帶動第二轉(zhuǎn)盤5和第一轉(zhuǎn)盤4一起轉(zhuǎn)動；由于第二轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置有花鍵6，第二轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)動帶動花鍵6的轉(zhuǎn)動;花鍵6的轉(zhuǎn)動帶動小鏈輪和大鏈輪的轉(zhuǎn)動。
[0027]本實(shí)用新型的減速器使太陽輪的輪軸3穿過花鍵6，即將輸入軸(太陽輪的輪軸3)和輸出軸(花鍵6)設(shè)置在行星架的同側(cè)，大鏈輪和小鏈輪形成的鏈輪平面位于減速器和電機(jī)之間，本實(shí)用新型的減速器對電機(jī)的輸出進(jìn)行減速增扭，同時(shí)在最大程度上減少了鏈輪平面偏移賽車中心面的距離，從而使賽車的左右半軸長度相差較小，后輪的左右載荷分配更為合理，大大優(yōu)化了賽車的動態(tài)性能。
[0028]所述內(nèi)齒圈7的外側(cè)固設(shè)有環(huán)形外殼8，環(huán)形外殼8的四個(gè)角有四個(gè)“耳朵”，并且每個(gè)“耳朵”上均設(shè)置有一個(gè)安裝孔10。太陽輪的輪軸3和電機(jī)的軸之間采用平鍵連接，因平鍵并不會固定太陽輪的輪軸3沿其軸向的位置，所以當(dāng)賽車發(fā)生震動時(shí)，減速器會靠近電機(jī)，為了防止此種情況的發(fā)生，本實(shí)用新型的減速器還包括4個(gè)絲杠，減速器用4根絲杠懸置在電機(jī)的端面，每根絲杠穿過環(huán)形外殼8上的安裝孔10并與電機(jī)的端面的安裝孔通過螺紋連接。在絲杠上裝有高強(qiáng)度的防松螺母，每根絲杠上有兩個(gè)防松螺母，這兩個(gè)防松螺母分別位于環(huán)形外殼8的兩側(cè)，這樣調(diào)節(jié)防松螺母在絲杠上的位置便能調(diào)節(jié)整個(gè)減速器相對于電機(jī)的軸向位置;從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中減速器和電機(jī)緊貼在一起，當(dāng)電機(jī)和減速器工作時(shí)兩者會相互傳導(dǎo)熱量，影響散熱的問題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器，所述減速器包括行星架，行星架上安裝有太陽輪(I)和多個(gè)行星輪(2)，太陽輪的輪軸(3)與電機(jī)連接，所述行星架包括第一轉(zhuǎn)盤(4)和第二轉(zhuǎn)盤(5)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)盤(5)上設(shè)置有花鍵(6)，所述太陽輪的輪軸(3)穿過第二轉(zhuǎn)盤(5)伸入花鍵(6)內(nèi)部，并連接電機(jī)的電機(jī)軸。2.如權(quán)利要求1所述的用于FSAE賽車的行星齒輪減速器，其特征在于，所述減速器還包括多個(gè)絲杠，所述減速器通過多個(gè)絲杠與電機(jī)的端面連接。3.如權(quán)利要求2所述的用于FSAE賽車的行星齒輪減速器，其特征在于，所述減速器還包括內(nèi)齒圈(7)，所述多個(gè)行星輪(2)均與內(nèi)齒圈(7)嚙合。4.如權(quán)利要求3所述的用于FSAE賽車的行星齒輪減速器，其特征在于，所述內(nèi)齒圈(7)的外側(cè)固設(shè)有環(huán)形外殼(8)，環(huán)形外殼(8)上設(shè)置有多個(gè)安裝孔(10)，所述絲杠的一端穿過安裝孔(10)與電機(jī)的端面連接。5.如權(quán)利要求4所述的用于FSAE賽車的行星齒輪減速器，其特征在于，所述絲杠上設(shè)置有兩個(gè)防松螺母，兩個(gè)防松螺母分別設(shè)置在所述環(huán)形外殼(8)的兩側(cè)。
【文檔編號】F16H1/32GK205479161SQ201620295731
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】焦紀(jì)超, 雷吳斌, 茹強(qiáng)
【申請人】長安大學(xué)