三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置及磚式監(jiān)控設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置及磚式監(jiān)控設(shè)備。三個(gè)直線位移輸出機(jī)構(gòu)、三個(gè)連桿與攝像頭構(gòu)成三自由度并聯(lián)式機(jī)構(gòu)，通過(guò)三個(gè)直線位移輸出機(jī)構(gòu)的輸出件分別調(diào)節(jié)三個(gè)連桿的姿態(tài)，三個(gè)連桿相協(xié)調(diào)以調(diào)節(jié)調(diào)攝像頭的朝向，調(diào)節(jié)操作容易，攝像頭獲取圖像信號(hào)并傳輸至線路板，方便采集監(jiān)控信息。將三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置安裝在磚體上，攝像頭通過(guò)過(guò)孔采集圖像。該磚式監(jiān)控設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝使用，具有磚體本身的基本功能，又具攝像頭功能，可在任意地方安裝磚式監(jiān)控設(shè)備，攝像頭不容易暴露。如此，攝像頭的安裝就不需要考慮安裝地點(diǎn)和可能造成的對(duì)周?chē)ㄖ拿烙^影響，減小攝像頭的使用場(chǎng)合限制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置及磚式監(jiān)控設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置及磚式監(jiān)控設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技的發(fā)展，需要使用攝像頭的場(chǎng)合越來(lái)越繁多，但是大量的攝像頭安裝起來(lái)需要固定到特定位置已覆蓋采集面，如此造成攝像頭安裝地點(diǎn)不好找，往往需要采用固定架、黏貼物等輔助措施，安裝后影響美觀，攝像頭容易暴露，受到外界損傷。還有，將現(xiàn)有攝像頭安裝好后，攝像頭的拍攝角度難以調(diào)節(jié)，只能通過(guò)拆卸以調(diào)整攝像頭的拍攝角度，操作麻煩，用戶體驗(yàn)欠佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，旨在解決現(xiàn)有攝像頭拍攝角度難以調(diào)節(jié)及調(diào)節(jié)操作麻煩的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，包括:
[0005]具有一安裝壁的安裝座；
[0006]安裝于所述安裝座上的第一直線位移輸出機(jī)構(gòu)，所述第一直線位移輸出機(jī)構(gòu)具有一沿垂直于所述安裝壁的方向輸出直線位移的第一輸出件；
[0007]安裝于所述安裝座上的第二直線位移輸出機(jī)構(gòu)，所述第二直線位移輸出機(jī)構(gòu)具有一沿垂直于所述安裝壁的方向輸出直線位移的第二輸出件；
[0008]安裝于所述安裝座上的第三直線位移輸出機(jī)構(gòu)，所述第三直線位移輸出機(jī)構(gòu)具有一沿垂直于所述安裝壁的方向輸出直線位移的第三輸出件；
[0009]攝像頭，所述攝像頭具有第一鉸接位、第二鉸接位與第三鉸接位；
[0010]連接于所述第一輸出件與所述第一鉸接位之間的第一連桿；
[0011 ]連接于所述第二輸出件與所述第二鉸接位之間的第二連桿；
[0012]連接于所述第三輸出件與所述第三鉸接位之間的第三連桿；以及
[0013]與所述攝像頭電連接的線路板。
[0014]進(jìn)一步地，所述安裝壁上開(kāi)設(shè)有第一通孔、第二通孔與第三通孔；
[0015]所述第一直線位移輸出機(jī)構(gòu)包括固定于所述安裝壁上的第一支座及樞接于所述第一支座上的第一絲桿，所述第一支座上開(kāi)設(shè)有沿垂直于所述安裝壁的方向延伸的第一滑軌，所述第一輸出件為滑動(dòng)安裝于所述第一滑軌的第一滑塊，所述第一滑塊上開(kāi)設(shè)有第一螺孔，所述第一絲桿與所述第一滑塊的第一螺孔螺紋傳動(dòng)配合，所述第一絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端穿設(shè)于所述第一通孔；
[0016]所述第二直線位移輸出機(jī)構(gòu)包括固定于所述安裝壁上的第二支座及樞接于所述第二支座上的第二絲桿，所述第二支座上開(kāi)設(shè)有沿垂直于所述安裝壁的方向延伸的第二滑軌，所述第二輸出件為滑動(dòng)安裝于所述第二滑軌的第二滑塊，所述第二滑塊上開(kāi)設(shè)有第二螺孔，所述第二絲桿與所述第二滑塊的第二螺孔螺紋傳動(dòng)配合，所述第二絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端穿設(shè)于所述第二通孔；
[0017]所述第三直線位移輸出機(jī)構(gòu)包括固定于所述安裝壁上的第三支座及樞接于所述第三支座上的第三絲桿，所述第三支座上開(kāi)設(shè)有沿垂直于所述安裝壁的方向延伸的第三滑軌，所述第三輸出件為滑動(dòng)安裝于所述第三滑軌的第三滑塊，所述第三滑塊上開(kāi)設(shè)有第三螺孔，所述第三絲桿與所述第三滑塊的第三螺孔螺紋傳動(dòng)配合，所述第三絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端穿設(shè)于所述第三通孔。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端設(shè)置有第一旋鈕，所述第二絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端設(shè)置有第二旋鈕，所述第三絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端設(shè)置有第三旋鈕。
[0019]進(jìn)一步地，所述安裝座具有一安裝槽，所述安裝壁形成于所述安裝槽的底面，所述第一支座、所述第二支座與所述第三支座均位于所述安裝槽內(nèi)。
[0020]進(jìn)一步地，所述第一鉸接位與所述第一連桿之間通過(guò)第一軸承座連接，所述第一軸承座樞接于所述第一鉸接位上，所述第一連桿遠(yuǎn)離于所述第一輸出件的一端樞接于所述第一軸承座上，所述第一連桿與所述第一軸承座之間的樞接軸線及所述第一軸承座與所述第一鉸接位之間的樞接軸線相垂直；
[0021]所述第二鉸接位與所述第二連桿之間通過(guò)第二軸承座連接，所述第二軸承座樞接于所述第二鉸接位上，所述第二連桿遠(yuǎn)離于所述第二輸出件的一端樞接于所述第二軸承座上，所述第二連桿與所述第二軸承座之間的樞接軸線及所述第二軸承座與所述第二鉸接位之間的樞接軸線相垂直；
[0022]所述第三鉸接位與所述第三連桿之間通過(guò)第三軸承座連接，所述第三軸承座樞接于所述第三鉸接位上，所述第三連桿遠(yuǎn)離于所述第三輸出件的一端樞接于所述第三軸承座上，所述第三連桿與所述第三軸承座之間的樞接軸線及所述第三軸承座與所述第三鉸接位之間的樞接軸線相垂直。
[0023]進(jìn)一步地，所述第一軸承座與所述第一鉸接位之間的樞接軸線及所述第二軸承座與所述第二鉸接位之間的樞接軸線共線，所述第一軸承座與所述第一鉸接位之間的樞接軸線及所述第三連桿與所述第三軸承座之間的樞接軸線相垂直。
[0024]進(jìn)一步地，所述線路板電連接有用于與外部通信的數(shù)據(jù)線；和/或，所述線路板電連接有用于與外部通信的無(wú)線傳輸器。
[0025]進(jìn)一步地，所述線路板電連接有用于傳輸電能的充電電源線；和/或，所述線路板電連接有用于傳輸電能的無(wú)線充電器。
[0026]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是，三個(gè)直線位移輸出機(jī)構(gòu)、三個(gè)連桿與攝像頭構(gòu)成三自由度并聯(lián)式機(jī)構(gòu)，通過(guò)三個(gè)直線位移輸出機(jī)構(gòu)的輸出件分別調(diào)節(jié)三個(gè)連桿的姿態(tài)，三個(gè)連桿相協(xié)調(diào)以調(diào)節(jié)調(diào)攝像頭的朝向，調(diào)節(jié)操作容易，攝像頭獲取圖像信號(hào)并傳輸至線路板，方便采集監(jiān)控信息。
[0027]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種磚式監(jiān)控設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有大量攝像頭已覆蓋采集面造成攝像頭安裝地點(diǎn)不好找及攝像頭容易暴露的技術(shù)問(wèn)題。
[0028]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種磚式監(jiān)控設(shè)備，包括磚體及三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，所述安裝座安裝于所述磚體上，所述磚體上開(kāi)設(shè)有一供所述攝像頭采集圖像信號(hào)的過(guò)孔，所述過(guò)孔處設(shè)有保護(hù)罩。
[0029]進(jìn)一步地，所述磚體上開(kāi)設(shè)有與所述過(guò)孔相連通的容納槽，所述攝像頭容納于所述容納槽內(nèi)。
[0030]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是，將三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置安裝在磚體上，攝像頭通過(guò)過(guò)孔采集圖像，通過(guò)保護(hù)罩對(duì)三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行保護(hù)。該磚式監(jiān)控設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝使用，具有磚體本身的基本功能，又具攝像頭功能，可在任意地方安裝磚式監(jiān)控設(shè)備，攝像頭不容易暴露，可與各種需要攝像頭的電子設(shè)備相結(jié)合，做單獨(dú)攝像裝置或多個(gè)磚式監(jiān)控設(shè)備與服務(wù)器結(jié)合構(gòu)成多方位監(jiān)控系統(tǒng)。如此，攝像頭的安裝就不需要考慮安裝地點(diǎn)和可能造成的對(duì)周?chē)ㄖ拿烙^影響，減小攝像頭的使用場(chǎng)合限制。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置的立體裝配圖；
[0032]圖2是圖1的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置的另一角度的立體裝配圖；
[0033]圖3是圖1的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置的俯視圖；
[0034]圖4是圖1的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置的立體分解圖；
[0035]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的磚式監(jiān)控設(shè)備的立體裝配圖；
[0036]圖6是圖5的磚式監(jiān)控設(shè)備的另一角度的立體裝配圖；
[0037]圖7是圖5的磚式監(jiān)控設(shè)備中應(yīng)用的磚體的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖8是圖5的磚式監(jiān)控設(shè)備的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0040]請(qǐng)參閱圖1至圖4、圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置300，包括:
[0041 ]具有一安裝壁311的安裝座310;
[0042]安裝于安裝座310上的第一直線位移輸出機(jī)構(gòu)320，第一直線位移輸出機(jī)構(gòu)320具有一沿垂直于安裝壁311的方向輸出直線位移的第一輸出件321;
[0043]安裝于安裝座310上的第二直線位移輸出機(jī)構(gòu)330，第二直線位移輸出機(jī)構(gòu)330具有一沿垂直于安裝壁311的方向輸出直線位移的第二輸出件331;
[0044]安裝于安裝座310上的第三直線位移輸出機(jī)構(gòu)340，第三直線位移輸出機(jī)構(gòu)340具有一沿垂直于安裝壁311的方向輸出直線位移的第三輸出件341;
[0045]攝像頭10，攝像頭10具有第一鉸接位11、第二鉸接位12與第三鉸接位13;
[0046]連接于第一輸出件321與第一鉸接位11之間的第一連桿351;
[0047]連接于第二輸出件331與第二鉸接位12之間的第二連桿352;
[0048]連接于第三輸出件341與第三鉸接位13之間的第三連桿353;以及
[0049]與攝像頭10電連接的線路板20。
[0050]三個(gè)直線位移輸出機(jī)構(gòu)、三個(gè)連桿與攝像頭10構(gòu)成三自由度并聯(lián)式機(jī)構(gòu)，通過(guò)三個(gè)直線位移輸出機(jī)構(gòu)的輸出件分別調(diào)節(jié)三個(gè)連桿的姿態(tài)，三個(gè)連桿相協(xié)調(diào)以調(diào)節(jié)調(diào)攝像頭10的朝向，調(diào)節(jié)操作容易，攝像頭10獲取圖像信號(hào)并傳輸至線路板20，方便采集監(jiān)控信息。
[0051]具體地，攝像頭10可以為可見(jiàn)光攝像頭、紅外攝像頭、可調(diào)焦距攝像頭或固定焦距攝像頭，可以根據(jù)功能需要選擇。線路板20安裝于安裝座310上，結(jié)構(gòu)緊湊。線路板20上電連接有電池(圖未示)，用于對(duì)攝像頭10與線路板20供電。攝像頭10與線路板20電連接，攝像頭10將采集的圖像信號(hào)傳輸至線路板20處理，此為現(xiàn)有技術(shù)。
[0052]三自由度并聯(lián)式機(jī)構(gòu)具有較好的誤差容錯(cuò)性，使得該機(jī)構(gòu)的位姿設(shè)定非常精密，方便攝像頭10的焦距標(biāo)定;該三自由度并聯(lián)式機(jī)構(gòu)具有非常大的剛度，因此，可有效消除中等及以下強(qiáng)度的震動(dòng)對(duì)該攝像頭10的影響。
[0053]進(jìn)一步地，安裝壁311上開(kāi)設(shè)有第一通孔3111、第二通孔3112與第三通孔3113;
[0054]第一直線位移輸出機(jī)構(gòu)320包括固定于安裝壁311上的第一支座322及樞接于第一支座322上的第一絲桿323，第一支座322上開(kāi)設(shè)有沿垂直于安裝壁311的方向延伸的第一滑軌3221，第一輸出件321為滑動(dòng)安裝于第一滑軌3221的第一滑塊，第一滑塊上開(kāi)設(shè)有第一螺孔3211，第一絲桿323與第一滑塊的第一螺孔3211螺紋傳動(dòng)配合，第一絲桿323遠(yuǎn)離于攝像頭10的一端穿設(shè)于第一通孔3111;
[0055]第二直線位移輸出機(jī)構(gòu)330包括固定于安裝壁311上的第二支座332及樞接于第二支座332上的第二絲桿333，第二支座332上開(kāi)設(shè)有沿垂直于安裝壁311的方向延伸的第二滑軌3321，第二輸出件331為滑動(dòng)安裝于第二滑軌3321的第二滑塊，第二滑塊上開(kāi)設(shè)有第二螺孔3311，第二絲桿333與第二滑塊的第二螺孔3311螺紋傳動(dòng)配合，第二絲桿333遠(yuǎn)離于攝像頭10的一端穿設(shè)于第二通孔3112;
[0056]第三直線位移輸出機(jī)構(gòu)340包括固定于安裝壁311上的第三支座342及樞接于第三支座342上的第三絲桿343，第三支座342上開(kāi)設(shè)有沿垂直于安裝壁311的方向延伸的第三滑軌3421，第三輸出件341為滑動(dòng)安裝于第三滑軌3421的第三滑塊，第三滑塊上開(kāi)設(shè)有第三螺孔3411，第三絲桿343與第三滑塊的第三螺孔3411螺紋傳動(dòng)配合，第三絲桿343遠(yuǎn)離于攝像頭10的一端穿設(shè)于第三通孔3113。
[0057]采用絲桿滑塊機(jī)構(gòu)，容易裝配，容易調(diào)節(jié)。絲桿遠(yuǎn)離于攝像頭10的一端穿設(shè)于對(duì)應(yīng)過(guò)孔502，可在使用過(guò)程中根據(jù)需要調(diào)整攝像頭10的位置和姿態(tài)?？梢岳斫獾兀本€位移輸出機(jī)構(gòu)還可以為電缸或其它直線位移輸出機(jī)構(gòu)，只要該直線位移輸出機(jī)構(gòu)具有一能沿垂直于安裝壁311的方向輸出直線位移的輸出件即可。
[0058]進(jìn)一步地，第一絲桿323遠(yuǎn)離于攝像頭10的一端設(shè)置有第一旋鈕3231，第二絲桿333遠(yuǎn)離于攝像頭10的一端設(shè)置有第二旋鈕3331，第三絲桿343遠(yuǎn)離于攝像頭10的一端設(shè)置有第三旋鈕3431。通過(guò)旋擰旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿以調(diào)節(jié)滑塊位置?？梢岳斫獾?，絲桿遠(yuǎn)離于攝像頭1的一端還可以設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]進(jìn)一步地，安裝座310具有一安裝槽312，安裝壁311形成于安裝槽312的底面，第一支座322、第二支座332與第三支座342均位于安裝槽312內(nèi)。該配置結(jié)構(gòu)緊湊。
[0060]進(jìn)一步地，第一鉸接位11與第一連桿351之間通過(guò)第一軸承座361連接，第一軸承座361樞接于第一鉸接位11上，第一連桿351遠(yuǎn)離于第一輸出件321的一端樞接于第一軸承座361上，第一連桿351與第一軸承座361之間的樞接軸線及第一軸承座361與第一鉸接位11之間的樞接軸線相垂直。
[0061 ] 第二鉸接位12與第二連桿352之間通過(guò)第二軸承座362連接，第二軸承座362樞接于第二鉸接位12上，第二連桿352遠(yuǎn)離于第二輸出件331的一端樞接于第二軸承座362上，第二連桿352與第二軸承座362之間的樞接軸線及第二軸承座362與第二鉸接位12之間的樞接軸線相垂直。
[0062]第三鉸接位13與第三連桿353之間通過(guò)第三軸承座363連接，第三軸承座363樞接于第三鉸接位13上，第三連桿353遠(yuǎn)離于第三輸出件341的一端樞接于第三軸承座363上，第三連桿353與第三軸承座363之間的樞接軸線及第三軸承座363與第三鉸接位13之間的樞接軸線相垂直。
[0063]該三自由度并聯(lián)式機(jī)構(gòu)容易裝配。具體地，連桿、輸出件與軸承座一一對(duì)應(yīng)配置，共三組，每一連桿遠(yuǎn)離于對(duì)應(yīng)的輸出件的一端通過(guò)連接銷(xiāo)樞接在對(duì)應(yīng)軸承座上。每一連桿靠近于對(duì)應(yīng)輸出件的一端通過(guò)連接銷(xiāo)樞接在該輸出件上。還有，攝像頭10的第一鉸接位11、第二鉸接位12與第三鉸接位13分別固設(shè)有一樞接桿，樞接桿與軸承座一一對(duì)應(yīng)配置，共三組，每一樞接桿樞接于對(duì)應(yīng)軸承座上。
[0064]可以理解地，鉸接位與連桿一一對(duì)應(yīng)配置，共三組，鉸接位與連桿之間設(shè)有一球面連接副，該方案也能讓三個(gè)直線位移輸出機(jī)構(gòu)、三個(gè)連桿與攝像頭10構(gòu)成三自由度并聯(lián)式機(jī)構(gòu)。
[0065]進(jìn)一步地，第一軸承座361與第一鉸接位11之間的樞接軸線及第二軸承座362與第二鉸接位12之間的樞接軸線共線，第一軸承座361與第一鉸接位11之間的樞接軸線及第三連桿353與第三軸承座363之間的樞接軸線相垂直。該方案擁有三個(gè)自由度。假設(shè)空間局部坐標(biāo)系的x-y平面與安裝座310固連，z軸與垂直于安裝壁311的方向平行，如圖1所示。調(diào)節(jié)三根絲桿，可實(shí)現(xiàn)三自由度并聯(lián)式機(jī)構(gòu)沿z軸的移動(dòng)(W)和分別繞X和y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)(α和β)。安裝時(shí)可相互旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)攝像頭10的初步位置，即有一個(gè)繞ζ軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。選擇好與安裝座310的相對(duì)位置，可實(shí)現(xiàn)攝像頭10在小范圍空間內(nèi)的任意姿態(tài)控。
[0066]進(jìn)一步地，線路板20電連接有用于與外部通信的數(shù)據(jù)線(圖未示)；線路板20電連接有用于與外部通信的無(wú)線傳輸器(圖未示)。上述兩種方案可以單獨(dú)選用或同時(shí)選用，均能實(shí)現(xiàn)與外部通信。通過(guò)數(shù)據(jù)線或無(wú)線傳輸器將攝像頭10采集的圖像信號(hào)傳輸至外部服務(wù)端，如電腦，屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0067]進(jìn)一步地，線路板20電連接有用于傳輸電能的充電電源線(圖未示)；線路板20電連接有用于傳輸電能的無(wú)線充電器(圖未示)。上述兩種方案可以單獨(dú)選用或同時(shí)選用，均能實(shí)現(xiàn)獲取電能。
[0068]請(qǐng)參閱圖5至圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的磚式監(jiān)控設(shè)備，包括磚體500及三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置300，安裝座310安裝于磚體500上，磚體500上開(kāi)設(shè)有一供攝像頭10采集圖像信號(hào)的過(guò)孔502，過(guò)孔502處設(shè)有保護(hù)罩503。
[0069]將三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置300安裝在磚體500上，攝像頭10通過(guò)過(guò)孔502采集圖像，通過(guò)保護(hù)罩503對(duì)三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置300進(jìn)行保護(hù)。該磚式監(jiān)控設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝使用，具有磚體500本身的基本功能，又具攝像頭10功能，可在任意地方安裝磚式監(jiān)控設(shè)備，攝像頭10不容易暴露，可與各種需要攝像頭10的電子設(shè)備相結(jié)合，做單獨(dú)攝像裝置或多個(gè)磚式監(jiān)控設(shè)備與服務(wù)器結(jié)合構(gòu)成多方位監(jiān)控系統(tǒng)。如此，攝像頭10的安裝就不需要考慮安裝地點(diǎn)和可能造成的對(duì)周?chē)ㄖ拿烙^影響，減小攝像頭10的使用場(chǎng)合限制。
[0070]進(jìn)一步地，磚體500上開(kāi)設(shè)有與過(guò)孔502相連通的容納槽501，攝像頭10容納于容納槽501內(nèi)。該配置結(jié)構(gòu)緊湊。
[0071]具體地，磚體500可以為地磚或墻磚。保護(hù)罩503可以是局部透光、全透光或帶濾光，按需選擇。保護(hù)罩503可以一體成型于磚體500過(guò)孔502處，或者，保護(hù)罩503與磚體500為組裝結(jié)構(gòu)。過(guò)孔502可以呈圓形或其它形狀?？筛鶕?jù)實(shí)際場(chǎng)景對(duì)磚體500表面設(shè)計(jì)不同的圖案，可以將攝像頭10很好的隱藏。
[0072]進(jìn)一步地，磚體500與三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置300之間通過(guò)黏合劑粘接。該配置容易操作，連接牢固。在本實(shí)施例中，黏合劑為光固化樹(shù)脂封裝黏合劑，把該三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置300黏合到預(yù)留空位的磚體500內(nèi)，該黏合劑能在一定波長(zhǎng)的紫外光或可見(jiàn)光照射下由光敏劑引發(fā)聚合反應(yīng)，并交聯(lián)固化;黏合時(shí)間長(zhǎng)且牢固、絕緣不導(dǎo)電，并且使用過(guò)程中溫度低，避免損壞攝像頭10等高精密器件。光固化技術(shù)是通過(guò)一定波長(zhǎng)的紫外光或可見(jiàn)光照射，使液態(tài)的光固化樹(shù)脂高速聚合而成固態(tài)的一種光加工工藝，光固化反應(yīng)本質(zhì)上是光引發(fā)的聚合、交聯(lián)反應(yīng)。光固化樹(shù)脂由樹(shù)脂單體及預(yù)聚體組成，含有活性官能團(tuán)，能在一定波長(zhǎng)的紫外光或可見(jiàn)光照射下由光敏劑引發(fā)聚合反應(yīng)，并交聯(lián)固化。光敏劑是一類(lèi)能吸收一定波長(zhǎng)的紫外線或可見(jiàn)光而產(chǎn)生自由基或離子的化合物。常用的光固化樹(shù)脂有環(huán)氧丙烯酸酯、聚氨酯丙烯酸酯等。常用的光敏劑有苯乙酮類(lèi)、二苯甲酮類(lèi)、硫苯蒽酮類(lèi)、苯并咪唑衍生物等。具體使用方法是:首先將三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置300安裝在磚體500上，在外部罩上塑料模。將光固化樹(shù)脂倒入冷鑲嵌模，光固化樹(shù)脂的型號(hào)為耐博CM7。用藍(lán)光燈照射樹(shù)脂，待固化后，磚體500、安裝座310、樹(shù)脂成為一體。
[0073]或者，在完成三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置300的裝配后，將安裝座310的法蘭面膠接或螺栓連接到磚體底部，實(shí)現(xiàn)整體裝配。
[0074]可以理解地，三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置還可以安裝于各種物件上，比如吊頂、燈座等等，只要該物件開(kāi)設(shè)有一供攝像頭采集圖像信號(hào)的過(guò)孔即可，可在任意地方安裝三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置。如此，攝像頭的安裝就不需要考慮安裝地點(diǎn)和可能造成的對(duì)周?chē)ㄖ拿烙^影響，減小攝像頭的使用場(chǎng)合限制。
[0075]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括: 具有一安裝壁的安裝座； 安裝于所述安裝座上的第一直線位移輸出機(jī)構(gòu)，所述第一直線位移輸出機(jī)構(gòu)具有一沿垂直于所述安裝壁的方向輸出直線位移的第一輸出件； 安裝于所述安裝座上的第二直線位移輸出機(jī)構(gòu)，所述第二直線位移輸出機(jī)構(gòu)具有一沿垂直于所述安裝壁的方向輸出直線位移的第二輸出件； 安裝于所述安裝座上的第三直線位移輸出機(jī)構(gòu)，所述第三直線位移輸出機(jī)構(gòu)具有一沿垂直于所述安裝壁的方向輸出直線位移的第三輸出件； 攝像頭，所述攝像頭具有第一鉸接位、第二鉸接位與第三鉸接位； 連接于所述第一輸出件與所述第一鉸接位之間的第一連桿； 連接于所述第二輸出件與所述第二鉸接位之間的第二連桿； 連接于所述第三輸出件與所述第三鉸接位之間的第三連桿；以及 與所述攝像頭電連接的線路板。2.如權(quán)利要求1所述的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述安裝壁上開(kāi)設(shè)有第一通孔、第二通孔與第三通孔； 所述第一直線位移輸出機(jī)構(gòu)包括固定于所述安裝壁上的第一支座及樞接于所述第一支座上的第一絲桿，所述第一支座上開(kāi)設(shè)有沿垂直于所述安裝壁的方向延伸的第一滑軌，所述第一輸出件為滑動(dòng)安裝于所述第一滑軌的第一滑塊，所述第一滑塊上開(kāi)設(shè)有第一螺孔，所述第一絲桿與所述第一滑塊的第一螺孔螺紋傳動(dòng)配合，所述第一絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端穿設(shè)于所述第一通孔； 所述第二直線位移輸出機(jī)構(gòu)包括固定于所述安裝壁上的第二支座及樞接于所述第二支座上的第二絲桿，所述第二支座上開(kāi)設(shè)有沿垂直于所述安裝壁的方向延伸的第二滑軌，所述第二輸出件為滑動(dòng)安裝于所述第二滑軌的第二滑塊，所述第二滑塊上開(kāi)設(shè)有第二螺孔，所述第二絲桿與所述第二滑塊的第二螺孔螺紋傳動(dòng)配合，所述第二絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端穿設(shè)于所述第二通孔； 所述第三直線位移輸出機(jī)構(gòu)包括固定于所述安裝壁上的第三支座及樞接于所述第三支座上的第三絲桿，所述第三支座上開(kāi)設(shè)有沿垂直于所述安裝壁的方向延伸的第三滑軌，所述第三輸出件為滑動(dòng)安裝于所述第三滑軌的第三滑塊，所述第三滑塊上開(kāi)設(shè)有第三螺孔，所述第三絲桿與所述第三滑塊的第三螺孔螺紋傳動(dòng)配合，所述第三絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端穿設(shè)于所述第三通孔。3.如權(quán)利要求2所述的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端設(shè)置有第一旋鈕，所述第二絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端設(shè)置有第二旋鈕，所述第三絲桿遠(yuǎn)離于所述攝像頭的一端設(shè)置有第三旋鈕。4.如權(quán)利要求2所述的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述安裝座具有一安裝槽，所述安裝壁形成于所述安裝槽的底面，所述第一支座、所述第二支座與所述第三支座均位于所述安裝槽內(nèi)。5.如權(quán)利要求1所述的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一鉸接位與所述第一連桿之間通過(guò)第一軸承座連接，所述第一軸承座樞接于所述第一鉸接位上，所述第一連桿遠(yuǎn)離于所述第一輸出件的一端樞接于所述第一軸承座上，所述第一連桿與所述第一軸承座之間的樞接軸線及所述第一軸承座與所述第一鉸接位之間的樞接軸線相垂直； 所述第二鉸接位與所述第二連桿之間通過(guò)第二軸承座連接，所述第二軸承座樞接于所述第二鉸接位上，所述第二連桿遠(yuǎn)離于所述第二輸出件的一端樞接于所述第二軸承座上，所述第二連桿與所述第二軸承座之間的樞接軸線及所述第二軸承座與所述第二鉸接位之間的樞接軸線相垂直； 所述第三鉸接位與所述第三連桿之間通過(guò)第三軸承座連接，所述第三軸承座樞接于所述第三鉸接位上，所述第三連桿遠(yuǎn)離于所述第三輸出件的一端樞接于所述第三軸承座上，所述第三連桿與所述第三軸承座之間的樞接軸線及所述第三軸承座與所述第三鉸接位之間的樞接軸線相垂直。6.如權(quán)利要求5所述的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一軸承座與所述第一鉸接位之間的樞接軸線及所述第二軸承座與所述第二鉸接位之間的樞接軸線共線，所述第一軸承座與所述第一鉸接位之間的樞接軸線及所述第三連桿與所述第三軸承座之間的樞接軸線相垂直。7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述線路板電連接有用于與外部通信的數(shù)據(jù)線;和/或，所述線路板電連接有用于與外部通信的無(wú)線傳輸器。8.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述線路板電連接有用于傳輸電能的充電電源線;和/或，所述線路板電連接有用于傳輸電能的無(wú)線充電器。9.一種磚式監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，包括磚體及如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的三自由度并聯(lián)式攝像頭調(diào)節(jié)裝置，所述安裝座安裝于所述磚體上，所述磚體上開(kāi)設(shè)有一供所述攝像頭采集圖像信號(hào)的過(guò)孔，所述過(guò)孔處設(shè)有保護(hù)罩。10.如權(quán)利要求9所述的磚式監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述磚體上開(kāi)設(shè)有與所述過(guò)孔相連通的容納槽，所述攝像頭容納于所述容納槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK205480039SQ201620146603
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】張少林
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