一種滾柱活齒減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型的目的是針對采用現(xiàn)有技術(shù)減速器用于太陽能方位角追蹤器時，使用壽命短，需進行定期更換的不足，提供一種滾柱活齒減速器，包括輸入軸、輸出軸、殼體、圓柱滾子和前端蓋，輸入軸與前端蓋轉(zhuǎn)動連接，還包括回轉(zhuǎn)支承，前端蓋與回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接，輸出軸與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定連接，采用本結(jié)構(gòu)的滾柱活齒減速器對太陽能方位角進行追綜，由于滾柱活齒減速機為多齒嚙合傳動，因此可以將減速器受到的扭矩分散到多個齒上，每個齒承受的扭矩大大減少，使得減速器壽命長，輸出軸回轉(zhuǎn)精度高，能準(zhǔn)確地反應(yīng)接收到的方位信號，使太陽能電池板追蹤太陽軌跡的準(zhǔn)確性顯著提高。
【專利說明】
一種滾柱活齒減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于減速機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及滾柱活齒減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在太陽能方位角追蹤器上使用的減速器為回轉(zhuǎn)式減速機，其由蝸桿帶動蝸輪組成，通過齒與齒之間相互嚙合傳動。在太陽能方位角追蹤器上使用上述結(jié)構(gòu)的減速器存在如下缺點:由于太陽能追蹤器設(shè)置在室外，工作時承受的風(fēng)、雪及自重等造成的各種載荷，且載荷大小不確定，工作中所承受的扭矩變化大，使得渦輪蝸桿的齒易損壞，使得減速器的使用壽命低，據(jù)資料統(tǒng)計，減速機在此工況下工作，其平均使用壽命為3-5年，若不及時更換，太陽能追蹤器不能正常工作。因此對太陽能的使用維護提出了很高的要求，這就限制了太陽能的使用和推廣。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對采用現(xiàn)有技術(shù)減速器用于太陽能方位角追蹤器時，使用壽命短，需進行定期更換的不足，提供一種使用壽命長，能承受大扭矩的變速器。
[0004]本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種滾柱活齒減速器，包括輸入軸、輸出軸、殼體、圓柱滾子和前端蓋，輸入軸與前端蓋轉(zhuǎn)動連接，還包括回轉(zhuǎn)支承，前端蓋與回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接，輸出軸與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定連接；
[0006]所述的回轉(zhuǎn)支承為軸承；
[0007]所述輸出軸上設(shè)置有偏心段，輸出軸的端面上設(shè)置保持架，圓柱滾子設(shè)置在保持架上的滾齒槽內(nèi)，輸出軸的偏心段通過激波軸承和圓柱滾子與殼體內(nèi)表面設(shè)置的包絡(luò)曲面滾動連接，輸出軸和輸入軸轉(zhuǎn)動連接。
[0008]采用本實用新型結(jié)構(gòu)的減速器，采用滾柱活齒減速機對太陽能方位角進行追綜，由于滾柱活齒減速機為多齒嚙合傳動，因此可以將減速器受到的扭矩分散到多個齒上，每個齒承受的扭矩大大減少，使得減速器壽命長，又由于由回轉(zhuǎn)支承的外圈或內(nèi)圈與前端蓋轉(zhuǎn)動連接，由回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈或外圈與輸出軸轉(zhuǎn)動連接，因此，輸出軸回轉(zhuǎn)精度高，能準(zhǔn)確地反應(yīng)接收到的方位信號，使太陽能電池板追蹤太陽軌跡的準(zhǔn)確性顯著提高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型減速機實施例結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0010]圖2是圖1去除軸承壓蓋后的俯視圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明
[0012]1-輸入軸承2-軸承壓蓋3-前端蓋4-激波軸承5-回轉(zhuǎn)支承6_中間軸承7_輸出軸8-殼體9-圓柱滾子I O-輸入軸
[0013]11-內(nèi)圈12-外圈13-滾齒槽14-環(huán)狀凸起15-配合孔一
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步的描述:
[0015]如圖2結(jié)合圖1所示，本實用新型的減速器為滾柱活齒減速器，它包括輸入軸10、輸出軸7、殼體8、圓柱滾子9和前端蓋3。輸入軸10設(shè)置有偏心軸段和支撐段一和支撐段二，支撐段一和支撐段二分設(shè)在偏心軸段的兩側(cè);輸出軸7的一端為連接端，與負載相連接，另一端為配合端，配合端設(shè)置有環(huán)狀凸起14和配合孔一 15，在環(huán)狀凸起上設(shè)置滾齒槽13，滾齒槽沿圓周間隔設(shè)置在輸出軸7的配合端的端面上，設(shè)置有滾齒槽的環(huán)狀凸起14形成容納圓柱滾子9的滾子保持架，圓柱滾子9設(shè)置在滾齒槽內(nèi)；在殼體8上設(shè)置有內(nèi)孔，內(nèi)孔表面為曲面，稱為圓柱滾子的包絡(luò)面，輸出軸7通過圓柱滾子9與殼體的包絡(luò)曲面配合連接，輸入軸10通過激波軸承4與輸出軸上設(shè)置的圓柱滾子連接，輸入軸與輸出軸通過配合孔一 15、支撐段一和中間軸承6轉(zhuǎn)動連接，輸入軸通過其支撐段二及輸入軸承I與前端蓋3轉(zhuǎn)動連接，由軸承壓蓋2對輸入軸承I進行固定。這樣，輸出軸7的滾子保持架嵌入到殼體8的內(nèi)孔內(nèi)，而輸入軸的支撐段一轉(zhuǎn)動地嵌入在輸出軸的配合孔一內(nèi)，輸入軸的偏心段轉(zhuǎn)動地嵌入在保持架內(nèi)，殼體與前端蓋固定連接，軸承壓蓋固定設(shè)置在前端蓋上;輸出軸7與回轉(zhuǎn)支承5的內(nèi)圈11固定連接，前端蓋3與回轉(zhuǎn)支承5的外圈12固定連接，這樣設(shè)置可顯著增加減速器的傳動精度?；剞D(zhuǎn)支承由內(nèi)圈11和外圈12通過滾柱或圓珠滾動或轉(zhuǎn)動連接組成，優(yōu)選圓柱滾子軸承或滾珠軸承。輸入軸、輸出軸、回轉(zhuǎn)支承和殼體8內(nèi)孔同軸設(shè)置?；剞D(zhuǎn)支承的內(nèi)圈、外圈、與輸入軸和輸出軸同軸設(shè)置。
[0016]工作時，輸入軸轉(zhuǎn)動，在其偏心軸段的作用下激波軸承推動圓柱滾子徑向位移，由于殼體固定不動，內(nèi)圈與外圈轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)圈與輸出軸固定連接，外圈與前端蓋固定連接，因此推動輸出軸轉(zhuǎn)動，達到減速的目的，由于在此過程中，輸入軸和輸出軸間是通過圓柱滾子和其包絡(luò)曲面?zhèn)鲃拥?，在偏心軸的偏心作用下，始終有一半的圓柱滾子參于傳動，因此，分散到每個圓柱滾子上的力矩小，減速器能承受大的風(fēng)載，傳動比大，又由于輸入軸、輸出軸及殼體間為嵌入式連接，減速器體積小，可以減少追蹤器的體積和重量，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，由回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈對輸出軸進行支撐固定，輸出軸的回轉(zhuǎn)精度高，提高了減速機的傳動精度。
[0017]本滾柱活齒減速器特別適用于太陽能跟蹤器方位角的跟蹤。
【主權(quán)項】
1.一種滾柱活齒減速器，包括輸入軸(10)、輸出軸(7)、殼體(8)、圓柱滾子(9)和前端蓋(3)，輸入軸(10)與前端蓋(3)轉(zhuǎn)動連接，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)支承(5)，前端蓋(3)與回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接，輸出軸(7)與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種滾柱活齒減速器，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)支承為軸承。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種滾柱活齒減速器，其特征在于，所述輸出軸上設(shè)置有偏心段，輸出軸的端面上設(shè)置保持架，圓柱滾子設(shè)置在保持架上的滾齒槽內(nèi)，輸出軸的偏心段通過激波軸承和圓柱滾子與殼體內(nèi)表面設(shè)置的包絡(luò)曲面滾動連接，輸出軸和輸入軸轉(zhuǎn)動連接。
【文檔編號】F16H57/021GK205503872SQ201620121858
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】路百超, 姜向赟, 張 杰, 褚凌越
【申請人】秦皇島博碩光電設(shè)備股份有限公司