集成型電液調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供集成型電液調(diào)節(jié)裝置，要解決的問題是：把電液控制系統(tǒng)各設(shè)備集成在一個(gè)集成塊上，不用管路連接。本實(shí)用新型的要點(diǎn)是：它包括電機(jī)和兩個(gè)行程開關(guān)，自雙向齒輪泵兩個(gè)油口起、在集成塊上向右開兩個(gè)上油油道至集成塊右邊緣，液壓缸固定在集成塊體右邊緣上，液壓缸的兩個(gè)油口與集成塊體右邊緣的兩個(gè)上油油道口對(duì)接；在每個(gè)上油油道上依次兩個(gè)單向閥，平衡閥的負(fù)載口接在上油油道上；在集成塊上開三通式回油油道，三通式回油油道的縱向油道上、下油道口分別接到兩個(gè)平衡閥的出油口，橫向油道接在雙向齒輪泵的泄油口；集成塊的下邊緣固定油箱；所有的油道呈河道式。本實(shí)用新型的積極效果是：整個(gè)裝置緊湊；液壓油同空氣隔離，顯著提高了電液控制系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】
集成型電液調(diào)節(jié)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電液控制系統(tǒng)，具體說是一種集成型電液調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于控制閥門的開度并定位。傳統(tǒng)的電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括，液壓油管路將液壓栗、液壓閥、液壓缸、控制器、油箱和液壓附件等設(shè)備連接在一起，在液壓缸活塞桿的行程內(nèi)安裝位置傳感器，位置傳感器的滑動(dòng)端安裝在活塞桿上，位置傳感器是系統(tǒng)控制器的反饋環(huán)節(jié)。當(dāng)控制器接受上位機(jī)輸入信號(hào)(4?20mA)，使電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)油缸活塞桿伸出，同時(shí)位置傳感器檢測油缸活塞桿的位置(對(duì)應(yīng)閥門的位置)，并反饋給控制器。當(dāng)上位機(jī)的設(shè)定的位置與缸活塞桿實(shí)際位置相同時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸活塞桿也停止伸出，處于一個(gè)新的位置。這樣油缸活塞桿(執(zhí)行器)可以輸出與輸入信號(hào)成比例的位移，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。由于系統(tǒng)各個(gè)設(shè)備呈分立狀態(tài)獨(dú)立存在，其中的油箱是用來儲(chǔ)存液壓油和散熱等，在液壓系統(tǒng)工作時(shí)，油箱的液位會(huì)發(fā)生變化，所以一般油箱設(shè)有呼吸裝置同大氣相通，這樣雜質(zhì)容易進(jìn)入油系統(tǒng)，造成液壓閥的卡澀等故障，可靠性差。在電液控制系統(tǒng)控制閥門、風(fēng)門等場合，存在體積龐大、維護(hù)困難等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種集成型電液調(diào)節(jié)裝置，該裝置是把電液控制系統(tǒng)的各設(shè)備集成在一個(gè)集成塊上，這些設(shè)備之間通過不用管路連接，使整個(gè)裝置緊湊、密封。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括電機(jī)、雙向齒輪栗、液壓缸和位置傳感器，其特征是:所述雙向齒輪栗固定在集成塊左側(cè)，自雙向齒輪栗兩個(gè)出/吸油口 PI和P2起、在集成塊上向右開Pl上油油道和P2上油油道，這兩個(gè)上油油道均開到集成塊的右邊緣，在集成塊右邊緣形成兩個(gè)上油油道口，液壓缸固定在集成塊體右邊緣上，液壓缸的兩個(gè)油口與集成塊體右邊緣的兩個(gè)上油油道口對(duì)接；
[0005]在每個(gè)上油油道上依次接第一和第二單向閥，其中第一單向閥有兩個(gè)出油口，兩個(gè)出油口貫通接在上油油道上;第二單向閥的進(jìn)油口接在雙向齒輪栗側(cè)的上油油道上，第二單向閥的出油口接在液壓缸側(cè)的上油油道上;平衡閥的負(fù)載口接在第二單向閥與液壓缸之間的上油油道上；
[0006]第一導(dǎo)壓油道的兩端分別是Pl上油油道上平衡閥的導(dǎo)壓口和P2上油油道上兩個(gè)單向閥之間的油道;第二導(dǎo)壓油道的兩端分別是P2上油油道上平衡閥的導(dǎo)壓口和Pl上油油道上兩個(gè)單向閥之間的油道；
[0007]在集成塊上開三通式回油油道，位于兩個(gè)上油油道之間，三通式回油油道的縱向油道上、下油道口分別接到兩個(gè)平衡閥的出油口②，三通式回油油道的橫向油道左端油道口接在雙向齒輪栗的泄油口 ；吸油管的上管口、兩個(gè)第一單向閥的進(jìn)油口依次接在三通式回油油道的橫向油道上；
[0008]在集成塊的下邊緣固定油箱，集成塊的下邊緣成為油箱的箱蓋，吸油管的下端口插入油箱；
[0009]上述所有的油道呈河道式;所有的閥門固定在集成塊上。
[0010]在液壓缸活塞桿的行程內(nèi)安裝位置傳感器，位置傳感器的滑動(dòng)端安裝在活塞桿上。
[0011]當(dāng)需要液壓缸活塞桿伸出到設(shè)定的位置時(shí)，控制器接受上位機(jī)輸入信號(hào)(4?20mA)，啟動(dòng)電機(jī)和雙向齒輪栗正轉(zhuǎn)，雙向齒輪栗Pl 口為出油口，P2口為吸油口，液壓油進(jìn)入Pl上油油道，依次經(jīng)過第一單向閥的兩個(gè)出油口和第二單向閥，進(jìn)入液壓缸無桿腔，推動(dòng)油缸活塞桿伸出。該液壓油同時(shí)進(jìn)入Pl上油油道的溢流閥進(jìn)油口和P2上油油道的平衡閥的導(dǎo)壓口③。
[0012]活塞桿伸出后，液壓缸有桿腔內(nèi)的液壓油排入P2上油油道，作用到該油道的平衡閥的負(fù)載口①，該平衡閥主閥芯在導(dǎo)壓口③的壓力及負(fù)載口①的壓力共同作用下打開，使其負(fù)載口①與出油口②相通，P2上油油道的液壓油經(jīng)該平衡閥進(jìn)入三通式回油油道;作用到P2上油油道上的第一單向閥的進(jìn)油口，打開該閥閥芯，回油油道的液壓油進(jìn)入雙向齒輪栗的P2 口。一般地說液壓缸有桿腔容積小于無桿腔的容積，進(jìn)而油缸出油量小于進(jìn)油量，雙向齒輪栗泄油口 P2及吸油管從油箱吸油補(bǔ)入系統(tǒng)。
[0013]在油缸活塞桿伸出運(yùn)行中，位置傳感器時(shí)時(shí)檢測油缸活塞桿的實(shí)際位置，并反饋給控制器。當(dāng)上位機(jī)設(shè)定的位置與缸活塞桿實(shí)際位置相同時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸活塞桿也停止伸出，處于一個(gè)新的位置并定位；
[0014]當(dāng)系統(tǒng)如位置傳感器或控制器出現(xiàn)故障時(shí)，活塞桿全部伸出被卡住，Pl上油油道的液壓油壓力升高，當(dāng)升高到Pl上油油道的的溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥的主閥芯打開，將Pl上油油道的液壓油依次泄到短路油道和回油油道，回到雙向齒輪栗P2 口。
[0015]當(dāng)需要液壓缸活塞桿縮回到設(shè)定的位置時(shí)，控制器接受上位機(jī)輸入信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)和雙向齒輪栗反轉(zhuǎn)，P2口為出油口，Pl 口為吸油口，液壓油進(jìn)入P2上油油道，依次經(jīng)過第二單向閥的兩個(gè)出油口和第二單向閥，進(jìn)入液壓缸有桿腔，推動(dòng)油缸活塞桿縮回。該液壓油同時(shí)進(jìn)入P2上油油道的的溢流閥進(jìn)油口和Pl上油油道的平衡閥的導(dǎo)壓口③。
[0016]活塞桿縮回后，液壓缸無桿腔內(nèi)的液壓油排入Pl上油油道，作用于該油道的平衡閥的負(fù)載口①，該平衡閥主閥芯在導(dǎo)壓口③的壓力及負(fù)載口①的壓力共同作用下打開，使其負(fù)載口①與出油口②相通，Pl上油油道的液壓油經(jīng)該平衡閥進(jìn)入三通式回油油道;作用到Pl上油油道的第一單向閥的進(jìn)油口，打開該閥閥芯，回油油道的液壓油進(jìn)入雙向齒輪栗的Pl 口。由于油缸出油量大于進(jìn)油量，多余的油量從吸油管排入油箱。
[0017]在油缸活塞桿縮回運(yùn)行中，位置傳感器時(shí)時(shí)檢測油缸活塞桿的實(shí)際位置，并反饋給控制器。當(dāng)上位機(jī)設(shè)定的位置與缸活塞桿實(shí)際位置相同時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸活塞桿也停止縮回，處于一個(gè)新的位置并定位；
[0018]當(dāng)系統(tǒng)如位置傳感器或控制器出現(xiàn)故障時(shí)，活塞桿全部縮回被卡住，P2上油油道的液壓油壓力升高，當(dāng)升高到P2上油油道的的溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥的主閥芯打開，將P2上油油道的液壓油依次泄到短路油道和回油油道，回到雙向齒輪栗Pl 口。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的積極效果是:整個(gè)裝置緊湊，不損失動(dòng)力，便于安裝與運(yùn)輸;空氣中的雜質(zhì)不能進(jìn)入液壓油中，同時(shí)液壓油不易氧化，避免了液壓油老化的問題。在控制閥門、風(fēng)門等動(dòng)作不頻繁的場合，顯著提高了電液控制系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0021]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
[0022]圖2是圖1的A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]它包括電機(jī)1、雙向齒輪栗2、液壓缸10和位置傳感器15，所述雙向齒輪栗2固定在集成塊3左側(cè)，自雙向齒輪栗兩個(gè)出/吸油口Pl和P2起、在集成塊上向右開Pl上油油道4和P2上油油道V，這兩個(gè)上油油道均開到集成塊的右邊緣31，在集成塊右邊緣形成兩個(gè)上油油道口，液壓缸10固定在集成塊體右邊緣上，液壓缸的兩個(gè)油口 101與集成塊體右邊緣的兩個(gè)上油油道口對(duì)接；
[0024]在Pl上油油道上依次接第一單向閥5和第二單向閥7，其中第一單向閥有兩個(gè)出油口②，兩個(gè)出油口貫通接在上油油道上;第二單向閥的進(jìn)油口①接在雙向齒輪栗側(cè)的上油油道上，第二單向閥的出油口②接在液壓缸側(cè)的上油油道上;平衡閥9的負(fù)載口①接在第二單向閥與液壓缸之間的上油油道上；在P2上油油道上依次接第一單向閥5'和第二單向閥77，其中第一單向閥有兩個(gè)出油口②，兩個(gè)出油口貫通接在上油油道上;第二單向閥的進(jìn)油口①接在雙向齒輪栗側(cè)的上油油道上，第二單向閥的出油口②接在液壓缸側(cè)的上油油道上;平衡閥Y的負(fù)載口①接在第二單向閥與液壓缸之間的上油油道上；
[0025]第一導(dǎo)壓油道11的兩端分別是Pl上油油道上平衡閥的導(dǎo)壓口③和P2上油油道的兩個(gè)單向閥之間的油道;第二導(dǎo)壓油道If的兩端分別是P2上油油道上平衡閥的導(dǎo)壓口③和Pl上油油道的兩個(gè)單向閥之間的油道；
[0026]在集成塊上開三通式回油油道8，位于兩個(gè)上油油道之間，三通式回油油道的縱向油道82上、下油道口分別接到兩個(gè)平衡閥的出油口②，三通式回油油道的橫向油道81左端油道口接在雙向齒輪栗的泄油口 P3;吸油管14的上管口、兩個(gè)第一單向閥的進(jìn)油口①、兩個(gè)溢流閥的出油口②依次接在三通式回油油道的橫向油道上；
[0027]在Pl上油油道和三通式回油油道之間設(shè)置短路油道12，在短路油道上設(shè)置先導(dǎo)式溢流閥6，溢流閥6的進(jìn)油口①接在第一和第二單向閥之間的上油油道上；在P2上油油道和三通式回油油道之間設(shè)置短路油道12'，在短路油道上設(shè)置先導(dǎo)式溢流閥6'，溢流閥6'的進(jìn)油口①接在第一和第二單向閥之間的上油油道上；
[0028]在集成塊的下邊緣固定油箱13，集成塊的下邊緣成為油箱的箱蓋，吸油管14的下端口插入油箱；
[0029]上述所有的油道呈河道式;所有的閥門固定在集成塊上。
[0030]在液壓缸活塞桿的行程內(nèi)安裝位置傳感器，位置傳感器的滑動(dòng)端安裝在活塞桿上。
[0031]當(dāng)需要液壓缸活塞桿伸出到設(shè)定的位置時(shí)，控制器接受上位機(jī)輸入信號(hào)(4?20mA)，啟動(dòng)電機(jī)和雙向齒輪栗正轉(zhuǎn)，雙向齒輪栗Pl 口為出油口，P2口為吸油口，液壓油進(jìn)入Pl上油油道，依次經(jīng)過第一單向閥的兩個(gè)出油口和第二單向閥，進(jìn)入液壓缸無桿腔，推動(dòng)油缸活塞桿102伸出。該液壓油同時(shí)進(jìn)入Pl上油油道的溢流閥進(jìn)油口和P2上油油道的平衡閥的導(dǎo)壓口③。
[0032]活塞桿伸出后，液壓缸有桿腔內(nèi)的液壓油排入P2上油油道，作用到該油道的平衡閥的負(fù)載口①，該平衡閥主閥芯在導(dǎo)壓口③的壓力及負(fù)載口①的壓力共同作用下打開，使其負(fù)載口①與出油口②相通，P2上油油道的液壓油經(jīng)該平衡閥進(jìn)入三通式回油油道;作用到P2上油油道上的第一單向閥的進(jìn)油口，打開該閥閥芯，回油油道的液壓油進(jìn)入雙向齒輪栗的P2 口。一般地說液壓缸有桿腔容積小于無桿腔的容積，進(jìn)而油缸出油量小于進(jìn)油量，雙向齒輪栗泄油口 P2及吸油管從油箱吸油補(bǔ)入系統(tǒng)。
[0033]在油缸活塞桿伸出運(yùn)行中，位置傳感器時(shí)時(shí)檢測油缸活塞桿的實(shí)際位置，并反饋給控制器。當(dāng)上位機(jī)設(shè)定的位置與缸活塞桿實(shí)際位置相同時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸活塞桿也停止伸出，處于一個(gè)新的位置并定位；
[0034]當(dāng)系統(tǒng)如位置傳感器或控制器出現(xiàn)故障時(shí)，活塞桿全部伸出被卡住，Pl上油油道的液壓油壓力升高，當(dāng)升高到Pl上油油道的的溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥的主閥芯打開，將Pl上油油道的液壓油依次泄到短路油道和回油油道，回到雙向齒輪栗P2 口。
[0035]當(dāng)需要液壓缸活塞桿縮回到設(shè)定的位置時(shí)，控制器接受上位機(jī)輸入信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)和雙向齒輪栗反轉(zhuǎn)，P2口為出油口，Pl 口為吸油口，液壓油進(jìn)入P2上油油道，依次經(jīng)過第二單向閥的兩個(gè)出油口和第二單向閥，進(jìn)入液壓缸有桿腔，推動(dòng)油缸活塞桿縮回。該液壓油同時(shí)進(jìn)入P2上油油道的的溢流閥進(jìn)油口和Pl上油油道的平衡閥的導(dǎo)壓口③。
[0036]活塞桿縮回后，液壓缸無桿腔內(nèi)的液壓油排入Pl上油油道，作用于該油道的平衡閥的負(fù)載口①，該平衡閥主閥芯在導(dǎo)壓口③的壓力及負(fù)載口①的壓力共同作用下打開，使其負(fù)載口①與出油口②相通，Pl上油油道的液壓油經(jīng)該平衡閥進(jìn)入三通式回油油道;作用到Pl上油油道的第一單向閥的進(jìn)油口，打開該閥閥芯，回油油道的液壓油進(jìn)入雙向齒輪栗的Pl 口。由于油缸出油量大于進(jìn)油量，多余的油量從吸油管排入油箱。
[0037]活塞桿碰到另一個(gè)行程開關(guān)SQ2，系統(tǒng)控制器接受SQ2信號(hào)，使電機(jī)和液壓栗停轉(zhuǎn)，油缸活塞處于下位靜止，對(duì)應(yīng)閥門打開的位置并定位；
[0038]當(dāng)系統(tǒng)如位置傳感器或控制器出現(xiàn)故障時(shí)，活塞桿全部縮回被卡住，P2上油油道的液壓油壓力升高，當(dāng)升高到P2上油油道的的溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥的主閥芯打開，將P2上油油道的液壓油依次泄到短路油道和回油油道，回到雙向齒輪栗Pl 口。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成型電液調(diào)節(jié)裝置，它包括電機(jī)、雙向齒輪栗、液壓缸和位置傳感器，其特征是:雙向齒輪栗固定在集成塊左側(cè)，自雙向齒輪栗兩個(gè)出/吸油口Pl和P2起、在集成塊上向右開Pl上油油道和P2上油油道，這兩個(gè)上油油道均開到集成塊的右邊緣，在集成塊右邊緣形成兩個(gè)上油油道口，液壓缸固定在集成塊體右邊緣上，液壓缸的兩個(gè)油口與集成塊體右邊緣的兩個(gè)上油油道口對(duì)接； 在每個(gè)上油油道上依次接第一和第二單向閥，其中第一單向閥有兩個(gè)出油口，兩個(gè)出油口貫通接在上油油道上;第二單向閥的進(jìn)油口接在雙向齒輪栗側(cè)的上油油道上，第二單向閥的出油口接在液壓缸側(cè)的上油油道上;平衡閥的負(fù)載口接在第二單向閥與液壓缸之間的上油油道上； 第一導(dǎo)壓油道的兩端分別是Pl上油油道上平衡閥的導(dǎo)壓口和P2上油油道上兩個(gè)單向閥之間的油道;第二導(dǎo)壓油道的兩端分別是P2上油油道上平衡閥的導(dǎo)壓口和Pl上油油道上兩個(gè)單向閥之間的油道； 在集成塊上開三通式回油油道，位于兩個(gè)上油油道之間，三通式回油油道的縱向油道上、下油道口分別接到兩個(gè)平衡閥的出油口②，三通式回油油道的橫向油道左端油道口接在雙向齒輪栗的泄油口；吸油管的上管口、兩個(gè)第一單向閥的進(jìn)油口依次接在三通式回油油道的橫向油道上； 在集成塊的下邊緣固定油箱，集成塊的下邊緣成為油箱的箱蓋，吸油管的下端口插入油箱； 上述所有的油道呈河道式;所有的閥門固定在集成塊上； 在液壓缸活塞桿的行程內(nèi)安裝所述位置傳感器，位置傳感器的滑動(dòng)端安裝在活塞桿上。2.按照權(quán)利要求1所述的集成型電液調(diào)節(jié)裝置，其特征是:在每個(gè)上油油道和三通式回油油道之間設(shè)置短路油道，在短路油道上設(shè)置先導(dǎo)式溢流閥，溢流閥的進(jìn)油口接在第一和第二單向閥之間的上油油道上，兩個(gè)溢流閥的出油口接在三通式回油油道的橫向油道上。
【文檔編號(hào)】F16K31/124GK205504145SQ201521110128
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】劉寶軍, 鄭學(xué)明, 雷利, 董連杰, 韓芳, 宋克俊
【申請(qǐng)人】沈陽東北電力調(diào)節(jié)技術(shù)有限公司