一種行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)，輸入軸為管狀軸，輸入軸軸孔的兩端分別開設(shè)有輸入花鍵內(nèi)孔和輸出花鍵內(nèi)孔，輸入花鍵內(nèi)孔的孔徑大于輸出花鍵內(nèi)孔的孔徑，輸出花鍵內(nèi)孔與輸入軸軸孔的連接處構(gòu)成定位臺階，驅(qū)動元件的轉(zhuǎn)軸與輸入軸的輸入花鍵內(nèi)孔花鍵聯(lián)接；太陽輪為齒輪軸，其一端為太陽輪齒、另一端設(shè)有與輸出花鍵內(nèi)孔相匹配的外花鍵，太陽輪與輸出花鍵內(nèi)孔花鍵聯(lián)接；太陽輪的外花鍵端的端面上設(shè)有直徑大于輸出花鍵內(nèi)孔內(nèi)花鍵齒根圓直徑的輸入軸壓板，輸入軸壓板位于輸入軸軸孔中，輸入軸壓板通過螺釘與太陽輪連接并且通過定位臺階軸向限位；輸入軸與太陽輪以及輸入軸與驅(qū)動元件的連接強度高，并且輸入軸軸孔的密封效果好。
【專利說明】
一種行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型提供了一種行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)，屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域。 【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)行星減速器設(shè)計過程中，輸入軸與太陽輪一般不設(shè)計為一體，而采用花鍵聯(lián)接將兩部件連接起來。對比平鍵聯(lián)接方式，花鍵聯(lián)接在強度、工藝和使用方面有下列特點:1、在軸上與轂孔上直接而均勻地制出較多的齒與槽，故受力較為均勻；2、因槽較淺，齒根處應(yīng)力集中較小，軸與轂的強度削弱較少;3、齒數(shù)較多，總接觸面積較大，因而可承受較大的載荷。
[0003]在行星減速器設(shè)計過程中，有一種極為特殊的工作情況，輸入電機或馬達比較大， 并且采用花鍵連接，輸入軸與電機或馬達連接花鍵比輸入軸與太陽輪連接花鍵大很多，并且需要進行減速器輸入密封，傳統(tǒng)的設(shè)計方式不適用于該特殊工況。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，并提供一種行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)，輸入軸與太陽輪以及輸入軸與驅(qū)動元件均采用花鍵聯(lián)接，連接強度高，輸入軸軸孔的密封效果好。
[0005]實現(xiàn)本實用新型目的所采用的技術(shù)方案為，一種行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)， 所述輸入軸為管狀軸，輸入軸軸孔的兩端分別開設(shè)有輸入花鍵內(nèi)孔和輸出花鍵內(nèi)孔，輸入花鍵內(nèi)孔的孔徑大于輸出花鍵內(nèi)孔的孔徑，輸出花鍵內(nèi)孔與輸入軸軸孔的連接處構(gòu)成定位臺階，驅(qū)動元件的轉(zhuǎn)軸與輸入軸的輸入花鍵內(nèi)孔花鍵聯(lián)接;所述太陽輪為齒輪軸，其一端為太陽輪齒、另一端設(shè)有與輸出花鍵內(nèi)孔相匹配的外花鍵，太陽輪與輸出花鍵內(nèi)孔花鍵聯(lián)接； 太陽輪的外花鍵端的端面上設(shè)有直徑大于輸出花鍵內(nèi)孔內(nèi)花鍵齒根圓直徑的輸入軸壓板， 輸入軸壓板位于輸入軸軸孔中，輸入軸壓板通過2個以上螺釘與太陽輪連接并且通過定位臺階軸向限位。
[0006]所述太陽輪的外花鍵為壓力角20°的半齒花鍵，半齒花鍵的齒形與太陽輪齒的齒形相匹配，半齒花鍵的齒頂圓直徑小于太陽輪齒的齒頂圓直徑。
[0007]所述螺釘為內(nèi)六角沉頭螺絲，輸入軸壓板上開設(shè)有2個以上錐度為90°的錐形通孔，內(nèi)六角沉頭螺絲的頭部固定于錐形通孔中，輸入軸壓板的厚度不于小內(nèi)六角沉頭螺絲頭部的高度。
[0008]所述輸入軸壓板與太陽輪連接的端面上開設(shè)有兩條同心的環(huán)形槽，外側(cè)環(huán)形槽的內(nèi)槽壁直徑大于輸出花鍵內(nèi)孔的齒根圓直徑，內(nèi)側(cè)環(huán)形槽的外槽壁直徑小于太陽輪外花鍵的齒根圓直徑，各錐形通孔的小孔均位于內(nèi)側(cè)環(huán)形槽所包圍的范圍中。
[0009]所述環(huán)形槽的槽深為1mm?1.5mm，槽寬為1mm?1.5mm。
[0010]所述螺釘與錐形通孔之間以及環(huán)形槽中均填充有密封膠。
[0011]由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供的行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)，輸入軸與太陽輪以及輸入軸與驅(qū)動元件的轉(zhuǎn)軸均為花鍵聯(lián)接，其連接強度高于普通平鍵聯(lián)接，花鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)使得輸入軸的軸向長度大大縮短;太陽輪的端部安裝輸入軸壓板用于軸向限位，輸入軸壓板位于輸入軸軸孔中，輸入軸壓板通過輸出花鍵內(nèi)孔與輸入軸軸孔的連接處的定位臺階軸向限位，由于輸入軸壓板的直徑大于輸出花鍵內(nèi)孔內(nèi)花鍵齒根圓直徑，太陽輪與輸入軸壓板構(gòu)成T型結(jié)構(gòu)，太陽輪通過輸入軸壓板以及太陽輪外花鍵和太陽輪齒部構(gòu)成的臺階結(jié)構(gòu)軸向雙向限位。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0013]1、輸入軸與太陽輪以及和驅(qū)動元件的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動元件的轉(zhuǎn)軸花鍵聯(lián)接，連接強度高，可以在軸向上縮短設(shè)計距離，節(jié)省了軸向空間，尤其是在軸向位置控制比較嚴(yán)格，輸入花鍵過大的情況下，該連接結(jié)構(gòu)有很強的優(yōu)越性，該結(jié)構(gòu)尤其適用于行星減速器采用非標(biāo)準(zhǔn)電機或馬達驅(qū)動的情況；
[0014]2、太陽輪軸端的外花鍵為半齒花鍵，其齒形與太陽輪齒的齒形相匹配，齒頂圓直徑小于太陽輪齒，即半齒花鍵為太陽輪齒削去部分齒頂所形成的缺省半齒形花鍵，在加工太陽輪齒的過程中可同時加工外花鍵，簡化了太陽輪的加工工藝；
[0015]3、通過輸入軸壓板和半齒花鍵的端部臺階結(jié)構(gòu)對太陽輪進行了軸向雙向限位，避免太陽輪在軸線方向竄動；
[0016]4、輸入軸壓板與太陽輪連接的端面上開設(shè)有兩條環(huán)形槽，外側(cè)環(huán)形槽的內(nèi)槽壁直徑大于輸出花鍵內(nèi)孔的齒根圓直徑，內(nèi)側(cè)環(huán)形槽的外槽壁直徑小于太陽輪外花鍵的齒根圓直徑，即裝配完成后兩條環(huán)形槽分別位于輸出花鍵內(nèi)孔的孔內(nèi)側(cè)和孔外側(cè)，兩條環(huán)形槽分別與太陽輪軸端端面和輸入軸的輸出花鍵內(nèi)孔端面接觸，環(huán)形槽中以及螺釘與錐形通孔之間均填充密封膠實現(xiàn)輸入軸壓板、輸入軸和太陽輪三者之間的密封，防止輸入軸軸孔漏油， 起到了很好的內(nèi)部密封的作用?！靖綀D說明】
[0017]圖1為本實用新型提供的行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為輸入軸壓板的主視圖。
[0019]圖3為輸入軸壓板的全剖視圖。
[0020]圖4為太陽輪的全剖視圖。
[0021]圖5為太陽輪的側(cè)視圖。[0022 ]其中，1 -太陽輪，2-輸入軸，21 -輸入軸軸孔，22-輸入花鍵內(nèi)孔，23-輸出花鍵內(nèi)孔， 3_輸入軸壓板，4-驅(qū)動元件轉(zhuǎn)軸，51-外側(cè)環(huán)形槽，52-內(nèi)側(cè)環(huán)形槽，6-六角沉頭螺絲，7-錐形通孔，8-外花鍵，9-太陽輪齒?！揪唧w實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細具體說明，本實用新型的內(nèi)容不局限于以下實施例。
[0024]本實用新型提供的行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，輸入軸2為管狀軸，輸入軸軸孔21的兩端分別開設(shè)有輸入花鍵內(nèi)孔22和輸出花鍵內(nèi)孔23,輸入花鍵內(nèi)孔22的孔徑大于輸出花鍵內(nèi)孔23的孔徑，即輸入花鍵內(nèi)孔22內(nèi)花鍵齒根圓直徑和齒頂圓直徑分別大于輸出花鍵內(nèi)孔23內(nèi)花鍵齒根圓直徑和齒頂圓直徑，輸出花鍵內(nèi)孔23與輸入軸軸孔21的連接處構(gòu)成定位臺階，驅(qū)動元件轉(zhuǎn)軸4與輸入軸的輸入花鍵內(nèi)孔22花鍵聯(lián)接，輸入花鍵內(nèi)孔通過插齒工藝加工成型，輸出花鍵內(nèi)孔通過線切割完成，精度要求不高，但需嚴(yán)格控制輸出花鍵內(nèi)孔的內(nèi)花鍵軸向尺寸偏差為〇?〇.1_，使輸入軸壓板端面和太陽輪端面間隙減小，更好的起到密封作用，靠近太陽輪的端面要求表面粗糙度在Ral.6以內(nèi)、垂直度不大于0?04mm;[〇〇25]參見圖4和圖5,所述太陽輪1為齒輪軸，其一端為太陽輪齒9、另一端設(shè)有與輸出花鍵內(nèi)孔相匹配的外花鍵8,太陽輪的外花鍵8為壓力角20°的半齒花鍵，半齒花鍵的齒形與太陽輪齒的齒形相匹配，半齒花鍵的齒頂圓直徑小于太陽輪齒的齒頂圓直徑，半齒花鍵齒形采用漸開線花鍵，加工過程中太陽輪兩件連做，滾齒完成后通過線切割割斷，在一端的輪齒上削去部分齒頂形成缺省半齒形花鍵，即為外花鍵，外花鍵端面精車，要求表面粗糙度在 Ral.6以內(nèi)，嚴(yán)格控制外花鍵軸向尺寸偏差為-0.1mm?0,太陽輪與輸出花鍵內(nèi)孔23花鍵聯(lián)接；[〇〇26] 太陽輪的外花鍵端的端面上設(shè)有直徑大于輸出花鍵內(nèi)孔23內(nèi)花鍵齒根圓直徑的輸入軸壓板3,輸入軸壓板3通過2個內(nèi)六角沉頭螺絲6與太陽輪連接并且通過定位臺階軸向限位，參見圖2和圖3,輸入軸壓板上開設(shè)有2個錐度為90°的錐形通孔7,內(nèi)六角沉頭螺絲6的頭部固定于錐形通孔7中，輸入軸壓板的厚度不于小內(nèi)六角沉頭螺絲頭部的高度，輸入軸壓板與太陽輪連接的端面上開設(shè)有兩條槽深為1mm?1.5mm、槽寬為1mm?1.5mm的環(huán)形槽，具體為外側(cè)環(huán)形槽51和內(nèi)側(cè)環(huán)形槽52，外側(cè)環(huán)形槽51的內(nèi)槽壁直徑大于輸出花鍵內(nèi)孔23的齒根圓直徑，內(nèi)側(cè)環(huán)形槽52的外槽壁直徑小于太陽輪外花鍵8的齒根圓直徑，各錐形通孔7的小孔均位于內(nèi)側(cè)環(huán)形槽所包圍的范圍中，螺釘與錐形通孔之間以及環(huán)形槽中均填充有密封膠。
[0027]實際裝配中，輸入軸與太陽輪花鍵聯(lián)接，連接后在輸入軸壓板環(huán)形槽內(nèi)打入適量的密封膠，將輸入軸壓板從輸入花鍵內(nèi)孔放入，通過內(nèi)六角扳手將內(nèi)六角沉頭螺絲穿過輸入軸壓板緊固到太陽輪上，確保端面接觸即可，整套結(jié)構(gòu)為行星減速器輸入軸內(nèi)部連接部分，輸入軸外圓為軸承內(nèi)孔位，通過卡簧和凸臺面對深溝球軸承進行軸向限位，輸入軸外圓需設(shè)置油封密封，油封表面粗糙度要求為Ra0.8，最后將輸入軸與驅(qū)動元件轉(zhuǎn)軸通過花鍵連接，完成裝配。
【主權(quán)項】
1.一種行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述輸入軸為管狀軸，輸入軸軸孔 的兩端分別開設(shè)有輸入花鍵內(nèi)孔和輸出花鍵內(nèi)孔，輸入花鍵內(nèi)孔的孔徑大于輸出花鍵內(nèi)孔 的孔徑，輸出花鍵內(nèi)孔與輸入軸軸孔的連接處構(gòu)成定位臺階，驅(qū)動元件的轉(zhuǎn)軸與輸入軸的 輸入花鍵內(nèi)孔花鍵聯(lián)接;所述太陽輪為齒輪軸，其一端為太陽輪齒、另一端設(shè)有與輸出花鍵 內(nèi)孔相匹配的外花鍵，太陽輪與輸出花鍵內(nèi)孔花鍵聯(lián)接;太陽輪的外花鍵端的端面上設(shè)有 直徑大于輸出花鍵內(nèi)孔內(nèi)花鍵齒根圓直徑的輸入軸壓板，輸入軸壓板位于輸入軸軸孔中， 輸入軸壓板通過2個以上螺釘與太陽輪連接并且通過定位臺階軸向限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述太陽輪的外 花鍵為壓力角20°的半齒花鍵，半齒花鍵的齒形與太陽輪齒的齒形相匹配，半齒花鍵的齒頂 圓直徑小于太陽輪齒的齒頂圓直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述螺釘為內(nèi)六 角沉頭螺絲，輸入軸壓板上開設(shè)有2個以上錐度為90°的錐形通孔，內(nèi)六角沉頭螺絲的頭部 固定于錐形通孔中，輸入軸壓板的厚度不于小內(nèi)六角沉頭螺絲頭部的高度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述輸入軸壓板 與太陽輪連接的端面上開設(shè)有兩條同心的環(huán)形槽，外側(cè)環(huán)形槽的內(nèi)槽壁直徑大于輸出花鍵 內(nèi)孔的齒根圓直徑，內(nèi)側(cè)環(huán)形槽的外槽壁直徑小于太陽輪外花鍵的齒根圓直徑，各錐形通 孔的小孔均位于內(nèi)側(cè)環(huán)形槽所包圍的范圍中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述環(huán)形槽的槽 深為1臟?1 ? 5mm，槽寬為1mm?1 ? 5mm 〇6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星減速器的輸入軸連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述螺釘與錐形 通孔之間以及環(huán)形槽中均填充有密封膠。
【文檔編號】F16H57/08GK205578702SQ201620335724
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】吳俊峰, 梅良珍
【申請人】湖北科峰傳動設(shè)備有限公司