用于消除agv鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置的制造方法
【專利摘要】提供一種用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置，具有鏈條轉(zhuǎn)盤，所述鏈條轉(zhuǎn)盤適配隨其同步旋轉(zhuǎn)的鏈條，所述鏈條具有用于固定安裝鏈條的銷軸，所述鏈條轉(zhuǎn)盤上制有與銷軸適配的第一銷孔，以第一銷孔的孔心為起點(diǎn)，以第一銷孔的孔心距鏈條轉(zhuǎn)盤的圓心為半徑旋轉(zhuǎn)，沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一定弧長處制有第二銷孔，且第二銷孔與第一銷孔的加工參數(shù)一致。本實(shí)用新型通過簡單的結(jié)構(gòu)就能消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障，并大大提高AGV的有效作業(yè)率，保障卷包車間機(jī)組設(shè)備輔料的及時(shí)供給，提高卷包車間機(jī)組設(shè)備有效生產(chǎn)率。
【專利說明】
用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬卷煙設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，并能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，且具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。目前，大型卷煙廠卷包車間的物流分中心一般設(shè)置七臺(tái)AGV，這七臺(tái)AGV用于給卷包設(shè)備源源不斷供應(yīng)卷煙輔料，并將輔料送至卷包機(jī)臺(tái)。隨時(shí)間的推移，七臺(tái)AGV小車的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損較為嚴(yán)重，也是導(dǎo)致AGV報(bào)COM組件系統(tǒng)故障的主要因素。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該故障是在旋轉(zhuǎn)過程中，與鏈條連接的銷軸比鏈條轉(zhuǎn)盤本身硬度高、剛性強(qiáng)，隨著銷軸和銷孔之間日積月累地摩擦，銷孔慢慢擴(kuò)大，從而導(dǎo)致的AGV精度顯著下降，如鏈條轉(zhuǎn)盤與鏈條不能同步轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)誤差而引發(fā)的停機(jī)運(yùn)行，即AGV車載控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障。更為棘手的是，該鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障不能通過斷電復(fù)位等方式被快速排除。加之七臺(tái)AGV路徑同方向只有一條路徑，其中任意一臺(tái)AGV發(fā)生報(bào)COM故障，都會(huì)阻塞后方的其它AGV正常運(yùn)行，如果短時(shí)間不能將其排除，會(huì)影響卷包機(jī)組設(shè)備有效作業(yè)率，因此有必要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題:提供一種用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置，通過增設(shè)與第一銷孔加工參數(shù)一致的第二銷孔，來消除現(xiàn)有技術(shù)下因第一銷孔磨損而造成的轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障問題。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置，具有鏈條轉(zhuǎn)盤，所述鏈條轉(zhuǎn)盤適配隨其同步旋轉(zhuǎn)的鏈條，所述鏈條具有用于固定安裝鏈條的銷軸，所述鏈條轉(zhuǎn)盤上制有與銷軸適配的第一銷孔，以第一銷孔的孔心為起點(diǎn)，以第一銷孔的孔心距鏈條轉(zhuǎn)盤的圓心為旋轉(zhuǎn)半徑，沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一定弧長處制有第二銷孔，且第二銷孔與第一銷孔的加工參數(shù)一致。
[0005]所述鏈條為規(guī)格型號(hào)為06B的鏈條，所述鏈條對(duì)應(yīng)的銷軸的直徑為3.28mm。
[0006]所述第一銷孔和第二銷孔的直徑為3.33mm。
[0007]所述第一銷孔和第二銷孔之間弧長為2.00cm。
[0008]所述第一銷孔對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的起始值(Zero-Enable)為O;所述第二銷孔對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的起始值(Zero Enable)為I。
[0009]所述第一銷孔對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的補(bǔ)償值(ENClOff-Set)為300;所述第二銷孔對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的補(bǔ)償值(ENClOff-Set)為200。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、與第一銷孔參數(shù)一致的第二銷孔起備用作用，能在第一銷孔失效的情況下頂替第一銷孔，消除因第一銷孔磨損失效所造成的AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障，大大降低操作工、修理工的故障排除頻率，保障卷包機(jī)組設(shè)備輔料的及時(shí)順暢供應(yīng)；
[0012]3、第一銷孔與第二銷孔加工參數(shù)一致，通過簡單的結(jié)構(gòu)即能消除因AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損所引起的故障，并結(jié)合修正AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板各參數(shù)來保障AGV完好順暢地進(jìn)入軌道運(yùn)行。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖1描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0015]用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置，具有鏈條轉(zhuǎn)盤I，所述鏈條轉(zhuǎn)盤I適配隨其同步旋轉(zhuǎn)的鏈條2，所述鏈條2為規(guī)格型號(hào)為06B的鏈條。所述鏈條2具有用于固定安裝鏈條2的銷軸3，所述鏈條2對(duì)應(yīng)的銷軸3的直徑為3.28mm。所述鏈條轉(zhuǎn)盤I上制有與銷軸3適配的第一銷孔，以第一銷孔的孔心為起點(diǎn)，以第一銷孔的孔心距鏈條轉(zhuǎn)盤I的圓心為旋轉(zhuǎn)半徑，沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一定弧長處制有第二銷孔4，具體地，所述第一銷孔的孔心和第二銷孔4的孔心之間弧長為2.00cm。且所述第二銷孔4與第一銷孔的加工參數(shù)一致。具體地，所述第一銷孔和第二銷孔4的直徑均為3.33mm。
[0016]為保證AGV沿既定軌道直線行走，所述第一銷孔對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制面板參數(shù)值的起始值(Zero-Enable)為O;所述第二銷孔4對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制面板參數(shù)值的起始值(Zero Enable)為I。所述第一銷孔對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的補(bǔ)償值(ENClOfT-Set)為300;所述第二銷孔4對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的補(bǔ)償值(ENClOff-Set)為 200。
[0017]具體故障排除步驟:首先，將鏈條2的銷軸3對(duì)應(yīng)第二銷孔4適配安裝;其次，將AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制面板參數(shù)值的起始值(Zero Enable)由O修改為I;接著，將AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的操作面板補(bǔ)償值(ENClOfT-Set)調(diào)為O;進(jìn)而，為保證安全調(diào)試，按下AGV小車的紅色蘑菇頭急停開關(guān)，然后調(diào)整AGV車載控制系統(tǒng)中編碼器，使編碼器參數(shù)值(ENClAngle)接近于0，接著緊固編碼器;最后將AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的補(bǔ)償值(ENC1 Off-Set)由300設(shè)置為200，并將AGV小車的手操手動(dòng)自動(dòng)選擇開關(guān)運(yùn)行在Auto狀態(tài)，AGV小車沿著直線行走，至此AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障被消除。
[0018]為鞏固故障消除效果，與AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)的行走輪膠皮換新、行走電機(jī)碳刷換新、調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機(jī)張緊裝置，使得鏈條2不能松動(dòng)，調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機(jī)角度和齒輪水平度，確保齒輪和鏈條2的水平運(yùn)行，且手指下壓鏈條2不能有1mm的下浮空間，結(jié)合上述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置改進(jìn)，經(jīng)試驗(yàn)，原先AGV報(bào)COM鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障不能復(fù)位次數(shù)由每月最高15次降低為每月O次，AGV設(shè)備的有效作業(yè)率大大提高。
[0019]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置，具有鏈條轉(zhuǎn)盤(I)，其特征在于:所述鏈條轉(zhuǎn)盤(I)適配隨其同步旋轉(zhuǎn)的鏈條(2)，所述鏈條(2)具有用于固定安裝鏈條(2)的銷軸(3)，所述鏈條轉(zhuǎn)盤(I)上制有與銷軸(3)適配的第一銷孔，以第一銷孔的孔心為起點(diǎn)，以第一銷孔的孔心距鏈條轉(zhuǎn)盤(I)的圓心為旋轉(zhuǎn)半徑，沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一定弧長處制有第二銷孔(4 )，且第二銷孔(4)與第一銷孔的加工參數(shù)一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置，其特征在于:所述鏈條(2)為規(guī)格型號(hào)為06B的鏈條，所述鏈條(2)對(duì)應(yīng)的銷軸(3)的直徑為3.28mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置，其特征在于:所述第一銷孔和第二銷孔(4)的直徑為3.33mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置，其特征在于:所述第一銷孔和第二銷孔(4)之間弧長為2.00cm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置，其特征在于:所述第一銷孔對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的起始值為O ；所述第二銷孔(4)對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的起始值為I。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于消除AGV鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差故障的改進(jìn)裝置，其特征在于:所述第一銷孔對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的補(bǔ)償值為300;所述第二銷孔(4)對(duì)應(yīng)的AGV車載控制系統(tǒng)中有關(guān)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板參數(shù)值的補(bǔ)償值為200。
【文檔編號(hào)】F16H7/06GK205678075SQ201620535053
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日 公開號(hào)201620535053.8, CN 201620535053, CN 205678075 U, CN 205678075U, CN-U-205678075, CN201620535053, CN201620535053.8, CN205678075 U, CN205678075U
【發(fā)明人】張亞周, 巨寶寧, 令軍杰, 黨衛(wèi)軍
【申請(qǐng)人】陜西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司