專利名稱：一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質(zhì)量的檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質(zhì)量的檢測方法。
目前廣泛應(yīng)用的滾筒洗衣機滾筒不平衡質(zhì)量的檢測方法均要對采樣的不平衡質(zhì)量進行長時間的積累，且檢測準確率不高。
本發(fā)明的目的是提供不須長時間積累、計算簡單、實時性強、測量準確可靠的一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質(zhì)量的檢測方法。
為達上述目的，本發(fā)明根據(jù)實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速誤差E為基礎(chǔ)，取自采用PID法進行電機調(diào)速時的誤差比例項P，采用PID法進行電機調(diào)速時的積分項D為誤差積分項，再通過不平衡質(zhì)量＝aP+bD計算出結(jié)果，其中a、b均為系數(shù)，由實驗確定數(shù)值。
采用如上檢測方法，由于轉(zhuǎn)速誤差、誤差比例項、誤差積分項均為電機調(diào)速中使用的項目，故無須額外的計算項目，不占用機時。
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的描述。


圖1為本發(fā)明的算法流程圖實施例一根據(jù)圖1所示，本發(fā)明的一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質(zhì)量的檢測方法，轉(zhuǎn)速誤差E誤差比例項P、誤差積分項D、不平衡質(zhì)量＝aP+bD。轉(zhuǎn)速誤差E是指實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速的差值；誤差比例項直接取自采用PID法進行電機調(diào)速時的比例項P；誤差積分項直接取自采用PID法進行電機調(diào)速時的積分項D；而不平衡質(zhì)量＝aP+bD中的a、b均為常系數(shù)由實驗確定。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質(zhì)量的檢測方法，它根據(jù)實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速誤差E為基礎(chǔ)，取自采用PID法進行電機調(diào)速時的誤差比例項P，采用PID法進行電機調(diào)速時的積分項D為誤差積分項，再通過不平衡質(zhì)量＝aP+bD計算出結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質(zhì)量的檢測方法，其特征是其中a、b均為系數(shù)，由實驗確定數(shù)值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾筒洗衣機滾筒不平衡質(zhì)量的檢測方法,它根據(jù)實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速誤差E為基礎(chǔ),取自采用PID法進行電機調(diào)速時的誤差比例項P,采用PID法進行電機調(diào)速時的積分項D為誤差積分項,再通過不平衡質(zhì)量=aP+bD計算出結(jié)果,具有不須長時間積累、計算簡單、實時性強、測量準確可靠的特點,廣泛應(yīng)用于滾筒洗衣機中不平衡滾筒的檢測。
文檔編號G01M1/00GK1350166SQ00119059
公開日2002年5月22日 申請日期2000年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月24日
發(fā)明者馬寶河, 夏厚勤, 張有平 申請人:江蘇春蘭洗滌機械有限公司