專利名稱：一種車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及以電子加速器為射線源的車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)，屬于射線檢測技術(shù)領(lǐng)域。主要用于大型工件，如壓力容器、管道、橋梁及重要建筑物的現(xiàn)場檢測。
本實用新型的技術(shù)方案采用以下方式實現(xiàn)一種車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)，它包括加速器及兩輛運載車，一輛車為檢測車，另一輛車為控制車。檢測車車架的前部置有加速器的附屬設(shè)備及系統(tǒng)的控制設(shè)備?？刂栖嚿现糜刑峁╇娫吹脑O(shè)備、加速器運行控制設(shè)備及感光膠片的處理設(shè)備。其結(jié)構(gòu)特點是，所述檢測車的托架上安裝伸縮裝置可使由固定架和框架組成的移動架作水平前后運動。固定架與框架之間安裝升降裝置可使框架作上下運動。框架中安裝由上支架和下支架組成的支架，框架端面與上支架之間安裝旋轉(zhuǎn)裝置可使支架整體旋轉(zhuǎn)運動，下支架上安裝加速器，上支架與下支架之間鉸接并安裝俯仰裝置可使下支架帶動加速器俯仰運動?？拷鼨z測車的后驅(qū)動輪處設(shè)有驅(qū)動裝置可在汽車發(fā)動機無動力時驅(qū)動整車作前后移動，檢測車的車身尾部設(shè)有收縮裝置可使支撐車身的支腿上下移動。當檢測工件時可由控制車供電，控制檢測車按被測工件位置需要通過各運動裝置調(diào)整加速器的位置和姿態(tài)以及加速器的出束使膠片感光。而后可在控制車上進行膠片處理。
按照上述的技術(shù)方案，所述伸縮裝置由電機減速器、齒輪、齒條傳動副、滑動導(dǎo)軌副組成。電機減速器安裝在固定架平端面上，電機減速器傳動軸上安裝齒輪與安裝在托架邊側(cè)的齒條傳動副嚙合，滑動導(dǎo)軌副連接在托架上使固定架定位。
按照上述的技術(shù)方案，所述升降裝置由電機減速器、傳動機構(gòu)、絲桿副、滑動絲桿座組成。電機減速器安裝在固定架平端面上，通過傳動機構(gòu)與安裝在固定架堅端面的絲桿副連接，與絲桿副相匹配的滑動絲桿座安裝在框架上。
按照上述的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)裝置由電機減速器、齒輪、回轉(zhuǎn)支承組成。電機減速器安裝在框架上，電機減速器傳動軸上安裝齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈相嚙合，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與上支架上端面連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈與框架下端面連接。
按照上述的技術(shù)方案，所述俯仰裝置由電機減速器、蝸輪蝸桿副組成。電機減速器安裝在上支架與下支架鉸接處，蝸輪與上支架和下支架的鉸接軸配合安裝，蝸桿與電機減速器傳動軸連接。
按照上述的技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置由電機減速器、氣缸、摩擦輪、架板組成。電機減速器與摩擦輪連接并固定在架板下部，氣缸一端與架板中部鉸接，氣缸另一端與架板上端分別固定在檢測車的車架上。
按照上述的技術(shù)方案，所述收縮裝置由活動支腿、固定支腿、絲桿傳動副、傘齒輪傳動副、滾子鏈傳動副及搖動把手組成?；顒又扔蓪?dǎo)軌滑塊緊固在固定支腿中，活動支腿的上端與絲桿傳動副連接，絲桿傳動副與傘齒輪傳動副連接，傘齒輪傳動副與滾子鏈傳動副連接，并由搖動把手控制。
按照上述的技術(shù)方案，所述控制車分為前、中、后三個艙。前艙中安裝系統(tǒng)控制臺，中艙中設(shè)有洗片機和循環(huán)水路，后艙中安裝發(fā)電機組及電源切換器。
按照上述的技術(shù)方案，產(chǎn)生射線的裝置既可以是加速器，也可以是X光機或γ放射性同位素源。
本實用新型將實現(xiàn)各功能的裝置固定安裝在檢測車和控制車上，使用時不需要拆卸，使用方便，縮短了系統(tǒng)使用前的準備時間。在檢測車上配備了加速器機頭運動裝置，可根據(jù)工作需要迅速、方便地調(diào)整加速器機頭位置和姿態(tài)，不需要移動或抬高工件，操作簡便，檢測效率高。同時還解決了已經(jīng)安裝使用的無法移動的工件的檢測問題。另外，在控制車上配備了發(fā)電機、暗室及自動洗片機，減少了系統(tǒng)對現(xiàn)場條件的依賴，使系統(tǒng)可以適應(yīng)不同的場地條件。利用本實用新型可以完成從配電到照相、膠片沖洗、評片等射線照相監(jiān)測的全部工作。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有功能齊全，使用機動靈活，檢測范圍和檢測能力大，環(huán)境適應(yīng)性好的特點。使用時，可方便地從一個檢測場地移動到另一個檢測場地，經(jīng)過短時間的準備即可投入使用。
以下結(jié)合附圖
和具體的實施方式對本實用新型作進一步的描述。
參看圖2，上述的伸縮裝置2由電機減速器21、齒輪22、齒條23、滑動導(dǎo)軌副24組成。電機減速器21安裝在固定架13平端面上，電機減速器21傳動軸上安裝齒輪22與安裝在托架9邊側(cè)的齒條23嚙合，滑動導(dǎo)軌副24連接在托架9上。
參看圖3，上述的升降裝置3由電機減速器31、傳動機構(gòu)32、絲桿副33、絲母座34組成。電機減速器31安裝在固定架13平端面上。通過傳動機構(gòu)32與安裝在固定架13堅端面的絲桿副33連接，絲母座34安裝在框架12上。
參看圖4，上述的旋轉(zhuǎn)裝置4由電機減速器41、齒輪42、回轉(zhuǎn)支承43組成。電機減速器41安裝在框架12上，電機減速器41傳動軸上安裝齒輪42與回轉(zhuǎn)支承43的內(nèi)齒圈相嚙合，回轉(zhuǎn)支承43的內(nèi)圈與上支架5上端面連接，回轉(zhuǎn)支承43的外圈與框架12下端面連接。上述的俯仰裝置7由電機減速器71、蝸輪蝸桿副72組成。電機減速器71安裝在上支架5與下支架8鉸接處，蝸輪與上支架5和下支架8的鉸接軸配合安裝，蝸桿與電機減速器71傳動軸連接。
參看圖5，上述的驅(qū)動裝置由電機減速器141、氣缸142、摩擦輪143、架板144組成。電機減速器141與摩擦輪143連接并固定在架板144下部，氣缸142一端與架板144中部鉸接，氣缸142另一端與架板144上端分別固定在檢測車1的托架9上。
參看圖6，上述的收縮裝置由活動支腿104、固定支腿106、絲桿傳動副102、傘齒輪傳動副101、滾子鏈傳動副103及搖動把手105組成。固定支腿106與檢測車1的托架9連接，活動支腿104的上端與絲桿傳動副102的絲母連接，絲桿傳動副102的絲桿軸與傘齒輪傳動副101連接，傘齒輪傳動副101與滾子鏈傳動副103連接。通過搖動把手105施加動力。
參看圖7，檢測車1工作時，先將后端支腿11由收縮裝置10降到地面，然后打開后艙門，通過水平伸縮裝置2將加速器6水平伸出艙外，再根據(jù)被檢工件尺寸及停放位置通過升降、旋轉(zhuǎn)或俯仰裝置，調(diào)整加速器6的位置和姿態(tài)，加速器6及其運動裝置伸出艙外，受到后端支腿11的輔助支撐，穩(wěn)定了靶點姿態(tài)，從而保證了成像質(zhì)量。加速器6及其運動裝置伸出檢測車1的艙外，進行升降運動，其靶點可以降低到車輛底盤以下，從而對距離地面較近的工件進行檢測，其升降行程較大，可以對不同尺寸的工件進行檢測。另外，通過驅(qū)動裝置14移動檢測車，可對工件全長范圍進行檢測。
本實用新型使用流程如下使用前，首先進行以下準備工作將檢測車1停放在待檢測工件附近適當位置，關(guān)閉汽車發(fā)動機。將控制車15停放在遠離檢測車1的安全區(qū)域，進行兩車間的電氣聯(lián)接。根據(jù)情況選擇市電或發(fā)電機給系統(tǒng)供電。上述工作完成后，可對系統(tǒng)各設(shè)備上電，加速器6預(yù)熱。
參看圖8，系統(tǒng)準備就緒后，布置輻射防護監(jiān)控設(shè)備18。根據(jù)檢測的需要，調(diào)整加速器6的位置和姿態(tài)，安放膠片17于被測工件16的后面。。
完成以上布置和調(diào)整工作后，工作人員撤出檢測區(qū)域，開始第一次照相。由加速器6發(fā)出的x射線，穿過被測工件16到達膠片17，使膠片17感光。照完相后，加速器6停止出束，工作人員進入檢測區(qū)域更換膠片17，必要時再調(diào)整加速器6位置和姿態(tài)，準備下一次照相。膠片17沖洗、評定在控制車15上進行。所有檢測工作完成后，關(guān)閉系統(tǒng)各設(shè)備，拆除兩車之間的電氣聯(lián)接，收回布置在現(xiàn)場的設(shè)備，系統(tǒng)即可根據(jù)需要轉(zhuǎn)移到其他檢測場地。
實施方式二當采用小型電子加速器、X光機或γ源等重量不大的放射源時，在檢測車上可不安裝前敘的收縮裝置。其他實施方案與實施方式一相同。
實施方式三本實施方式與實施方式一基本相同，只是取消了控制車。將前敘控制車上的控制設(shè)備存放在檢測車上，使用時從檢測車上取出，遙控加速器的運行，檢測車上的設(shè)備布置與實施方式一相同。
值得說明的是上述實施方式僅是本實用新型的三個實施例。然而，在本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，在已經(jīng)公開的上述實施例的基礎(chǔ)上，可以對本實用新型進行種種修改、變化和等同替換，如改變控制艙布局、將機械傳動變?yōu)橐簤夯驓鈩觽鲃踊虿捎貌煌臋C械傳動形式等，凡屬公知的技術(shù)形成本實用新型的技術(shù)方案均屬本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)，它包括加速器(6)及兩輛運載車，一輛為檢測車(1)，另一輛為控制車(15)，檢測車(1)前部置有加速器的附屬設(shè)備及系統(tǒng)的控制設(shè)備，控制車(15)上置有提供電源的設(shè)備、加速器運行控制設(shè)備及感光膠片的處理設(shè)備，其特征在于所述檢測車(1)的托架(9)上安裝伸縮裝置(2)可使由固定架(13)和框架(12)組成的移動架作水平前后運動，固定架(13)與框架(12)之間安裝升降裝置(3)可使框架(12)作上下運動，框架(12)中安裝由上支架(5)和下支架(8)組成的支架，框架(12)端面與上支架(5)之間安裝旋轉(zhuǎn)裝置(4)可使支架整體旋轉(zhuǎn)運動，下支架(8)上安裝加速器(6)，上支架(5)與下支架(8)之間鉸接并安裝俯仰裝置(7)可使下支架(8)帶動加速器(6)俯仰運動，靠近檢測車(1)的后驅(qū)動輪處設(shè)有驅(qū)動裝置(14)可在汽車發(fā)動機無動力時驅(qū)動整車作前后移動，檢測車(1)的托架(9)尾部設(shè)有收縮裝置(10)可使支撐車身的支腿(11)上下移動；當檢測工件時可由控制車(15)供電，控制檢測車(1)按被測工件位置需要通過各運動裝置調(diào)整加速器(6)的位置和姿態(tài)以及加速器(6)的出束使膠片感光，而后可在控制車(15)上進行膠片處理。
2.按照權(quán)利要求1所述的車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)，其特征在于所述伸縮裝置(2)由電機減速器(21)、齒輪(22)、齒條(23)、滑動導(dǎo)軌副(24)組成，電機減速器(21)安裝在固定架(13)平端面上，電機減速器(21)傳動軸上安裝齒輪(22)與安裝在托架(9)邊側(cè)的齒條(23)嚙合，滑動導(dǎo)軌副(24)連接在托架(9)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)，其特征在于所述升降裝置(3)由電機減速器(31)、傳動機構(gòu)(32)、絲桿副(33)、絲母座(34)組成，電機減速器(31)安裝在固定架(13)平端面上，通過傳動機構(gòu)(32)與安裝在固定架(13)堅端面的絲桿副(33)連接，絲母座(34)安裝在框架(12)上。
4.按照權(quán)利要求1所述的車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)由電機減速器(41)、齒輪(42)、回轉(zhuǎn)支承(43)組成，電機減速器(41)安裝在框架(12)上，電機減速器(41)傳動軸上安裝齒輪(42)與回轉(zhuǎn)支承(43)的內(nèi)齒圈相嚙合，回轉(zhuǎn)支承(43)的內(nèi)圈與上支架(5)上端面連接，回轉(zhuǎn)支承(43)的外圈與框架(12)下端面連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)，其特征在于所述俯仰裝置(7)由電機減速器(71)、蝸輪蝸桿副(72)組成，電機減速器(71)安裝在上支架(5)與下支架(8)鉸接處，蝸輪與上支架(5)和下支架(8)的鉸接軸配合安裝，蝸桿與電機減速器(71)傳動軸連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置(14)由電機減速器(141)、氣缸(142)、摩擦輪(143)、架板(144)組成，電機減速器(141)與摩擦輪(143)連接并固定在架板(144)下部，氣缸(142)一端與架板(144)中部鉸接，氣缸(142)另一端與架板(144)上端分別固定在檢測車(1)的托架(9)上。
7.按照權(quán)利要求1-6任一項所述的車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)，其特征在于所述收縮裝置(10)由活動支腿(104)、固定支腿(106)、絲桿傳動副(102)、傘齒輪傳動副(101)、滾子鏈傳動副(103)及搖動把手(105)組成，活動支腿(104)由導(dǎo)軌滑塊緊固在固定支腿(106)中，固定支腿(106)與檢測車(1)的托架(9)尾部連接，活動支腿(104)的上端與絲桿傳動副(102)的絲母連接，絲桿傳動副(102)的絲桿軸與傘齒輪傳動副(101)連接，傘齒輪傳動副(101)與滾子鏈傳動副(103)連接，通過搖動把手(105)施加動力。
8.按照權(quán)利要求7所述的車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)，其特征在于所述控制車(15)分為前、中、后三個艙，前艙(152)安裝系統(tǒng)控制臺(151)，中艙(154)設(shè)有洗片機(153)和循環(huán)水路(155)，后艙(157)安裝發(fā)電機組(156)及電源切換器。
專利摘要一種車載機動式射線照相檢測系統(tǒng)，屬于射線檢測技術(shù)領(lǐng)域。它包括檢測車和控制車。其結(jié)構(gòu)特點是，檢測車的托架上安裝伸縮裝置可使由固定架和框架組成的移動架作水平運動，在固定架與框架之間安裝升降裝置可使框架作上下運動，框架中安裝由上支架和下支架組成的支架，框架與上支架之間安裝旋轉(zhuǎn)裝置可使支架整體作旋轉(zhuǎn)運動，下支架上安裝加速器并設(shè)俯仰裝置。諸多裝置使本實用新型的加速器檢測工件時實現(xiàn)不同的姿態(tài)與位置?？刂栖嚿显O(shè)有電源設(shè)備、控制設(shè)備和膠片處理設(shè)備。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有功能齊全、使用方便、檢測范圍檢測能力大、適應(yīng)性好的特點。適用于大型工件特別是不可移動設(shè)備及建筑物的現(xiàn)場檢測。
文檔編號G01N23/02GK2574050SQ02282238
公開日2003年9月17日 申請日期2002年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月16日
發(fā)明者康克軍, 高文煥, 江南, 王甲緒, 李元景, 劉以農(nóng), 李薦民, 陳志強, 李君利, 唐傳祥, 劉耀紅, 謝瑛, 王東宇 申請人:清華大學(xué), 清華同方威視技術(shù)股份有限公司