專利名稱：平面?zhèn)鞲衅鞯闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)測(cè)量設(shè)備，具體是測(cè)量兩物體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的位移和相對(duì)轉(zhuǎn)角的一種平面?zhèn)鞲衅鳌?br> 背景技術(shù)：
現(xiàn)有的測(cè)量設(shè)備一般不能測(cè)出兩個(gè)物體間的位置及相互轉(zhuǎn)角關(guān)系，設(shè)水平軸為x、y軸，z軸為垂直為xy平面的垂直軸，現(xiàn)有的設(shè)備一般只能測(cè)出x、y、z三個(gè)方向的位移，而不能測(cè)出繞z軸的轉(zhuǎn)角，其結(jié)構(gòu)一般為龍門式框架加上x、y、z三軸方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的六坐標(biāo)測(cè)量機(jī)也能測(cè)出x、y方向的位移及繞z軸方向的相對(duì)轉(zhuǎn)角，其結(jié)構(gòu)一般為龍門式框架加上x、y、z三軸方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)及分別繞x、y、z三軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；但其造價(jià)昂貴、體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)構(gòu)笨重，限制了其應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述測(cè)量設(shè)備之不足，本發(fā)明的目的是提供一種系統(tǒng)剛度好、變形小、微動(dòng)精度高、易測(cè)量的平面?zhèn)鞲衅鳎捎帽景l(fā)明，可實(shí)現(xiàn)兩物體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的位移的時(shí)時(shí)測(cè)量，并能時(shí)時(shí)測(cè)量出兩物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下平面?zhèn)鞲衅靼ㄖ本€驅(qū)動(dòng)單元、直線位移傳感器、兩個(gè)磁致傳感器、兩個(gè)支撐軸、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、兩個(gè)磁致傳感器安裝板、直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板、連接板、兩個(gè)固定座，兩個(gè)支撐軸分別安裝在兩個(gè)固定座上，兩個(gè)磁致傳感器安裝板分別固定在兩個(gè)磁致傳感器安裝板的一端，兩個(gè)磁致傳感器安裝板另一端分別與兩個(gè)支撐軸固定連接，套在兩個(gè)磁致傳感器上的磁環(huán)分別固接在直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板及連接板上，直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板及連接板通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與兩個(gè)支撐軸連接，直線位移傳感器安裝在直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板上；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的下方裝有轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦板，上方裝有轉(zhuǎn)動(dòng)副擋圈；所述直線驅(qū)單元由兩個(gè)支座、一根軸、兩個(gè)直線軸承組成，兩個(gè)支座固定在直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板兩端，之間設(shè)有連接軸，直線軸承安裝在連接軸上，直線軸承與連接板連接。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1.本發(fā)明利用直線驅(qū)動(dòng)單元分別與兩支撐軸連接，靠直線位移傳感器及磁致傳感器測(cè)量被測(cè)物體的相對(duì)位移及轉(zhuǎn)角。
2.本發(fā)明占用空間小，將其安裝在待測(cè)量的物體上，裝夾靈活，操作方便對(duì)待測(cè)物體的適應(yīng)性強(qiáng)。
3.本發(fā)明整個(gè)系統(tǒng)的剛度高、微動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，制造成本低。
4.本發(fā)明既可精確測(cè)量位移，又可測(cè)量轉(zhuǎn)角，應(yīng)用廣泛，解決了特定應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際技術(shù)難題。


圖1為平面?zhèn)鞲衅鞯臋C(jī)構(gòu)原理圖。
圖2為平面?zhèn)鞲衅鞯慕Y(jié)構(gòu)簡圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖1、2所示，本發(fā)明平面?zhèn)鞲衅饔傻谝还潭ㄗ?、第二固定座9，第一支撐軸2、第二支撐軸12，直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板5及連接板13，第一磁致傳感器安裝板6、第二磁致傳感器安裝板15，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副4、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副11，直線驅(qū)動(dòng)單元1，兩個(gè)磁致傳感器8，位移傳感器3，轉(zhuǎn)動(dòng)副磨擦板10及轉(zhuǎn)動(dòng)副擋圈14組成，第一支撐軸2、第二支撐軸12分別安裝在第一固定座7、第二固定座9上，第一磁致傳感器安裝板6、第二磁致傳感器安裝板15一端分別固定在第一磁致傳感器安裝板6、第二磁致傳感器安裝板15上，第一磁致傳感器安裝板6、第二磁致傳感器安裝板15的另一端分別與第一支撐軸2、第二支撐軸12固定連接，套在其上的磁環(huán)分別固接在直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板5及連接板13上；直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板5及連接板13通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副4、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副11分別與第一支撐軸2、第二支撐軸12連接，直線位移傳感器3安裝在直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板5上；第一、二轉(zhuǎn)動(dòng)副4、11的下部裝有轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦板，上部裝有轉(zhuǎn)動(dòng)副擋圈，防止其上下竄動(dòng)。
所述直線驅(qū)單元由兩個(gè)支座、一根軸、兩個(gè)直線軸承組成，將兩個(gè)支座固定在直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板5兩端，之間設(shè)有連接軸，直線軸承安裝在連接軸上，與連接軸移動(dòng)配合，直線軸承與連接在第二支撐軸12上的連接板13連接。
工作原理平面?zhèn)鞲衅鞯膬蓚€(gè)固定座分別與兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體連接，當(dāng)兩物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，直線位移傳感器3可以測(cè)出其運(yùn)動(dòng)的距離；當(dāng)兩物體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁致傳感器8可以通過磁環(huán)測(cè)出其相對(duì)的轉(zhuǎn)角。
權(quán)利要求
1.一種平面?zhèn)鞲衅鳎涮卣髟谟诎ㄖ本€驅(qū)動(dòng)單元、直線位移傳感器、兩個(gè)磁致傳感器、兩個(gè)支撐軸、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、兩個(gè)磁致傳感器安裝板、直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板、連接板、兩個(gè)固定座，兩個(gè)支撐軸分別安裝在兩個(gè)固定座上，兩個(gè)磁致傳感器安裝板分別固定在兩個(gè)磁致傳感器安裝板的一端，兩個(gè)磁致傳感器安裝板另一端分別與兩個(gè)支撐軸固定連接，套在兩個(gè)磁致傳感器上的磁環(huán)分別固接在直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板及連接板上，直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板及連接板通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與兩個(gè)支撐軸連接，直線位移傳感器安裝在直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板上。
2.按照權(quán)利要求1所述平面?zhèn)鞲衅鳎涮卣髟谟谒鰞蓚€(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的下方裝有轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦板，上方裝有轉(zhuǎn)動(dòng)副擋圈。
3.按照權(quán)利要求1所述平面?zhèn)鞲衅?，其特征在于所述直線驅(qū)單元由兩個(gè)支座、一根軸、兩個(gè)直線軸承組成，兩個(gè)支座固定在直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板兩端，之間設(shè)有連接軸，直線軸承安裝在連接軸上，直線軸承與連接板連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種平面?zhèn)鞲衅鳎ㄖ本€驅(qū)動(dòng)單元、直線位移傳感器、兩個(gè)磁致傳感器、兩個(gè)支撐軸、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、兩個(gè)磁致傳感器安裝板、直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板、連接板、兩個(gè)固定座，兩個(gè)支撐軸分別安裝在兩個(gè)固定座上，兩個(gè)磁致傳感器安裝板分別固定在兩個(gè)磁致傳感器安裝板的一端，兩個(gè)磁致傳感器安裝板另一端分別與兩個(gè)支撐軸固定連接，套在兩個(gè)磁致傳感器上的磁環(huán)分別固接在直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板及連接板上，直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板及連接板通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與兩個(gè)支撐軸連接，直線位移傳感器安裝在直線驅(qū)動(dòng)單元安裝板上。采用本發(fā)明平面?zhèn)鞲衅鲃t即能測(cè)出x、y方向的位移，則又能測(cè)出繞z軸方向的相對(duì)轉(zhuǎn)角。
文檔編號(hào)G01B21/04GK1924512SQ20051004711
公開日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2005年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月31日
發(fā)明者徐志剛, 房立金, 吳鳳麗, 趙明揚(yáng), 隋春平 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所