專利名稱：遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的測量建筑物沉降等的位移的系統(tǒng)可分為接觸測量系統(tǒng)和非接觸測量系統(tǒng)兩類。
接觸測量系統(tǒng)的做法是在待測位置粘貼應(yīng)變片，直接測量應(yīng)變，再轉(zhuǎn)換為位移。在野外作業(yè)中，這種方法實(shí)施起來比較麻煩，要得到高精度的結(jié)果，對貼片技術(shù)的要求很高。
非接觸測量系統(tǒng)是用光測的方法。其中一種是使用全站儀。全站儀能同時(shí)讀出目標(biāo)的方位和距離，因而能得到待測目標(biāo)的三維位移量。但要達(dá)到遠(yuǎn)距離測量的高精度，需要使用激光全站儀等高檔設(shè)備，不僅價(jià)格高昂，而且需要進(jìn)口。另一種是使用多臺(tái)相機(jī)進(jìn)行多目交會(huì)。這需要事先高精度標(biāo)定相機(jī)，對于野外實(shí)施比較困難。
本發(fā)明的測量系統(tǒng)采用單相機(jī)，結(jié)合特定的計(jì)算機(jī)軟件，以事先量得的標(biāo)志間距為基準(zhǔn)，按比例計(jì)算位移量，不需標(biāo)定相機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不需要對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的、準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括合作標(biāo)志、數(shù)碼相機(jī)、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)，其中所述的合作標(biāo)志至少有一組，每組至少有兩個(gè)合作標(biāo)志，所述的合作標(biāo)志與待測實(shí)體固連；數(shù)碼相機(jī)與圖像采集卡聯(lián)接；圖像采集卡與計(jì)算機(jī)聯(lián)接；其特征在于該系統(tǒng)執(zhí)行如下步驟a)系統(tǒng)設(shè)置設(shè)置采集圖像的測量模式，根據(jù)測量模式設(shè)置測量參數(shù)；b)手動(dòng)采集合作標(biāo)志的初始狀態(tài)圖像，或計(jì)算機(jī)向圖像采集卡發(fā)出采圖指令，圖像采集卡控制數(shù)碼相機(jī)拍攝合作標(biāo)志的初始狀態(tài)圖像；c)圖像采集卡將步驟b)中的初始狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)；d)計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟b)中的初始狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，提取合作標(biāo)志的中心位置，計(jì)算成像比例；e)計(jì)算機(jī)向圖像采集卡發(fā)出采圖指令，圖像采集卡控制數(shù)碼相機(jī)跟蹤拍攝合作標(biāo)志的圖像；f)圖像采集卡將步驟e)中的圖像數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)；g)計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟e)中的圖像數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測位置(點(diǎn))處的合作標(biāo)志在圖像上的位置，計(jì)算出合作標(biāo)志的位移數(shù)據(jù)；h)計(jì)算機(jī)由合作標(biāo)志的位移數(shù)據(jù)計(jì)算出待測位置(點(diǎn))處在水平和豎直方向上的實(shí)際位移量；i)由計(jì)算機(jī)判斷實(shí)際位移量是否達(dá)到精度要求，如未達(dá)到則返回步驟e)；j)由計(jì)算機(jī)輸出實(shí)際位移量或繪制出位移曲線。
所述的步驟a)中，設(shè)置采集圖像的測量模式為靜態(tài)過程測量或動(dòng)態(tài)過程測量，根據(jù)測量模式設(shè)置重復(fù)幀數(shù)和自動(dòng)識(shí)別方式或手動(dòng)識(shí)別方式的測量參數(shù)。
在所述的每組合作標(biāo)志中設(shè)定其中的一個(gè)合作標(biāo)志為參照合作標(biāo)志P0；步驟g)和h)中所述的合作標(biāo)志為參照合作標(biāo)志P0；所述的每組合作標(biāo)志中共有五個(gè)合作標(biāo)志PT、PB、PL、PR、P0，五個(gè)合作標(biāo)志構(gòu)成一個(gè)平面坐標(biāo)，其中參照合作標(biāo)志P0為坐標(biāo)原點(diǎn)，合作標(biāo)志PT位于Y軸原點(diǎn)的上方，合作標(biāo)志PB的位于Y軸原點(diǎn)的下方，合作標(biāo)志PL位于X軸原點(diǎn)的左方，合作標(biāo)志PR位于X軸原點(diǎn)的右方；步驟d)中計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟b)中的初始狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)，精確提取合作標(biāo)志的中心位置，計(jì)算圖像上合作標(biāo)志PT、PB間的距離和合作標(biāo)志PL、PR間的距離，并計(jì)算垂直和水平兩個(gè)方向上的成像比例；步驟g)計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟e)中的圖像數(shù)據(jù)，精確提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測位置(點(diǎn))處的參照合作標(biāo)志P0在圖像上的精確位置，計(jì)算出參照合作標(biāo)志P0的位移量；步驟h)計(jì)算機(jī)根據(jù)合作標(biāo)志P0的位移量計(jì)算出待測位置(點(diǎn))處在水平和豎直方向上的實(shí)際位移量。
所述的每組合作標(biāo)志中共有三個(gè)合作標(biāo)志P1、P2、P0，三個(gè)合作標(biāo)志構(gòu)成一個(gè)平面坐標(biāo)，其中合作標(biāo)志P1位于X軸上，合作標(biāo)志P2位于Y軸上，參照合作標(biāo)志P0為原點(diǎn)；步驟d)中計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟b)中的初始狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)，精確提取合作標(biāo)志的中心位置，計(jì)算圖像上合作標(biāo)志P0、P1間的距離和合作標(biāo)志P0、P2間的距離，并計(jì)算垂直和水平兩個(gè)方向上的成像比例；步驟g)計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟e)中的圖像數(shù)據(jù)，精確提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測位置(點(diǎn))處的參照合作標(biāo)志P0在圖像上的精確位置，計(jì)算出參照合作標(biāo)志P0的位移量；步驟h)計(jì)算機(jī)根據(jù)合作標(biāo)志P0的位移量計(jì)算出待測位置(點(diǎn))處在水平和豎直方向上的實(shí)際位移量。
所述的距離的單位是毫米；成像比例的單位是毫米/象素；位移量是毫米。
所述的圖像采集卡直接插入計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展槽中。
所述的圖像采集卡通過數(shù)據(jù)線將圖像采集卡與計(jì)算機(jī)相連。
所述的數(shù)碼相機(jī)的分辯率不低于請補(bǔ)充500萬像素。
所述的每組合作標(biāo)志固定在一個(gè)合作標(biāo)志板上，所述的合作標(biāo)志板與待測實(shí)體固連。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)將合作標(biāo)志、數(shù)碼相機(jī)、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)有機(jī)結(jié)合成一系統(tǒng)，再結(jié)合特別設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)程序，使本系統(tǒng)不需對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，用單個(gè)相機(jī)就能高精度監(jiān)測遠(yuǎn)距離目標(biāo)的面內(nèi)位移量；實(shí)現(xiàn)對合作標(biāo)志進(jìn)行全場自動(dòng)識(shí)別、跟蹤和亞像素高精度定位；通過程序采用高頻采圖求取均值的方法消除低頻大氣擾動(dòng)影響，使測量精度更高。


圖1是本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)包括一組合作標(biāo)志1、數(shù)碼相機(jī)2、圖像采集卡3和計(jì)算機(jī)4，其中每組合作標(biāo)志中有兩個(gè)合作標(biāo)志，所述的合作標(biāo)志1與待測實(shí)體固連；數(shù)碼相機(jī)2與圖像采集卡3聯(lián)接；圖像采集卡3直接插入計(jì)算機(jī)4的擴(kuò)展槽中；該系統(tǒng)執(zhí)行如下步驟a)系統(tǒng)設(shè)置——設(shè)置采集圖像的測量模式為靜態(tài)過程測量，并設(shè)置重復(fù)幀數(shù)、自動(dòng)識(shí)別方式等測量參數(shù)；b)計(jì)算機(jī)4向圖像采集卡3發(fā)出采圖指令，圖像采集卡3控制數(shù)碼相機(jī)2拍攝合作標(biāo)志1的初始狀態(tài)圖像；
c)圖像采集卡3將步驟b)中的初始狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)4；d)計(jì)算機(jī)4接收并存儲(chǔ)步驟b)中的初始狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，提取合作標(biāo)志的中心位置，計(jì)算成像比例；e)計(jì)算機(jī)4向圖像采集卡3發(fā)出采圖指令，圖像采集卡3控制數(shù)碼相機(jī)2跟蹤拍攝合作標(biāo)志1的圖像；f)圖像采集卡3將步驟e)中的圖像數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)4；g)計(jì)算機(jī)4接收并存儲(chǔ)步驟e)中的圖像數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測位置處的合作標(biāo)志在圖像上的位置，計(jì)算出合作標(biāo)志1的位移數(shù)據(jù)；h)計(jì)算機(jī)4由合作標(biāo)志1的位移數(shù)據(jù)計(jì)算出待測位置處在水平和豎直方向上的實(shí)際位移量；i)由計(jì)算機(jī)4判斷實(shí)際位移量是否達(dá)到精度要求，如未達(dá)到則返回步驟e)；j)由計(jì)算機(jī)4輸出實(shí)際位移量。
上述距離的單位是毫米；成像比例的單位是毫米/象素；位移量是毫米。
實(shí)施例二與上述實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例所述的合作標(biāo)志具有五組，每組合作標(biāo)志固定在一個(gè)合作標(biāo)志板上，所述的合作標(biāo)志板與待測實(shí)體固連；每組合作標(biāo)志中具有五個(gè)合作標(biāo)志PT、PB、PL、PR、P0，五個(gè)合作標(biāo)志構(gòu)成一個(gè)平面坐標(biāo)，其中參照合作標(biāo)志P0為坐標(biāo)原點(diǎn)，合作標(biāo)志PT位于Y軸原點(diǎn)的上方，合作標(biāo)志PB的位于Y軸原點(diǎn)的下方，合作標(biāo)志PL位于X軸原點(diǎn)的左方，合作標(biāo)志PR位于X軸原點(diǎn)的右方；所述的數(shù)碼相機(jī)有五架，每架相機(jī)對應(yīng)一組合作標(biāo)志；圖像采集卡3通過數(shù)據(jù)線5與計(jì)算機(jī)4相連；步驟a)中，設(shè)置采集圖像的測量模式為動(dòng)態(tài)過程測量，并設(shè)置手動(dòng)識(shí)別方式等測量參數(shù)；步驟b)中，手動(dòng)采集合作標(biāo)志的初始狀態(tài)圖像；步驟d)中計(jì)算機(jī)4接收并存儲(chǔ)步驟b)中的初始狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)，精確提取合作標(biāo)志的中心位置，計(jì)算圖像上合作標(biāo)志PT、PB間的距離和合作標(biāo)志PL、PR間的距離，并計(jì)算垂直和水平兩個(gè)方向上的成像比例；步驟g)計(jì)算機(jī)4接收并存儲(chǔ)步驟e)中的圖像數(shù)據(jù)，精確提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測點(diǎn)處的參照合作標(biāo)志P0在圖像上的精確位置，計(jì)算出參照合作標(biāo)志P0的位移量；步驟h)計(jì)算機(jī)根據(jù)合作標(biāo)志P0的位移量計(jì)算出待測點(diǎn)處在水平和豎直方向上的實(shí)際位移量。
實(shí)施例三與實(shí)施例一不同的是，本實(shí)施例所述的合作標(biāo)志具有四組，每組合作標(biāo)志固定在一個(gè)合作標(biāo)志板上，所述的合作標(biāo)志板與待測實(shí)體固連；每組合作標(biāo)志中共有三個(gè)合作標(biāo)志P1、P2、P0，三個(gè)合作標(biāo)志構(gòu)成一個(gè)平面坐標(biāo)，其中合作標(biāo)志P1位于X軸上，合作標(biāo)志P2位于Y軸上，參照合作標(biāo)志P0為原點(diǎn)；所述的數(shù)碼相機(jī)有三架，每架相機(jī)對應(yīng)一組合作標(biāo)志；圖像采集卡3通過數(shù)據(jù)線5與計(jì)算機(jī)4相連；步驟d)中計(jì)算機(jī)4接收并存儲(chǔ)步驟b)中的初始狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)，精確提取合作標(biāo)志的中心位置，計(jì)算圖像上合作標(biāo)志P0、P1間的距離和合作標(biāo)志P0、P2間的距離，并計(jì)算垂直和水平兩個(gè)方向上的成像比例；步驟g)計(jì)算機(jī)4接收并存儲(chǔ)步驟e)中的圖像數(shù)據(jù)，精確提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測點(diǎn)處的參照合作標(biāo)志P0在圖像上的精確位置，計(jì)算出參照合作標(biāo)志P0的位移量；步驟h)計(jì)算機(jī)根據(jù)合作標(biāo)志P0的位移量計(jì)算出待測點(diǎn)處在水平和豎直方向上的實(shí)際位移量，并繪制出位移曲線。
本發(fā)明的測定方法并不限于以上實(shí)施例，只要是本說明書中提及的方案均是可以實(shí)施的。
權(quán)利要求
1.遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括合作標(biāo)志、數(shù)碼相機(jī)、圖象采集卡和計(jì)算機(jī)，其中所述的合作標(biāo)志至少有一組，每組至少有兩個(gè)合作標(biāo)志，所述的合作標(biāo)志與待測實(shí)體固連；數(shù)碼相機(jī)與圖象采集卡聯(lián)接；圖象采集卡與計(jì)算機(jī)聯(lián)接；其特征在于該系統(tǒng)執(zhí)行如下步驟a、系統(tǒng)設(shè)置設(shè)置采集圖像的測量模式，根據(jù)測量模式設(shè)置測量參數(shù)；b、手動(dòng)采集合作標(biāo)志的初始狀態(tài)圖像，或計(jì)算機(jī)向圖像采集卡發(fā)出采圖指令，圖像采集卡控制數(shù)碼相機(jī)拍攝合作標(biāo)志的初始狀態(tài)圖像；c、圖像采集卡將步驟b中的初始狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)；d、計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟b中的初始狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，提取合作標(biāo)志的中心位置，計(jì)算成像比例；e、計(jì)算機(jī)向圖像采集卡發(fā)出采圖指令，圖像采集卡控制數(shù)碼相機(jī)跟蹤拍攝合作標(biāo)志的圖像；f、圖像采集卡將步驟e中的圖像數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)；g、計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟e中的圖像數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測位置處的合作標(biāo)志在圖像上的位置，計(jì)算出合作標(biāo)志的位移數(shù)據(jù)；h、計(jì)算機(jī)由合作標(biāo)志的位移數(shù)據(jù)計(jì)算出待測位置處在水平和豎直方向上的實(shí)際位移量；i、由計(jì)算機(jī)判斷實(shí)際位移量是否達(dá)到精度要求，如未達(dá)到則返回步驟e；j、由計(jì)算機(jī)輸出實(shí)際位移量或繪制出位移曲線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，其特征在于所述的步驟a中，設(shè)置采集圖像的測量模式為靜態(tài)過程測量或動(dòng)態(tài)過程測量，根據(jù)測量模式設(shè)置重復(fù)幀數(shù)和自動(dòng)識(shí)別方式或手動(dòng)識(shí)別方式的測量參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，其特征在于在所述的每組合作標(biāo)志中設(shè)定其中的一個(gè)合作標(biāo)志為參照合作標(biāo)志P0；步驟g和h中所述的合作標(biāo)志為參照合作標(biāo)志P0；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，其特征在于所述的每組合作標(biāo)志中共有五個(gè)合作標(biāo)志PT、PB、PL、PR、P0，五個(gè)合作標(biāo)志構(gòu)成一個(gè)平面坐標(biāo)，其中參照合作標(biāo)志P0為坐標(biāo)原點(diǎn)，合作標(biāo)志PT位于Y軸原點(diǎn)的上方，合作標(biāo)志PB的位于Y軸原點(diǎn)的下方，合作標(biāo)志PL位于X軸原點(diǎn)的左方，合作標(biāo)志PR位于X軸原點(diǎn)的右方；步驟d中計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟b中的初始狀態(tài)圖象數(shù)據(jù)，精確提取合作標(biāo)志的中心位置，計(jì)算圖像上合作標(biāo)志PT、PB間的距離和合作標(biāo)志PL、PR間的距離，并計(jì)算垂直和水平兩個(gè)方向上的成像比例；步驟g計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟d中的圖象數(shù)據(jù)，精確提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測點(diǎn)處的參照合作標(biāo)志P0在圖像上的精確位置，計(jì)算出參照合作標(biāo)志P0的位移量；步驟h計(jì)算機(jī)根據(jù)合作標(biāo)志P0的位移量計(jì)算出待測點(diǎn)處在水平和豎直方向上的實(shí)際位移量。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，其特征在于所述的每組合作標(biāo)志中共有三個(gè)合作標(biāo)志P1、P2、P0，三個(gè)合作標(biāo)志構(gòu)成一個(gè)平面坐標(biāo)，其中合作標(biāo)志P1位于X軸上，合作標(biāo)志P2位于Y軸上，參照合作標(biāo)志P0為原點(diǎn)；步驟d中計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟b中的初始狀態(tài)圖象數(shù)據(jù)，精確提取合作標(biāo)志的中心位置，計(jì)算圖像上合作標(biāo)志P0、P1間的距離和合作標(biāo)志P0、P2間的距離，并計(jì)算垂直和水平兩個(gè)方向上的成像比例；步驟g計(jì)算機(jī)接收并存儲(chǔ)步驟e中的圖象數(shù)據(jù)，精確提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測點(diǎn)處的參照合作標(biāo)志P0在圖像上的精確位置，計(jì)算出參照合作標(biāo)志P0的位移量；步驟h計(jì)算機(jī)根據(jù)合作標(biāo)志P0的位移量計(jì)算出待測點(diǎn)處在水平和豎直方向上的實(shí)際位移量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，其特征在于所述的距離的單位是毫米；成像比例的單位是毫米/象素；位移量是毫米。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，其特征在于所述的圖象采集卡直接插入計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，其特征在于所述的圖象采集卡通過數(shù)據(jù)線將圖象采集卡與計(jì)算機(jī)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)碼相機(jī)的分辯率為500萬像素以上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，其特征在于所述的每組合作標(biāo)志固定在一個(gè)合作標(biāo)志板上，所述的合作標(biāo)志板與待測實(shí)體固連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括合作標(biāo)志、數(shù)碼相機(jī)、圖象采集卡和計(jì)算機(jī)，其中所述的合作標(biāo)志至少有一組，每組至少有兩個(gè)合作標(biāo)志，所述的合作標(biāo)志與待測實(shí)體固連；數(shù)碼相機(jī)與圖象采集卡聯(lián)接；圖象采集卡與計(jì)算機(jī)聯(lián)接；該系統(tǒng)執(zhí)行如下步驟采集合作標(biāo)志的初始狀態(tài)圖象數(shù)據(jù)；計(jì)算成像比例；高頻跟蹤拍攝合作標(biāo)志的圖象；計(jì)算出合作標(biāo)志的位移數(shù)據(jù)；計(jì)算出待測位置的實(shí)際位移量。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)不需對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，用單個(gè)相機(jī)就能高精度監(jiān)測遠(yuǎn)距離目標(biāo)的面內(nèi)位移量；實(shí)現(xiàn)對合作標(biāo)志進(jìn)行全場自動(dòng)識(shí)別、跟蹤和亞像素高精度定位；通過程序采用高頻采圖求取均值的方法消除低頻大氣擾動(dòng)影響，使測量精度更高。
文檔編號G01B21/02GK1818545SQ20061003399
公開日2006年8月16日 申請日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月2日
發(fā)明者浣石, 于起峰 申請人:浣石, 于起峰