專(zhuān)利名稱(chēng)：遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小位移測(cè)量方法，特別是涉及一種遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的測(cè)量建筑物沉降等的位移的方法可分為接觸測(cè)量和非接觸測(cè)量?jī)深?lèi)。
接觸測(cè)量的做法是在待測(cè)位置粘貼應(yīng)變片，直接測(cè)量應(yīng)變，再轉(zhuǎn)換為位移。在野外作業(yè)中，這種方法實(shí)施起來(lái)比較麻煩，要得到高精度的結(jié)果，對(duì)貼片技術(shù)的要求很高。
非接觸測(cè)量是用光測(cè)的方法。其中一種是使用全站儀。全站儀能同時(shí)讀出目標(biāo)的方位和距離，因而能得到待測(cè)目標(biāo)的三維位移量。但要達(dá)到遠(yuǎn)距離測(cè)量的高精度，需要使用激光全站儀等高檔設(shè)備，不僅價(jià)格高昂，而且需要進(jìn)口。另一種是使用多臺(tái)相機(jī)進(jìn)行多目交會(huì)。這需要事先高精度標(biāo)定相機(jī)，對(duì)于野外實(shí)施比較困難。本發(fā)明的方法采用單相機(jī)，以事先量得的標(biāo)志間距為基準(zhǔn)，按比例計(jì)算位移量，不需標(biāo)定相機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為方便、精確地非接觸測(cè)量待測(cè)實(shí)體在豎直和水平方向的位移量，提供一種遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法。
本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，它包括以下步驟制作合作標(biāo)志板——在合作標(biāo)志板的中心、上方和/或下方、左方和/或右方各繪制一個(gè)合作標(biāo)志Po、PT和/或PB、PL和/或PR，其中各合作標(biāo)志之間的距離已知，該距離單位為毫米；連接合作標(biāo)志板與待測(cè)實(shí)體——將合作標(biāo)志板與待測(cè)實(shí)體固連，使上、下兩個(gè)合作標(biāo)志沿著豎直方向，左、右兩個(gè)合作標(biāo)志沿著水平方向，待測(cè)實(shí)體的位移亦沿這兩個(gè)方向；采集合作標(biāo)志圖象——用架設(shè)在遠(yuǎn)處的的相機(jī)采集到各種狀態(tài)下包含上述五個(gè)合作標(biāo)志Po、PT和/或PB、PL和/或PR的圖象；計(jì)算初始狀態(tài)時(shí)采集的圖象的成象比例——對(duì)初始狀態(tài)時(shí)采集的圖象，精確提取各合作標(biāo)志中心位置，計(jì)算圖象上豎直方向的合作標(biāo)志間的距離和水平方向的合作標(biāo)志間的距離，該距離單位為像素，則兩個(gè)方向上的成象比例分別為合作標(biāo)志板上豎直方向合作標(biāo)志間的實(shí)際距離與圖像中豎直方向合作標(biāo)志間的像素距離之間的比值，合作標(biāo)志板上水平方向合作標(biāo)志間的實(shí)際距離與圖像中水平方向合作標(biāo)志間的像素距離之間的比值成象比例單位為毫米/象素；測(cè)得圖象上Po的位移——精確提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測(cè)位置處的合作標(biāo)志Po在圖象上的精確位置；設(shè)空載時(shí)提取的Po的圖象位置為x0，y0，第i次加載時(shí)提取的Po的圖象位置為xi，yi，則可測(cè)得圖象上Po的位移，位移單位為象素；計(jì)算待測(cè)位置處在豎直和水平兩個(gè)方向上的實(shí)際位移量——將測(cè)得的圖象上Po的位移分別向豎直方向和水平方向投影，其中對(duì)應(yīng)待測(cè)實(shí)體的水平位移方向，與圖象坐標(biāo)系的x軸夾角為；對(duì)應(yīng)待測(cè)實(shí)體的豎直位移方向，與圖象坐標(biāo)系的y軸夾角為ψ，計(jì)算出圖像上Po在這兩個(gè)方向上的位移，而待測(cè)位置處在這兩個(gè)方向上的實(shí)際位移量分別為豎直方向上的成像比例與Po在豎直方向上位移的乘積；水平方向上的成像比例與Po在水平方向上位移的乘積。
所述的制作合作標(biāo)志板的方法是加工一個(gè)可與待測(cè)實(shí)體固連的平板，每個(gè)平板上繪制有Po、PT、PB、PL、PR五個(gè)為一組的合作標(biāo)志。Po、PT、PB、PL、PR共面，Po既是PT、PB所確定直線與PL、PR所確定直線的交點(diǎn)，又同時(shí)是線段PTPB和線段PLPR的中點(diǎn)。PT、Po、PB確定的方向?qū)?yīng)一待測(cè)位移方向(一般為豎直方向)，PL、Po、PB確定的方向?qū)?yīng)另一待測(cè)位移方向(一般為水平方向)。實(shí)測(cè)時(shí)，標(biāo)志板與待測(cè)位置(點(diǎn))固連并在加載過(guò)程中同步運(yùn)動(dòng)。如果待測(cè)實(shí)體上需同時(shí)測(cè)量的位置有T個(gè)，則共需T個(gè)合作標(biāo)志板、T組合作標(biāo)志。
同理，每個(gè)平板上繪制的合作標(biāo)志也可P0、P1、P1三個(gè)為一組，P0、P1、P2共面，P0是線段P0P1和線段P0P2的交點(diǎn)，P0、P1確定的方向?qū)?yīng)一待側(cè)位移方向(一般為豎直方向)，P0、P2確定的方向?qū)?yīng)另一待測(cè)位移方向(一般為水平方向)。實(shí)測(cè)時(shí)，標(biāo)志板與待測(cè)位置(點(diǎn))固連并在加載過(guò)程中同步運(yùn)動(dòng)。
相機(jī)的選擇——如果待測(cè)實(shí)體上需同時(shí)測(cè)量的位置有T個(gè)，則使用T架高質(zhì)量數(shù)字相機(jī)(成像畸變和成像噪聲小)，并配備長(zhǎng)焦鏡頭。相機(jī)焦距可調(diào)或定焦。按物距及成像比例和相機(jī)的成像面積確定各相機(jī)實(shí)測(cè)時(shí)所用焦距。
相機(jī)支架的選擇——需T套穩(wěn)固的相機(jī)支架。因本實(shí)驗(yàn)對(duì)相機(jī)及支架的穩(wěn)定性要求十分嚴(yán)格，按著穩(wěn)固性第一、方便靈活性第二的原則設(shè)計(jì)和選用相機(jī)支架。
圖像采集卡的選擇——需一對(duì)一或一對(duì)多圖像采集卡若干。
計(jì)算機(jī)的選擇——可使用采集卡的計(jì)算機(jī)若干。
本發(fā)明方法的精度分析——合作標(biāo)志采用十字絲，圖像上其中心位置的提取精度設(shè)為δ像素，由于該問(wèn)題中有意義的只是同幅圖像中不同標(biāo)志點(diǎn)及不同圖像中同一標(biāo)志點(diǎn)間的相對(duì)位置，而各合作標(biāo)志的形態(tài)基本一致，所以用模板相關(guān)法進(jìn)行精確定位時(shí)，標(biāo)志間相對(duì)位置的測(cè)量精度比標(biāo)志中心位置的提取精度更優(yōu)。
設(shè)lTB和lLR為m像素，LTB和LLR為M毫米，合作標(biāo)志實(shí)際間距的偏差為Δ毫米，則測(cè)量結(jié)果的誤差估計(jì)值為 由于m＞＞δ，M＞＞Δ，故如果相機(jī)足夠穩(wěn)定且環(huán)境條件良好(采圖質(zhì)量好、電源穩(wěn)定、氣流擾動(dòng)小等)，則測(cè)量精度主要由放大倍數(shù) 和標(biāo)志點(diǎn)提取精度δ決定。設(shè)使用典型的分辨率為768×576dpi的數(shù)字相機(jī)，取m＝400，M＝300，Δ＝1，δ＝0.05，則按式(13)計(jì)算得到的測(cè)量結(jié)果的誤差估計(jì)值為0.038毫米。
氣流擾動(dòng)及各種干擾可當(dāng)作噪聲，主要影響成像的像素精度，為精度分析方便，將其歸結(jié)為圖像點(diǎn)提取精度。為提高精度，采用多次平均方法。對(duì)于純隨機(jī)噪聲，n次平均的精度是單次精度的 可見(jiàn)，要保證和提高測(cè)量精度，需從以下幾方面著手1.在測(cè)量過(guò)程中保持相機(jī)的穩(wěn)定。由于在測(cè)量過(guò)程中不取靜止參照物，即本質(zhì)上測(cè)量的是待測(cè)位置(點(diǎn))相對(duì)于相機(jī)的變化。由于物距遠(yuǎn)大于象距，即放大倍數(shù)很大，如果相機(jī)參數(shù)在測(cè)量過(guò)程中發(fā)生了不可知的改變，其引起的象平面上的微小變化將對(duì)應(yīng)實(shí)物很大的變化。如果相機(jī)不夠穩(wěn)定，會(huì)給測(cè)量結(jié)果帶來(lái)相當(dāng)大的影響，甚至使測(cè)量結(jié)果失去實(shí)際意義。
2.采用高光學(xué)分辨率的相機(jī)，減小拍攝視場(chǎng)并盡量使合作標(biāo)志Po、PT、PB、PL、PR充滿視場(chǎng)。該措施的目的是減小式(13)中的M、增大m，即減小式中的 項(xiàng)。雖然減小M會(huì)相應(yīng)地增大 項(xiàng)，但一般的，由于M＞＞Δ， 項(xiàng)對(duì)測(cè)量結(jié)果精度的影響遠(yuǎn)比 項(xiàng)的影響顯著。
3.采用鏡頭畸變，尤其是非輻射對(duì)稱(chēng)畸變小的相機(jī)。原因在于象機(jī)不做標(biāo)定，對(duì)于鏡頭畸變、尤其是非輻射對(duì)稱(chēng)的鏡頭畸變無(wú)法消除影響。
4.提高標(biāo)志點(diǎn)提取精度并且同一狀態(tài)多次采集取平均。
5.提高合作標(biāo)志實(shí)際間距的精度。
6.采用高質(zhì)量圖像采集卡。高質(zhì)量圖像采集卡引起的圖像失真小。
7.創(chuàng)造和利用良好的作業(yè)環(huán)境。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)有穩(wěn)定的電源供應(yīng)、穩(wěn)定的大氣環(huán)境及合適的照明條件。最好的作業(yè)時(shí)間是初春、深秋或冬季的子夜，最好的氣候條件是陰冷、干燥、無(wú)風(fēng)(包括此前的日間)，在這樣的作業(yè)時(shí)間和氣候條件下氣流的擾動(dòng)極小，并且控制人流和車(chē)流，便于作業(yè)的實(shí)施。
本發(fā)明對(duì)軟件的要求是軟件性能可靠，人機(jī)交互型好。軟件系統(tǒng)具備以下功能1.圖像管理與處理；2.標(biāo)志點(diǎn)自動(dòng)和手動(dòng)精確提??；3.首幀圖像人工引導(dǎo)，后續(xù)圖像自動(dòng)和跟蹤提取標(biāo)志點(diǎn)；4.對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行所要求的處理；5.測(cè)量結(jié)果輸出和顯示。
對(duì)環(huán)境的要求是作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)有穩(wěn)定的電源供應(yīng)、穩(wěn)定的大氣環(huán)境及合適的照明條件?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)時(shí)附近應(yīng)沒(méi)有顯著的震動(dòng)源。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)采用上述方法進(jìn)行測(cè)量，使計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的實(shí)際位移量不需對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，用單個(gè)相機(jī)就能高精度監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的面內(nèi)位移量；實(shí)現(xiàn)對(duì)合作標(biāo)志進(jìn)行全場(chǎng)自動(dòng)識(shí)別、跟蹤和亞像素高精度定位；通過(guò)程序采用高頻采圖求取均值的方法消除低頻大氣擾動(dòng)影響，使測(cè)量精度更高。本發(fā)明適用于一般水平位移，山體滑坡，樓房沉降、傾斜等領(lǐng)域的實(shí)際測(cè)量。


圖1是本發(fā)明中的合作標(biāo)志板及其上的合作標(biāo)志的示意圖；圖2是待測(cè)點(diǎn)在圖像上的位移向指定方向投影圖；圖3是本發(fā)明的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖1～圖3所示，本發(fā)明的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法包括以下步驟制作合作標(biāo)志板，如圖1——在合作標(biāo)志板的中心、上方、下方、左方及右方各繪制合作標(biāo)志Po、PT、PB、PL、PR，其中上、下合作標(biāo)志PT、PB之間的距離LTB(單位毫米)和左、右合作標(biāo)志PL、PR之間的距離LLR(單位毫米)已知。合作標(biāo)志板的制作方法是加工一個(gè)可與待測(cè)實(shí)體固連的平板，每個(gè)平板上繪制有Po、PT、PB、PL、PR五個(gè)為一組的合作標(biāo)志。Po、PT、PB、PL、PR共面，Po既是PT、PB所確定直線與PL、PR所確定直線的交點(diǎn)，又同時(shí)是線段PTPB和線段PLPR的中點(diǎn)。PT、Po、PB確定的方向?qū)?yīng)一待測(cè)位移方向(一般為豎直方向)，PL、Po、PR確定的方向?qū)?yīng)另一待測(cè)位移方向(一般為水平方向)。實(shí)測(cè)時(shí)，標(biāo)志板與待測(cè)位置(點(diǎn))固連并在加載過(guò)程中同步運(yùn)動(dòng)。如果待測(cè)實(shí)體上需同時(shí)測(cè)量的位置有T個(gè)，則共需T個(gè)合作標(biāo)志板、T組合作標(biāo)志。
連接合作標(biāo)志板與待測(cè)實(shí)體——將合作標(biāo)志板與待測(cè)實(shí)體固連，使上、下兩個(gè)合作標(biāo)志沿著豎直方向，左、右兩個(gè)合作標(biāo)志沿著水平方向，待測(cè)實(shí)體的位移亦沿這兩個(gè)方向。
采集合作標(biāo)志圖像——用架設(shè)在遠(yuǎn)處的的相機(jī)采集到各種狀態(tài)下包含上述五個(gè)合作標(biāo)志Po、PT、PB、PL、PR的圖像，且a.盡量使視野較小(即拉長(zhǎng)焦距)，以增大圖像的實(shí)際分辨率；b.盡量使待測(cè)位置(點(diǎn))處的合作標(biāo)志位于圖像中心，以減小成像畸變的影響(因成像畸變主要是對(duì)稱(chēng)的)。在同一組實(shí)驗(yàn)的整個(gè)采圖過(guò)程中，保持相機(jī)的各種參數(shù)(位置、方向、焦距等)不變。為了抑制大氣擾動(dòng)以及其它白噪聲的影響，在各個(gè)狀態(tài)下都采集多幀圖像解算并取平均。
計(jì)算初始狀態(tài)時(shí)采集的圖像的成像比例——對(duì)初始狀態(tài)時(shí)采集的圖像，精確提取各合作標(biāo)志中心位置，計(jì)算圖像上PT、PB間的距離lTB和PL、PR間的距離lLR(單位像素)，則兩個(gè)方向上的成像比例(單位毫米/像素)分別為kTB＝LTB/lTB(1)kLR＝LLR/lLR(2)其中，lTB和lLR分別為lTB=(xB-xT)2+(yB-yT)2---(3)]]>lLR=(xR-xL)2+(yR-yL)2---(4)]]>測(cè)得圖像上Po的位移——精確提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測(cè)位置(點(diǎn))處的合作標(biāo)志Po在圖像上的精確位置；設(shè)空載時(shí)提取的Po的圖像位置為(x0，y0)，第i次加載時(shí)提取的Po的圖像位置為(xi，yi)，則可測(cè)得圖像上Po的位移(單位像素)。
計(jì)算待測(cè)位置(點(diǎn))處在垂直和水平兩個(gè)方向上的實(shí)際位移量DTB和DLR——將測(cè)得的圖像上Po的位移分別向PT、PB確定的方向(對(duì)應(yīng)待測(cè)實(shí)體的水平位移方向，與圖像坐標(biāo)系的x軸夾角為)和PL、PR確定的方向(對(duì)應(yīng)待測(cè)實(shí)體的豎直位移方向，與圖像坐標(biāo)系的y軸夾角為ψ)投影，如圖2，則圖像上Po在這兩個(gè)方向上的位移dTB和dLR(單位像素)分別為 dLR=(xi-x0)2+(yi-y0)2·cos[arctan(yi-y0xi-x0)-ψ]---(6)]]>其中，和ψ分別為
ψ=arctan(yR-yLxR-xL)---(8)]]>其中，xT、yT、xB、yB、xL、yL、xR、yR分別為在空載時(shí)采集的圖像上測(cè)得的PT、PB、PL、PR的圖像坐標(biāo)。
而待測(cè)位置(點(diǎn))處在這兩個(gè)方向上的實(shí)際位移量DTB和DLR(單位毫米)分別為DTB＝kTB·dTB(9)DLR＝kLR·dLR(10)至此，即得到了需要的結(jié)果。
綜合以上的式(1)～(8)，可得由圖像上的測(cè)量值計(jì)算實(shí)際位移量的公式為DTB=[LTB/(xB-xT)2+(yB-yT)2]·(xi-x0)2+(yi-y0)2·cos[arctan(xi-x0yi-y0)+arctan(xB-xTyT-yB)]---(11)]]>DLR=[LTB/(xR-xL)2+(yR-yL)2]·(xi-x0)2+(yi-y0)2·cos[arctan(xi-x0yi-y0)+arctan(xR-xLyR-yL)]---(12)]]>本發(fā)明的測(cè)定方法并不限于以上實(shí)施例，只要是本說(shuō)明書(shū)中提及的方案均是可以實(shí)施的。
權(quán)利要求
1.遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，它包括以下步驟制作合作標(biāo)志板——在合作標(biāo)志板的中心、上方和/或下方、左方和/或右方各繪制一個(gè)合作標(biāo)志PO、PT和/或PB、PL和/或PR，其中各合作標(biāo)志之間的距離已知，該距離單位為毫米；連接合作標(biāo)志板與待測(cè)實(shí)體——將合作標(biāo)志板與待測(cè)實(shí)體固連，使上、下兩個(gè)合作標(biāo)志沿著豎直方向，左、右兩個(gè)合作標(biāo)志沿著水平方向，待測(cè)實(shí)體的位移亦沿這兩個(gè)方向；采集合作標(biāo)志圖象——用架設(shè)在遠(yuǎn)處的的相機(jī)采集到各種狀態(tài)下包含上述五個(gè)合作標(biāo)志PO、PT和/或PB、PL和/或PR的圖象；計(jì)算初始狀態(tài)時(shí)采集的圖象的成象比例——對(duì)初始狀態(tài)時(shí)采集的圖象，精確提取各合作標(biāo)志中心位置，計(jì)算圖象上豎直方向的合作標(biāo)志間的距離和水平方向的合作標(biāo)志間的距離，該距離單位為像素，則兩個(gè)方向上的成象比例分別為合作標(biāo)志板上豎直方向合作標(biāo)志間的實(shí)際距離與圖像中豎直方向合作標(biāo)志間的像素距離之間的比值，合作標(biāo)志板上水平方向合作標(biāo)志間的實(shí)際距離與圖像中水平方向合作標(biāo)志間的像素距離之間的比值成象比例單位為毫米/象素；測(cè)得圖象上PO的位移——精確提取初始狀態(tài)及后續(xù)各狀態(tài)時(shí)待測(cè)位置處的合作標(biāo)志PO在圖象上的精確位置；設(shè)空載時(shí)提取的PO的圖象位置為x0，y0，第i次加載時(shí)提取的PO的圖象位置為xi，yi，則可測(cè)得圖象上PO的位移，位移單位為象素；計(jì)算待測(cè)位置處在豎直和水平兩個(gè)方向上的實(shí)際位移量——將測(cè)得的圖象上PO的位移分別向豎直方向和水平方向投影，其中對(duì)應(yīng)待測(cè)實(shí)體的水平位移方向，與圖象坐標(biāo)系的x軸夾角為；對(duì)應(yīng)待測(cè)實(shí)體的豎直位移方向，與圖象坐標(biāo)系的y軸夾角為ψ，計(jì)算出圖像上PO在這兩個(gè)方向上的位移，而待測(cè)位置處在這兩個(gè)方向上的實(shí)際位移量分別為豎直方向上的成像比例與PO在豎直方向上位移的乘積；水平方向上的成像比例與PO在水平方向上位移的乘積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，其特征在于所述的采集合作標(biāo)志圖象步驟中，需要拉長(zhǎng)相機(jī)焦距，使視野較小，以增大圖象的實(shí)際分辨率；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，其特征在于所述的采集合作標(biāo)志圖象步驟中，使待測(cè)位置處的合作標(biāo)志位于圖象中心，以減小成象畸變的影響。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，其特征在于所述的采集合作標(biāo)志圖象步驟中，在同一組實(shí)驗(yàn)的整個(gè)采圖過(guò)程中，保持相機(jī)的各種參數(shù)不變。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，其特征在于所述的采集合作標(biāo)志圖象步驟中，在各個(gè)狀態(tài)下都采集多幀圖象解算并取平均。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，其特征在于所在述的合作標(biāo)志板的制作方法是選擇可與待測(cè)實(shí)體固連的平板，并在平板上繪制有PO、PT、PB、PL、PR五個(gè)為一組的合作標(biāo)志；PO、PT、PB、PL、PR共面，PO既是PT、PB所確定直線與PL、PR所確定直線的交點(diǎn)，又同時(shí)是線段PTPB和線段PLPR的中點(diǎn)；PT、PO、PB確定的方向?qū)?yīng)一待測(cè)位移方向，PL、PO、PR確定的方向?qū)?yīng)另一待測(cè)位移方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，其特征在于所述的相機(jī)為高質(zhì)量數(shù)字相機(jī)，并配備長(zhǎng)焦鏡頭，相機(jī)焦距為可調(diào)或定焦，按物距及成象比例和相機(jī)的成象面積確定各相機(jī)實(shí)測(cè)時(shí)所用焦距。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，其特征在于所述的相機(jī)其支架需穩(wěn)固。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，其特征在于本方法中還采用了一對(duì)一或一對(duì)多的圖象采集卡。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，其特征在于本方法還需要可使用圖象采集卡的計(jì)算機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種遠(yuǎn)距離面內(nèi)小位移測(cè)量方法，它包括以下步驟制作合作標(biāo)志板及在合作標(biāo)志板的中心、上方和/或下方、左方和/或右方各繪制一個(gè)合作標(biāo)志P
文檔編號(hào)G01B21/02GK1818546SQ20061003399
公開(kāi)日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月2日
發(fā)明者浣石, 于起峰 申請(qǐng)人:浣石, 于起峰