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粘彈性特性測(cè)定裝置和粘彈性測(cè)定方法、以及加工裝置的制作方法

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專利名稱::粘彈性特性測(cè)定裝置和粘彈性測(cè)定方法、以及加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本發(fā)明涉及對(duì)測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性進(jìn)行測(cè)定的粘彈性特性測(cè)定裝置和粘彈性測(cè)定方法,特別涉及用于實(shí)時(shí)測(cè)定粘彈性特性的技術(shù)。另外,本發(fā)明涉及為了使被處理物具有所期望的粘彈性特性,對(duì)被處理物施加外部作用的加工裝置,特別涉及在測(cè)定被處理物的粘彈性特性的同時(shí),控制加工處理的技術(shù)。進(jìn)一步,本發(fā)明涉及用于抑制因聲波的傳播特性的溫度依賴性而導(dǎo)致的測(cè)定誤差的技術(shù)。
背景技術(shù)
:粘彈性特性是評(píng)價(jià)物質(zhì)的物性的指標(biāo)之一。所謂粘彈性,是指兼有與受到的應(yīng)力成比例的發(fā)生變形的彈性,以及接受所施加的應(yīng)力而產(chǎn)生粘性流動(dòng)的粘性的物性。作為測(cè)定這種粘彈性特性的方法,已知主要用于固體的動(dòng)態(tài)粘彈性試驗(yàn)方法(DMA:DynamicMechanicalAnalysis)、主要用于流體的旋轉(zhuǎn)式粘度測(cè)定裝置(旋轉(zhuǎn)式電流計(jì))。例如,如"《分析設(shè)備指南(第12版)》,社團(tuán)法人日本分析設(shè)備工業(yè)會(huì),pp.105,平成16年9月1日"(非專利文獻(xiàn)l)所公開的那樣,在動(dòng)態(tài)粘彈性試驗(yàn)方法中,周期性的對(duì)測(cè)定對(duì)象施加應(yīng)力,測(cè)定此時(shí)的測(cè)定對(duì)象的變形反應(yīng)。另外,在旋轉(zhuǎn)式粘度測(cè)定裝置中,使測(cè)定對(duì)象夾在平面形狀的板和圓錐形狀的錐體之間,驅(qū)動(dòng)錐體,對(duì)測(cè)定對(duì)象施加規(guī)定周期的偏差位移,測(cè)定此時(shí)在板上產(chǎn)生的應(yīng)力。這種物質(zhì)的粘彈性特性在制造加工中的品質(zhì)管理上非常重要。例如,在對(duì)原材料或半成品等測(cè)定對(duì)象施加攪拌等外部作用而獲取所期望的產(chǎn)品的加工中,由于攪拌會(huì)使測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性發(fā)生變化,因此根據(jù)其變化的粘彈性特性,來(lái)優(yōu)化停止時(shí)機(jī)和攪拌速度等。專利文獻(xiàn)1:JP特開平05-0215726號(hào)公報(bào)非專利文獻(xiàn)1:《分析設(shè)備指南(第12版)》,社團(tuán)法人日本分析設(shè)備工業(yè)會(huì),pp.105,平成16年9月1日
發(fā)明內(nèi)容然而,在以往的測(cè)定方法中,為了測(cè)定粘彈性特性而需要樣本,因此需要提取測(cè)定對(duì)象的一部分作為樣本。另外,在以往的測(cè)定方法中,通過(guò)施加具有特定周期的應(yīng)力或偏差位移,來(lái)測(cè)定該周期(頻率)中的粘彈性特性。因此存在這樣的問(wèn)題為了得到寬頻率區(qū)域范圍的粘彈性特性,需要反復(fù)對(duì)多個(gè)周期進(jìn)行測(cè)定,非常需要時(shí)間和勞力。因此,在制造工序等中,難以連續(xù)的測(cè)定產(chǎn)品或半成品的粘彈性特性,粘彈性特性的測(cè)定僅限于制造后的出貨前檢査等。因此,本發(fā)明是為了解決這些問(wèn)題而做出的發(fā)明,目的在于提供一種能夠迅速并且高精度的測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置和粘彈性特性測(cè)定方法。另外,在加工中,連續(xù)測(cè)定被處理物的粘彈性特性,難以根據(jù)該測(cè)定的粘彈性特性來(lái)優(yōu)化加工,粘彈性特性的測(cè)定僅限于加工結(jié)束后。因此,本發(fā)明的其他目的在于,提供一種能夠根據(jù)外部作用導(dǎo)致的被處理物的粘彈性特性的變化而實(shí)施最佳處理的加工裝置。然而,已知聲波的傳播速度(或音速)具有溫度依賴性。因此,在利用聲波進(jìn)行某種測(cè)定時(shí),需要抑制這種聲波的溫度依賴性的影響。例如,如JP特開平05-0215726號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)l)公開的超聲波應(yīng)用測(cè)定裝置那樣,能夠抑制因隨著試樣的溫度變化而變動(dòng)的超聲波板波的音速而導(dǎo)致產(chǎn)生誤差。因此,在使用聲波進(jìn)行測(cè)定的情況下,需要抑制聲波的傳播特性的溫度依賴性所導(dǎo)致的測(cè)定誤差。因此,本發(fā)明的另一個(gè)其他目的在于,提供抑制溫度依賴性所導(dǎo)致的粘彈性特性的測(cè)定誤差。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種粘彈性特性測(cè)定裝置,其特征在于,具有傳感器部,其向測(cè)定對(duì)象放射第1聲波,同時(shí)接收第2聲波,該第2聲波是第1聲波被測(cè)定對(duì)象反射所產(chǎn)生的聲波;延遲構(gòu)件,其與傳感器部貼緊配置,傳播第1聲波和第2聲波,以使傳感器部放射的第1聲波與接收的第2聲波之間產(chǎn)生延遲時(shí)間;測(cè)定控制部,其基于傳感器部接收的第2聲波的測(cè)定信號(hào),測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性;貼緊機(jī)構(gòu),其用于使測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊。該方面的粘彈性特性測(cè)定裝置向測(cè)定對(duì)象放射第l聲波,基于該第1聲波被測(cè)定對(duì)象反射而產(chǎn)生的第2聲波,來(lái)測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性。在此,能夠通過(guò)貼緊機(jī)構(gòu)將測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊,能夠抑制在測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件之間發(fā)生空隙等。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)可迅速并且高精度的測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置。優(yōu)選貼緊機(jī)構(gòu)包括加壓部,該加壓部對(duì)測(cè)定對(duì)象進(jìn)行加壓,以使測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊。另外,優(yōu)選該方面的粘彈性特定裝置還具有用于計(jì)測(cè)延遲構(gòu)件的溫度的溫度測(cè)量部。并且,測(cè)定控制部包括參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部,其對(duì)于延遲構(gòu)件的每個(gè)溫度,分別預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)參照數(shù)據(jù),其中,該參照數(shù)據(jù)表示在取代測(cè)定對(duì)象而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下放射第1聲波時(shí)的第2聲波的特性;修正參照數(shù)據(jù)決定部,其基于參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的每個(gè)溫度的參照數(shù)據(jù),決定與溫度測(cè)量部所測(cè)量的延遲構(gòu)件的溫度測(cè)量值對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù);運(yùn)算部,其將修正參照數(shù)據(jù)決定部所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性。另外優(yōu)選,測(cè)定控制部包括參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部,其與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)表示第2聲波的特性的參照數(shù)據(jù),其中,該延遲時(shí)間是指,在取代測(cè)定對(duì)象而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下,從傳感器部放射第1聲波開始到傳感器部接收到反射的第2聲波為止的延遲時(shí)間;延遲時(shí)間提取部,其基于測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間;修正參照數(shù)據(jù)決定部,其基于與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的多個(gè)參照數(shù)據(jù),決定與延遲時(shí)間提取部所提取的提取延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù);運(yùn)算部,其將修正參照數(shù)據(jù)決定部所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性。根據(jù)本發(fā)明的其他方面,提供一種粘彈性特性測(cè)定方法,對(duì)測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性進(jìn)行測(cè)定。該粘彈性特性測(cè)定方法包括包括使測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊的步驟,該延遲構(gòu)件位于測(cè)定對(duì)象和傳感器部之間,并使傳感器部放射的第1聲波與第1聲波被測(cè)定對(duì)象反射所產(chǎn)生的第2聲波之間產(chǎn)生延遲時(shí)間;從傳感器部向測(cè)定對(duì)象放射第1聲波的步驟;由傳感器部接收第2聲波的步驟;基于傳感器部接收的第2聲波的測(cè)定信號(hào),測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的步驟。在該方面的粘彈性特性測(cè)定方法中,向測(cè)定對(duì)象放射第l聲波,基于該第1聲波被測(cè)定對(duì)象反射而產(chǎn)生的第2聲波,來(lái)測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性。在此,通過(guò)使測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊,能夠抑制在測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件之間發(fā)生空隙等。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)可迅速并且高精度的測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定方法。優(yōu)選該方面的粘彈性特性測(cè)定方法還包括對(duì)于延遲構(gòu)件的每個(gè)溫度,分別預(yù)先獲取多個(gè)參照數(shù)據(jù)的步驟,其中,該參照數(shù)據(jù)表示在取代測(cè)定對(duì)象而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下放射第1聲波時(shí)的第2聲波的特性;計(jì)測(cè)延遲構(gòu)件的溫度的步驟;基于所獲取的延遲構(gòu)件的每個(gè)溫度的參照數(shù)據(jù),決定與延遲構(gòu)件的溫度測(cè)量值對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù)的步驟;將所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的步驟。另外優(yōu)選該方面的粘彈性特性測(cè)定方法還包括與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)表示第2聲波的特性的參照數(shù)據(jù)的步驟,其中,該延遲時(shí)間是指,在取代測(cè)定對(duì)象而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下,從傳感器部放射第1聲波開始到傳感器部接收到第2聲波為止的延遲時(shí)間;基于測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間的步驟;基于與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù),決定與所提取的提取延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù)的步驟;將所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的步驟。根據(jù)本發(fā)明的另外其他的方面,提供一種加工裝置,其特征在于,具有作用部,其對(duì)被處理物施加外部作用,以使被處理物的粘彈性特性發(fā)生變化;傳感器部,其向被處理物放射第1聲波,同時(shí)接收第2聲波,該第2聲波是第1聲波在被處理物上反射或透過(guò)被處理物所產(chǎn)生的聲波;測(cè)定控制部,其基于傳感器部接收的第2聲波的測(cè)定信號(hào),測(cè)定被處理物的粘彈性特性,其中,測(cè)定控制部基于被處理物的粘彈性特性的測(cè)定結(jié)果來(lái)控制作用部。根據(jù)該方面的加工裝置,從傳感器部向被處理物放射第l聲波,同時(shí)接收由被處理物產(chǎn)生的第2聲波,從而測(cè)定被處理物的粘彈性特性。并且,基于所測(cè)定的粘彈性特性的測(cè)定結(jié)果來(lái)控制作用部。由此,能夠以被處理物的粘彈性特性成為所期望的值的方式控制作用部,因此,能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)因外部作用導(dǎo)致被處理物的粘彈性特性的變化而執(zhí)行最佳的處理的加工裝置。優(yōu)選該方面的加工裝置還具有延遲構(gòu)件和溫度測(cè)量部,其中,該延遲構(gòu)件位于被處理物和傳感器部之間,并使第1聲波與第2聲波之間產(chǎn)生延遲時(shí)間,該溫度測(cè)量部用于計(jì)測(cè)延遲構(gòu)件的溫度,測(cè)定控制部包括參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部,其對(duì)于延遲構(gòu)件的每個(gè)溫度,分別預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)參照數(shù)據(jù),其中,該參照數(shù)據(jù)表示在取代被處理物而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下放射第1聲波時(shí)的第2聲波的特性;修正參照數(shù)據(jù)決定部,其基于參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的每個(gè)溫度的參照數(shù)據(jù),決定與溫度測(cè)量部所測(cè)量的延遲構(gòu)件的溫度測(cè)量值對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù);運(yùn)算部,其將修正參照數(shù)據(jù)決定部所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算被處理物的粘彈性特性。另外優(yōu)選測(cè)定控制部還包括參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部,其與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)表示第2聲波的特性的參照數(shù)據(jù),其中,該延遲時(shí)間是指,在取代被處理物而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下,從傳感器部放射第1聲波開始到傳感器部接收到反射的第2聲波為止的延遲時(shí)間;延遲時(shí)間提取部,其基于測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間;修正參照數(shù)據(jù)決定部,其基于與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的多個(gè)參照數(shù)據(jù),決定與延遲時(shí)間提取部所提取的提取延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù);運(yùn)算部,其將修正參照數(shù)據(jù)決定部所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算被處理物的粘彈性特性。根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)崿F(xiàn)可迅速并且高精度的測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置和粘彈性測(cè)定方法。另外,根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)因外部作用導(dǎo)致被處理物的粘彈性特性的變化而執(zhí)行最佳的處理的加工裝置。進(jìn)一步,根據(jù)本發(fā)明,能夠抑制因溫度依賴性導(dǎo)致的粘彈性特性的測(cè)定誤差o圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是從粘彈性特性測(cè)定裝置的外觀所見(jiàn)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖2中的ni-ni線的剖面圖。圖4A是用于說(shuō)明表面反射法的圖。圖4B是用于說(shuō)明表面反射法的圖。圖4C是用于說(shuō)明表面反射法的圖。圖5是用于測(cè)定粘彈性特性的流程圖。圖6是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖7是表示具有粘彈性特性測(cè)定裝置的加工裝置的外觀圖。圖8是反應(yīng)加工控制的流程圖。圖9是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖10是從粘彈性特性測(cè)定裝置的外觀所見(jiàn)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖11是圖IO中XI-XI線的剖面圖。圖12是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖13A是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖。圖13B是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖。圖14A是用于說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的測(cè)定時(shí)的動(dòng)作的圖。圖14B是用于說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的測(cè)定時(shí)的動(dòng)作的圖。圖14C是用于說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的測(cè)定時(shí)的動(dòng)作的圖。圖15A是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖。圖15B是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖。圖16A是本發(fā)明的第6實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖。圖16B是本發(fā)明的第6實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖。圖17是本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖18是測(cè)定控制部、傳感器部和延遲構(gòu)件的更為詳細(xì)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖19是由小麥粉和水的混合物構(gòu)成的被處理物的貯藏彈性率(粘性)隨時(shí)間變化的一個(gè)例子。圖20是測(cè)定控制部的加工控制的流程圖。圖21是測(cè)定控制部的獲取基準(zhǔn)值的流程圖。圖22是相對(duì)于圖19所示的貯藏彈性率隨時(shí)間變化的情況,用于說(shuō)明本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例1的加工裝置的控制的圖。圖23是本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例1的加工控制的流程圖。圖24是相對(duì)于圖19所示的貯藏彈性率隨時(shí)間變化的情況,用于說(shuō)明本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例2的加工裝置的控制的圖。圖25是本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例2的加工控制的流程圖。圖26是相對(duì)于圖19所示的貯藏彈性率隨時(shí)間變化的情況,用于說(shuō)明本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例3的加工裝置的控制的圖。圖27是本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例3的加工控制的流程圖。圖28A是表示圖17所示的混勻容器中的被處理物的位置與反射聲波的關(guān)系的圖。圖28B是表示圖17所示的混勻容器中的被處理物的位置與反射聲波的關(guān)系的圖。圖29是本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例4的測(cè)定控制部中的加工控制的流程圖。圖30是本發(fā)明的第8實(shí)施方式的加工裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖31是由制造掛面的原料的混合物構(gòu)成的被處理物的貯藏彈性率(彈性)隨時(shí)間變化的一例。圖32是本發(fā)明的第9實(shí)施方式的加工裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖33是由制造魚糕(魚糕)的原料的混合物構(gòu)成的被處理物的損耗彈性率的頻率特性的一例。圖34是本發(fā)明的第9實(shí)施方式的測(cè)定控制部中的加工控制的流程圖。圖35是本發(fā)明的第10實(shí)施方式的加工裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖36是由制造輪胎用的橡膠的原料的混合物構(gòu)成的被處理物的損耗彈性率(粘性)隨時(shí)間變化的一例。圖37是本發(fā)明的第10實(shí)施方式的測(cè)定控制部中的加工控制的流程圖。圖38是本發(fā)明的第11實(shí)施方式的加工裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖39是由制造蛋黃醬的原料的混合物構(gòu)成的被處理物的貯藏彈性率與損耗彈性率隨時(shí)間變化的一例。圖40是本發(fā)明的第11實(shí)施方式的測(cè)定控制部中的加工控制的流程圖。圖41是本發(fā)明的第12實(shí)施方式的加工裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖42是由感光劑構(gòu)成的被處理物的損耗彈性率隨時(shí)間變化的一例。圖43是本發(fā)明的第12實(shí)施方式的測(cè)定控制部中的加工控制的流程圖。圖44是本發(fā)明的第13實(shí)施方式的加工裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖45是本發(fā)明的第14實(shí)施方式的加工裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖46是傳感器部和延遲構(gòu)件的更為詳細(xì)的配置圖。圖47A是用于說(shuō)明通過(guò)底面反射法測(cè)定粘彈性特性的方法的圖。圖47B是用于說(shuō)明通過(guò)底面反射法測(cè)定粘彈性特性的方法的圖。圖47C是用于說(shuō)明通過(guò)底面反射法測(cè)定粘彈性特性的方法的圖。圖48A是圖47A、圖47B、圖47C各自的時(shí)間波形。圖48B是圖47A、圖47B、圖47C各自的時(shí)間波形。圖48C是圖47A、圖47B、圖47C各自的時(shí)間波形。圖49是本發(fā)明的第14實(shí)施方式的測(cè)定控制部中的加工控制的流程圖。圖50是本發(fā)明的第14實(shí)施方式的測(cè)定控制部中的獲取基準(zhǔn)值的流程圖。圖51是本發(fā)明的第15實(shí)施方式的加工裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖52是發(fā)送部、接收部和延遲構(gòu)件的更為詳細(xì)的配置圖。圖53是測(cè)定控制部、發(fā)送部、接收部和延遲構(gòu)件的更為詳細(xì)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖54是本發(fā)明的第15實(shí)施方式的測(cè)定控制部中的加工控制的流程圖。圖55是本發(fā)明的第16實(shí)施方式的加工裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖56是由陶瓷的原料構(gòu)成的被處理物的損耗彈性率隨時(shí)間變化的一例。圖57是本發(fā)明的第16實(shí)施方式的測(cè)定控制部中的處理的流程圖。圖58是本發(fā)明的第17實(shí)施方式的加工裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖59是由陶瓷的成形物構(gòu)成的被處理物的損耗彈性率隨時(shí)間變化的一圖60是本發(fā)明的第17實(shí)施方式的測(cè)定控制部中的處理的流程圖。圖61是表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的重要部分的示意圖。圖62是本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖63A是用于說(shuō)明表面反射法的原理的圖。圖63B是用于說(shuō)明表面反射法的原理的圖。圖64是表示變換器(transducer)放射或接收的聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的圖。圖65是表示延遲構(gòu)件的每種溫度的基準(zhǔn)信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的圖表。圖66是本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理的控制框圖。圖67是表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖68是表示參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)和溫度測(cè)量值的關(guān)系的一例的圖。圖69是本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理的流程圖。圖70是本發(fā)明的第18實(shí)施方式的獲取參照數(shù)據(jù)的處理的控制框圖。圖71是本發(fā)明的第18實(shí)施方式的獲取參照數(shù)據(jù)的處理的流程圖。圖72是用于說(shuō)明在本發(fā)明的第18實(shí)施方式的變形例中修正參照數(shù)據(jù)的延遲時(shí)間的決定方法的圖。圖73是用于說(shuō)明在本發(fā)明的第18實(shí)施方式的變形例中修正參照數(shù)據(jù)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的特性的決定方法的圖。圖74是表示通過(guò)2個(gè)參照數(shù)據(jù)的插補(bǔ)決定的修正參照數(shù)據(jù)的一例的圖。圖75是本發(fā)明的第18實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性的測(cè)定處理的流程圖。圖76是本發(fā)明的第19實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理的控制框圖。圖77A是將參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)的一例圖表化的示意圖。圖77B是將參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)的一例圖表化的示意圖。圖78A是表示本發(fā)明的第19實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖78B是表示本發(fā)明的第19實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖79是本發(fā)明的第19實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理的流程圖。圖80是本發(fā)明的第19實(shí)施方式的獲取參照數(shù)據(jù)的處理的控制框圖。圖81A是用于說(shuō)明在本發(fā)明的第19實(shí)施方式的變形例中修正參照數(shù)據(jù)的決定方法的圖。圖81B是用于說(shuō)明在本發(fā)明的第19實(shí)施方式的變形例中修正參照數(shù)據(jù)的決定方法的圖。圖82是本發(fā)明的第19實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性的測(cè)定處理的流程圖。圖83是本發(fā)明的第20實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖84是本發(fā)明的第20實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理的控制框圖。圖85是表示在基準(zhǔn)狀態(tài)下接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的一例的圖表。圖86是表示本發(fā)明的第20實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖87是表示參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)與延遲時(shí)間的關(guān)系的一例的圖。圖88是用于說(shuō)明延遲時(shí)間提取部中的延遲時(shí)間提取處理的圖。圖89是用于說(shuō)明延遲時(shí)間提取部中的其他延遲時(shí)間提取處理的圖。圖90A是用于說(shuō)明延遲時(shí)間提取部中的另外其他的延遲時(shí)間提取處理的圖。圖90B是用于說(shuō)明延遲時(shí)間提取部中的另外其他的延遲時(shí)間提取處理的圖。圖91是本發(fā)明的第20實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理的流程圖。圖92是本發(fā)明的第20實(shí)施方式的獲取參照數(shù)據(jù)的處理的控制框圖。圖93是表示參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)和測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間的關(guān)系的一例的圖。圖94是用于說(shuō)明在本發(fā)明的第20實(shí)施方式的變形例中作為修正參照數(shù)據(jù)的強(qiáng)度變化特性的決定方法的圖。圖95是表示通過(guò)2個(gè)參照數(shù)據(jù)的插補(bǔ)決定的修正參照數(shù)據(jù)的一例的圖。圖96是本發(fā)明的第20實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性的測(cè)定處理的流程圖。圖97是本發(fā)明的第21實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理的控制框圖。圖98是表示本發(fā)明的第21實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖99是本發(fā)明的第21實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理的流程圖。圖100是本發(fā)明的第21實(shí)施方式的獲取參照數(shù)據(jù)的處理的控制框圖。圖101是本發(fā)明的第21實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性的測(cè)定處理的流程圖。圖102是表示本發(fā)明的第21實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖103是用于說(shuō)明本發(fā)明的第22實(shí)施方式的延遲構(gòu)件溫度的推斷處理的圖。附圖標(biāo)記的說(shuō)明2傳感器部、2—2接收部、2—1發(fā)送部、3,3—1,3—2,3A3D延遲構(gòu)件、5溫度測(cè)量部、7接觸介質(zhì)(力7°,>卜)構(gòu)件、10,10A10C,11運(yùn)算部、12,12—1,12—2時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部、14存儲(chǔ)部、14A14D參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部、16顯示輸出部、18輸入部、20,20—1,20—2變換器、22發(fā)送控制電路、24發(fā)送電路、25方向耦合器、26接收電路、28,28—1,28—2信號(hào)處理電路、30輸送線、32—1,32—2加壓部、34加壓輥、40空隙部、42反應(yīng)容器、44,54,144,150,172,188,198,210,218—1,218—2,236馬達(dá)、46循環(huán)泵、48,50,58配管、52三通閥、56攪拌部、62測(cè)定容器、64密閉構(gòu)件、68減壓部、70管構(gòu)件、72鏈接構(gòu)件、74驅(qū)動(dòng)部、76,176葉輪、78區(qū)域、80輸送臺(tái)、82密閉構(gòu)件、84彈簧構(gòu)件、85密封構(gòu)件、88接觸介質(zhì)構(gòu)件、92容器部、98片材構(gòu)件、99空隙、IOO粘彈性特性測(cè)定裝置、130,140,214,230混勻容器、142,232葉輪、146,174驅(qū)動(dòng)軸、152,196輥、154刮刀(scmper)、156,186電源裝置、158,182—1,182—2發(fā)熱部、160模塊(block)部、170攪拌容器、180保持容器、184滴下配管、190,194旋轉(zhuǎn)臺(tái)、192工作臺(tái)(work)、216—1,216—2軸(shaft)、220—1,220—2翼部、224氣體供給部、226壓力調(diào)整閥、228射出部、238成形物、240接受板(table)輥、242干燥爐、244燃燒器(burner)、246移動(dòng)板輥、248溫度檢測(cè)部、250搬出板輥、330修正參照數(shù)據(jù)決定部、332A332D參照數(shù)據(jù)獲取控制部、334,336,342頻率特性獲取部、338運(yùn)算部、340,346修正參照數(shù)據(jù)決定部、344,348延遲時(shí)間提取部、501,502,503,504,505,506,551,552,650粘彈性特性測(cè)定裝置、601,602,603,604,605測(cè)定控制部、651測(cè)定控制部、700,701,702,703,704,705,706,707,708,709,710,711加工裝置、801,802,803,804,805,806,807,808,809,810,811測(cè)定控制部、901處理部、OBJ被處理物、SMP測(cè)定對(duì)象。具體實(shí)施例方式針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式,參照附圖詳細(xì)說(shuō)明。此外,對(duì)于圖中的相同或相當(dāng)部分,附加相同的符號(hào)而不重復(fù)說(shuō)明。[第1實(shí)施方式]圖1表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置501的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D1,粘彈性特性測(cè)定裝置501由測(cè)定控制部601、傳感器部2、延遲構(gòu)件3、加壓部32_1、32_2構(gòu)成。并且,粘彈性特性測(cè)定裝置501從傳感器部2向測(cè)定對(duì)象放射產(chǎn)生振動(dòng)的聲波作為入射聲波,該聲波被測(cè)定對(duì)象反射,用傳感器部2接收所產(chǎn)生的反射聲波。此時(shí),傳感器部2經(jīng)由延遲構(gòu)件3向測(cè)定對(duì)象SMP放射入射聲波,并且,經(jīng)由延遲構(gòu)件3接收反射聲波。并且,粘彈性特性測(cè)定裝置501基于傳感器部2所接收的反射聲波,通過(guò)測(cè)定控制部601測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性。傳感器部2放射的入射聲波優(yōu)選是超聲波。此外,在本說(shuō)明書中,所謂粘彈性特性是以貯藏彈性率、損耗彈性率和損失正切中至少1個(gè)以上規(guī)定的物質(zhì)的特性的總稱。貯藏彈性率、損耗彈性率和損失正切如后面詳細(xì)敘述。另外,粘彈性特性測(cè)定裝置501利用加壓部32—1和32—2對(duì)測(cè)定對(duì)象進(jìn)行加壓,從而提高測(cè)定對(duì)象和延遲構(gòu)件3的貼緊性。測(cè)定控制部601例如由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),由輸入部18、時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12、存儲(chǔ)部14、運(yùn)算部10、顯示輸出部16構(gòu)成。輸入部18從用戶等的外部接收指令,并將該指令輸出至運(yùn)算部10。作為一例,輸入部18由操作按鈕、鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸面板等構(gòu)成。時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12以規(guī)定的周期存儲(chǔ)表示傳感器部2所接收的聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)。此外,時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12可以根據(jù)來(lái)自運(yùn)算部10的要求,來(lái)變更抽樣該時(shí)間的周期。存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)預(yù)先獲取的用于計(jì)算粘彈性特性的參照數(shù)據(jù),根據(jù)來(lái)自運(yùn)算部10的要求而應(yīng)答該參照數(shù)據(jù)。另外,存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)由運(yùn)算部10連續(xù)計(jì)算出的粘彈性特性。運(yùn)算部IO如果經(jīng)由輸入部18從外部接受到測(cè)定開始指令,則向傳感器部2發(fā)出放射指令,從而從傳感器部2向測(cè)定對(duì)象放射入射聲波。然后,運(yùn)算部IO讀取表示時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12所存儲(chǔ)的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)(以下稱為"測(cè)定信號(hào)")。并且,作為一個(gè)例子,運(yùn)算部10進(jìn)行傅立葉處理(FFT處理FastFourierTransform(快速傅立葉處理);以下稱為FFT處理)這樣的頻率分析處理,從而獲取測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅值和相位。接著,運(yùn)算部10讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中的參照數(shù)據(jù),將該參照數(shù)據(jù)與所獲取的反射聲波的頻率區(qū)域中的振幅值和相位相比較,從而測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性。進(jìn)一步,運(yùn)算部10將該測(cè)定出的測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性輸出至顯示輸出部16或/和存儲(chǔ)部14。因此,通過(guò)從傳感器部2放射1次入射聲波,能夠計(jì)算出該放射聲波所含的頻率段和相同頻率段中的粘彈性特性。此外,如果從外部接受到測(cè)定開始指令而開始粘彈性特性的測(cè)定處理,則運(yùn)算部10向加壓部32—1和32—2發(fā)出加壓指令,對(duì)測(cè)定對(duì)象加壓。另外,在延遲構(gòu)件3上接合了基準(zhǔn)介質(zhì)(例如空氣)的狀態(tài)(以下稱為"基準(zhǔn)狀態(tài)")下,如果從外部收到參照數(shù)據(jù)獲取指令,則運(yùn)算部10向傳感器部2發(fā)出放射指令,放射入射聲波。然后,運(yùn)算部IO讀取表示時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12所存儲(chǔ)的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)。此外,在以下敘述中,將在基準(zhǔn)狀態(tài)下獲取的表示反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)稱為"基準(zhǔn)信號(hào)"。進(jìn)一步,運(yùn)算部IO對(duì)基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取頻率區(qū)域中的振幅值和相位,將其作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中。顯示輸出部16顯示由運(yùn)算部10計(jì)算出的測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性和各處理的狀態(tài)等,或/以及將該數(shù)據(jù)輸出至外部。在進(jìn)行外部顯示的情況下,作為一例,顯示輸出部16由液晶顯示器或等離子顯示器等的顯示裝置構(gòu)成。另外,在進(jìn)行數(shù)據(jù)的外部輸出的情況下,作為一例,顯示輸出部16由USB(UniversalSerialBus:的通用串行總線架構(gòu))、RS-232C(RecommendedStandard232versionC:數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn))、IEEE(InstituteofElectricalandElectronicEngineers:電機(jī)工程師協(xié)會(huì))1394(火線端口)、SCSI(SmallComputerSystemInterface:小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口)、以太網(wǎng)(Ethernet)(注冊(cè)商標(biāo))、IEEE1284(parallelport:并口)等的標(biāo)準(zhǔn)所對(duì)應(yīng)的接口等構(gòu)成。另一方面,傳感器部2由發(fā)送控制電路22、發(fā)送電路24、方向耦合器25、變換器20、接收電路26、信號(hào)處理電路28構(gòu)成。發(fā)送控制電路22如果接收到來(lái)自測(cè)定控制部601的放射指令,貝U向發(fā)送電路24輸出用于生成放射的入射聲波的生成信號(hào)。例如,發(fā)送控制電路22輸出用于生成脈沖狀的入射聲波的脈沖信號(hào)、用于生成含有規(guī)定的頻率成分的入射聲波的周期信號(hào)等。另外,發(fā)送控制電路22向接收電路26輸出通知生成信號(hào)的輸出時(shí)機(jī)的觸發(fā)信號(hào)。發(fā)送電路24向方向耦合器25輸出響應(yīng)從發(fā)送控制電路22接收的生成信號(hào)的電信號(hào)。方向耦合器25分別連接至發(fā)送電路24、變換器20和接收電路26,將從發(fā)送電路24輸出的電信號(hào)傳遞至變換器20,另一方面,將從變換器20接收的電信號(hào)傳遞至接收電路26。S卩,方向耦合器25限制信號(hào)的傳送方向,使得從發(fā)送電路24接收的電信號(hào)不向接收電路26傳遞。變換器20經(jīng)由方向耦合器25而連接至發(fā)送電路24和接收電路26,將經(jīng)由方向耦合器25而從發(fā)送電路24接收的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲波并向測(cè)定對(duì)象放射,同時(shí)將從測(cè)定對(duì)象接收的聲波轉(zhuǎn)換為電信號(hào),并經(jīng)由方向耦合器25向接收電路26輸出。作為一例,變換器20由鋯鈦酸鉛等的壓電元件等構(gòu)成。接收電路26從方向耦合器25接收電信號(hào),對(duì)其進(jìn)行規(guī)定的放大之后向信號(hào)處理電路28輸出。另外,接收電路26響應(yīng)來(lái)自發(fā)送控制電路22的觸發(fā)信號(hào),開始接收從變換器20輸出的電信號(hào)。信號(hào)處理電路28從接收電路26接收電信號(hào),進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換處理等,依次輸出由變換器20接收的聲波在各時(shí)間內(nèi)的強(qiáng)度值(振幅值)。延遲構(gòu)件3以與傳感器部2的變換器20貼緊的方式配置,傳播從變換器20產(chǎn)生的入射聲波和測(cè)定對(duì)象所產(chǎn)生的反射聲波。由此,相對(duì)于變換器20放射入射聲波的時(shí)間時(shí)機(jī),使得測(cè)定對(duì)象反射的反射聲波向變換器20入射的時(shí)間時(shí)機(jī)延遲。因此,能夠回避因發(fā)送電路24生成入射聲波的期間、即,接收電路26中斷接收的期間與接收電路26接收反射聲波的電信號(hào)的期間重復(fù)導(dǎo)致的測(cè)定誤差。加壓部321和322如果從運(yùn)算部10接收到加壓指令,驅(qū)動(dòng)機(jī)械連接的輥和面板等,對(duì)測(cè)定對(duì)象進(jìn)行加壓,從而提高測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件3的貼緊性。在第1實(shí)施方式中,加壓部32—1和32一2實(shí)現(xiàn)"貼緊機(jī)構(gòu)"。圖2示意地表示粘彈性特性測(cè)定裝置501的外觀。圖3表示圖2的Ill-Ill線的剖面結(jié)構(gòu)。作為一例,參照?qǐng)D2,在連續(xù)輸送固態(tài)物或半固態(tài)物等的測(cè)定對(duì)象SMP的輸送線中,對(duì)連續(xù)測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。作為由這種輸送線輸送的測(cè)定對(duì)象SMP,作為一例可以舉出合成橡膠、莼篛(konjacfood)、豆腐等。例如,合成橡膠是嚴(yán)格管理粘彈性特性作為其品質(zhì)的產(chǎn)品,因素材橡膠的配合和硫化劑的添加量等,會(huì)使其粘彈性特性有大變化。因此,在中間工序中,如果能夠連續(xù)測(cè)定粘彈性特性,則能夠?qū)τ诎l(fā)生不合格品的情況防患于未然,并且,能夠進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。另外,莼篛和豆腐等因其粘彈性特性而決定其筋道,即決定其口感,因此需要嚴(yán)格管理粘彈性特性。然而,例如對(duì)于藥篛,因溫度和原料所含的水分量等,會(huì)使對(duì)于相同的凝結(jié)劑的凝固效果有很大變化,在很多情況下,熟練者基于經(jīng)驗(yàn)和感覺(jué)來(lái)決定凝結(jié)劑的量。因此,在中間工序中,如果能夠連續(xù)的測(cè)定粘彈性特性,則即使在沒(méi)有熟練者的情況下,也能夠容易的制造高品質(zhì)的食品。在這種制造工序中,輸送線30輸送作為測(cè)定對(duì)象SMP的產(chǎn)品或半成品。輸送線30例如可以做成輸送帶或輸送輥等那樣利用摩擦力進(jìn)行輸送的結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D2和圖3,延遲構(gòu)件3以其一側(cè)的面與輸送線30的輸送面一致的方式組裝到輸送線30中。并且,傳感器部2配置為與延遲構(gòu)件3的另一側(cè)的面貼緊。加壓輥34配置在輸送線30的輸送面即延遲構(gòu)件3的一側(cè)的面的垂直上方,并且,以其長(zhǎng)軸方向?yàn)榕c輸送線30的輸送方向垂直的方向配置。并且,加壓輥34的兩端分別與加壓部32—1和32—2連接。加壓部32一1和32—2根據(jù)從運(yùn)算部10接收到的加壓指令,從輸送線30的輸送面的垂直上方起向垂直下方,以直線狀驅(qū)動(dòng)加壓輥34,對(duì)測(cè)定對(duì)象SMP進(jìn)行加壓。進(jìn)一步,加壓部32一1和322可以以與輸送線30上的測(cè)定對(duì)象SMP的輸送速度同步的方式使加壓輥34旋轉(zhuǎn),從而幫助輸送測(cè)定對(duì)象SMP。這樣一來(lái),在延遲構(gòu)件3與加壓輥34之間輸送測(cè)定對(duì)象SMP,并且,加壓輥34對(duì)測(cè)定對(duì)象SMP進(jìn)行加壓,因此能夠提高測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3的貼緊性。以下,對(duì)測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性的測(cè)定原理以及提高測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3的貼緊性的效果進(jìn)行說(shuō)明。(粘彈性特性的測(cè)定)如上所述,粘彈性特性是兼有與受到的應(yīng)力成比例的發(fā)生變形的彈性,以及接受所施加的應(yīng)力而產(chǎn)生粘性流動(dòng)的粘性的物性。并且,粘彈性特性可用貯藏彈性率、損耗彈性率和損失正切等記述。對(duì)于這種粘彈性特性,用將作為彈性要素的彈簧和作為粘性要素的阻尼延遲器(dashpot)串聯(lián)連接的麥克斯韋模型(MaxwellModel),或并聯(lián)連接的沃格特模型(VogtModel)進(jìn)行說(shuō)明。并且,上述的貯藏彈性率是表示物質(zhì)的彈性的值,損耗彈性率是表示粘性的值。通常,在對(duì)物質(zhì)施加周期性的應(yīng)力的情況下,與其應(yīng)力同相位的成分相當(dāng)于貯藏彈性率L',與其應(yīng)力具有90。的相位差的成分(直交成分)相當(dāng)于損耗彈性率L"相當(dāng)。g卩,貯藏彈性率L'和損耗彈性率L"具有相互獨(dú)立的關(guān)系(線性獨(dú)立),可以在高斯(gauss)平面上表示。并且,如果以貯藏彈性率L'作為實(shí)數(shù)成分,以損耗彈性率L"作為虛數(shù)成分,則利用高斯平面上的貯藏彈性率L'與損耗彈性率L"所成的偏角S、將損耗彈性率表示為損失正切tanS-L"/L,。在第1實(shí)施方式中使用表面反射法,在該表面反射法中,向測(cè)定對(duì)象SMP放射聲波,基于該聲波在測(cè)定對(duì)象SMP的表面被反射而產(chǎn)生的反射聲波來(lái)測(cè)定粘彈性特性。圖4A圖4C表示用于示意地說(shuō)明表面反射法的圖。圖4A表示獲取參照數(shù)據(jù)的情況。圖4B表示測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性的情況。圖4C表示產(chǎn)生粘彈性特性的測(cè)定誤差的情況。首先,為了表示從變換器20放射的入射聲波的傳播特性,導(dǎo)入延遲構(gòu)件3和測(cè)定對(duì)象SMP的聲音阻抗。參照?qǐng)D4A,在獲取參照數(shù)據(jù)時(shí),在延遲構(gòu)件3上接合了作為基準(zhǔn)介質(zhì)的空氣的基準(zhǔn)狀態(tài)下,即在延遲構(gòu)件3與測(cè)定對(duì)象SMP不相接觸的狀態(tài)下,從變換器20放射入射聲波。在此,如果將入射聲波和反射聲波的頻率設(shè)為f,則依賴于頻率f的延遲構(gòu)件3的聲音阻抗可以表示為Z!(f)。另外,空氣中的聲音阻抗可以表示為Zo(f)。其中,聲音阻抗Zo(f)和Zi(f)都是復(fù)數(shù)。進(jìn)一步,延遲構(gòu)件3與空氣的邊界面上的入射聲波的反射率Rm(f)可以用式(1)表示。反射率Rot(f)=(Zo(f)-Z,(f))/(Zo(f)(f))...(1)在此,與延遲構(gòu)件3和測(cè)定對(duì)象SMP的聲音阻抗相比,空氣中的聲音阻抗Z。(f)充分小,因此,與頻率f無(wú)關(guān),可視為(KZo(f)〈〈Z,(f),從而反射率Rot(f)=-1。即,在延遲構(gòu)件3與空氣的邊界面,可以視為入射聲波全反射。進(jìn)一步,將入射至變換器20的反射聲波表示為Aq(f)exp(ieQ(f))。其中,i是虛數(shù)單位、Ao(f)是頻率區(qū)域中的振幅特性(實(shí)數(shù)值),0o(f)是頻率區(qū)域中的相位特性(0^Q(f)<oo)。于是,由于在延遲構(gòu)件3與空氣的邊界面入射聲波全反射,因此從變換器20經(jīng)由延遲構(gòu)件3而向測(cè)定對(duì)象SMP放射的入射聲波可用式(2)表示。Ao(f)exp(i00(f))xRqi(f)=-Ao(f)exp(i%(f))...(2)艮口,粘彈性特性測(cè)定裝置501視為以式(2)表示的入射聲波照射至測(cè)定對(duì)象SMP,將構(gòu)成式(2)的Ao(f)和9c(f)作為參照數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。另一方面,參照?qǐng)D4B,在測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性時(shí),測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3貼緊,從變換器20放射與圖4A的情況相同的入射聲波。并且,將在延遲構(gòu)件3與測(cè)定對(duì)象SMP的邊界面反射的反射聲波與所存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,從而測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性。如果將測(cè)定對(duì)象SMP的聲音阻抗設(shè)為Z2(f),則延遲構(gòu)件3與測(cè)定對(duì)象SMP的邊界面的入射聲波的反射率R^(f)可以用式(3)表示。其中,聲音阻抗Z2(f)是復(fù)數(shù)。反射率R,2(f)=(Z2(f)-Z,(f))/(Z2(f)+Z,(f))…(3)進(jìn)一步,如果將式(3)變形,則導(dǎo)出式(4)。Z2(f)=Z!(f)x(1+R12(f))/(1-R12(f))...(4)在此,將入射至變換器20的反射聲波表示為A(f)exp(ie(f))。其中,i是虛數(shù),A(f)是頻率區(qū)域中的振幅特性(實(shí)數(shù)值),e(f)是頻率區(qū)域中的相位特性(0《eo<oo)。于是,禾U用式(2)所示的參照數(shù)據(jù),式(5)成立。A(f)exp(ie(f))=-A。(f)exp(ie0(f))xR12(f)...(5)進(jìn)一步,如果將式(5)變形,則導(dǎo)出式(6)。R12(f)=-A(f)/A0(f)xexp(i(e(f)-e0(f))...(6)將式(6)代入式(4),則導(dǎo)出式(7)。Z2(f)=Zt(f)x{l-A(f)/A。(f)xexp(i(9(f)-6。(f)))}/{1+A(f)/A。(f)xexp(i(e(f)-9。(f)))}...(7)在此,對(duì)于測(cè)定對(duì)象的貯藏彈性率L,(f)和損耗彈性率L"(f),在測(cè)定對(duì)象smp的聲音阻抗Z2(f)和密度P2之間成立式(8)所示的關(guān)系。L,+iL"(f)=Z2(f)2/p2...(8)將(7)式代入(8)式,分離實(shí)數(shù)成分和虛數(shù)成分,從而貯藏彈性率L'(f)、損耗彈性率L"(f)和損失正切tanS(f)分別成為(9)式、(10)式和(11)式。L,(f)=Re[Z2(f)2/p2]=(Z!(f)2/p2)x((i畫(A(f)/A0(f))2)2-4(A(f)/A0(f))2xsin2(e(f)-00(f))}/U+2(A(f)/Ao(f))cos(e(f)-e0(f))+(A(f)/A0(f))2}2...(9)L"(f)=Im[Z2(f)2/p2]=(Zt(f)2/p2)x{4(A(f)/Ao(f))x(1-(A(f)/A0(f))2)xsin(e(f)-90(f))}/{1+2(A(f)/A0(f))xcos(0(f)-e0(f))+(A(f)/Ao(f))2}2...(10)tan5(f)=L"/L,=(4x(A(f)/A。(f))x(l-(A(f)/A。(f))2)xsin(0(f)-0O(f))}/{(l-(A(f)/A0(f))2)2-4x(A(f)/A0(f))2xSin2(e(f)-e0(f))}...(ii)如(9)(11)式所示,藏彈性率L,(f)、損耗彈性率L"(f)和損失正切tan5(f)都可以用將A。(f),eQ(f)作為參照數(shù)據(jù)的{A(f)/A0(f)},{e(f)-e0(f)}來(lái)定義。g卩,將測(cè)定對(duì)象smp的反射聲波與預(yù)先存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,從而能夠測(cè)定測(cè)定對(duì)象smp的粘彈性特性。另外,如上所述,測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性依賴于頻率,因此粘彈性特性測(cè)定裝置501對(duì)每個(gè)頻率成分測(cè)定貯藏彈性率、損耗彈性率和損失正切。此外,在需要高頻率區(qū)域中的粘彈性特性時(shí),從變換器20放射的聲波為超聲波。接著,說(shuō)明測(cè)定誤差。參照?qǐng)D4C,在測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3的邊界面的一部分,當(dāng)因氣泡等產(chǎn)生空隙部40時(shí),測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3無(wú)法貼緊。實(shí)際的變換器20以規(guī)定的面積與延遲構(gòu)件3貼緊,因此,可以視為入射聲波從整個(gè)貼緊面放射。在此,如圖4B所,如果延遲構(gòu)件3與測(cè)定對(duì)象SMP貼緊,則延遲構(gòu)件3與測(cè)定對(duì)象SMP的邊界面反射的反射聲波具有大致相同樣的振幅和相位,因此不會(huì)產(chǎn)生誤差。然而,如果在測(cè)定對(duì)象SMP延遲構(gòu)件3的邊界面的一部分存在空隙部40,則空隙部40反射的反射聲波具有與測(cè)定對(duì)象SMP反射的反射聲波不同的振幅特性和相位特性。例如,如果空隙部40的聲音阻抗與空氣中的聲音阻抗相同,則空隙部40反射的反射聲波具有與作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的反射聲波相同的振幅特性和相位特性。如上所述,如果測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3的邊界面的一部分存在空隙部40,則會(huì)產(chǎn)生振幅特性和相位特性互不相同多個(gè)反射聲波,導(dǎo)致測(cè)定誤差。因此,如圖2和圖3所示,粘彈性特性測(cè)定裝置501利用加壓部32—1和32—2通過(guò)加壓輥34對(duì)測(cè)定對(duì)象SMP進(jìn)行加壓,來(lái)提高測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3的貼緊性,從而防止發(fā)生空隙部40,抑制測(cè)定誤差。由此,粘彈性特性測(cè)定裝置501能夠高精度的測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性。(粘彈性特性的測(cè)定流程)圖5表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定的處理流程。參照?qǐng)D1和圖5,運(yùn)算部10判斷是否經(jīng)由輸入部18從外部接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令(步驟SIOO)。另一方面,用戶將傳感器部2配置為不與測(cè)定對(duì)象SMP接觸的狀態(tài)(基準(zhǔn)狀態(tài)),發(fā)出參照數(shù)據(jù)獲取指令。在沒(méi)有接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令的情況下(步驟S100中否的情況),運(yùn)算部10—直等待,直到接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令為止(步驟SIOO)。在接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令的情況下(步驟S100中是的情況),運(yùn)算部10向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S102)。接著,運(yùn)算部10從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12獲取表示變換器20所接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的基準(zhǔn)信號(hào)(步驟S104)。然后,運(yùn)算部10對(duì)所獲取的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行FFT處理,從而獲取反射聲波的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性(步驟S106)。進(jìn)一步,運(yùn)算部IO將所獲取的基準(zhǔn)信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S108)。接著,運(yùn)算部10判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到測(cè)定開始指令(步驟S110)。另一方面,用戶將傳感器部2配置為與測(cè)定對(duì)象SMP貼緊,或?qū)y(cè)定對(duì)象配置為與傳感器部2貼緊,然后發(fā)出測(cè)定開始指令。在沒(méi)有接收到開始指令的情況下(步驟S110中否的情況),運(yùn)算部IO一直等待,直到接收到測(cè)定開始指令為止(步驟S110)。在接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S110中是的情況),運(yùn)算部IO向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S112)。接著,運(yùn)算部10從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12獲取表示由變換器20接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S114)。然后,運(yùn)算部10對(duì)所獲取的測(cè)定聲波進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性(步驟S116)。進(jìn)一步,運(yùn)算部IO從存儲(chǔ)部14中將作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅特性和相位特性作為基準(zhǔn),根據(jù)所獲取的振幅特性和相位特性來(lái)測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性(步驟S118)。然后,運(yùn)算部10將所測(cè)定的粘彈性特性發(fā)送至顯示輸出部16(步驟S120)。于是,用戶能夠通過(guò)顯示輸出部16來(lái)知曉所測(cè)定的粘彈性特性。進(jìn)一步,運(yùn)算部IO判斷是否接收到測(cè)定結(jié)束指令(步驟S122)。在沒(méi)有接收到測(cè)定結(jié)束指令的情況下(步驟S122中否的情況),運(yùn)算部10再次向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S112)。以下重復(fù)步驟S114S120。在接收到測(cè)定結(jié)束指令的情況下(步驟S122中是的情況),運(yùn)算部10結(jié)束處理。此外,可以如后述那樣,對(duì)于每次測(cè)定處理,取代獲取參照數(shù)據(jù)的上述的處理,而預(yù)先在存儲(chǔ)部14中存儲(chǔ)多個(gè)參照數(shù)據(jù),在進(jìn)行測(cè)定時(shí),能夠設(shè)定最佳的最佳的參照數(shù)據(jù)。進(jìn)一步,由于參照數(shù)據(jù)的溫度依賴性高,因此在進(jìn)行測(cè)定時(shí),可以根據(jù)測(cè)定對(duì)象SMP的溫度來(lái)選擇最佳的參照數(shù)據(jù)。進(jìn)一步,可以這樣進(jìn)行測(cè)定分別配置具有相同的特性的2個(gè)傳感器部和2個(gè)延遲構(gòu)件,使一側(cè)的延遲構(gòu)件保持基準(zhǔn)狀態(tài)而獲取基準(zhǔn)信號(hào),同時(shí)使另一側(cè)的延遲構(gòu)件與測(cè)定對(duì)象保持測(cè)定狀態(tài)來(lái)獲取測(cè)定信號(hào),由此來(lái)測(cè)定粘彈性特性。S卩,由于保持為基準(zhǔn)狀態(tài)的前者的傳感器部所獲取的基準(zhǔn)信號(hào)相當(dāng)于參照數(shù)據(jù),因此無(wú)需預(yù)先獲取參照數(shù)據(jù),并且,能夠測(cè)定時(shí)機(jī)中的參照數(shù)據(jù),因此能夠進(jìn)一步提高測(cè)定精度。根據(jù)本發(fā)明的第1實(shí)施方式,測(cè)定控制部從傳感器部向測(cè)定對(duì)象放射入射聲波,基于測(cè)定對(duì)象反射而產(chǎn)生的反射聲波,來(lái)測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性。因此,只要通過(guò)延遲構(gòu)件使傳感器部與測(cè)定對(duì)象的表面貼緊即可,無(wú)需做成試驗(yàn)片等。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)可迅速測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置。另外,根據(jù)本發(fā)明的第l實(shí)施方式,為了使測(cè)定對(duì)象夾在延遲構(gòu)件與加壓輥之間,而在延遲構(gòu)件的垂直上方配置加壓輥。進(jìn)一步,加壓部向延遲構(gòu)件的垂直下方驅(qū)動(dòng)加壓輥,對(duì)測(cè)定對(duì)象向延遲構(gòu)件的方向加壓。由此,能夠提高測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件的貼緊性,抑制測(cè)定誤差,從而能夠?qū)崿F(xiàn)可高精度測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置。另外,根據(jù)本發(fā)明的第l實(shí)施方式,延遲構(gòu)件和傳感器部配置在輸送線的規(guī)定的位置,實(shí)時(shí)的對(duì)連續(xù)輸送的測(cè)定裝置的粘彈性特性進(jìn)行測(cè)定。因此,在制造的中間工序等中,能夠連續(xù)測(cè)定半成品等的粘彈性特性,基于其測(cè)定結(jié)果進(jìn)行品質(zhì)管理。由此,能夠?qū)τ谥圃旃ば蛑邪l(fā)生不合格品的情況防患于未然,能夠?qū)崿F(xiàn)可進(jìn)一步提高生產(chǎn)率的粘彈性特性測(cè)定裝置。在上述的第1實(shí)施方式中,對(duì)使用加壓輥強(qiáng)制的使測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在第2實(shí)施方式中,對(duì)利用測(cè)定對(duì)象自身的特性而與延遲構(gòu)件貼緊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖6表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置502的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D6,粘彈性特性測(cè)定裝置502,在圖1所示的粘彈性特性測(cè)定裝置501中將測(cè)定控制部601替換為測(cè)定控制部602,并且,除去了加壓部32_1和32一2。另外,測(cè)定控制部602,在測(cè)定控制部601中將運(yùn)算部10替換為運(yùn)算部IOA。進(jìn)一步,粘彈性特性測(cè)定裝置502與對(duì)測(cè)定對(duì)象SMP進(jìn)行規(guī)定的處理的加工裝置連接,根據(jù)所測(cè)定的測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性來(lái)控制加工裝置。運(yùn)算部10A與運(yùn)算部10同樣的,如果經(jīng)由輸入部18從外部接收到測(cè)定開始指令,則向傳感器部2發(fā)出放射指令,向測(cè)定對(duì)象SMP放射入射聲波。然后,運(yùn)算部IOA將參照數(shù)據(jù)與測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位相比較,從而測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性。進(jìn)一步,運(yùn)算部10A為了使該測(cè)定的測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性為所期望的特性,向加工裝置發(fā)出控制指令。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),由于與運(yùn)算部10相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖7表示具有粘彈性特性測(cè)定裝置502的加工裝置700的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D7,加工裝置700是進(jìn)行使流動(dòng)性的物質(zhì)(以下也稱為流體)起反應(yīng)的處理的裝置,作為一例,應(yīng)用于油墨(ink)等的制造。并且,加工裝置700由反應(yīng)容器42、配管48、50、58、循環(huán)泵46、馬達(dá)44、54、攪拌部56、三通閥52、粘彈性特性測(cè)定裝置502(測(cè)定控制部602、傳感器部2和延遲構(gòu)件3)構(gòu)成。反應(yīng)容器42是進(jìn)行反應(yīng)加工的容器,因循環(huán)泵46的循環(huán)和攪拌部56的攪拌使容器內(nèi)產(chǎn)生對(duì)流,從而促進(jìn)反應(yīng)加工。并且,反應(yīng)容器42在其側(cè)面的一部分具有缺口部,在該缺口部裝載有延遲構(gòu)件3。循環(huán)泵46與馬達(dá)44連接而接受驅(qū)動(dòng)力,對(duì)從一側(cè)接收的流體施加規(guī)定的噴射壓,使其從另一側(cè)輸出。并且,循環(huán)泵46經(jīng)由可與反應(yīng)容器42的下部連接而構(gòu)成的配管48接收反應(yīng)容器42內(nèi)的流體,并經(jīng)由配管50循環(huán)至反應(yīng)容器42的上部。馬達(dá)44根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部602的控制指令,來(lái)變更運(yùn)轉(zhuǎn)/停止或旋轉(zhuǎn)速度,從而控制循環(huán)泵46進(jìn)行循環(huán)的流體的循環(huán)量。攪拌部56與馬達(dá)54連接而接受驅(qū)動(dòng)力,作為一例,旋轉(zhuǎn)龜甲形的葉片來(lái)攪拌流體。馬達(dá)54根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部602的控制指令,來(lái)變更運(yùn)轉(zhuǎn)/停止或旋轉(zhuǎn)速度,從而控制攪拌部56的攪拌量。三通閥52與反應(yīng)容器42的下部連接,根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部602的控制指令,將從反應(yīng)容器42流入的流體導(dǎo)向配管48或配管58。S卩,如果在反應(yīng)容器42內(nèi)正在進(jìn)行反應(yīng)加工,則三通閥52經(jīng)由配管48將流體導(dǎo)向循環(huán)泵46,如果反應(yīng)容器42內(nèi)的反應(yīng)加工結(jié)束,則三通閥52經(jīng)由配管58將流體導(dǎo)向下個(gè)工序。延遲構(gòu)件3裝載在反應(yīng)容器42的側(cè)面的缺口部,形成了反應(yīng)容器42的內(nèi)面的一部分。因此,延遲構(gòu)件3的一側(cè)的面接受與作為測(cè)定對(duì)象SMP的流體上表面開始的深度對(duì)應(yīng)的靜壓,從而與測(cè)定對(duì)象SMP貼緊。此外,延遲構(gòu)件3只要配置為與測(cè)定對(duì)象SMP貼緊即可,除了配置在反應(yīng)容器42的側(cè)面之外,也可以配置在反應(yīng)容器42的底面等。傳感器部2在延遲構(gòu)件3的與測(cè)定對(duì)象SMP貼緊的面的相反側(cè)的面上,配置為與延遲構(gòu)件3貼緊。并且,傳感器部2經(jīng)由延遲構(gòu)件3向測(cè)定對(duì)象SMP放射入射聲波。進(jìn)一步,希望傳感器部2放射入射聲波的面平行于延遲構(gòu)件3與測(cè)定對(duì)象SMP貼緊的面。通過(guò)這樣的配置,入射聲波相對(duì)于測(cè)定對(duì)象SMP垂直入射,因此能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的測(cè)定。如上所述,配置延遲構(gòu)件3,使其形成為反應(yīng)容器42的內(nèi)面的一部分,能夠提高測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3的貼緊性,因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的粘彈性特性的測(cè)定。在第2實(shí)施方式中,反應(yīng)容器42實(shí)現(xiàn)"貼緊機(jī)構(gòu)"。進(jìn)一步,測(cè)定控制部602將所測(cè)定的測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性與從外部給出的設(shè)定值進(jìn)行比較,向馬達(dá)44和54以及三通閥52發(fā)出控制指令。例如,通過(guò)馬達(dá)44高速旋轉(zhuǎn),使得循環(huán)量增加而促進(jìn)反應(yīng)加工,另外,通過(guò)馬達(dá)54高速旋轉(zhuǎn),使得攪拌量增加而促進(jìn)反應(yīng)加工。因此,測(cè)定控制部602將預(yù)先從外部給出的設(shè)定值與所測(cè)定的粘彈性特性相比較,根據(jù)其偏差來(lái)控制馬達(dá)44和54。另外,在所測(cè)定的粘彈性特性值達(dá)到設(shè)定值的情況下,測(cè)定控制部602判斷反應(yīng)加工結(jié)束,控制三通閥52使流體輸送至下個(gè)工序。圖8表示反應(yīng)加工的控制的處理流程。此外,構(gòu)成測(cè)定控制部602的運(yùn)算部10A(圖6)執(zhí)行圖8所示的各步驟的處理。參照?qǐng)D7和圖8,運(yùn)算部10A判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令(步驟S200)。另一方面,用戶在反應(yīng)容器42內(nèi)不存在流體的狀態(tài)下或延遲構(gòu)件3未與流體貼緊的狀態(tài)下,經(jīng)由輸入部18發(fā)出基準(zhǔn)獲取指在未接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令的情況下(步驟S200中否的情況),運(yùn)算部10A—直等待,直到接收到基準(zhǔn)獲取指令為止(步驟S200)。在接收到基準(zhǔn)獲取指令的情況下(步驟S200中是的情況),運(yùn)算部10A進(jìn)行與圖5所示的步驟S102S108同樣的處理,將基準(zhǔn)信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S202)。然后,運(yùn)算部10A判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到設(shè)定值(步驟S204)。另一方面,用戶通過(guò)人力或未圖示的注入裝置將成為反應(yīng)加工的對(duì)象的原料的流體注入到反應(yīng)容器42內(nèi)之后,經(jīng)由輸入部18將所期望的粘彈性特性作為設(shè)定值發(fā)出。在未接收到設(shè)定值的情況下(步驟S204中否的情況),運(yùn)算部10A—直等待,直到接收到設(shè)定值為止(步驟S204)。在接收到設(shè)定值的情況下(步驟S204中是的情況),運(yùn)算部10A將該接收到的設(shè)定值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S206),進(jìn)一步,進(jìn)行與圖5所示的步驟S112S118同樣的處理,從而測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性(步驟S208)。然后,運(yùn)算部10A判斷所測(cè)定的各頻率中的粘彈性特性值是否達(dá)到設(shè)定值(步驟S210)。在所測(cè)定的各頻率中的粘彈性特性值未達(dá)到設(shè)定值的情況下(步驟S210中否的情況),運(yùn)算部10A向馬達(dá)44和54發(fā)出控制指令,使得在反應(yīng)加工內(nèi)產(chǎn)生規(guī)定的循環(huán)量和攪拌量(步驟S212)。并且,運(yùn)算部10A重復(fù)步驟S208和S210。在所測(cè)定的各頻率中的粘彈性特性值達(dá)到設(shè)定值的情況下(步驟S210中是的情況),運(yùn)算部10A判斷為反應(yīng)加工結(jié)束,向三通閥52發(fā)出控制指令,將反應(yīng)容器42內(nèi)的流體輸送至下個(gè)工序(步驟S214)。然后,運(yùn)算部10A結(jié)束處理。如上所述,測(cè)定控制部602對(duì)反應(yīng)加工進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施方式,在儲(chǔ)存具有流動(dòng)性的測(cè)定對(duì)象的反應(yīng)容器的側(cè)面,與反應(yīng)容器一體的配置延遲構(gòu)件。因此,延遲構(gòu)件從測(cè)定對(duì)象接受所儲(chǔ)存的測(cè)定對(duì)象中與延遲構(gòu)件的深度對(duì)應(yīng)的靜壓。由此,由于能夠提高測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件的貼緊性而抑制測(cè)定誤差,因此能夠?qū)崿F(xiàn)可高精度測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置。另外,根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施方式,測(cè)定控制部將測(cè)定對(duì)象的測(cè)定結(jié)果與從外部給出的設(shè)定值進(jìn)行比較,控制加工裝置以使測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性與設(shè)定值一致。由此,能夠高精度的管理加工,因此能夠進(jìn)一步提高加工裝置中的生產(chǎn)率。在上述的第1實(shí)施方式中,對(duì)使用加壓輥強(qiáng)制的使測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在第3實(shí)施方式中,對(duì)使用為了提高與測(cè)定對(duì)象的貼緊性而形成的延遲構(gòu)件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖9表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置503的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D9,粘彈性特性測(cè)定裝置503由測(cè)定控制部603、傳感器部2、延遲構(gòu)件3A、接觸介質(zhì)構(gòu)件7構(gòu)成。測(cè)定控制部603,在圖1所示的測(cè)定控制部601中將運(yùn)算部10替換為運(yùn)算部IOB。并且,運(yùn)算部10B與從運(yùn)算部10中除去了向加壓部32_1和32—2發(fā)出加壓指令的功能后所剩的部分等價(jià)。傳感器部2與圖l所示的傳感器部2相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。延遲構(gòu)件3A配置為與傳感器部2的變換器20貼緊,傳播從變換器20產(chǎn)生的入射聲波和測(cè)定對(duì)象SMP所產(chǎn)生的反射聲波。并且,延遲構(gòu)件3A在與變換器20貼緊的面的相反側(cè)的面上具有用于注入接觸介質(zhì)構(gòu)件7的缺口部。進(jìn)一步,希望缺口部的面積大于延遲構(gòu)件3A與變換器20貼緊的面積,另外,希望缺口部的深度恒定。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),由于與第l實(shí)施方式的延遲構(gòu)件3相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。接觸介質(zhì)構(gòu)件7是具有流動(dòng)性的物質(zhì)、半固體、固體等,是提高與測(cè)定對(duì)象SMP的貼緊性的物質(zhì)。并且,接觸介質(zhì)構(gòu)件7具有將變換器20放射的入射聲波向測(cè)定對(duì)象SMP傳播的介質(zhì)的功能,因此希望抑制接觸介質(zhì)構(gòu)件7與延遲構(gòu)件3A之間的邊界面中發(fā)生反射聲波。因此,接觸介質(zhì)構(gòu)件7可以適當(dāng)選擇具有與延遲構(gòu)件3A的聲音阻抗相近的聲音阻抗的物質(zhì)。在第3實(shí)施方式中,接觸介質(zhì)構(gòu)件7實(shí)現(xiàn)"貼緊機(jī)構(gòu)"。圖10示意表示粘彈性特性測(cè)定裝置503的外觀。圖11表示圖10中的XI-XI線的剖面結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D10,作為一例,對(duì)用戶向鱒魚(法卞)形狀的測(cè)定容器62投入測(cè)定對(duì)象SMP從而測(cè)定粘彈性特性的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如上所述,藥篛和豆腐等因其粘彈性特性而決定其筋道,即決定其口感,因此需要嚴(yán)格管理粘彈性特性。然而,例如對(duì)于葯篛,因溫度和原料所含的水分量等,會(huì)使對(duì)于相同的凝結(jié)劑的凝固效果有很大變化,在很多情況下,熟練者基于經(jīng)驗(yàn)和感覺(jué)來(lái)決定凝結(jié)劑的量。因此,如果能夠?qū)崟r(shí)測(cè)定粘彈性特性,則即使熟練者不在制造現(xiàn)場(chǎng),也能夠制造出高品質(zhì)的食品。在此,粘彈性特性測(cè)定裝置503在投入了藥篛和豆腐等的測(cè)定對(duì)象SMP的測(cè)定容器62的底面的一部分配置接觸介質(zhì)構(gòu)件7、延遲構(gòu)件3A和傳感器部2,實(shí)時(shí)測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性。參照?qǐng)D10和圖11,測(cè)定容器62在其底面的一部分具有缺口部,在該缺口部裝載有延遲構(gòu)件3A。延遲構(gòu)件3A配置為其上表面即與測(cè)定對(duì)象SMP貼緊面與測(cè)定容器62的內(nèi)部的底面一致。進(jìn)一步,延遲構(gòu)件3A配置為,使用于注入接觸介質(zhì)構(gòu)件7的缺口部成為其上表面。并且,延遲構(gòu)件3A在其底面與傳感器部2貼緊。向設(shè)在延遲構(gòu)件3A的上表面的缺口部注入接觸介質(zhì)構(gòu)件7,使得該接觸介質(zhì)構(gòu)件7夾在測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3A之間。并且,接觸介質(zhì)構(gòu)件7發(fā)揮與測(cè)定對(duì)象SMP的高貼緊性。傳感器部2與延遲構(gòu)件3A的下表面貼緊,并經(jīng)由延遲構(gòu)件3A和接觸介質(zhì)構(gòu)件7向測(cè)定對(duì)象SMP放射入射聲波。然后,傳感器部2接收由測(cè)定對(duì)象SMP反射并在接觸介質(zhì)構(gòu)件7和延遲構(gòu)件3A中傳播的反射聲波。以下,對(duì)于測(cè)定控制部603和傳感器部2執(zhí)行的粘彈性特性的測(cè)定方法,由于與第l實(shí)施方式相同,不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)本發(fā)明的第3實(shí)施方式,在延遲構(gòu)件與測(cè)定對(duì)象之間插入具有流動(dòng)性的接觸介質(zhì)構(gòu)件,因此會(huì)減輕測(cè)定對(duì)象的重量,另外,即使在測(cè)定對(duì)象的變形量小的情況下,接觸介質(zhì)構(gòu)件也會(huì)因其流動(dòng)性而變形,從而填入延遲構(gòu)件與測(cè)定對(duì)象的空隙。由此,能夠提高測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件的貼緊性而抑制測(cè)定誤差,因此能夠?qū)崿F(xiàn)可高精度測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置。進(jìn)一步,不需要設(shè)置從外部對(duì)測(cè)定對(duì)象進(jìn)行加壓等的裝置,能夠使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,因此能夠?qū)崿F(xiàn)抑制了成本的粘彈性特性測(cè)定裝置。此外,對(duì)于第1實(shí)施方式所示的粘彈性特性測(cè)定裝置,也可以應(yīng)用第3實(shí)施方式所示的延遲構(gòu)件和接觸介質(zhì)構(gòu)件。通過(guò)在延遲構(gòu)件與測(cè)定對(duì)象之間插入接觸介質(zhì)構(gòu)件,能夠進(jìn)一步提高貼緊性,實(shí)現(xiàn)更高的測(cè)定精度。在上述的第1實(shí)施方式第3實(shí)施方式中,對(duì)使用加壓裝置使測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在第4實(shí)施方式中,對(duì)以下結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明形成測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件相接觸的空間,使該空間內(nèi)減壓,從而使測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊。圖12表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置504的概略結(jié)構(gòu)。圖13A和圖13B表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置504的裝置結(jié)構(gòu)。圖13A示意表示粘彈性特性測(cè)定裝置504的外觀。圖13B表示圖13A中的Xnib-XIIIb線的剖面結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D12,粘彈性特性測(cè)定裝置504由測(cè)定控制部604、傳感器部2、延遲構(gòu)件3B、密閉構(gòu)件64、減壓部68、驅(qū)動(dòng)部74構(gòu)成。測(cè)定控制部604,在圖1所示的測(cè)定控制部601中將運(yùn)算部10替換為運(yùn)算部IOC。從運(yùn)算部10C向減壓部68和驅(qū)動(dòng)部74發(fā)出指令。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),由于與圖1所示的測(cè)定控制部601相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。傳感器部2與圖1所示的傳感器部2相同,不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D12和圖13A,延遲構(gòu)件3B配置為與傳感器部2的變換器20貼緊,傳播從變換器20產(chǎn)生的入射聲波和測(cè)定對(duì)象SMP所產(chǎn)生的反射聲波。并且,延遲構(gòu)件3B在與變換器20貼緊的面的相反側(cè)的面上與密閉構(gòu)件64連接。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),由于與第1實(shí)施方式的延遲構(gòu)件3相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。密閉構(gòu)件64由一種軟質(zhì)材料構(gòu)成,該軟質(zhì)材料的入射聲波和反射聲波的傳播性以及與測(cè)定對(duì)象的貼緊性高,并且空氣的透過(guò)性低。即,密閉構(gòu)件64發(fā)揮與上述的第3實(shí)施方式中的接觸介質(zhì)構(gòu)件7同樣的功能。進(jìn)一步,密閉構(gòu)件64將測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3B接觸的空間從大氣中隔離開,從而保持測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3B之間的密閉性。作為一例,在本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置504中,密閉構(gòu)件64為吸盤形狀。減壓部68經(jīng)由管構(gòu)件70與密閉構(gòu)件64連接,根據(jù)來(lái)自運(yùn)算部10C的指令,將密閉構(gòu)件64隔離的空間中的空氣向空間外排出。并且,減壓部68使由密閉構(gòu)件64生成的空間的壓力低于大氣壓。作為一例,減壓部68由電動(dòng)泵等構(gòu)成,通過(guò)葉片等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)排出空氣。驅(qū)動(dòng)部74經(jīng)由鏈接構(gòu)件72與延遲構(gòu)件3B結(jié)合,在上下方向上一體地驅(qū)動(dòng)延遲構(gòu)件3B以及與延遲構(gòu)件3B貼緊配置的傳感器部2和密閉構(gòu)件64。并且,驅(qū)動(dòng)部74根據(jù)來(lái)自運(yùn)算部10C的指令進(jìn)行工作,從而變更一體化的延遲構(gòu)件3B、傳感器部2和密閉構(gòu)件64與測(cè)定對(duì)象SMP的距離。在第4實(shí)施方式中,減壓部68和密閉構(gòu)件64實(shí)現(xiàn)"貼緊機(jī)構(gòu)"。以下,參照?qǐng)D13B,對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置504的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。測(cè)定控制部604當(dāng)從外部接收到測(cè)定開始指令時(shí),向驅(qū)動(dòng)部74發(fā)出指令,使一體化的延遲構(gòu)件3B、傳感器部2和密閉構(gòu)件64與配置在輸送臺(tái)80上的測(cè)定對(duì)象SMP抵接。于是,密閉構(gòu)件64將測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3B之間的空間和外部空氣隔斷。接著,測(cè)定控制部604向減壓部68發(fā)出指令,密閉構(gòu)件64排出確保密閉性的空間中的空氣,并使該空間的壓力低于大氣壓。此外,理想的希望為真空狀態(tài)。于是,延遲構(gòu)件3B隔著密閉構(gòu)件64與測(cè)定對(duì)象SMP貼緊。這樣一來(lái),當(dāng)延遲構(gòu)件3B與測(cè)定對(duì)象SMP充分貼緊時(shí),測(cè)定控制部604向傳感器部2發(fā)出放射指令,向測(cè)定對(duì)象SMP放射入射聲波。從傳感器部2放射的入射聲波通過(guò)傳播性高的密閉構(gòu)件64而入射至測(cè)定對(duì)象SMP。然后,其一部分被測(cè)定對(duì)象SMP反射,再次通過(guò)密閉構(gòu)件64而被傳感器部2接收。以下,對(duì)于測(cè)定控制部604和傳感器部2執(zhí)行的粘彈性特性的測(cè)定方法,由于與第l實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。進(jìn)一步,對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置504的特征性動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖14A圖14C表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置504的測(cè)定時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)。圖14A表示在輸送臺(tái)80上不存在測(cè)定對(duì)象SMP的狀態(tài)。圖14B表示密閉構(gòu)件64配置在測(cè)定對(duì)象SMP上的狀態(tài)。圖14C表示測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性的狀態(tài)。參照?qǐng)D14A,在輸送臺(tái)80上不存在測(cè)定對(duì)象SMP的狀態(tài)下,一體化的延遲構(gòu)件3B、傳感器部2和密閉構(gòu)件64由驅(qū)動(dòng)部74(圖13A)保持為向垂直方向垂下的狀態(tài)。接著參照?qǐng)D14B,當(dāng)測(cè)定對(duì)象SMP被從相鄰的輸送臺(tái)等輸送至輸送臺(tái)80上時(shí),測(cè)定控制部604(圖12,圖13)向驅(qū)動(dòng)部74發(fā)出指令,使一體化的延遲構(gòu)件3B、傳感器部2和密閉構(gòu)件64向垂直下方向移動(dòng)。在此,在測(cè)定對(duì)象SMP相對(duì)于水平方向具有斜角的情況下,通過(guò)連接驅(qū)動(dòng)部74與延遲構(gòu)件3B的鏈接構(gòu)件72的鏈接機(jī)構(gòu),使得一體化的延遲構(gòu)件3B、傳感器部2和密閉構(gòu)件64的朝向變化,從而使入射聲波的放射面與測(cè)定對(duì)象SMP的斜面平行。因此,即使測(cè)定對(duì)象SMP是具有斜角的物體,密閉構(gòu)件64也可以配置在測(cè)定對(duì)象SMP上。進(jìn)一步參照?qǐng)D14C,測(cè)定控制部604向減壓部68(圖12、圖13A)發(fā)出指令,將密閉構(gòu)件64確保的空間中的空氣排出到空間外,使該空間的壓力低于大氣壓。于是,延遲構(gòu)件3B隔著密閉構(gòu)件64與測(cè)定對(duì)象SMP貼緊。以下,測(cè)定控制部604和傳感器部2與上述測(cè)定方法同樣的對(duì)測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性進(jìn)行測(cè)定。根據(jù)本發(fā)明的第4實(shí)施方式,將延遲構(gòu)件與測(cè)定對(duì)象之間形成的空間從大氣中隔離幵,并確保其密閉性,使該空間的壓力低于大氣壓,從而能夠抑制發(fā)生妨礙延遲構(gòu)件與測(cè)定對(duì)象貼緊的空隙等。由此,由于能夠提高測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件的貼緊性而抑制測(cè)定誤差,因此能夠?qū)崿F(xiàn)可高精度測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置。另外,根據(jù)本發(fā)明的第4實(shí)施方式,由于延遲構(gòu)件經(jīng)由構(gòu)成鏈接機(jī)構(gòu)的鏈接構(gòu)件而與驅(qū)動(dòng)部連接,因此,即使在測(cè)定對(duì)象相對(duì)于延遲構(gòu)件的放射面不平行的情況下,由于能夠提高測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件的貼緊性而抑制測(cè)定誤差,從而能夠?qū)崿F(xiàn)可高精度測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置。在上述的第4實(shí)施方式中,對(duì)使用吸盤形狀的密閉構(gòu)件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在第5實(shí)施方式中,對(duì)在延遲構(gòu)件的外周配置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的密閉構(gòu)件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖15A和圖15B表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置505的裝置結(jié)構(gòu)。圖15A示意表示粘彈性特性測(cè)定裝置505的外觀。圖15B表示圖15A中的XVb-XVb線的剖面結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D15A,粘彈性特性測(cè)定裝置505由測(cè)定控制部605、傳感器部2、延遲構(gòu)件3C、密閉構(gòu)件82、彈簧構(gòu)件84、減壓部68構(gòu)成。測(cè)定控制部605與在上述的第4實(shí)施方式所示的測(cè)定控制部604中除去向驅(qū)動(dòng)部發(fā)出指令的功能之后剩下的部分等價(jià),對(duì)于其他結(jié)構(gòu)不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。傳感器部2和減壓部68與上述的第4實(shí)施方式相同,不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D15A和圖15B,延遲構(gòu)件3C具有半徑不同的2個(gè)圓柱重疊的形狀,并且較大半徑的圓柱配置在其上側(cè)。并且,配置在下側(cè)的較小半徑的圓柱的外周側(cè)配置有環(huán)狀的密閉構(gòu)件82。另外,接觸介質(zhì)構(gòu)件88貼緊配置在延遲構(gòu)件3C的底面。密閉構(gòu)件82可沿著圓柱的中心軸滑動(dòng),進(jìn)一步,受到與延遲構(gòu)件3C上側(cè)的圓柱連接的彈簧構(gòu)件84所施加的作用力,從而向垂直向上方向產(chǎn)生規(guī)定的反作用力。并且,密閉構(gòu)件82,在與延遲構(gòu)件3C的外周面接觸的面上以及與測(cè)定對(duì)象SMP接觸的面上具有用于確保密閉性的密封構(gòu)件85。密封構(gòu)件85作為一例由O環(huán)等構(gòu)成。艮口,密閉構(gòu)件82根據(jù)壓力而使延遲構(gòu)件3C與測(cè)定對(duì)象SMP之間形成的空間發(fā)生變化。進(jìn)一步,密閉構(gòu)件82在其一部分形成從內(nèi)周側(cè)貫通至外周側(cè)的貫通孔,經(jīng)由該貫通孔和管構(gòu)件70而與減壓部68連接。并且,減壓部68將測(cè)定對(duì)象SMP與密閉構(gòu)件82之間形成的空間中的空氣排出到空間外,從而降低該空間的壓力,因降低后的空間的壓力與大氣壓的差而對(duì)按壓延遲構(gòu)件3C產(chǎn)生按壓力。接觸介質(zhì)構(gòu)件88貼緊配置在延遲構(gòu)件3C的放射面上,提高測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3C的貼緊性。并且,第5實(shí)施方式中的接觸介質(zhì)構(gòu)件88由半固體材料構(gòu)成,對(duì)于入射聲波和反射聲波具有高傳播性,對(duì)于測(cè)定對(duì)象具有高貼緊性。在第5實(shí)施方式中,減壓部68和密閉構(gòu)件82實(shí)現(xiàn)"貼緊機(jī)構(gòu)"。以下,參照?qǐng)D15B,對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置505的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。測(cè)定控制部605(圖15A)如果從外部接收到測(cè)定開始指令,則向減壓部68發(fā)出指令,將密閉構(gòu)件82所形成的空間中的空氣排出至空間外,使該空間的壓力低于大氣壓。此外,理想的希望成為真空狀態(tài)。于是,向延遲構(gòu)件3C產(chǎn)生垂直向下的按壓力,該按壓力與密閉構(gòu)件82所形成的空間的壓力和大氣壓的壓力差(表壓gaugepressure)成比例。并且,當(dāng)該按壓力大于彈簧構(gòu)件84的作用力時(shí),延遲構(gòu)件3C垂直向下移動(dòng),隔著接觸介質(zhì)構(gòu)件88而與測(cè)定對(duì)象SMP貼緊。這樣一來(lái),當(dāng)延遲構(gòu)件3C與測(cè)定對(duì)象SMP充分貼緊時(shí),測(cè)定控制部605向傳感器部2發(fā)出放射指令,從傳感器部2向測(cè)定對(duì)象SMP放射入射聲波。從傳感器部2放射的入射聲波在接觸介質(zhì)構(gòu)件88中傳播,并入射至測(cè)定對(duì)象SMP。并且,其一部分被測(cè)定對(duì)象SMP反射,再次在接觸介質(zhì)構(gòu)件88中傳播并被傳感器部2接收。以下,對(duì)于測(cè)定控制部605和傳感器部2執(zhí)行的粘彈性特性的測(cè)定方法,由于與第4實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)本發(fā)明的第5實(shí)施方式,將延遲構(gòu)件與測(cè)定對(duì)象之間形成的空間從大氣中隔離開并確保其密閉性,使該空間的壓力低于大氣壓,從而抑制發(fā)生妨礙延遲構(gòu)件與測(cè)定對(duì)象貼緊的空隙等。由此,由于能夠提高測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件的貼緊性而抑制測(cè)定誤差,因此能夠?qū)崿F(xiàn)可高精度測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置。[第6實(shí)施方式]在上述的第4實(shí)施方式和5中,對(duì)使用可移動(dòng)的密閉構(gòu)件來(lái)形成測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件接觸的空間的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在第6實(shí)施方式中,對(duì)使用固定的容器測(cè)定粘彈性特性的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖16A和圖16B表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置506的裝置結(jié)構(gòu)。圖16A示意地表示粘彈性特性測(cè)定裝置506的外觀。圖16B表示圖16B中的XVIB-XVIB線的剖面結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D16A和圖16B,粘彈性特性測(cè)定裝置506由測(cè)定控制部605、-傳感器部2、延遲構(gòu)件3D、容器部92、片材構(gòu)件98、減壓部68構(gòu)成。傳感器部2、測(cè)定控制部605和減壓部68與上述的第5實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。容器部92開放上表面,是鱒魚形狀的容器,并且在其底部具有缺口部。另外,容器部92在其側(cè)面的一部分形成從內(nèi)面?zhèn)蓉炌ㄖ镣饷鎮(zhèn)鹊呢炌祝?jīng)由該貫通孔和管構(gòu)件70而與減壓部68連接。延遲構(gòu)件3D插入設(shè)在容器部92的底面的缺口部,從而形成容器部92的底面的一部分。片材構(gòu)件98與容器部92的開放的上表面的緣部貼緊,將容器部92的內(nèi)部的空間從大氣中隔離開,并保持密閉性。并且,減壓部68排出容器部92內(nèi)的空間中的空氣,從而降低該空間的壓力,通過(guò)降低的壓力與大氣壓的差,隔著片材構(gòu)件98向測(cè)定對(duì)象SMP產(chǎn)生按壓力。在第6實(shí)施方式中,減壓部68、容器部92和片材構(gòu)件98實(shí)現(xiàn)"貼緊機(jī)構(gòu)"。以下,針對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置506的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。測(cè)定控制部605如果從外部接收到測(cè)定開始指令,則向減壓部68發(fā)出指令,將容器部92和片材構(gòu)件98所形成的空間中的空氣排出至空間外,從而使該空間的壓力低于大氣壓。此外,理想的希望成為真空狀態(tài)。于是,向測(cè)定對(duì)象SMP產(chǎn)生垂直向下的按壓力,該按壓力與容器部92和片材構(gòu)件98所形成的空間的壓力和大氣壓的壓力差(表壓gaugepressure)成比例。通過(guò)該按壓力,將處于測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3D之間的空隙99擠出。因此,對(duì)于測(cè)定對(duì)象SMP,不僅因測(cè)定對(duì)象SMP的自重而施加靜壓,而且還施加表壓,因此能夠進(jìn)一步提高與延遲構(gòu)件3D的貼緊性。并且,當(dāng)測(cè)定對(duì)象SMP與延遲構(gòu)件3D充分貼緊時(shí),測(cè)定控制部605向傳感器部2發(fā)出放射指令,從傳感器部2向測(cè)定對(duì)象SMP放射入射聲波。并且,該入射聲波的一部分被測(cè)定對(duì)象SMP反射,進(jìn)而被傳感器部2接收。以下,對(duì)于測(cè)定控制部605和傳感器部2執(zhí)行的粘彈性特性的測(cè)定方法,由于與第4實(shí)施方式和5相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)本發(fā)明的第6實(shí)施方式,將延遲構(gòu)件與測(cè)定對(duì)象之間形成的空間從大氣中隔離開并確保其密閉性,使該空間的壓力低于大氣壓,能夠抑制發(fā)生妨礙延遲構(gòu)件與測(cè)定對(duì)象貼緊的空隙等。由此,由于能夠提高測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件的貼緊性而抑制測(cè)定誤差,因此能夠?qū)崿F(xiàn)可高精度測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置。在上述的說(shuō)明中,例示了可迅速并且高精度的測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置。在以下的說(shuō)明中,例示根據(jù)因外部作用導(dǎo)致的被處理物的粘彈性特性的變化而實(shí)施最佳的處理的加工裝置。圖17表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工裝置701的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D17,加工裝置701由測(cè)定控制部801、傳感器部2、延遲構(gòu)件3、混勻容器140、葉輪142、馬達(dá)144、驅(qū)動(dòng)軸146構(gòu)成。加工裝置701旋轉(zhuǎn)葉輪142,對(duì)投入到混勻容器140中的被處理物OBJ施加混合作用和攪拌作用進(jìn)行混勻。與該混勻處理同步,加工裝置701從傳感器部2向被處理物OBJ放射入射聲波,基于該入射聲波產(chǎn)生的反射聲波,來(lái)測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。g卩,被處理物OBJ是粘彈性特性的測(cè)定對(duì)象。進(jìn)一步,當(dāng)被處理物OBJ的粘彈性特性達(dá)到所期望的值時(shí),加工裝置701結(jié)束被處理物OBJ的混勻。作為一例,加工裝置701接受小麥、蕎麥粉、米粉等的谷物的粉狀體與水的混合物作為被處理物OBJ,從而制造面包(小麥和水)、面條(小麥和水)、蕎麥(蕎麥粉和水)、米粉團(tuán)(米粉和水)等的材料。以下主要對(duì)制造面包材料的情況進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明?;靹蛉萜?40的形狀為在其上部具有開口部的碗狀,從其開口部接受構(gòu)成原材料的被處理物OBJ。葉輪142以使其旋轉(zhuǎn)軸處于水平方向的方式配置在混勻容器140的中央部,接受來(lái)自馬達(dá)144的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。并且,葉輪142通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)而向被處理物OBJ施加剪切力,從而混勻被處理物OBJ。驅(qū)動(dòng)軸146將馬達(dá)144產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞至葉輪142。在本發(fā)明的第7實(shí)施方式中,驅(qū)動(dòng)軸146通過(guò)通過(guò)未圖示的齒輪,將馬達(dá)144輸出的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為相對(duì)于葉輪142的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)144與驅(qū)動(dòng)軸146機(jī)械接合,經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸146將自身產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至葉輪142。并且,馬達(dá)144根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部801的運(yùn)轉(zhuǎn)指令而運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。測(cè)定控制部801向傳感器部2發(fā)出放射指令,從傳感器部2向被處理物OBJ發(fā)射入射聲波,并且,基于傳感器部2接收的反射聲波的時(shí)間波形,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。進(jìn)一步,測(cè)定控制部801基于該測(cè)定的被處理物OBJ的粘彈性特性,對(duì)向馬達(dá)144發(fā)出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令進(jìn)行控制。傳感器部2配置為與延遲構(gòu)件3貼緊,根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部801的放射指令,隔著延遲構(gòu)件3向混勻容器140的內(nèi)部放射入射聲波。然后,傳感器部2對(duì)入射聲波在被處理物OBJ與延遲構(gòu)件3的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波進(jìn)行接收,將其時(shí)間波形輸出至測(cè)定控制部801。此外,傳感器部2放射的入射聲波是可在被處理物OBJ中產(chǎn)生振動(dòng)產(chǎn)生的聲波,優(yōu)選超聲波。延遲構(gòu)件3以其一側(cè)的面與混勻容器140的內(nèi)面一體化的方式配置,并且,另一側(cè)的面與傳感器部2貼緊。圖18表示測(cè)定控制部801、傳感器部2和延遲構(gòu)件3的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D18,測(cè)定控制部801與在圖1所示的粘彈性特性測(cè)定裝置501的測(cè)定控制部601中將運(yùn)算部10替換為運(yùn)算部11之后的裝置等價(jià)。傳感器部2和延遲構(gòu)件3分別與圖1所示的傳感器部2和延遲構(gòu)件3相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。運(yùn)算部11除了發(fā)揮上述運(yùn)算部IO所具備的功能之外,還將所測(cè)定的被處理物OBJ的指定的頻率中的粘彈性特性值與1個(gè)或2個(gè)以上的閾值進(jìn)行比較,基于該比較結(jié)果,變更向馬達(dá)144輸出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令。在本發(fā)明的第7實(shí)施方式中,運(yùn)算部11根據(jù)所測(cè)定的被處理物OBJ的指定的頻率中的粘彈性特性值是否超過(guò)了1個(gè)閾值,來(lái)使馬達(dá)144運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。即,運(yùn)算部11使馬達(dá)144運(yùn)轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)葉輪142,直到所測(cè)定的被處理物OBJ的粘彈性特性值超過(guò)規(guī)定的閾值為止,在超過(guò)規(guī)定的閾值之后,停止馬達(dá)144。對(duì)于運(yùn)算部11的其他功能,由于與上述運(yùn)算部10相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。另外,對(duì)于傳感器部2和延遲構(gòu)件3,也與上述相同,不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。在本發(fā)明的第7實(shí)施方式中,與上述的實(shí)施方式同樣的,使用表面反射法測(cè)定粘彈性特性,基于其測(cè)定結(jié)果來(lái)控制加工處理的處理。(測(cè)定控制部中的處理內(nèi)容)說(shuō)明本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工裝置701使用小麥粉與水的混合物作為被處理物OBJ來(lái)制造面包的情況下粘彈性特性隨時(shí)間變化的情況。此外作為粘彈性特性,關(guān)注貯藏彈性率(彈性)。小麥粉含有稱為谷蛋白的蛋白質(zhì),該谷蛋白相互橋接而形成長(zhǎng)鎖狀分子,從而增加貯藏彈性率。此時(shí),谷蛋白接收到來(lái)自葉輪142的混合作用和混勻作用,從而增加產(chǎn)生該橋接的量。因此,如果葉輪142將小麥粉與水的混合物構(gòu)成的被處理物OBJ混勻,則被處理物OBJ的貯藏彈性率增加。然后,如果進(jìn)一步混勻被處理物OBJ,則相反會(huì)發(fā)生橋接的切斷現(xiàn)象。因此,被處理物OBJ的貯藏彈性率轉(zhuǎn)為減少。g卩,通過(guò)葉輪142進(jìn)行混勻,使得小麥粉與水的混合物構(gòu)成的被處理物OBJ的貯藏彈性率(storageelasticmodulus)單調(diào)增加到規(guī)定的最大值,然后使其貯藏彈性率減少。圖19表示小麥粉與水的混合物構(gòu)成的被處理物OBJ的貯藏彈性率(彈性)隨時(shí)間變化的情況的一例。此外,葉輪142的旋轉(zhuǎn)速度恒定,貯藏彈性率是2.5MHz時(shí)的值。參照?qǐng)D19,被處理物OBJ的貯藏彈性率在達(dá)到極大點(diǎn)之前的時(shí)間內(nèi)單調(diào)增加。然后,如果達(dá)到極大點(diǎn),則被處理物OBJ的]T:藏彈性率轉(zhuǎn)為減少。通常,使燒制后的口感和味道最好,指的是將面包材料混勻至其貯藏彈性率達(dá)到圖19所示的極大點(diǎn)附近的情況。因此,本發(fā)明的第7實(shí)施方式的測(cè)定控制部801(圖18),測(cè)定粘彈性特性中的貯藏彈性率,投入原材料,然后通過(guò)葉輪142進(jìn)行混勻,直到所測(cè)定的貯藏彈性率達(dá)到規(guī)定的閾值為止。然后,當(dāng)貯藏彈性率達(dá)到規(guī)定的閾值時(shí),測(cè)定控制部801停止葉輪142進(jìn)行的混勻。另外,顯示輸出部16(圖18)能夠隨時(shí)顯示圖19所示的貯藏彈性率隨時(shí)間變化的情況,或/以及將該數(shù)據(jù)輸出至外部。進(jìn)一步,顯示輸出部16能夠顯示向馬達(dá)144發(fā)出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令和停止指令等的指令信息,或/以及將該數(shù)據(jù)輸出至外部。此外,在含有同樣的蛋白質(zhì)的谷物中都具有上述的特性,同樣的控制方法也可適用于面包材料以外的面條、蕎麥和米粉團(tuán)材料等的制造中。(處理流程)圖20表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工控制的處理流程。此外,在本發(fā)明的第7實(shí)施方式中,通過(guò)后述的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,來(lái)獲取預(yù)先成為基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D18和圖20,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1100)。另一方面,用戶在向混勻容器140投入原料之后,發(fā)出加工開始指令。在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1100中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1100)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1100中是的情況),運(yùn)算部ll向馬達(dá)144發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令(步驟S1102)。于是,隨著馬達(dá)144的運(yùn)轉(zhuǎn),葉輪142開始混勻被處理物OBJ。然后,運(yùn)算部11向傳感器部2發(fā)出放射指令,從而從變換器20放射入射聲波(步驟S1104)。然后,運(yùn)算部11獲取表示變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1106)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)所獲取的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的特定的頻率(例如,2.5MHz)中的振幅值和相位(步驟S1108)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11從存儲(chǔ)部14獲取作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅值和相位,將這些作為基準(zhǔn),測(cè)定指定的頻率中的被處理物OBJ的貯藏彈性率(步驟S1110)。然后,運(yùn)算部11判斷所測(cè)定的貯藏彈性率是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值(步驟S1112)。此外,如上所述,在制造面包材料的情況下,運(yùn)算部ll將貯藏彈性率與規(guī)定的上限閾值進(jìn)行比較。在貯藏彈性率未超過(guò)閾值的情況下(步驟S1112中否的情況),運(yùn)算部11再次向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1104)。下面重復(fù)步驟S1106S1112。在貯藏彈性率超過(guò)閾值的情況下(步驟S1112中是的情況),運(yùn)算部11向馬達(dá)144發(fā)出停止指令(步驟S1114)。于是,隨著馬達(dá)144停止,葉輪142進(jìn)行的混勻結(jié)束。然后,運(yùn)算部ll結(jié)束處理。此外,在放射含有多個(gè)頻率成分的入射聲波的情況下,雖然能夠?qū)υ摱鄠€(gè)頻率成分中的每個(gè)頻率測(cè)定粘彈性特性,但也可以放射由特定的單一頻率構(gòu)成的入射聲波,只測(cè)定該單一頻率中的粘彈性特性。在面包材料的制造中,作為一例,使用2.5MHz的單一頻率的正弦波作為入射聲波。圖21表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)獲取的處理流程。參照?qǐng)D18和圖21,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令(步驟S1150)。另一方面,用戶將混勻容器140變?yōu)榭盏臓顟B(tài),即,使延遲構(gòu)件3不與被處理物OBJ和其他構(gòu)件接觸而只與空氣接觸,然后發(fā)出參照數(shù)據(jù)獲取指令。在未接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令的情況下(步驟S1150中否的情況),運(yùn)算部11一直等待,直到接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令為止(步驟S1150)。在接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令的情況下(步驟S1150中是的情況),運(yùn)算部11向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1152)。接著,運(yùn)算部11獲取表示變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的基準(zhǔn)信號(hào)(步驟S1154)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)所獲取的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性(步驟S1156)。進(jìn)一步,運(yùn)算部U將所獲取的基準(zhǔn)信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S1158)。然后,運(yùn)算部ll結(jié)束處理。此外,在圖20所示的處理中,可以對(duì)粘彈性特性的每次測(cè)定進(jìn)行圖21所示的獲取參照數(shù)據(jù)的處理。另外,將多個(gè)參照數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中,對(duì)于每次測(cè)定,可以由用戶設(shè)定采用哪種參照數(shù)據(jù)。進(jìn)一步,可以將具有與傳感器部2和延遲構(gòu)件3相同的特性的參照數(shù)據(jù)獲取用的傳感器部和延遲構(gòu)件配置為只與空氣接觸,使它們相互放射相同的入射聲波,并且對(duì)分別在傳感器部2和參照數(shù)據(jù)獲取用的傳感器部中接收到的反射聲波進(jìn)行比較。即,由于在參照數(shù)據(jù)獲取用的傳感器部中接收的反射聲波成為參照數(shù)據(jù),因此不需要獲取參照數(shù)據(jù),并且,由于能夠獲取測(cè)定時(shí)機(jī)中的參照數(shù)據(jù),因此能夠?qū)τ跍囟茸儎?dòng)等的外部干擾而進(jìn)一步提高測(cè)定精度。此外,在上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式中的說(shuō)明中,作為粘彈性特性的一例,雖然例示了測(cè)定貯藏彈性率的結(jié)構(gòu),當(dāng)然對(duì)于測(cè)定損耗彈性率和損失正切的結(jié)構(gòu)也同樣適用。根據(jù)本發(fā)明的第7實(shí)施方式,傳感器部隔著與混勻容器的內(nèi)表面一體配置的延遲構(gòu)件而向被處理物放射入射聲波,并且,對(duì)在被處理物與延遲構(gòu)件的邊界反射入射聲波而產(chǎn)生的反射聲波進(jìn)行接收。然后,測(cè)定控制部基于傳感器部所接收的反射聲波,測(cè)定作為被處理物的粘彈性特性之一的貯藏彈性率,并且,基于該測(cè)定結(jié)果來(lái)控制葉輪的運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。因此,可以這樣進(jìn)行控制接受與葉輪的運(yùn)轉(zhuǎn)相伴的混勻作用,對(duì)于粘彈性特性發(fā)生變化的被處理物,得到所期望的粘彈性特性。由此,例如面包材料等那樣,對(duì)于具有接受混勻作用而使粘彈性特性從增加轉(zhuǎn)為減少的極大點(diǎn)的被處理物等,也能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)其粘彈性特性的變化而實(shí)施最佳的處理的加工裝置。另外,根據(jù)本發(fā)明的第7實(shí)施方式,當(dāng)所測(cè)定的粘彈性特性超過(guò)預(yù)定的閾值時(shí),測(cè)定控制部停止葉輪,因此能夠可靠的將被處理物的粘彈性特性維持在閾值以上。在上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式中,對(duì)基于所測(cè)定的貯藏彈性率與規(guī)定的閾值的比較結(jié)果來(lái)控制混勻的開始和結(jié)束的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以檢測(cè)貯藏彈性率的極大點(diǎn)來(lái)控制混勻的開始和結(jié)束。圖22表示對(duì)于具有圖19所示的隨時(shí)間變化的貯藏彈性率的被處理物,應(yīng)用本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例1的加工控制的情況的概略。參照?qǐng)D22,測(cè)定控制部801接受加工開始指令,當(dāng)向馬達(dá)144發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令而開始混勻時(shí),與此相伴連續(xù)的或每隔規(guī)定的時(shí)間間隔重復(fù)測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。然后,測(cè)定控制部801計(jì)算所測(cè)定的粘彈性特性的時(shí)間的變化率,即計(jì)算規(guī)定時(shí)間內(nèi)的變化量,判斷所計(jì)算出的粘彈性特性的時(shí)間的變化率是正值還是負(fù)值。進(jìn)一步,測(cè)定控制部801檢測(cè)粘彈性特性的時(shí)間的變化率從正值變化為負(fù)值的時(shí)機(jī),即,檢測(cè)粘彈性特性的極大點(diǎn)。當(dāng)檢測(cè)出粘彈性特性的極大點(diǎn)時(shí),測(cè)定控制部801向馬達(dá)144發(fā)出停止指令而停止混勻。另外,顯示輸出部16隨時(shí)顯示圖22所示的貯藏彈性率隨時(shí)間變化的情況,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。進(jìn)一步,顯示輸出部16顯示向馬達(dá)144發(fā)出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令和停止指令等的指令信息,或/和將該數(shù)據(jù)輸出至外部。如上所述,在對(duì)被處理物OBJ開始混勻之后,測(cè)定控制部801持續(xù)進(jìn)行混勻,直到粘彈性特性達(dá)到極大點(diǎn)為止。圖23表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例1的控制相關(guān)的處理流程。此外,通過(guò)圖21所示的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,在存儲(chǔ)部14獲取預(yù)先成為基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D18和圖23,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1200)。另一方面,用戶在向混勻容器140投入原料之后,發(fā)出加工開始指令。在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1200中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1200)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1200中是的情況),運(yùn)算部ll將規(guī)定的初始值作為前次測(cè)定值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S1202),同時(shí)向馬達(dá)144發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令(步驟S1204)。于是,隨著馬達(dá)144的運(yùn)轉(zhuǎn),葉輪142開始混勻被處理物OBJ。然后,運(yùn)算部ll向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1206)。然后,運(yùn)算部11獲取表示變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1208)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)所獲取的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的特定的頻率(例如,2.5MHz)中的振幅值和相位(步驟S1210)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11從存儲(chǔ)部14獲取作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅值和相位,將這些作為基準(zhǔn),測(cè)定指定的頻率中的被處理物OBJ的貯藏彈性率(步驟S1212)。然后,運(yùn)算部11將所測(cè)定的貯藏彈性率作為本次測(cè)定值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S1214),計(jì)算前次測(cè)定值與本次測(cè)定值的差分(步驟S1216)。然后,運(yùn)算部11判斷所計(jì)算出的前次測(cè)定值與本次測(cè)定值的差分是否是負(fù)值(步驟S1218)。在所計(jì)算出的前次測(cè)定值與本次測(cè)定值的差分是負(fù)值的情況下(步驟S1218中否的情況),運(yùn)算部11將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中的本次測(cè)定值更新為前次測(cè)定值(步驟S1220)之后,再次向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1206)。以下重復(fù)步驟S1208S1218。當(dāng)所計(jì)算出的前次測(cè)定值與本次測(cè)定值的差分為負(fù)值的情況下(步驟S1218中是的情況),運(yùn)算部ll向馬達(dá)144發(fā)出停止指令(步驟S1222)。于是,隨著馬達(dá)144停止,葉輪142進(jìn)行的混勻結(jié)束。并且,運(yùn)算部ll結(jié)束處理。這樣一來(lái),測(cè)定控制部801檢測(cè)出貯藏彈性率的極大點(diǎn),結(jié)束葉輪142進(jìn)行的混勻,從而能夠得到混勻?yàn)樽罴褷顟B(tài)的被處理物OBJ。根據(jù)本發(fā)明的第7實(shí)施方式,基于所測(cè)定的粘彈性特性的時(shí)間的變化率的符號(hào)而停止葉輪,因此,對(duì)于具有極大點(diǎn)等的變化極點(diǎn)的被處理物,可以將其粘彈性特性作為變化極點(diǎn)中的值。由此,如面包材料等那樣,對(duì)于極大點(diǎn)是最佳的時(shí)機(jī)的被處理物,能夠?qū)崿F(xiàn)可實(shí)施最佳的處理的加工裝置。在上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例2中,對(duì)于檢測(cè)所測(cè)定的貯藏彈性率的極大點(diǎn)即貯藏彈性率的時(shí)間的變化率的符號(hào)反轉(zhuǎn)的點(diǎn)來(lái)停止混勻的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明??梢曰诿Σ貜椥月实臅r(shí)間的變化率的絕對(duì)值來(lái)控制混勻的開始和結(jié)束。圖24表示對(duì)于具有圖19所示的隨時(shí)間變化的貯藏彈性率的被處理物,應(yīng)用本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例2的加工控制的情況的概略。參照?qǐng)D24,測(cè)定控制部801當(dāng)接受到加工開始指令而向馬達(dá)144發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令開始混勻時(shí),與此相伴,連續(xù)的或每隔規(guī)定的時(shí)間間隔重復(fù)測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。然后,測(cè)定控制部801計(jì)算所測(cè)定的粘彈性特性的時(shí)間的變化率,即計(jì)算規(guī)定時(shí)間內(nèi)的變化量,判斷所計(jì)算出的值是否在規(guī)定的閾值范圍內(nèi)(ccla2)。進(jìn)一步,測(cè)定控制部801檢測(cè)粘彈性特性的時(shí)間的變化率從規(guī)定的閾值范圍內(nèi)脫離的時(shí)刻,在該脫離的時(shí)刻向馬達(dá)144發(fā)出停止指令而停止混勻。另外,顯示輸出部16隨時(shí)顯示圖24所示的貯藏彈性率隨時(shí)間變化的情況,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。進(jìn)一步,顯示輸出部16顯示向馬達(dá)144發(fā)出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令和停止指令等的指令信息,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。如上所述,測(cè)定控制部801當(dāng)在開始對(duì)被處理物OBJ進(jìn)行混勻之后,在粘彈性特性的時(shí)間的變化率存在于規(guī)定的閾值范圍內(nèi)的期間持續(xù)進(jìn)行混勻。圖25表示發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例2的加工控制相關(guān)的處理流程。此外,通過(guò)圖21所示的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,在存儲(chǔ)部14獲取預(yù)先成為基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D18和圖25,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1250)。另一方面,用戶在向混勻容器140投入原料之后,發(fā)出加工開始指令。在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1250中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1250)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1250中是的情況),運(yùn)算部11將規(guī)定的初始值作為前次測(cè)定值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S1252),同時(shí)向馬達(dá)144發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令(步驟S1254)。于是,隨著馬達(dá)144的運(yùn)轉(zhuǎn),葉輪142開始混勻被處理物OBJ。然后,運(yùn)算部11向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1256)。然后,運(yùn)算部11獲取表示變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1258)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)所獲取的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的特定的頻率(例如,2.5MHz)中的振幅值和相位(步驟S1260)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11從存儲(chǔ)部14獲取作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅值和相位,將這些作為基準(zhǔn),測(cè)定指定的頻率中的被處理物OBJ的貯藏彈性率(步驟S1262)。然后,運(yùn)算部11將所測(cè)定的貯藏彈性率作為本次測(cè)定值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S1264),計(jì)算前次測(cè)定值與本次測(cè)定值的差分(步驟S1266)。然后,運(yùn)算部11判斷所計(jì)算出的前次測(cè)定值與本次測(cè)定值的差分是否存在于規(guī)定的閾值范圍內(nèi)(步驟S1268)。在所計(jì)算出的前次測(cè)定值與本次測(cè)定值的差分不存在于規(guī)定的閾值范圍內(nèi)的情況下(步驟S1268中否的情況),運(yùn)算部11將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中的本次測(cè)定值更新為前次測(cè)定值(步驟S1270)后,再次向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1256)。以下重復(fù)步驟S1254S1268。在所計(jì)算出的前次測(cè)定值與本次測(cè)定值的差分不存在于規(guī)定的閾值范圍內(nèi)的情況下(步驟S1268中否的情況),運(yùn)算部11向馬達(dá)144發(fā)出停止指令(步驟S1272)。于是,隨著馬達(dá)144停止,葉輪142進(jìn)行的混勻結(jié)束。然后,運(yùn)算部ll結(jié)束處理。這樣一來(lái),當(dāng)貯藏彈性率的時(shí)間的變化率處于規(guī)定的范圍外時(shí),結(jié)束結(jié)束葉輪142進(jìn)行的混勻,從而能夠得到混勻?yàn)樽罴褷顟B(tài)的被處理物OBJ。根據(jù)本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例2,基于所測(cè)定的粘彈性特性的時(shí)間的變化率是否在預(yù)定的閾值范圍內(nèi)來(lái)停止葉輪。由此,能夠在粘彈性特性相對(duì)外部作用的變化率大幅度降低之前結(jié)束處理,因此能夠?qū)崿F(xiàn)可更高效處理的加工裝置。在上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例1和變形例2中,對(duì)在所測(cè)定的貯藏彈性率的時(shí)間的變化率處于閾值或閾值范圍外之后停止混勻的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以根據(jù)貯藏彈性率的時(shí)間的變化率來(lái)預(yù)測(cè)控制混勻停止時(shí)機(jī)。圖26表示對(duì)于具有圖19所示的隨時(shí)間變化的貯藏彈性率的被處理物,應(yīng)用本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例3的加工控制的情況的概略。參照?qǐng)D26,測(cè)定控制部801當(dāng)接受到加工開始指令而向馬達(dá)144發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令開始混勻時(shí),與此相伴連續(xù)的或每隔規(guī)定的時(shí)間間隔測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。在規(guī)定的期間進(jìn)行了粘彈性特性的測(cè)定之后,測(cè)定控制部801根據(jù)所測(cè)定的多個(gè)粘彈性特性的測(cè)定值來(lái)導(dǎo)出插補(bǔ)式。進(jìn)一步,測(cè)定控制部801根據(jù)所導(dǎo)出的插補(bǔ)式來(lái)計(jì)算粘彈性特性的將來(lái)預(yù)測(cè)值,預(yù)測(cè)粘彈性特定達(dá)到閾值的時(shí)間。然后,測(cè)定控制部801使馬達(dá)144運(yùn)轉(zhuǎn)到達(dá)到所預(yù)測(cè)的達(dá)到時(shí)間為止,然后向馬達(dá)144發(fā)出停止指令而停止混勻。另外,顯示輸出部16隨時(shí)顯示圖26所示的貯藏彈性率隨時(shí)間變化的情況,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。進(jìn)一步,顯示輸出部16顯示向馬達(dá)144發(fā)出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令和停止指令等的指令信息,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。如上所述,測(cè)定控制部801當(dāng)在開始對(duì)被處理物OBJ進(jìn)行混勻之后,在規(guī)定的期間內(nèi)測(cè)定粘彈性特性,預(yù)測(cè)將來(lái)的彈性特性的變化,基于該預(yù)測(cè)的粘彈性特性,預(yù)先獲取應(yīng)該停止混勻的時(shí)機(jī)。此外,作為根據(jù)所測(cè)定的粘彈性特性來(lái)預(yù)測(cè)將來(lái)的變化的插補(bǔ)式,例如有線性近似、多項(xiàng)式近似、指數(shù)近似、對(duì)數(shù)近似、冪函數(shù)近似(powerapproximation)和移動(dòng)平均近似等。圖27表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例3的加工控制相關(guān)的處理流程。此外,通過(guò)圖21所示的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,在存儲(chǔ)部14獲取預(yù)先成為基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D18和圖27,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1300)。另一方面,用戶在向混勻容器140投入原料之后,發(fā)出加工開始指令。在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1300中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1300)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1300中是的情況),運(yùn)算部11向馬達(dá)144發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令(步驟S1302)。于是,隨著馬達(dá)144的運(yùn)轉(zhuǎn),葉輪142開始混勻被處理物OBJ。然后,運(yùn)算部11向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1304)。然后,運(yùn)算部11獲取表示變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1306)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)所獲取的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的特定的頻率(例如,2.5MHz)中的振幅值和相位(步驟S1308)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11從存儲(chǔ)部14獲取作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅值和相位,將這些作為基準(zhǔn),測(cè)定指定的頻率中的被處理物OBJ的貯藏彈性率(步驟S1310),將所測(cè)定的貯藏彈性率存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S1312)。接著,運(yùn)算部11判斷是否從加工開始經(jīng)過(guò)了規(guī)定的測(cè)定期間(步驟S1314)。該規(guī)定的測(cè)定期間是獲取用于導(dǎo)出插補(bǔ)式的所需數(shù)目測(cè)定值的所需時(shí)間。在從加工開始未經(jīng)過(guò)規(guī)定的測(cè)定期間的情況下(步驟S1314中否的情況),運(yùn)算部11再次向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1304)。以下重復(fù)步驟S1306S1314。在從加工開始經(jīng)過(guò)了規(guī)定的測(cè)定期間的情況下(步驟S1314中是的情況),運(yùn)算部11讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中的多個(gè)貯藏彈性率,以提高與所讀取的貯藏彈性率的相間值的方式來(lái)決定插補(bǔ)式(步驟S1316)。然后,運(yùn)算部11預(yù)測(cè)由所決定的插補(bǔ)式規(guī)定的忙藏彈性率達(dá)到規(guī)定的閾值的時(shí)間(步驟S1318)。然后,運(yùn)算部11判斷從加工開始是否經(jīng)過(guò)了所預(yù)測(cè)的達(dá)到時(shí)間(步驟S1320)。在從加工開始未經(jīng)過(guò)所預(yù)測(cè)的達(dá)到時(shí)間的情況下(步驟S1320中否的情況),運(yùn)算部11一直等待,直到從加工開始經(jīng)過(guò)了所預(yù)測(cè)的達(dá)到時(shí)間為止(步驟S1320)。在從加工開始經(jīng)過(guò)了所預(yù)測(cè)的達(dá)到時(shí)間的情況下(步驟S1320中是的情況),運(yùn)算部11向馬達(dá)144發(fā)出停止指令(步驟S1322)。于是,隨著馬達(dá)144停止,葉輪142進(jìn)行的混勻結(jié)束。然后,運(yùn)算部U結(jié)束處理。這樣一來(lái),根據(jù)貯藏彈性率的時(shí)間的變化率,預(yù)測(cè)結(jié)束時(shí)間,結(jié)束葉輪142進(jìn)行的混勻,從而能夠得到混勻?yàn)樽罴褷顟B(tài)的被處理物OBJ。根據(jù)本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例3,使用過(guò)去測(cè)定的粘彈性特性,預(yù)測(cè)將來(lái)的粘彈性特性的變化,基于該預(yù)測(cè)的粘彈性特性來(lái)停止葉輪。由此,對(duì)于如面包材料等極大點(diǎn)是最佳時(shí)機(jī)的被處理物,能夠以使葉輪的停止時(shí)機(jī)不會(huì)遲于極大點(diǎn)的方式執(zhí)行最佳處理的加工裝置。在上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式中,對(duì)所謂縱向攪拌被處理物的加工裝置進(jìn)行了說(shuō)明,但在這種加工裝置中,若被處理物的粘性升高,則被處理物一體的在混勻容器內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。因此,在一體的被處理物的情況下,從配置在混勻容器的側(cè)面的傳感器部放射的入射聲波并不一定限定為對(duì)被處理物進(jìn)行入射。因此,在向傳感器部入射的反射聲波中,希望對(duì)被處理物反射的聲波有選擇的進(jìn)行處理。圖28A和圖28B表示圖17所示的混勻容器140中的被處理物OBJ的位置與反射聲波的關(guān)系。圖28A表示被處理物OBJ與傳感器部2的位置關(guān)系。圖28B表示在傳感器部2中接收的反射聲波的時(shí)間波形。參照?qǐng)D28A,隨著葉輪142的旋轉(zhuǎn),被處理物OBJ在混勻容器140內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。因此,在一次旋轉(zhuǎn)的規(guī)定期間內(nèi),被處理物OBJ能夠與延遲構(gòu)件3貼緊。具體的說(shuō),在狀態(tài)ST10中,被處理物OBJ無(wú)法與延遲構(gòu)件3貼緊,其結(jié)果,從傳感器部2放射的入射聲波在延遲構(gòu)件3與空氣的邊界反射。另一方面,在狀態(tài)ST12中,被處理物OBJ因葉輪142的旋轉(zhuǎn)力而接受壓力,而與延遲構(gòu)件3貼緊。其結(jié)果,從傳感器部2放射的射聲波在延遲構(gòu)件3與被處理物OBJ的邊界反射。另外,在狀態(tài)ST14中,被處理物OBJ只與延遲構(gòu)件3的一部分貼緊,無(wú)法與延遲構(gòu)件3的整個(gè)面貼緊。因此,從傳感器部2放射的射聲波的一部在與被處理物OBJ的邊界反射,剩下的入射聲波在與空氣的邊界反射。此外,在傳感器部2配置在混勻容器140的底部的情況下,被處理物OBJ因其自重而與延遲構(gòu)件3貼緊,但在該情況下,也是只在被處理物OBJ移動(dòng)到底部的情況下才能夠與延遲構(gòu)件3貼緊。然而,空氣中的聲音阻抗比被處理物OBJ充分小,因此與入射聲波在延遲構(gòu)件3與被處理物OBJ的邊界反射的比例相比,入射聲波在延遲構(gòu)件3與空氣的邊界反射的比例高。參照?qǐng)D28B,從傳感器部2看來(lái),在延遲構(gòu)件3與空氣的邊界反射的反射聲波的接收強(qiáng)度,比在延遲構(gòu)件3與被處理物OBJ的邊界反射的反射聲波的接收強(qiáng)度高。因此,在隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而由傳感器部2接收的多個(gè)反射聲波中,有選擇的提取在延遲構(gòu)件3與被處理物OBJ之間反射的聲波,從而能夠正確的測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。即意思是,在圖28B中,在狀態(tài)STIO、ST12和ST14各自的接收波形中,提取峰振幅值最低的接收波形。具體地說(shuō),測(cè)定控制部801以規(guī)定的時(shí)間間隔放射具有規(guī)定的時(shí)間波形的入射聲波。并且,測(cè)定控制部801與入射聲波的放射時(shí)機(jī)同步,對(duì)各入射聲波所對(duì)應(yīng)的反射聲波的最大強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)。即,測(cè)定控制部801分別檢測(cè)圖28B中的峰振幅值A(chǔ)l、A2、A3。并且,測(cè)定控制部801,在所檢測(cè)的峰振幅值中,指定其值最小的時(shí)間間隔,使用其區(qū)間中的接收聲波的時(shí)間波形數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)定粘彈性特性。此外,與葉輪142的旋轉(zhuǎn)周期(葉輪142旋轉(zhuǎn)1圈所需的時(shí)間)進(jìn)行比較,在入射聲波的放射時(shí)間極短的情況下,傳感器部2在葉輪142轉(zhuǎn)旋1圈的期間內(nèi)能夠接收到多個(gè)反射聲波。因此,對(duì)于每旋轉(zhuǎn)1圈所接收的各反射聲波,能夠檢測(cè)峰振幅值,在其中指定最小的峰振幅值和與其對(duì)應(yīng)的區(qū)間(時(shí)間)。另一方面,與葉輪142的旋轉(zhuǎn)周期相比較,在入射聲波的放射時(shí)間比較長(zhǎng)的情況下,可以對(duì)于葉輪142多次旋轉(zhuǎn)中的每次旋轉(zhuǎn),指定最小的峰振幅。圖29表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例4的加工控制相關(guān)的處理流程。此外,通過(guò)圖21所示的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,在存儲(chǔ)部14獲取預(yù)先成為基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D18和圖29,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1350)。另一方面,用戶在向混勻容器140投入原料之后,發(fā)出加工開始指令。在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1350中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1350)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1350中是的情況),運(yùn)算部ll向馬達(dá)144發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令(步驟S1352)。于是,隨著馬達(dá)144的運(yùn)轉(zhuǎn),葉輪142開始混勻被處理物OBJ。然后,運(yùn)算部11向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1354)。然后,運(yùn)算部11獲取由變換器20在規(guī)定的期間內(nèi)從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的測(cè)定信號(hào)(步驟S1356)。然后,運(yùn)算部ll從所獲取的測(cè)定信號(hào)中獲取峰振幅值(步驟S1358),將該獲取的峰振幅值與用于指定該期間的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)后存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S1360)。然后,運(yùn)算部ll判斷是否獲取到規(guī)定數(shù)目的峰振幅值(步驟S1362)。在未獲取到規(guī)定數(shù)目的峰振幅值的情況下(步驟S1362中否的情況),運(yùn)算部11再次向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1354)。以下重復(fù)步驟S1356S1362。另一方面,在已獲取規(guī)定數(shù)目的峰振幅值的情況下(步驟S1362中是的情況),運(yùn)算部11在存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中的峰振幅值中提取最小的峰振幅,從而指定該提取的峰振幅值所對(duì)應(yīng)的期間(步驟S1364)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)該指定的期間中的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,從而獲取反射聲波的指定的頻率中的振幅值和相位(步驟S1366)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11從存儲(chǔ)部14獲取作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅值和相位,將這些作為基準(zhǔn),測(cè)定指定的頻率中的貯藏彈性率(步驟S1368),將該測(cè)定的貯藏彈性率存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S1370)。接著,運(yùn)算部11判斷所測(cè)定的貯藏彈性率是否已超過(guò)閾值(步驟S1372)。在貯藏彈性率未超過(guò)閾值的情況下(步驟S1372中否的情況),運(yùn)算部11再次向發(fā)送控制電路22發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1354)。以下重復(fù)步驟S1356S1372。在粘彈性特性已超過(guò)閾值的情況下(步驟S1372中是的情況),運(yùn)算部11向馬達(dá)144發(fā)出停止指令(步驟S1374)。于是,隨著馬達(dá)144停止,葉輪142進(jìn)行的混勻結(jié)束。然后,運(yùn)算部ll結(jié)束處理。這樣一來(lái),在傳感器部2接收的多個(gè)反射聲波中,只選擇性提取被處理物所反射的反射聲波,因此能夠更高精度的測(cè)定貯藏彈性率。根據(jù)本發(fā)明的第7實(shí)施方式的變形例4,隨著葉輪的旋轉(zhuǎn)而使被處理物在混勻容器內(nèi)中移動(dòng)的情況下,也能夠根據(jù)傳感器部接收的反射聲波的強(qiáng)度,選擇性提取最正確的位置的反射聲波來(lái)測(cè)定粘彈性特性,因此能夠抑制測(cè)定誤差,能夠?qū)崿F(xiàn)可實(shí)施最佳的處理的加工裝置。在上述本發(fā)明的第7實(shí)施方式中,對(duì)通過(guò)混勻被處理物來(lái)改變粘彈性特性的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第8實(shí)施方式中,對(duì)通過(guò)壓延被處理物來(lái)改變粘彈性特性的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖30表示本發(fā)明的第8實(shí)施方式的加工裝置702的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D30,加工裝置702由測(cè)定控制部802、旋轉(zhuǎn)臺(tái)194、輥196、馬達(dá)198和210、傳感器部2、延遲構(gòu)件3構(gòu)成。并且,加工裝置702通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)194的旋轉(zhuǎn)和輥196的旋轉(zhuǎn),來(lái)對(duì)配置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)194上的被處理物OBJ進(jìn)行壓延,從而改變其粘彈性特性。作為這種加工裝置702制造的產(chǎn)品,例如掛面,使用小麥粉和鹽和水的混合物作為被處理物OBJ。另外,同樣也可制造蕎麥等的面類。以下主要對(duì)制造掛面的情況進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。旋轉(zhuǎn)臺(tái)194的旋轉(zhuǎn)軸配置為垂直方向,在其上表面與輥196之間裝入被處理物OBJ。并且,旋轉(zhuǎn)臺(tái)194從馬達(dá)198接受驅(qū)動(dòng)力而自身旋轉(zhuǎn),從而將被處理物OBJ壓入與輥196之間。另夕卜,旋轉(zhuǎn)臺(tái)194與配置在其內(nèi)部的傳感器部2和延遲構(gòu)件3—體的旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)198與旋轉(zhuǎn)臺(tái)194機(jī)械接合,將產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至旋轉(zhuǎn)臺(tái)194。并且,馬達(dá)198根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部802的運(yùn)轉(zhuǎn)指令而運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。輥196與旋轉(zhuǎn)角度無(wú)關(guān)的配置為其外徑面一直與旋轉(zhuǎn)臺(tái)194的上表面接觸,接受來(lái)自馬達(dá)210的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且,輥196隨著自身的旋轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)194的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生導(dǎo)入力,從而壓延被處理物OBJ。馬達(dá)210與輥196機(jī)械接合,將所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至輥196。并且,馬達(dá)210根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部802的運(yùn)轉(zhuǎn)指令而運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。延遲構(gòu)件3配置為其一側(cè)的面形成為旋轉(zhuǎn)臺(tái)194的上表面的一部分,并且另一側(cè)的面與傳感器部2貼緊。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),由于與上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。傳感器部2配置為與延遲構(gòu)件3貼緊,根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部802的放射指令,隔著延遲構(gòu)件3向被處理物OBJ放射入射聲波。并且,傳感器部2接收因入射聲波在被處理物OBJ與延遲構(gòu)件3的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波,將其時(shí)間波形輸出至測(cè)定控制部802。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。此外,測(cè)定控制部802、傳感器部2和延遲構(gòu)件3的更詳細(xì)結(jié)構(gòu),與圖18所示的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的測(cè)定控制部801、傳感器部2和延遲構(gòu)件3相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖31表示制造掛面的原料的混合物構(gòu)成的被處理物OBJ的貯藏彈性率(彈性)隨時(shí)間變化的情況的一例。此外,旋轉(zhuǎn)臺(tái)194和輥196的運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度恒定。參照?qǐng)D31,本發(fā)明的第8實(shí)施方式的測(cè)定控制部802測(cè)定貯藏彈性率作為被處理物OBJ的粘彈性特性。另一方面,被處理物OBJ當(dāng)接受旋轉(zhuǎn)臺(tái)194與輥196的壓延作用時(shí),其應(yīng)力使得化學(xué)接合狀態(tài)發(fā)生變化,貯藏彈性率單調(diào)增加。通常,在制造掛面時(shí),一直壓延到原料構(gòu)成的被處理物OBJ變成規(guī)定的貯藏彈性率為止,從而能夠制造夠"筋道"的高品質(zhì)掛面。因此,測(cè)定控制部802當(dāng)接收到加工開始指令時(shí),分別向馬達(dá)198和210發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令。于是,旋轉(zhuǎn)臺(tái)194與輥196幵始進(jìn)行壓延。然后,當(dāng)被處理物OBJ的貯藏彈性率達(dá)到規(guī)定的閾值時(shí),測(cè)定控制部802分別向馬達(dá)198和210發(fā)出停止指令,從而停止旋轉(zhuǎn)臺(tái)194與輥196的壓延。另外,顯示輸出部16隨時(shí)顯示圖31所示的貯藏彈性率隨時(shí)間變化的情況,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。進(jìn)一步,顯示輸出部16顯示向馬達(dá)198和210發(fā)出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令和停止指令等的指令信息,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。測(cè)定控制部802中的處理流程與圖20所示的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工控制相關(guān)的處理流程相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。.根據(jù)本發(fā)明的第8實(shí)施方式,傳感器部隔著與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面一體配置的延遲構(gòu)件向被處理物放射入射聲波,并且,接收因入射聲波在被處理物與延遲構(gòu)件的邊界被反射而產(chǎn)生的反射聲波。并且,測(cè)定控制部基于由傳感器部接收的反射聲波,對(duì)作為被處理物的粘彈性特性之一的貯藏彈性率進(jìn)行測(cè)定,并且,基于該測(cè)定結(jié)果來(lái)控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)和輥的運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。因此,對(duì)于接受旋轉(zhuǎn)臺(tái)與輥的壓延作用而粘彈性特性發(fā)生變化的被處理物,能夠控制為得到所期望的粘彈性特性。由此,例如,對(duì)于掛面等這樣接受混勻作用而粘彈性特性單調(diào)增加的被處理物等,為了得到規(guī)定的粘彈性特性,能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)其粘彈性特性的變化而實(shí)施最佳的處理的加工裝置。在上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式和第8實(shí)施方式中,對(duì)檢測(cè)指定的頻率中的粘彈性特性(例如貯藏彈性率)隨時(shí)間變化的情況來(lái)進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第9實(shí)施方式中,對(duì)檢測(cè)多個(gè)頻率的粘彈性特性,即檢測(cè)頻率區(qū)域中的粘彈性特性隨時(shí)間變化的情況來(lái)進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖32表示本發(fā)明的第9實(shí)施方式的加工裝置703的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D32,加工裝置703由測(cè)定控制部803、混勻容器214、傳感器部2、延遲構(gòu)件3、馬達(dá)218—1、218—2、軸216—1、216—2、翼部220—1,220—2構(gòu)成。并且,加工裝置703使軸216_1和216_2相互反方向同步旋轉(zhuǎn),利用各自安裝的翼部220l和220—2,來(lái)混合和混勻所投入的被處理物OBJ,同時(shí)從傳感器部2向被處理物OBJ放射入射聲波,基于其入射聲波產(chǎn)生的反射聲波,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。進(jìn)一步,加工裝置703當(dāng)被處理物OBJ達(dá)到所期望的粘彈性特性時(shí),結(jié)束被處理物OBJ的混勻。作為一例,加工裝置703裝入魚貝類的碎肉和蛋白的混合物作為被處理物OBJ來(lái)制造魚糕。同樣,加工裝置703也可以制造圓筒狀魚糕等的提煉產(chǎn)品、巧克力、夾餡材料、通心粉、蛋糕材料、面材料等?;靹蛉萜?14為在其上部具有開口部的箱形狀,從其上部裝入原材料構(gòu)成的被處理物OBJ。軸216—1和216—2以其旋轉(zhuǎn)軸相互平行的方式配置,分別從馬達(dá)218—1和218—2接受驅(qū)動(dòng)力而相互反方向旋轉(zhuǎn)。翼部220—1和220—2,其形狀形成為螺旋狀,并且以與旋轉(zhuǎn)角度無(wú)關(guān)而相互間隔恒定的方式分別安裝在軸216—1和216—2上。并且,翼部220—1和220—2從軸216—1和216—2接受到相互反方向的旋轉(zhuǎn),對(duì)于存在于翼部220—1和翼部220—2之間的被處理物OBJ,產(chǎn)生在軸216—1和216—2的軸方向移動(dòng)的力。即,翼部220—1和220—2分別發(fā)揮螺旋槳那樣的功能。馬達(dá)218—1和218—2分別與軸216—1和216—2機(jī)械接合,將各自產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至軸216—1和216—2。并且,馬達(dá)218—1和218_2根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部803的運(yùn)轉(zhuǎn)指令而同步運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。測(cè)定控制部803向傳感器部2發(fā)出放射指令,從傳感器部2向被處理物OBJ放射入射聲波,并且,基于傳感器部2接收的反射聲波的時(shí)間波形,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。進(jìn)一步,測(cè)定控制部803基于該測(cè)定的被處理物OBJ的粘彈性特性,變更向馬達(dá)218—1和218—2發(fā)出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令。傳感器部2配置為與延遲構(gòu)件3貼緊,根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部803的放射指令,隔著延遲構(gòu)件3向混勻容器214的內(nèi)部放射入射聲波。并且,傳感器部2接收因入射聲波在被處理物OBJ與延遲構(gòu)件3的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波,將其時(shí)間波形輸出至測(cè)定控制部803。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。延遲構(gòu)件3以其一側(cè)的面與混勻容器214的內(nèi)面一體的方式配置,另一側(cè)的面與傳感器部2貼緊。此外,測(cè)定控制部803、傳感器部2和延遲構(gòu)件3的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)與圖18所示的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的測(cè)定控制部801、傳感器部2和延遲構(gòu)件3相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖33表示制造魚糕的原料的混合物構(gòu)成的被處理物OBJ的損耗彈性率的頻率特性的一例。此外,軸216—1和216_2的運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度為恒定。參照?qǐng)D33,本發(fā)明的第9實(shí)施方式的測(cè)定控制部803測(cè)定損耗彈性率(粘性)作為被處理物OBJ的粘彈性特性。另一方面,被處理物OBJ因與翼部220—1和220—2的旋轉(zhuǎn)相伴產(chǎn)生的攪拌力,在初始狀態(tài)產(chǎn)生粉碎和破碎等相伴的混合作用,在充分混合后,產(chǎn)生混勻作用。其結(jié)果,被處理物OBJ的頻率區(qū)域中的損耗彈性率整體向高頻率區(qū)域移動(dòng),并且,其頻率分布頻度擴(kuò)大。因此,在制造魚糕等的情況下,之后為了提高連續(xù)的成形工序或加熱工序等中的加工性,希望混合及混勻?yàn)?在頻率區(qū)域內(nèi)損耗彈性率達(dá)到最大值的頻率處于規(guī)定的閾值范圍內(nèi)。因此,須淀控制部803當(dāng)接收到加工開始指令時(shí),分別向馬達(dá)218—1和218—2發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令,測(cè)定被處理物OBJ的損耗彈性率的頻率特性,并一直持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),直到所測(cè)定的損耗彈性率變?yōu)樽畲蟮念l率處于規(guī)定的閾值范圍內(nèi)為止。另外,顯示輸出部16隨時(shí)顯示圖33所示的損耗彈性率的頻率特性和其隨時(shí)間變化的情況,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。進(jìn)一步,顯示輸出部16顯示向馬達(dá)218—1和218—2發(fā)出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令和停止指令等的信息,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。(處理流程)圖34表示本發(fā)明的第9實(shí)施方式的加工控制相關(guān)的處理流程。此外,通過(guò)圖21所示的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,在存儲(chǔ)部14獲取預(yù)先成為基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D18和圖34,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1400)。另一方面,用戶在向混勻容器140投入原料之后,發(fā)出加工開始指令。在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1400中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1400)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1400中是的情況),運(yùn)算部11向馬達(dá)218—l和218—2發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令(步驟S1402)。于是,隨著馬達(dá)218—1和218_2的運(yùn)轉(zhuǎn),翼部220—1和220—2開始混勻被處理物OBJ。然后,運(yùn)算部11向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1404)。然后,運(yùn)算部11獲取表示變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1406)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)所獲取的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性(步驟S1408)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11從存儲(chǔ)部14獲取作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅值和相位,將這些作為基準(zhǔn),依次測(cè)定各頻率中的被處理物OBJ的損耗彈性率(步驟S1410)。然后,運(yùn)算部11在所測(cè)定的各頻率中的損耗彈性率中指定損耗彈性率達(dá)到最大值的頻率(步驟S1412)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11判斷所指定的頻率是否存在于預(yù)先設(shè)定的閾值范圍內(nèi)(步驟S1414)。在所指定的頻率不在預(yù)先設(shè)定的閾值范圍內(nèi)的情況下(步驟S1414中否的情況),運(yùn)算部11再次向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1404)。以下重復(fù)步驟S1406S1414。在所指定的頻率存在于預(yù)先設(shè)定的閾值范圍內(nèi)的情況下(步驟S1414中是的情況),運(yùn)算部ll向馬達(dá)218—1和218—2發(fā)出停止指令(步驟S1416)。于是,隨著馬達(dá)218—1和218_2的停止,翼部220—1和220—2的混勻結(jié)束。然后,運(yùn)算部ll結(jié)束處理。此外,在上述的處理流程中,對(duì)基于頻率區(qū)域中的損耗彈性率達(dá)到最大值的頻率進(jìn)行判斷的情況下進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以基于頻率區(qū)域中的損耗彈性率的最大值進(jìn)行判斷,或者基于達(dá)到規(guī)定的閾值以上的頻率的范圍進(jìn)行判斷。根據(jù)本發(fā)明的第9實(shí)施方式,傳感器部隔著與混勻容器的內(nèi)面一體配置的延遲構(gòu)件向被處理物放射入射聲波,并且,接收因入射聲波在被處理物與延遲構(gòu)件的邊界被反射而產(chǎn)生的反射聲波。并且,測(cè)定控制部基于由傳感器部接收的反射聲波,對(duì)于各頻率成分來(lái)測(cè)定作為被處理物的粘彈性特性之一的損失彈性,并且,基于該測(cè)定結(jié)果來(lái)控制翼部的旋轉(zhuǎn)或停止。因此,對(duì)于接受2個(gè)翼部的混合作用和混勻作用而粘彈性特性發(fā)生變化的被處理物,能夠控制為得到所期望的粘彈性特性。由此,例如,對(duì)于象魚糕等這樣接受混合作用和混勻作用而粘彈性特性的頻率特性發(fā)生變化的被處理物等,為了得到規(guī)定的粘彈性特性,能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)其粘彈性特性的變化而實(shí)施最佳的處理的加工裝置。另外,根據(jù)本發(fā)明的第9實(shí)施方式,除了單一頻率中的粘彈性特性以外,還可以對(duì)于多個(gè)頻率成分測(cè)定粘彈性特性。因此,取代單一頻率中的粘彈性特性隨時(shí)間的變化,而基于粘彈性特性的頻率特性,即基于全部特性的變化,能夠?qū)崿F(xiàn)可實(shí)施最佳的處理的加工裝置。在上述的本發(fā)明的第10實(shí)施方式中,對(duì)壓延被處理物而使其粘彈性特性發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第10實(shí)施方式中,對(duì)壓延被處理物并且加熱從而使粘彈性特性發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖35表示本發(fā)明的第10實(shí)施方式的加工裝置704的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D35,加工裝置704由測(cè)定控制部804、模塊部160、傳感器部2、延遲構(gòu)件3、馬達(dá)150、輥152、刮刀154、電源裝置156、發(fā)熱部158構(gòu)成。并且,加工裝置704接受來(lái)自輥152的旋轉(zhuǎn)壓力,對(duì)存在于與模塊部160之間的被處理物OBJ進(jìn)行壓延,同時(shí)將模塊部160內(nèi)置的發(fā)熱部158所發(fā)出的熱量傳遞至被處理物OBJ。這樣一來(lái),加工裝置704對(duì)被處理物OBJ施加壓延作用和加熱作用,使被處理物OBJ的粘彈性特性發(fā)生變化。作為這種加工裝置704制造的產(chǎn)品,一例為橡膠。例如,在制造輪胎用的橡膠的情況下,使用天然橡膠、合成橡膠、硫磺、碳黑、二氧化硅和顏料等的混合物作為被處理物OBJ。以下主要對(duì)制造輪胎用的橡膠的情況詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。模塊部160配置為其一側(cè)的面接受來(lái)自輥152的壓力。并且,與輥152接觸的面的內(nèi)部配置有傳感器部2和延遲構(gòu)件3以及電源裝置156和發(fā)熱部158。輥152配置為與旋轉(zhuǎn)角度無(wú)關(guān)的使其外徑面一直與模塊部160接觸,接受來(lái)自馬達(dá)150的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。并且,輥152通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)而對(duì)被處理物OBJ施加壓力,同時(shí)拉抻被處理物OBJ。馬達(dá)150與輥152機(jī)械接合,將自身產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至輥152。并且,馬達(dá)150根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部804的運(yùn)轉(zhuǎn)指令而運(yùn)轉(zhuǎn)和停止,或變更運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度。刮刀154配置為其一端與輥152的表面接觸,使粘在輥152上旋轉(zhuǎn)的被處理物OBJ與輥152分離。即,刮刀154除去附著在輥152表面上的被處理物OBJ,實(shí)現(xiàn)輥152的連續(xù)壓延。發(fā)熱部158將從電源裝置156接受到的供給電力轉(zhuǎn)換為熱能,經(jīng)由模塊部160與輥152的接觸面,將該熱能傳遞至被處理物OBJ。作為一例,發(fā)熱部158由電熱線或誘導(dǎo)加熱裝置(IH:InductionHeating)等構(gòu)成。電源裝置156根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部804的指令,對(duì)向發(fā)熱部158供給的電力進(jìn)行調(diào)整。此外,電源裝置156供給與發(fā)熱部158的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電力,作為一例,在發(fā)熱部158由電熱線構(gòu)成的情況下,供給直流或商用的交流電力,在發(fā)熱部158由誘導(dǎo)加熱裝置構(gòu)成的情況下,供給高頻的交流電力。延遲構(gòu)件3配置為其一側(cè)的面和模塊部160與被處理物OBJ的接觸面一體,并且,另一側(cè)的面與傳感器部2貼緊。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。傳感器部2配置為與延遲構(gòu)件3貼緊,根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部804的放射指令,隔著延遲構(gòu)件3向被處理物OBJ放射入射聲波。并且,傳感器部2接收因入射聲波在被處理物OBJ與延遲構(gòu)件3的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波,將其時(shí)間波形輸出至測(cè)定控制部804。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。此外,測(cè)定控制部804、傳感器部2和延遲構(gòu)件3的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu),與圖18所示的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的測(cè)定控制部801、傳感器部2和延遲構(gòu)件3相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖36表示制造輪胎用的橡膠的原料的混合物構(gòu)成的被處理物OBJ的損耗彈性率(粘性)隨時(shí)間變化的情況的一例。此外,輥152的運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度恒定,并且,發(fā)熱部158在通電中所施加的單位時(shí)間的熱能也恒定。參照?qǐng)D36,本發(fā)明的第10實(shí)施方式的測(cè)定控制部804測(cè)定損耗彈性率作為被處理物OBJ的粘彈性特性。另一方面,被處理物OBJ當(dāng)接受到輥152的壓延作用和發(fā)熱部158的加熱作用時(shí),其成分?jǐn)U散,損耗彈性率單調(diào)增加。通常已知,制造輪胎用的橡膠時(shí),一直施加壓延作用和加熱作用,直到原料構(gòu)成的被處理物OBJ達(dá)到規(guī)定的損耗彈性率為止,然后停止加熱作用,施加規(guī)定時(shí)間的壓延作用,從而能夠制造優(yōu)質(zhì)的輪胎用的橡膠。因此,測(cè)定控制部804當(dāng)接收到加工開始指令時(shí),向馬達(dá)150發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令,同時(shí)向電源裝置156發(fā)出通電指令。于是,開始輥152的壓延和發(fā)熱部158的加熱。然后,當(dāng)被處理物OBJ的損耗彈性率達(dá)到規(guī)定的閾值時(shí),測(cè)定控制部804首先向電源裝置156發(fā)出切斷指令,切斷來(lái)自電源裝置156的電源供給,停止發(fā)熱部158的加熱。然后,測(cè)定控制部804在向電源裝置156發(fā)出了切斷指令后經(jīng)過(guò)規(guī)定的期間,向馬達(dá)150發(fā)出停止指令,停止輥152的壓延。另外,顯示輸出部16隨時(shí)顯示圖19所示的損耗彈性率隨時(shí)間變化的情況,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。進(jìn)一步,顯示輸出部16顯示向馬達(dá)150發(fā)出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令和停止指令以及向電源裝置156發(fā)出的通電指令和切斷指令等的信息,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。(處理流程)圖37表示本發(fā)明的第10實(shí)施方式的加工控制相關(guān)的處理流程。此外,通過(guò)圖21所示的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,在存儲(chǔ)部14獲取預(yù)先成為基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D18和圖37,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1450)。另一方面,用戶向到模塊部160與輥152之間投入原料之后,發(fā)出加工開始指令。在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1450中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1450)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1450中是的情況),運(yùn)算部11分別向馬達(dá)150發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令以及向電源裝置156發(fā)出通電指令(步驟S1452)。于是,隨著馬達(dá)150的運(yùn)轉(zhuǎn),輥152開始?jí)貉颖惶幚砦颫BJ,并且,隨著電源裝置156的電源供給,發(fā)熱部158開始加熱被處理物OBJ。然后,運(yùn)算部ll向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1454)。然后,運(yùn)算部11獲取表示變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1456)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)所獲取的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的指定的頻率中的振幅值和相位(步驟S1458)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11從存儲(chǔ)部14獲取作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅值和相位,將這些作為基準(zhǔn),測(cè)定指定的頻率中的被處理物OBJ的損耗彈性率(步驟S1460)。然后,運(yùn)算部11判斷所測(cè)定的損耗彈性率是否已超過(guò)閾值(步驟S1462)。在損耗彈性率未超過(guò)閾值的情況下(步驟S1462中否的情況),運(yùn)算部11再次向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1454)。以下重復(fù)步驟S1456S1462。在損耗彈性率己超過(guò)閾值的情況下(步驟S1462中是的情況),運(yùn)算部11向電源裝置156發(fā)出切斷指令(步驟S1464)。于是,隨著切斷來(lái)自電源裝置156的電源供給,結(jié)束發(fā)熱部158的加熱。進(jìn)一步,運(yùn)算部ll等待經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間(步驟S1466)。然后,運(yùn)算部11向馬達(dá)150發(fā)出停止指令(步驟S1468)。于是,隨著馬達(dá)150的停止,停止輥152的壓延。然后,運(yùn)算部ll結(jié)束處理。根據(jù)本發(fā)明的第10實(shí)施方式,傳感器部隔著其一側(cè)的面和模塊部與被處理物的接觸面一體配置的延遲構(gòu)件,向被處理物放射入射聲波,并且,接收因入射聲波在被處理物與延遲構(gòu)件的邊界被反射而產(chǎn)生的反射聲波。并且,測(cè)定控制部基于由傳感器部接收的反射聲波,測(cè)定作為被處理物的粘彈性特性之一的損耗彈性率,并且,基于該測(cè)定結(jié)果,控制輥的運(yùn)轉(zhuǎn)或停止以及發(fā)熱部的加熱或停止。因此,對(duì)于接受模塊部與輥的壓延作用和發(fā)熱部的加熱作用而粘彈性特性發(fā)生變化的被處理物,能夠控制為得到所期望的粘彈性特性。由此,例如,對(duì)于如輪胎用橡膠等那樣接受壓延作用和加熱作用而粘彈性特性單調(diào)增加的被處理物等,為了得到規(guī)定的粘彈性特性,分別獨(dú)立的控制輥的停止時(shí)機(jī)和發(fā)熱體的停止時(shí)機(jī),從而能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)其粘彈性特性的變化而實(shí)施最佳的處理的加工裝置。在上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式第4實(shí)施方式中,主要針對(duì)向固態(tài)物或半固態(tài)物的被處理物施加外部作用而使粘彈性特性發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第11實(shí)施方式中,主要針對(duì)向具有流動(dòng)性的被處理物施加外部作用而使粘彈性特性發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖38表示本發(fā)明的第11實(shí)施方式的加工裝置705的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D38,加工裝置705由測(cè)定控制部805、攪拌容器170、傳感器部2、延遲構(gòu)件3、馬達(dá)172、驅(qū)動(dòng)軸174、葉輪76構(gòu)成。并且,加工裝置705通過(guò)旋轉(zhuǎn)葉輪176,對(duì)投入到攪拌容器170中的被處理物OBJ進(jìn)行攪拌,同時(shí)從傳感器部2向被處理物OBJ放射入射聲波,基于其入射聲波產(chǎn)生的反射聲波,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。進(jìn)一步,加工裝置705當(dāng)被處理物OBJ達(dá)到所期望的粘彈性特性時(shí),結(jié)束被處理物OBJ的攪拌。作為一例,加工裝置705可以裝入生雞蛋、油和醋的混合物作為被處理物OBJ來(lái)制造蛋黃醬。同樣,加工裝置705也可以制造由生雞蛋、小麥粉、砂糖和香料的混合物構(gòu)成的蛋糕材料、夾餡材料、蛋糕巻材料等。進(jìn)一步,也可以制造巧克力、面食漿糊材料、通心粉材料、面材料等。以下主要對(duì)制造蛋黃醬的情況詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。攪拌容器170為在其上部具有開口部的杯的形狀,從其上部的開口部裝入原材料構(gòu)成的被處理物OBJ。葉輪176以其旋轉(zhuǎn)軸處于垂直方向的方式配置在攪拌容器170的中央部,接受來(lái)自馬達(dá)172的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。并且,葉輪176因自身的旋轉(zhuǎn)而向被處理物OBJ內(nèi)施加旋轉(zhuǎn)力,從而攪拌被處理物OBJ。驅(qū)動(dòng)軸174將馬達(dá)172產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞至葉輪176。此外,在馬達(dá)172的旋轉(zhuǎn)速度與適合被處理物OBJ的葉輪176的旋轉(zhuǎn)速度相差較大時(shí),可以在馬達(dá)172與葉輪176之間插入中間齒輪。馬達(dá)172與驅(qū)動(dòng)軸174機(jī)械接合,經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸174將自身產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至葉輪176。并且,馬達(dá)172根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部805的運(yùn)轉(zhuǎn)指令而運(yùn)轉(zhuǎn)或停止,或變更運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度。測(cè)定控制部805向傳感器部2發(fā)出放射指令,從傳感器部2向被處理物OBJ放射入射聲波,并且,基于傳感器部2接收的反射聲波的時(shí)間波形,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。進(jìn)一步,測(cè)定控制部805基于該測(cè)定的被處理物OBJ的粘彈性特性,變更向馬達(dá)172發(fā)出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令。傳感器部2配置為與延遲構(gòu)件3貼緊,根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部805的放射指令,隔著延遲構(gòu)件3向攪拌容器170的內(nèi)部放射入射聲波。并且,傳感器部2接收因入射聲波在被處理物OBJ與延遲構(gòu)件3的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波,將其時(shí)間波形輸出至測(cè)定控制部805。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。延遲構(gòu)件3配置為其一側(cè)的面與攪拌容器170的內(nèi)面一體,并且,另一側(cè)的面與傳感器部2貼緊。此外,測(cè)定控制部805、傳感器部2和延遲構(gòu)件3的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)與圖18所示的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的測(cè)定控制部801、傳感器部2和延遲構(gòu)件3相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖39表示由制造蛋黃醬的原料的混合物構(gòu)成的被處理物OBJ的貯藏彈性率與損耗彈性率隨時(shí)間變化的情況的一例。此外,葉輪176的運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度為恒定。參照?qǐng)D39,本發(fā)明的第11實(shí)施方式的測(cè)定控制部805同時(shí)測(cè)定貯藏彈性率和損耗彈性率作為被處理物OBJ的粘彈性特性。另一方面,被處理物OBJ通過(guò)與葉輪176的旋轉(zhuǎn)相伴的攪拌作用,使物質(zhì)中的分子間的相互作用發(fā)生變化,產(chǎn)生所謂的乳化作用。因此,隨著葉輪176的旋轉(zhuǎn)時(shí)間,被處理物OBJ的貯藏彈性率和損耗彈性率一齊發(fā)生變化。通常,在制造蛋黃醬時(shí),希望貯藏彈性率和損耗彈性率都處于規(guī)定的閾值范圍內(nèi)。因此,測(cè)定控制部805判斷在相同的二維坐標(biāo)上所示的貯藏彈性率和損耗彈性率是否達(dá)到規(guī)定的閾值區(qū)域78內(nèi),在達(dá)到閾值區(qū)域78內(nèi)的時(shí)刻停止葉輪176的攪拌。另外,顯示輸出部16隨時(shí)顯示圖39所示的貯藏彈性率與損耗彈性率的關(guān)系隨時(shí)間變化的情況,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。進(jìn)一步,顯示輸出部16顯示向馬達(dá)172輸出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令和停止指令等的信息,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。(處理流程)圖40表示本發(fā)明的第11實(shí)施方式的加工控制相關(guān)的處理流程。此外,通過(guò)圖21所示的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,在存儲(chǔ)部14獲取預(yù)先成為基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D18和圖40,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1500)。另一方面,用戶向攪拌容器170內(nèi)投入了原料之后,發(fā)出加工開始指令。在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1500中否的情況),運(yùn)算部H—直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1500)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1500中是的情況),運(yùn)算部ll向馬達(dá)172發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令(步驟S1502)。于是,隨著馬達(dá)172的運(yùn)轉(zhuǎn),葉輪176開始攪拌被處理物OBJ。然后,運(yùn)算部11向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1504)。然后,運(yùn)算部11獲取表示變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1506)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)所獲取的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的指定的頻率中的振幅值和相位(步驟S1508)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11從存儲(chǔ)部14獲取作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅值和相位,將這些作為基準(zhǔn),測(cè)定指定的頻率中的貯藏彈性率和損耗彈性率(步驟S1510)。然后,運(yùn)算部11判斷所測(cè)定的貯藏彈性率和損耗彈性率是否都處于各自的閾值范圍內(nèi)(步驟S1512)。在貯藏彈性率或損耗彈性率未都在各自的閾值范圍內(nèi)的情況下(步驟S1512中否的情況),運(yùn)算部11再次向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1504)。以下重復(fù)步驟S1506S1512。在貯藏彈性率和損耗彈性率都在各自的閾值范圍內(nèi)的情況下(步驟S1512中是的情況),運(yùn)算部ll向馬達(dá)172發(fā)出停止指令(步驟S1514)。于是,隨著馬達(dá)172的停止,結(jié)束葉輪176的攪拌。然后,運(yùn)算部11結(jié)束處理。此外,除了蛋黃醬以外,上述的處理同樣可適用于蛋糕材料、夾餡材料、蛋糕巻材料、巧克力、面食漿糊材料、通心粉材料、面材料等。此外,在上述的說(shuō)明中,對(duì)同時(shí)測(cè)定貯藏彈性率和損耗彈性率的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以取代貯藏彈性率和損耗彈性率,而測(cè)定作為損耗彈性率與貯藏彈性率的比的損失正切。此時(shí),雖然無(wú)法獲取貯藏彈性率和損耗彈性率的絕對(duì)值,但對(duì)于可基于損耗彈性率與貯藏彈性率的相對(duì)關(guān)系來(lái)判斷的被處理物,只要測(cè)定和判斷l(xiāng)種值即可,因此能夠更加簡(jiǎn)單化。根據(jù)本發(fā)明的第11實(shí)施方式,傳感器部隔著與攪拌容器的內(nèi)面一體配置的延遲構(gòu)件向被處理物放射入射聲波,并且,接收因入射聲波在被處理物與延遲構(gòu)件的邊界被反射而產(chǎn)生的反射聲波。并且,測(cè)定控制部基于由傳感器部接收的反射聲波,同時(shí)測(cè)定作為被處理物的粘彈性特性的貯藏彈性率和損耗彈性率,并且,基于該測(cè)定結(jié)果來(lái)控制葉輪的旋轉(zhuǎn)或停止。因此,對(duì)于接受葉輪旋轉(zhuǎn)的攪拌作用而貯藏彈性率和損耗彈性率的都發(fā)生變化的被處理物,能夠控制為得到所期望的粘彈性特性。由此,例如,對(duì)于象蛋黃醬等那接受攪拌作用而貯藏彈性率和損耗彈性率都發(fā)生變化的被處理物等,為了使粘彈性特性處于規(guī)定的閾值范圍內(nèi),能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)其粘彈性特性的變化而實(shí)施最佳的處理的加工裝置。在上述的本發(fā)明的第11實(shí)施方式中,對(duì)于并用壓延作用和加熱作用而使粘彈性特性發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第12實(shí)施方式中對(duì)以下結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明通過(guò)加熱作用來(lái)控制粘彈性特性保持恒定,同時(shí)控制為也可以適應(yīng)從目標(biāo)值發(fā)生變動(dòng)的粘彈性特性。圖41表示本發(fā)明的第12實(shí)施方式的加工裝置706的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D41,加工裝置706由測(cè)定控制部806、保持容器180、滴下配管184、傳感器部2、延遲構(gòu)件3、發(fā)熱部182—1、182—2、電源裝置186、馬達(dá)188、旋轉(zhuǎn)臺(tái)190構(gòu)成。并且,加工裝置706將從配置在保持容器180的側(cè)面的發(fā)熱部182—1、182_2產(chǎn)生的熱能傳遞至由流體構(gòu)成的被處理物OBJ。另夕卜,加工裝置706通過(guò)滴下配管184,向配置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)190上的工作臺(tái)192的表面滴下被處理物OBJ,利用與旋轉(zhuǎn)臺(tái)190的旋轉(zhuǎn)相伴的工作臺(tái)192產(chǎn)生的離心力,使被處理物OBJ均勻的涂敷在工作臺(tái)192的整個(gè)表面上。此夕卜,利用這種離心力均勻涂敷被處理物OBJ的方法也稱為旋涂法。另外,加工裝置706控制來(lái)自發(fā)熱部182—1和182—2的熱能,使被處理物OBJ具有所期望的粘彈性特性,并且,根據(jù)被處理物OBJ的粘彈性特性,控制工作臺(tái)192所產(chǎn)生的離心力,即控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)190的旋轉(zhuǎn)數(shù),從而優(yōu)化工作臺(tái)192的表面形成的膜厚。作為一例,加工裝置706使用感光劑(光致抗蝕劑)作為被處理物OBJ,使用半導(dǎo)體晶片作為工作臺(tái)192,從而實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體電路的制造中的曝光工序的一部分。另外,加工裝置706也可以使用有機(jī)色素作為被處理物OBJ,使用聚碳酸酯基板作為工作臺(tái)192,從而能夠制造可由CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM等寫入的光盤。以下主要對(duì)實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體電路的制造中的曝光工序的一部分的情況詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。保持容器180為在其上部具有開口部的杯的形狀,從其上部的開口部裝入感光劑等的被處理物OBJ。滴下配管184與保持容器180的底部連接,使保持容器180內(nèi)的被處理物OBJ從旋轉(zhuǎn)臺(tái)190的旋轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線上向旋轉(zhuǎn)臺(tái)190滴下。旋轉(zhuǎn)臺(tái)190以其旋轉(zhuǎn)軸處于垂直方向的方式配置在滴下配管184的下側(cè),在其上表面與滴下配管184之間裝入工作臺(tái)192。并且,旋轉(zhuǎn)臺(tái)190接受來(lái)自馬達(dá)188的驅(qū)動(dòng)力而自身旋轉(zhuǎn),從而旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)192,使工作臺(tái)192產(chǎn)生離心力。馬達(dá)188與旋轉(zhuǎn)臺(tái)190機(jī)械接合,將所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至旋轉(zhuǎn)臺(tái)l卯。并且,馬達(dá)188根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部806的旋轉(zhuǎn)速度指令,自由的改變其旋轉(zhuǎn)速度。發(fā)熱部182_1和182—2配置在保持容器180的側(cè)面,將從電源裝置186接受的供給電力轉(zhuǎn)換為熱能,經(jīng)由保持容器180的側(cè)壁將其熱能傳遞至被處理物OBJ。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與本發(fā)明的第10實(shí)施方式的發(fā)熱部158相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。電源裝置186根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部806的指令,調(diào)整向發(fā)熱部182—1和182—2供給的電力。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與本發(fā)明的第10實(shí)施方式的電源裝置156相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。測(cè)定控制部806向傳感器部2發(fā)出放射指令,從傳感器部2向被處理物OBJ發(fā)射入射聲波,并且,基于傳感器部2接收的反射聲波的時(shí)間波形,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。并且,測(cè)定控制部806基于該測(cè)定的被處理物OBJ的粘彈性特性,向電源裝置156發(fā)出通電指令或切斷指令,同時(shí)向馬達(dá)188發(fā)出旋轉(zhuǎn)速度指令。傳感器部2配置為與延遲構(gòu)件3貼緊,根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部806的放射指令,隔著延遲構(gòu)件3向保持容器180的內(nèi)部放射入射聲波。并且,傳感器部2接收因入射聲波在被處理物OBJ與延遲構(gòu)件3的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波,將其時(shí)間波形輸出至測(cè)定控制部806。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。延遲構(gòu)件3配置為其一側(cè)的面與保持容器180的底面一體,并且,另一側(cè)的面與傳感器部2貼緊。此外,測(cè)定控制部806、傳感器部2和延遲構(gòu)件3的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)與圖18所示的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的測(cè)定控制部801、傳感器部2和延遲構(gòu)件3相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖42表示感光劑構(gòu)成的被處理物obj的損耗彈性率隨時(shí)間變化的情況的一例。參照?qǐng)D42,本發(fā)明的第12實(shí)施方式的測(cè)定控制部806測(cè)定損耗彈性率(粘性)作為被處理物obj的粘彈性特性。另一方面,被處理物obj因溫度上升而分子運(yùn)動(dòng)活躍,損耗彈性率(粘性)下降,相反,因溫度下降而使損耗彈性率增加。因此,在沒(méi)有從外部供給熱能的情況,被處理物obj的熱能經(jīng)由保持容器180而發(fā)散掉,導(dǎo)致被處理物obj的損耗彈性率下降。因此,測(cè)定控制部806當(dāng)所測(cè)定的損耗彈性率超過(guò)上限閾值時(shí),向電源裝置186發(fā)出通電指令,開始從發(fā)熱部182—1和182_2進(jìn)行加熱,當(dāng)所測(cè)定的損耗彈性率低于下限閾值時(shí),向電源裝置186發(fā)出切斷指令,停止發(fā)熱部182—1和182—2的加熱。這樣一來(lái),測(cè)定控制部806控制發(fā)熱部182—1和182—2的加熱期間,將被處理物obj的損耗彈性率維持在目標(biāo)值。進(jìn)一步,測(cè)定控制部806為了回避在對(duì)發(fā)熱部182—1和182—2的加熱控制中無(wú)法抑制的損耗彈性率的變動(dòng)的影響,而控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)190的旋轉(zhuǎn)速度。即,在被處理物obj的損耗彈性率低的狀態(tài)下,擴(kuò)散幅度相對(duì)變低,因此,需要提高旋轉(zhuǎn)臺(tái)190的旋轉(zhuǎn)速度而增大離心力,相反,在被處理物obj的損耗彈性率高的狀態(tài)下,擴(kuò)散幅度相對(duì)變高,因此需要減低旋轉(zhuǎn)臺(tái)190的旋轉(zhuǎn)速度而減小離心力。因此,測(cè)定控制部806計(jì)算出所測(cè)定的損耗彈性率與目標(biāo)值的偏差al",向馬達(dá)188發(fā)出旋轉(zhuǎn)速度指令,從而從基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)速度增減與其偏差al"對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度。例如,離心力與旋轉(zhuǎn)速度(角速度)的2次方成比例,因此對(duì)基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)速度加上或減去已乘以由偏差al"的平方根規(guī)定的換算系數(shù)的值,從而能夠?qū)崿F(xiàn)與被處理物obj的損耗彈性率對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度。此外,作為得到與偏差al"對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度的方法,除了上述方法以外,還可以通過(guò)PID控制或模糊(fuzzy)控制等實(shí)現(xiàn)。另外,顯示輸出部16隨時(shí)顯示圖42所示的損耗彈性率隨時(shí)間變化的情況,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。進(jìn)一步,顯示輸出部16顯示向馬達(dá)188發(fā)出的旋轉(zhuǎn)速度指令和向電源裝置186發(fā)出的通電指令及切斷指令等的信息,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。(處理流程)圖43表示本發(fā)明的第12實(shí)施方式的加工控制相關(guān)的處理流程。此外,通過(guò)圖21所示的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,在存儲(chǔ)部14獲取預(yù)先成為基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D18和圖43,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1550)。另一方面,用戶向保持容器180投入了原料之后,發(fā)出加工開始指令。在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1550中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1550)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1550中是的情況),運(yùn)算部11向馬達(dá)188發(fā)出基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)速度指令(步驟S1552)。于是,隨著馬達(dá)188的旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)臺(tái)190和工作臺(tái)192開始旋轉(zhuǎn)。然后,運(yùn)算部11向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1554)。然后,運(yùn)算部11獲取表示變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1556)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)所獲取的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的指定的頻率中的振幅值和相位(步驟S1558)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11從存儲(chǔ)部14獲取作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅值和相位,將這些作為基準(zhǔn),測(cè)定指定的頻率中的損耗彈性率(步驟S1560)。然后,運(yùn)算部11判斷所測(cè)定的損耗彈性率是否已超過(guò)上限閾值(步驟S1562)。在損耗彈性率已超過(guò)上限閾值的情況下(步驟S1562中是的情況),運(yùn)算部ll向電源裝置186發(fā)出通電指令(步驟S1564)。于是,隨著電源裝置186的電源供給,發(fā)熱部182—1和182—2開始加熱被處理物OBJ。在損耗彈性率未超過(guò)上限閾值的情況下(步驟S1562中否的情況),運(yùn)算部11判斷所測(cè)定的損耗彈性率是否低于下限閾值(步驟S1566)。在損耗彈性率低于下限閾值的情況下(步驟S1566中是的情況),運(yùn)算部ll向電源裝置186發(fā)出切斷指令(步驟S1568)。于是,切斷來(lái)自電源裝置186的電源供給,停止發(fā)熱部182—1和182—2的加熱。在損耗彈性率未低于下限閾值的情況下(步驟S1566中否的情況),或在步驟S1564或S1568之后,運(yùn)算部11計(jì)算出所測(cè)定的損耗彈性率與目標(biāo)值的偏差A(yù)L"(步驟S1570)。然后,運(yùn)算部11基于所計(jì)算出的偏差A(yù)L"而計(jì)算出旋轉(zhuǎn)數(shù)修正值,將其作為新的旋轉(zhuǎn)速度指令發(fā)送至馬達(dá)188(步驟S1572)。然后,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工結(jié)束指令(步驟S1574)。在未接收到加工結(jié)束指令的情況下(步驟S1574中否的情況),運(yùn)算部11再次向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1554)。以下重復(fù)步驟S1556S1574。在接收到加工結(jié)束指令的情況下(步驟S1574中是的情況)結(jié)束處理。根據(jù)本發(fā)明的第12實(shí)施方式,傳感器部隔著與保持容器的底面一體配置的延遲構(gòu)件向被處理物放射入射聲波,并且,接收因入射聲波在被處理物與延遲構(gòu)件的邊界被反射而產(chǎn)生的反射聲波。并且,測(cè)定控制部基于由傳感器部接收的反射聲波,測(cè)定被處理物的粘彈性特性中的損耗彈性率,并且,基于該測(cè)定結(jié)果來(lái)控制發(fā)熱部的加熱或停止。進(jìn)一步,傳感器部基于該測(cè)定結(jié)果,來(lái)控制配置有滴下被處理物的工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度。因此,對(duì)于接受加熱部的加熱作用而粘彈性特性發(fā)生變化的被處理物,能夠控制為得到所期望的粘彈性特性。進(jìn)一步,能夠控制對(duì)與粘彈性特性的基準(zhǔn)值的偏差導(dǎo)致的被處理物的變動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。由此,例如,對(duì)于象感光劑等這樣接受加熱作用而損耗彈性率發(fā)生變化,并且離心力的擴(kuò)散作用因損耗彈性率而變化的被處理物,.為了對(duì)工作臺(tái)均勻涂敷,能夠?qū)崿F(xiàn)可實(shí)施最佳的處理的加工裝置。在上述的本發(fā)明的第12實(shí)施方式中,對(duì)于基于被處理物OBJ的粘彈性特性補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)數(shù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第13實(shí)施方式中,對(duì)基于被處理物OBJ的粘彈性特性進(jìn)行控制的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖44表示本發(fā)明的第13實(shí)施方式的加工裝置707的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D44,加工裝置707,是在圖41所示的本發(fā)明的第12實(shí)施方式的加工裝置706中將測(cè)定控制部806、滴下配管184、馬達(dá)188、旋轉(zhuǎn)臺(tái)190替換設(shè)置為測(cè)定控制部807、氣體供給部224、壓力調(diào)整閥226、射出部228的裝置。并且,加工裝置707通過(guò)射出部228對(duì)未圖示的工作臺(tái)射出被處理物OBJ,從而在工作臺(tái)的表面涂敷被處理物OBJ。另夕卜,加工裝置707控制來(lái)自發(fā)熱部182—1和182—2的熱能,使被處理物OBJ具有所期望的粘彈性特性,并且根據(jù)被處理物OBJ的粘彈性特性,來(lái)優(yōu)化用于射出由氣體供給部224向射出部228供給的被處理物OBJ的氣壓。作為一例,加工裝置707使用油墨作為被處理物OBJ,從而實(shí)現(xiàn)油墨涂敷裝置。氣體供給部224經(jīng)由壓力調(diào)整閥226而與射出部228連接,供給用于從射出部228射出被處理物OBJ的氣體。作為一例,氣體供給部224由氣體瓶等構(gòu)成。壓力調(diào)整閥226接受來(lái)自測(cè)定控制部807的壓力調(diào)整指令,調(diào)整從氣體供給部224供給的氣壓。射出部228為筒狀,經(jīng)由與保持容器180的底部連接的配管,將被處理物OBJ導(dǎo)入其內(nèi)部。并且,射出部228從側(cè)面接受氣體而使內(nèi)部的壓力上升,從而從接受被處理物OBJ的一側(cè)的相反側(cè)配置的射出口射出被處理物OBJ。測(cè)定控制部807向傳感器部2發(fā)出放射指令,從傳感器部2向被處理物OBJ發(fā)射入射聲波,并且,基于傳感器部2接收的反射聲波的時(shí)間波形,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。并且,測(cè)定控制部807基于該測(cè)定的被處理物OBJ的粘彈性特性,向電源裝置186發(fā)出通電指令或切斷指令,并且,向壓力調(diào)整閥226發(fā)出壓力調(diào)整指令。g卩,測(cè)定控制部807與本發(fā)明的第12實(shí)施方式的測(cè)定控制部806同樣的,為了回避在對(duì)發(fā)熱部182—1和182—2的加熱控制中無(wú)法抑制的損耗彈性率的變動(dòng)的影響,而優(yōu)化供給至射出部228的氣壓。具體地說(shuō),在被處理物OBJ的損耗彈性率低的狀態(tài)下,從射出部228射出的被處理物OBJ的擴(kuò)散幅度相對(duì)變低,因此需要提高供給的氣壓來(lái)增大擴(kuò)散幅度,相反,在被處理物OBJ的損耗彈性率高的狀態(tài)下,擴(kuò)散幅度相對(duì)變高,因此需要降低供給的氣壓來(lái)減小擴(kuò)散幅度。因此,測(cè)定控制部807測(cè)定損耗彈性率作為粘彈性特性,計(jì)算出所測(cè)定的損耗彈性率與目標(biāo)值的偏差。并且,測(cè)定控制部807對(duì)壓力調(diào)整閥226發(fā)出壓力調(diào)整指令,從基準(zhǔn)的供給壓補(bǔ)償與其偏差對(duì)應(yīng)的壓力。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與本發(fā)明的第12實(shí)施方式的加工裝置706相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)本發(fā)明的第13實(shí)施方式,傳感器部隔著與保持容器的底面一體配置的延遲構(gòu)件向被處理物放射入射聲波,并且,接收因入射聲波在被處理物與延遲構(gòu)件的邊界被反射而產(chǎn)生的反射聲波。并且,測(cè)定控制部基于由傳感器部接收的反射聲波,測(cè)定被處理物的粘彈性特性中的損耗彈性率,并且,基于該測(cè)定結(jié)果來(lái)控制發(fā)熱部的加熱或停止。進(jìn)一步,傳感器部基于該測(cè)定結(jié)果來(lái)控制用于射出被處理物的氣壓。因此,對(duì)于接受加熱部的加熱作用而粘彈性特性發(fā)生變化的被處理物,能夠控制為得到所期望的粘彈性特性。進(jìn)一步,能夠控制對(duì)與粘彈性特性的基準(zhǔn)值的偏差導(dǎo)致的被處理物的變動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。由此,例如,對(duì)于象油墨劑等那樣接受加熱作用而損耗彈性率發(fā)生變化,并且相對(duì)于氣壓的射出范圍因損耗彈性率而變化的被處理物,為了均勻的射出,能夠?qū)崿F(xiàn)可執(zhí)行最佳的處理的加工裝置。在上述的本發(fā)明的第1實(shí)施方式第13實(shí)施方式中,對(duì)通過(guò)表面反射法測(cè)定粘彈性特定的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第14實(shí)施方式中,對(duì)通過(guò)底面反射法測(cè)定粘彈性特性的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖45表示本發(fā)明的第14實(shí)施方式的加工裝置708的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D45,加工裝置708是,在圖41所示的本發(fā)明的第12實(shí)施方式的加工裝置706中,將測(cè)定控制部806替換為測(cè)定控制部808,并且變更了傳感器部2與延遲構(gòu)件3的位置的裝置。并且,加工裝置708從配置在滴下配管184的配管中途的傳感器部2向被處理物OBJ放射入射聲波,基于其入射聲波在延遲構(gòu)件3與被處理物OBJ的邊界被反射而產(chǎn)生的反射波,和其入射聲波透過(guò)被處理物OBJ之后在被處理物OBJ與滴下配管184的邊界被反射而生成的反射波,來(lái)測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與本發(fā)明的第12實(shí)施方式的加工裝置706相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖46表示傳感器部2和延遲構(gòu)件3的更詳細(xì)的配置結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D46,延遲構(gòu)件3以其一側(cè)的面與滴下配管184的內(nèi)面一體的方式配置,并且,另一側(cè)的面與傳感器部2貼緊。傳感器部2配置為與延遲構(gòu)件3貼緊,根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部808的放射指令,隔著延遲構(gòu)件3向滴下配管184的內(nèi)部放射入射聲波。并且,傳感器部2接收由所放射的入射聲波在延遲構(gòu)件3與被處理物OBJ的邊界被反射而生成的反射聲波。進(jìn)一步,傳感器部2接收這樣的反射聲波該反射聲波是指,不在延遲構(gòu)件3與被處理物OBJ的邊界反射而透過(guò)滴下配管184的內(nèi)部到達(dá)延遲構(gòu)件3的相反側(cè)之后,在被處理物OBJ與滴下配管184的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波。即,傳感器部2對(duì)于1個(gè)入射聲波,接收在互不相同的邊界反射的2個(gè)反射聲波,并將其時(shí)間波形輸出至測(cè)定控制部808。在本發(fā)明的第14實(shí)施方式中,滴下配管184構(gòu)成反射構(gòu)件。此外,測(cè)定控制部808、傳感器部2和延遲構(gòu)件3的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)與圖18所示的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的測(cè)定控制部801、傳感器部2和延遲構(gòu)件3相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。(底面反射法)在本發(fā)明的第14實(shí)施方式中,向被處理物OBJ放射入射聲波,基于由其入射聲波在延遲構(gòu)件3與被處理物OBJ的邊界被反射而產(chǎn)生的反射聲波,和在被處理物OBJ與滴下配管184的邊界被反射而產(chǎn)生的反射聲波,來(lái)測(cè)定粘彈性特性。圖47A圖47C是用于說(shuō)明通過(guò)底面反射法測(cè)定粘彈性特性的方法的圖。圖47A表示用于獲取參照數(shù)據(jù)的狀態(tài)。圖47B表示用于獲取滴下配管184的群速度的狀態(tài)。圖47C表示用于導(dǎo)出被處理物OBJ的粘彈性特性的狀態(tài)。圖48A圖48C表示圖47A圖47C各自的時(shí)間波形。圖48A表示圖47A中的時(shí)間波形。圖48B表示圖47B中的時(shí)間波形。圖48C表示圖47C中的時(shí)間波形。參照?qǐng)D47A,用戶為了除去延遲構(gòu)件3的初始誤差,預(yù)先獲取從傳感器部2隔著延遲構(gòu)件3放射的入射聲波作為參照數(shù)據(jù)。具體地說(shuō),在延遲構(gòu)件3均未與滴下配管184及被處理物OBJ貼緊的狀態(tài)(基準(zhǔn)狀態(tài))下,從傳感器部2照射入射聲波。于是,如圖48A所示,傳感器部2接收在延遲構(gòu)件3與空氣的邊界產(chǎn)生的反射聲波(以下,也將在基準(zhǔn)狀態(tài)下接收的反射聲波稱為"Ao波")。如用圖4A說(shuō)明的那樣,與延遲構(gòu)件3和被處理物OBJ相比較,空氣中的聲音阻抗充分小,因此,從傳感器部2放射的射聲波在延遲構(gòu)件3與空氣的邊界全反射。在此,將傳感器部2接收的Ao波表示為Ao(f)exp(ie。(f))。其中,i是虛數(shù),AQ(f)是頻率區(qū)域中的振幅特性(實(shí)數(shù)值),eQ(f)是頻率區(qū)域中的相位特性(0《e。(f)<oo)。并且,運(yùn)算部11對(duì)傳感器部2接收的反射聲波(A()波)的時(shí)間波形進(jìn)行FFT處理,從而獲取頻率區(qū)域中的振幅特性A0(f)和相位特性eo(f)。參照?qǐng)D47B,接著,在延遲構(gòu)件3與滴下配管184貼緊的狀態(tài)下,當(dāng)從傳感器部2放射入射聲波時(shí),產(chǎn)生在延遲構(gòu)件3與滴下配管184的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波(以下也稱為"A,波"),并產(chǎn)生在滴下配管184與空氣的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波(以下也稱為"Bi波")。在此,參照?qǐng)D48B,傳感器部2以使兩者之間的延遲時(shí)間為延遲時(shí)間的方式接收A,波和A2波。因此,測(cè)定控制部808檢測(cè)A,波與B!波之間的延遲時(shí)間AT!。g卩,測(cè)定控制部808基于表示傳感器部2接收的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào),來(lái)檢測(cè)A,波與八2波之間的延遲時(shí)間AT1Q在此,如果已知滴下配管184的厚度k和密度pr,則對(duì)于滴下配管184的聲音阻抗&,將滴下配管184中的群速度設(shè)為V^,表示為Z「p,Vgr。進(jìn)一步,群速度Vgr為Vg產(chǎn)2h乂ATp結(jié)果滴下配管184的聲音阻抗Zr為Z尸2hrPf/AT!。由此,測(cè)定控制部808基于預(yù)先給出的滴下配管184的厚度K和密度^,根據(jù)所測(cè)定的延遲時(shí)間AT^來(lái)獲取滴下配管184的聲音阻抗&。通過(guò)上述的步驟,測(cè)定控制部808獲取用于導(dǎo)出粘彈性特性的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D47C,在測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性的情況下,以在延遲構(gòu)件3與滴下配管184之間貼緊的方式配置被處理物OBJ。并且,當(dāng)從傳感器部2放射入射聲波時(shí),產(chǎn)生在延遲構(gòu)件3與被處理物OBJ的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波(以下也稱為"A波"),并產(chǎn)生在被處理物OBJ與滴下配管184的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波(以下也稱為"B波")。因此,測(cè)定控制部808檢測(cè)A波與B波之間的延遲時(shí)間,同時(shí)獲取A波和B波的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性。艮口,參照?qǐng)D48C,傳感器部2以使兩者之間具有延遲時(shí)間AT的延遲時(shí)間的方式接收A波和B波。并且,測(cè)定控制部808基于表示傳感器部2接收的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào),來(lái)測(cè)定A波與B波之間的延遲時(shí)間八T。在此,可以預(yù)先獲取被處理物OBJ的厚度h和被處理物OBJ的密度p,因此,對(duì)于被處理物OBJ的聲音阻抗Z,將被處理物OBJ中的群速度設(shè)為Vg,則表示為Z=pxVg。進(jìn)一步,群速度Vg為Vg=2h/AT,結(jié)果被處理物OBJ的聲音阻抗Z為Z=2hp/AT。于是,被處理物OBJ與滴下配管184的邊界的入射聲波的反射率R為R=(Z-Zr)/(Z+Zr)=(2hp/AT-Zr)/(2hp/AT+Zr)。因此,運(yùn)算部11預(yù)先獲取被處理物OBJ的厚度h和被處理物OBJ的密度p,與所測(cè)定的延遲時(shí)間AT和預(yù)先獲取的滴下配管184的聲音阻抗—起,導(dǎo)出被處理物OBJ與滴下配管184的邊界的入射聲波的反射率R。另外,將傳感器部2接收的A波表示為A(f)exp(ieA(f)),將B波表示為B(f)exp(ieB(f))。其中,i是虛數(shù),A(f)、B(f)分別是A波和B波的頻率區(qū)域中的振幅特性(實(shí)數(shù)值),eA(f)、eB(f)分別是A波和B波的各頻率中的相位特性(o《eA(f)<oo,o《eB(f)<oo)。并且,測(cè)定控制部808對(duì)傳感器部2接收的A波的強(qiáng)度隨時(shí)間的變化情況實(shí)施FFT處理,獲取A波的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性eA(f),對(duì)B波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況進(jìn)行FFT處理,獲取B波的頻率區(qū)域中的振幅特性B(f)和相位特性eB(f)。進(jìn)一步,使用Ao波、A波和B波的頻率區(qū)域中的各自的振幅特性以及導(dǎo)出的反射率R,則入射聲波的衰減系數(shù)a(f)為(12)式。a(f)=(l/2h)In(R(Ao(f)2-A(f)2)/Ao(f)B(f)))...(12)另外,使用A波和B波的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性,則入射聲波的相位速度Vp(f)為(13)式。Vp(f)=2hx27if/(eB-eA+27ifAT+2N7t)...(13)其中,N是任意的正數(shù)。并且,使用由(12)式(13)式導(dǎo)出的衰減系數(shù)cc(f)和相位速度Vp(f),則貯藏彈性率L,(f)、損耗彈性率L"(f)和損失正切tan5(f)分別為(14)式、(15)式和(16)式。L'(f)=pVp2(f)...(14)L"(f)=2cxpVp3(f)/w=aVp(f)L,(f)/兀f…(15)tan5(f)=a(f)xVp(f)/兀f…(16)因此,測(cè)定控制部808執(zhí)行(14)式(16)式的運(yùn)算,從而測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。(處理流程)圖49表示本發(fā)明的第14實(shí)施方式的加工控制相關(guān)的處理流程。此外,在本發(fā)明的第14實(shí)施方式中,通過(guò)后述的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,預(yù)先將基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中。參照?qǐng)D18和圖49,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1600)。另一方面,用戶向保持容器180投入了原料后,發(fā)出加工開始指令。在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1600中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1600)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1600中是的情況),運(yùn)算部11向馬達(dá)188發(fā)出基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)速度指令(步驟S1602)。于是,隨著馬達(dá)188的旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)臺(tái)190和工作臺(tái)192開始旋轉(zhuǎn)。然后,運(yùn)算部11向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1604)。然后,運(yùn)算部11獲取表示由變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波(A波和B波)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1606)。然后,運(yùn)算部11基于所讀取的含有A波和B波的測(cè)定信號(hào),來(lái)檢測(cè)延遲時(shí)間(步驟S1608)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11根據(jù)被處理物OBJ的厚度和密度、滴下配管184的聲音阻抗、所測(cè)量的延遲時(shí)間,來(lái)導(dǎo)出在被處理物OBJ與滴下配管184的邊界的入射聲波的反射率(步驟S1610)。另外,運(yùn)算部11對(duì)表示A波和B波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的各自的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,分別獲取A波和B波的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性(步驟S1612)。然后,運(yùn)算部11基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中的參照數(shù)據(jù)、導(dǎo)出的被處理物OBJ與滴下配管184的邊界的入射聲波的反射率以及A波和B波的頻率區(qū)域中的各自的振幅特性,來(lái)導(dǎo)出入射聲波的衰減系數(shù)(步驟S1614)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11基于A波和B波的頻率區(qū)域中的各自的振幅特性和相位特性,導(dǎo)出相位速度(步驟S1616)。運(yùn)算部11根據(jù)上述步驟中導(dǎo)出的衰減系數(shù)和移動(dòng)速度,測(cè)定指定的頻率中的損耗彈性率(步驟S1618)。以下,運(yùn)算部11實(shí)施與圖43所示的步驟S1562S1574同樣的處理(步驟S1620)。然后,當(dāng)步驟S1620的執(zhí)行結(jié)束時(shí),運(yùn)算部ll結(jié)束處理。此外,在上述的處理流程中,對(duì)測(cè)定損耗彈性率的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,但通過(guò)同樣的處理也可以測(cè)定忙藏彈性率和損失正切。圖50表示本發(fā)明的第14實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)獲取相關(guān)的處理流程。參照?qǐng)D18和圖50,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令(步驟S1650)。用戶以與被處理物OBJ和滴下配管184都不貼緊的方式配置延遲構(gòu)件3之后,發(fā)出基準(zhǔn)獲取指令。在未接收到基準(zhǔn)獲取指令的情況下(步驟S1650中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到基準(zhǔn)獲取指令為止(步驟S1650)。在接收到基準(zhǔn)獲取指令的情況下(步驟S1650中是的情況),運(yùn)算部11向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1652)。接著,運(yùn)算部11獲取表示由變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波(A。波)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1654)。然后,運(yùn)算部11對(duì)所獲取的A。波的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波(A()波)的頻率區(qū)域中的振幅特性(步驟S1656)。進(jìn)一步,運(yùn)算部ll將所獲取的反射聲波(A。波)的頻率區(qū)域中的振幅特性作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S1658)。接著,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到反射構(gòu)件參照指令(步驟S1660)。用戶將延遲構(gòu)件3配置為與滴下配管184貼緊之后,發(fā)出反射構(gòu)件參照指令,接著,輸出滴下配管184的厚度和密度。在未接收到反射構(gòu)件參照指令的情況下(步驟S1660中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到反射構(gòu)件參照指令為止(步驟S1660)。在接收到反射構(gòu)件參照指令的情況下(步驟S1660中是的情況),運(yùn)算部11接收經(jīng)由輸入部18給出的滴下配管184的厚度和密度(步驟S1662)。然后,運(yùn)算部11向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1664)。接著,運(yùn)算部11獲取表示由變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波(A,波和Bt波)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1666)。然后,運(yùn)算部ll基于所獲取的反射聲波(Ar波和B,波)的測(cè)定信號(hào),檢測(cè)延遲時(shí)間(步驟S1668)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11根據(jù)滴下配管184的厚度和密度以及檢測(cè)出的延遲時(shí)間,獲取滴下配管184的聲音阻抗(步驟S1670)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11將所獲取的聲音阻抗存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中(步驟S1672)。然后,運(yùn)算部ll結(jié)束處理。根據(jù)本發(fā)明的第14實(shí)施方式,除了上述的本發(fā)明的第12實(shí)施方式中的效果以外,在與傳感器部放射的入射聲波的達(dá)到距離相比,被處理物薄的情況下,能夠抑制產(chǎn)生的誤差。即,傳感器部放射的入射聲波透過(guò)被處理物之后,被配置在延遲構(gòu)件的相反側(cè)的反射構(gòu)件反射而產(chǎn)生反射聲波。因此,測(cè)定控制部基于傳感器部接收的在延遲構(gòu)件與被處理物的邊界產(chǎn)生的反射聲波和在被處理物與反射構(gòu)件的邊界產(chǎn)生的反射聲波,來(lái)測(cè)定被處理物的粘彈性特性。由此,在被處理物少的情況下,也能夠高精度的測(cè)定粘彈性特性,因此能夠縮小粘彈性測(cè)定所需的空間。[第15實(shí)施方式]在上述的本發(fā)明的第1實(shí)施方式第13實(shí)施方式中,對(duì)通過(guò)表面反射法測(cè)定粘彈性特定的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第15實(shí)施方式中,對(duì)通過(guò)透過(guò)法測(cè)定粘彈性特性的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖51表示本發(fā)明的第15實(shí)施方式的加工裝置709的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D51,加工裝置709是,在圖41所示的本發(fā)明的第12實(shí)施方式的加工裝置706中將測(cè)定控制部806、傳感器部2、延遲構(gòu)件3替換設(shè)為測(cè)定控制部809、發(fā)送部2—1、接收部2一2、延遲構(gòu)件3一1和3一2的裝置。并且,加工裝置709從配置在滴下配管184的配管中途的發(fā)送部2J向被處理物OBJ放射入射聲波,其入射聲波透過(guò)被處理物OBJ之后的透過(guò)聲波由接收部2—2接收,基于其接收聲波,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與本發(fā)明的第12實(shí)施方式的加工裝置706相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖52表示發(fā)送部2—1、接收部2一2和延遲構(gòu)件3—1,3—2的更詳細(xì)的位置關(guān)系。參照?qǐng)D52,發(fā)送部2_1和延遲構(gòu)件3—1、接收部2一2和延遲構(gòu)件3一2,配置為在滴下配管184的徑方向相對(duì)置。延遲構(gòu)件3一1配置為其一側(cè)的面與滴下配管184的內(nèi)面一體,并且另一側(cè)的面與發(fā)送部2一1貼緊。發(fā)送部2—1配置為與延遲構(gòu)件3J貼緊,根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部801的放射指令,隔著延遲構(gòu)件3—1向滴下配管184的內(nèi)部放射入射聲波。延遲構(gòu)件3一2配置為其一側(cè)的面與滴下配管184的內(nèi)面一體,在滴下配管184的徑方向與延遲構(gòu)件3—l在同一直線上,并且,另一側(cè)的面與發(fā)送部2—1貼緊。接收部2一2配置為與延遲構(gòu)件3_2貼緊,對(duì)從發(fā)送部2一1放射的入射聲波依次透過(guò)延遲構(gòu)件3—1、填充在滴下配管184的內(nèi)部的被處理物0BJ、延遲構(gòu)件3一2之后的透過(guò)聲波進(jìn)行接收。并且,接收部2一2將表示所接收的透過(guò)聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)輸出至測(cè)定控制部809。此外,在本發(fā)明的第15實(shí)施方式中,發(fā)送部2_1和接收部2_2整體構(gòu)成傳感器部。圖53表示本發(fā)明的第15實(shí)施方式的加工裝置709的重要部分。參照?qǐng)D53,測(cè)定控制部809是,在圖18所示的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的測(cè)定控制部801中將運(yùn)算部11替換為運(yùn)算部11#,并且將時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12替換為時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12—1和12—2的裝置。運(yùn)算部11#當(dāng)經(jīng)由輸入部18從外部接收到加工開始指令時(shí),向發(fā)送部2_1發(fā)出放射指令,使其向被處理物OBJ放射入射聲波。然后,運(yùn)算部11#獲取表示存儲(chǔ)在時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12一1中的入射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào),同時(shí)獲取表示存儲(chǔ)在時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12—2中的透過(guò)聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)。進(jìn)一步,運(yùn)算部1W分別對(duì)所獲取的表示隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取指定的頻率中的振幅值和相位。接著,運(yùn)算部11弁比較入射聲波與透過(guò)聲波的指定的頻率中的振幅值和相位,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。對(duì)于運(yùn)算部11#中的其他的處理,與本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工裝置701的運(yùn)算部11相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12—1以規(guī)定的周期存儲(chǔ)表示發(fā)送部2一1放射的入射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)。時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12—2以規(guī)定的周期存儲(chǔ)表示接收部2一2接收的透過(guò)聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)。對(duì)于時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12—1、12—2的其他結(jié)構(gòu),與本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工裝置701的時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。發(fā)送部2—1由構(gòu)成本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工裝置701的傳感器部2的要素中放射入射聲波相關(guān)的發(fā)送控制電路22和發(fā)送電路24,以及信號(hào)處理電路28_1和變換器20—1構(gòu)成。進(jìn)一步,信號(hào)處理電路28一1和變換器20—1與構(gòu)成本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工裝置701的傳感器部2的信號(hào)處理電路28和變換器20相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。另一方面,接收部2—2由構(gòu)成本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工裝置701的傳感器部2的部位中接收反射聲波相關(guān)的接收電路26,以及變換器20一2和信號(hào)處理電路28—2構(gòu)成。進(jìn)一步,變換器20一2和信號(hào)處理電路28—2與構(gòu)成本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工裝置701的傳感器部2的變換器20和信號(hào)處理電路28相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。延遲構(gòu)件3—1和3一2與本發(fā)明的第7實(shí)施方式的加工裝置701的延遲構(gòu)件3相同。此外,在本發(fā)明的第15實(shí)施方式中,雖然例示了分別配有延遲構(gòu)件3一1和3—2的發(fā)送部2一1和接收部2—2,但如果信號(hào)處理電路中的處理高速進(jìn)行,則不必非要設(shè)置延遲構(gòu)件3一1和3一2。(透過(guò)法)再次參照?qǐng)D52,發(fā)送部2—1放射的入射聲波(以下稱為"Aj波")依次在延遲構(gòu)件3—1、被處理物OBJ和延遲構(gòu)件3—2中傳播,其透過(guò)聲波(以下稱為"At波")入射至接收部2_2。在此,透過(guò)聲波因被處理物OBJ的粘彈性特性而使其振幅特性和相位特性發(fā)生變化。因此,運(yùn)算部11#對(duì)表示入射聲波和透過(guò)聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)進(jìn)行FFT處理,將所得的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性相互進(jìn)行比較,從而測(cè)定其指定粘彈性。圖54表示本發(fā)明的第15實(shí)施方式的加工控制相關(guān)的處理流程。參照?qǐng)D53和圖54,運(yùn)算部11#判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1700)。用戶向保持容器180投入了原料后,發(fā)出加工開始指在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1700中否的情況),運(yùn)算部11#一直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1700)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1700中是的情況),運(yùn)算部11#向馬達(dá)188發(fā)出基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)速度指令(步驟S1702)。于是,隨著馬達(dá)188的旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)臺(tái)190和工作臺(tái)192開始旋轉(zhuǎn)。然后,運(yùn)算部11#向發(fā)送部2—l發(fā)送放射指令,從變換器20—l放射入射聲波(步驟S1704)。然后,運(yùn)算部11#從發(fā)送部2—1的時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12—1獲取表示變換器20—l放射的入射聲波(Ai波)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)(步驟S1706)。同時(shí),運(yùn)算部11#從接收部2—2的時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12—2獲取表示變換器20—2接收的透過(guò)聲波(At波)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)(步驟S1708)。然后,運(yùn)算部11#對(duì)所獲取的表示入射聲波(Ai波)和透過(guò)聲波(At波)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)進(jìn)行FFT處理,分別獲取入射聲波和透過(guò)聲波的指定的頻率中的振幅值和相位(步驟S1710)。然后,運(yùn)算部11#將所獲取的入射聲波的振幅值和相位、透過(guò)聲波的振幅值和相位相互比較,來(lái)測(cè)定指定的頻率中的損耗彈性率(步驟S1712)。以下,運(yùn)算部11#執(zhí)行與圖43所示的步驟S1562S1574同樣的處理(步驟S1714)。然后,當(dāng)步驟S1716執(zhí)行結(jié)束時(shí),運(yùn)算部11#結(jié)束處理。此外,在上述的處理流程中,對(duì)測(cè)定損耗彈性率的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,但通過(guò)同樣的處理也可以測(cè)定貯藏彈性率和損失正切。根據(jù)本發(fā)明的第15實(shí)施方式,除了上述的本發(fā)明的第12實(shí)施方式中的效果之外,基于發(fā)送部放射的入射聲波和接收部接收的透過(guò)聲波來(lái)測(cè)定被處理物的粘彈性特性,因此,傳感器部中的接收効率比使用反射聲波的情況更加良好。由此,如被處理物的聲音阻抗的值與延遲構(gòu)件的聲音阻抗的值近似的情況等那樣,在入射聲波的反射率低的情況下,通過(guò)使用以高透過(guò)率透過(guò)被處理物的透過(guò)聲波,能夠高精度的測(cè)定粘彈性特性。[第16實(shí)施方式]在上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式第15實(shí)施方式中,對(duì)基于所測(cè)定的粘彈性特性與規(guī)定的閾值的比較結(jié)果來(lái)進(jìn)行控制的加工裝置進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第16實(shí)施方式中,對(duì)根據(jù)所測(cè)定的粘彈性特性與規(guī)定的目標(biāo)值的偏差而連續(xù)進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖55表示本發(fā)明的第16實(shí)施方式的加工裝置710的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D55,加工裝置710由測(cè)定控制部810、混勻容器130、傳感器部2、延遲構(gòu)件3、馬達(dá)236、葉輪232構(gòu)成。并且,加工裝置710通過(guò)旋轉(zhuǎn)葉輪232來(lái)混合和混勻所投入的被處理物OBJ,同時(shí)從未圖示的混勻容器230的規(guī)定的開口部擠出被處理物OBJ,從而制造具有連續(xù)規(guī)定的形狀的成形物238。另外,加工裝置710從傳感器部2向被處理物OBJ放射入射聲波,基于其入射聲波產(chǎn)生的反射聲波,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。進(jìn)一步,加工裝置710根據(jù)被處理物OBJ的粘彈性特性來(lái)調(diào)整向馬達(dá)236發(fā)出的旋轉(zhuǎn)速度指令,控制葉輪232的旋轉(zhuǎn)速度,從而優(yōu)化單位時(shí)間從混勻容器230擠出的被處理物OBJ的量,即優(yōu)化成形物238的成形速度。作為一例,加工裝置710可以裝入碳酸鋇(BaC03)、氧化鈦(Ti02)和接合材料等的混合物作為被處理物OBJ,來(lái)制造陶瓷材料。同樣,加工裝置710也可實(shí)現(xiàn)陶器的成形和塑料的成形等。混勻容器230為在其上部具有開口部的箱形狀,從其上部裝入原材料構(gòu)成的被處理物OBJ。葉輪232以其旋轉(zhuǎn)軸處于水平方向的方式配置在混勻容器230的內(nèi)部,接受來(lái)自馬達(dá)236的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。并且,葉輪232通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)向被處理物OBJ施加攪拌力。馬達(dá)236與葉輪232機(jī)械接合,將所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至葉輪232。并且,馬達(dá)236根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部810的旋轉(zhuǎn)速度指令,使其旋轉(zhuǎn)速度自由變化。作為一例,馬達(dá)236含有未圖示的變頻器等的VVVF(VariableVoltageVariableFrequency:變壓變頻)裝置等,可自由改變旋轉(zhuǎn)速度。測(cè)定控制部810向傳感器部2發(fā)出放射指令,從傳感器部2向被處理物OBJ發(fā)射入射聲波,并且,基于傳感器部2接收的反射聲波的時(shí)間波形,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。進(jìn)一步,測(cè)定控制部810基于該測(cè)定的被處理物OBJ的粘彈性特性,決定向馬達(dá)236發(fā)出的旋轉(zhuǎn)速度指令。傳感器部2配置為與延遲構(gòu)件3貼緊,根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部810的放射指令,隔著延遲構(gòu)件3向混勻容器230的內(nèi)部放射入射聲波。并且,傳感器部2接收因入射聲波在被處理物OBJ與延遲構(gòu)件3的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波,將其時(shí)間波形輸出至測(cè)定控制部810。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。延遲構(gòu)件3配置為其一側(cè)的面與混勻容器230的內(nèi)面一體,并且,另一側(cè)的面與傳感器部2貼緊。此外,測(cè)定控制部810、傳感器部2和延遲構(gòu)件3的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)與圖18所示的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的測(cè)定控制部801、傳感器部2和延遲構(gòu)件3相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖56表示陶瓷的原料構(gòu)成的被處理物OBJ的損耗彈性率隨時(shí)間變化的情況的一例。此外,這里的貯藏彈性率指的是指定的頻率中的峰值。參照?qǐng)D56,本發(fā)明的第16實(shí)施方式的測(cè)定控制部810測(cè)定損耗彈性率(粘性)作為被處理物OBJ的粘彈性特性。陶瓷的原料構(gòu)成的被處理物OBJ會(huì)因外部溫度、混勻容器溫度、水分含量、粘合劑添加量等使其損耗彈性率發(fā)生變化。由此,在損耗彈性率低即粘性低的情況下難以固化,因此需要抑制成形速度。另一方面,在損耗彈性率高即粘性高的情況下容易固化,因此提高成形速度能夠提高生產(chǎn)效率。因此,測(cè)定控制部810,在被處理物OBJ的損耗彈性率高的情況下,使成形速度相對(duì)增加,相反,在被處理物OBJ的損耗彈性率低的情況下,使成形速度相對(duì)降低。具體地說(shuō),測(cè)定控制部810預(yù)先規(guī)定損耗彈性率的目標(biāo)值和與該目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)的成形速度。并且,測(cè)定控制部810計(jì)算出所測(cè)定的損耗彈性率與目標(biāo)值的偏差A(yù)L",向馬達(dá)236發(fā)出旋轉(zhuǎn)速度指令,從而對(duì)基準(zhǔn)的成形速度加上或減去與偏差A(yù)L"對(duì)應(yīng)的修正量。例如,考慮到被處理物OBJ的固化的幅度與損耗彈性率大致成比例,則對(duì)基準(zhǔn)的成形速度加上或減去將偏差A(yù)L"乘以規(guī)定的換算系數(shù)而得的修正值,從而能夠?qū)崿F(xiàn)與被處理物OBJ的損耗彈性率對(duì)應(yīng)的最佳成形速度。此外,作為取得與偏差A(yù)L"對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度的方法,除了上述方法以外,還可以通過(guò)PID控制或模糊(fuzzy)控制等實(shí)現(xiàn)。另外,顯示輸出部16隨時(shí)顯示圖56所示的損耗彈性率隨時(shí)間變化的情況,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。進(jìn)一步,顯示輸出部16顯示向馬達(dá)236發(fā)出的旋轉(zhuǎn)速度指令的信息,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。(處理流程)圖57表示本發(fā)明的第16實(shí)施方式的加工控制相關(guān)的處理流程。此外,通過(guò)圖21所示的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,在存儲(chǔ)部14獲取預(yù)先成為基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D18和圖57,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工開始指令(步驟S1750)。另一方面,用戶向混勻容器230投入了原料之后,發(fā)出加工開始指令。在未接收到加工開始指令的情況下(步驟S1750中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到接收到加工開始指令為止(步驟S1750)。在接收到加工開始指令的情況下(步驟S1750中是的情況),運(yùn)算部11向馬達(dá)236發(fā)出基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)速度指令(步驟S1752)。于是,隨著馬達(dá)236的旋轉(zhuǎn),葉輪232旋轉(zhuǎn),開始制造成形物238。然后,運(yùn)算部ll向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1754)。然后,運(yùn)算部11獲取表示變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1756)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)所獲取的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的指定的頻率中的振幅值和相位(步驟S1758)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11從存儲(chǔ)部14獲取作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅值和相位,將這些作為基準(zhǔn),測(cè)定指定的頻率中的被處理物OBJ的損耗彈性率(步驟S1760)。然后,運(yùn)算部11計(jì)算出所測(cè)定的損耗彈性率與目標(biāo)值的偏差A(yù)L"(步驟S1762)。然后,運(yùn)算部11基于所計(jì)算出的偏差A(yù)L",計(jì)算出成形速度的修正值,將其作為新的旋轉(zhuǎn)速度指令,發(fā)送至馬達(dá)236(步驟S1764)。然后,運(yùn)算部11判斷是否經(jīng)由輸入部18接收到加工結(jié)束指令(步驟S1766)。未接收到加工結(jié)束指令的情況下(步驟S1766中否的情況),運(yùn)算部11再次向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1754)。以下重復(fù)步驟S1756S1766。在接收到加工結(jié)束指令的情況下(步驟S1766中是的情況)結(jié)束處理。在上述的本發(fā)明的第16實(shí)施方式中,對(duì)調(diào)整成形速度的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,除此以外,也可以在被處理物OBJ的混勻時(shí)間的調(diào)整、粘合劑添加量的調(diào)整、容器溫度的調(diào)整中,將某種調(diào)整或全部調(diào)整適當(dāng)組合,來(lái)將被處理物OBJ的損耗彈性率調(diào)整為目標(biāo)值。根據(jù)本發(fā)明的第16實(shí)施方式,傳感器部隔著與混勻容器的側(cè)面一體配置的延遲構(gòu)件向被處理物放射入射聲波,并且,接收因入射聲波在被處理物與延遲構(gòu)件的邊界被反射而產(chǎn)生的反射聲波。并且,測(cè)定控制部基于由傳感器部接收的反射聲波,測(cè)定被處理物的粘彈性特性中的損耗彈性率,并且,基于該測(cè)定結(jié)果來(lái)控制成形物的成形速度。因此,在被處理物的損耗彈性率偏離目標(biāo)值的情況下,也能夠抑制變形等。由此,對(duì)于各種原因引起的損耗彈性率變動(dòng)的被處理物,都能夠?qū)崿F(xiàn)可實(shí)施最佳的處理的加工裝置。上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式第15實(shí)施方式中,對(duì)基于所測(cè)定的粘彈性特性與1個(gè)閾值的比較結(jié)果來(lái)進(jìn)行控制的加工裝置進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第17實(shí)施方式中,對(duì)基于所測(cè)定的粘彈性特性與多個(gè)閾值的比較結(jié)果來(lái)進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖58表示本發(fā)明的第17實(shí)施方式的加工裝置711的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D58,加工裝置711由測(cè)定控制部811、干燥爐242、接受板輥240、搬出板輥250、傳感器部2、延遲構(gòu)件3構(gòu)成。并且,加工裝置711對(duì)由接受板輥240裝入的被處理物OBJ,從傳感器部2放射入射聲波,基于其入射聲波產(chǎn)生的反射聲波,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。并且,測(cè)定控制部811根據(jù)所測(cè)定的被處理物OBJ的粘彈性特性,來(lái)決定干燥爐242內(nèi)的干燥溫度,同時(shí)使被處理物OBJ在干燥爐242內(nèi)移動(dòng),從而干燥被處理物OBJ。進(jìn)一步,由搬出板輥250搬出已在千燥爐242內(nèi)干燥了的被處理物OBJ。這樣一來(lái),測(cè)定控制部811根據(jù)所裝入的被處理物OBJ的粘彈性特性來(lái)變更干燥爐242內(nèi)的溫度,從而優(yōu)化被處理物OBJ的干燥的幅度。作為一例,加工裝置711裝入在上述的本發(fā)明的第16實(shí)施方式中說(shuō)明的那種成形的陶瓷材料等作為被處理物OBJ而進(jìn)行干燥。同樣,加工裝置711也可干燥成為成形的陶器的成形粘土等。接受板輥240裝入由未圖示的輸送裝置輸送來(lái)的被處理物OBJ,并將其輸送至干燥爐242。干燥爐242由燃燒器244、溫度檢測(cè)部248、移動(dòng)板輥246構(gòu)成。燃燒器244配置在被處理物OBJ的輸送路線的上方,根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部811的燃燒指令產(chǎn)生規(guī)定的熱量。作為一例,燃燒器244燃燒燃料氣體與空氣的混合氣體,但也可以取而代之,使用誘導(dǎo)加熱、微波加熱、電阻加熱等。溫度檢測(cè)部248檢測(cè)被處理物OBJ的輸送路線附近的爐內(nèi)溫度,將其檢測(cè)出的溫度輸出至測(cè)定控制部811。移動(dòng)板輥246以規(guī)定的速度將所裝入的被處理物OBJ從紙面左側(cè)輸送至紙面右側(cè)。搬出板輥250將干燥爐242輸送來(lái)的被處理物OBJ搬出至未圖示的外部的裝置或機(jī)構(gòu)。傳感器部2配置為與延遲構(gòu)件3貼緊,當(dāng)在接受板輥240上輸送被處理物OBJ時(shí),通過(guò)未圖示的升降機(jī)構(gòu)隔著延遲構(gòu)件3而配置在被處理物OBJ的上表面。此時(shí),通過(guò)延遲構(gòu)件3的自重或來(lái)自上方的按壓的壓力,使延遲構(gòu)件3與被處理物OBJ貼緊。并且,傳感器部2根據(jù)來(lái)自測(cè)定控制部811的放射指令,隔著延遲構(gòu)件3向被處理物OBJ放射入射聲波。并且,傳感器部2接收因入射聲波在被處理物OBJ與延遲構(gòu)件3的邊界反射而產(chǎn)生的反射聲波,將其時(shí)間波形輸出至測(cè)定控制部811。對(duì)于其他結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第7實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。測(cè)定控制部811,當(dāng)接受板輥240上存在被處理物OBJ時(shí),向傳感器部2發(fā)出放射指令,從傳感器部2向被處理物OBJ發(fā)射入射聲波,并且,基于傳感器部2接收的反射聲波的時(shí)間波形,測(cè)定被處理物OBJ的粘彈性特性。并且,測(cè)定控制部811基于該測(cè)定的被處理物OBJ的粘彈性特性,決定干燥爐242內(nèi)的干燥溫度,向燃燒器244發(fā)出燃燒指令,使得溫度檢測(cè)部248檢測(cè)的溫度與該干燥溫度一致。此外,從燃燒器244產(chǎn)生熱量的處理和干燥爐242內(nèi)的溫度上升的處理,成為含有無(wú)用時(shí)間和延遲時(shí)間的系統(tǒng),因此,測(cè)定控制部81Id基于所決定的干燥溫度和溫度檢測(cè)部248檢測(cè)出的溫度,通過(guò)PID控制等調(diào)整燃燒指令。此外,測(cè)定控制部811、傳感器部2和延遲構(gòu)件3的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)與圖18所示的本發(fā)明的第7實(shí)施方式的測(cè)定控制部801、傳感器部2和延遲構(gòu)件3相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖59表示陶瓷的成形物構(gòu)成的被處理物OBJ的損耗彈性率隨時(shí)間變化的情況的一例。此外,這里的貯藏彈性率指的是指定的頻率中的峰值。參照?qǐng)D59,本發(fā)明的第17實(shí)施方式的測(cè)定控制部811測(cè)定損耗彈性率(粘性)作為被處理物OBJ的粘彈性特性。如上所述,陶瓷的原料因外部溫度、混勻容器溫度、水分含量、粘合劑添加量等的變動(dòng)而使其損耗彈性率發(fā)生變化。因此,在損耗彈性率低即粘性低的情況下,為了降低因過(guò)分干燥導(dǎo)致發(fā)生開裂的概率,需要抑制干燥溫度。另一方面,在損耗彈性率高即粘性高的情況下,為了形成更堅(jiān)固的固化狀態(tài),需要提高干燥溫度。因此,測(cè)定控制部811,在被處理物OBJ的損耗彈性率高的情況下,相對(duì)提高干燥溫度,相反,在被處理物OBJ的損耗彈性率低的情況下,相對(duì)降低干燥溫度。具體地說(shuō),測(cè)定控制部811對(duì)要測(cè)定的被處理物OBJ的損耗彈性率預(yù)先規(guī)定多個(gè)閾值。并且,測(cè)定控制部811,相對(duì)于這些閾值,基于所測(cè)定的損耗彈性率在哪個(gè)范圍內(nèi),來(lái)決定干燥溫度。作為一例,在本發(fā)明的第17實(shí)施方式中,測(cè)定控制部811規(guī)定3個(gè)閾值(第1閾值、第2閾值、第3閾值),基于在哪個(gè)閾值的范圍內(nèi),來(lái)在4個(gè)干燥溫度(Tl、T2、T3、T4)中選擇哪個(gè)。艮卩,如果被處理物OBJ的損耗彈性率在第1閾值以下,則選擇干燥溫度T1。另外,如果被處理物OBJ的損耗彈性率超過(guò)第1閾值并且在第2閾值以下,則選擇干燥溫度T2。另外,如果被處理物OBJ的損耗彈性率超過(guò)第2閾值并且在第3閾值以下,則選擇干燥溫度T3。另外,如果被處理物OBJ的損耗彈性率超過(guò)第3閾值,則選擇干燥溫度T4。這樣一來(lái),測(cè)定控制部811根據(jù)被處理物OBJ的損耗彈性率來(lái)優(yōu)化干燥溫度。此外,也可以取代改變干燥溫度的結(jié)構(gòu),而控制被處理物OBJ在干燥爐242內(nèi)干燥的時(shí)間,即控制移動(dòng)板輥246的速度。另外,顯示輸出部16隨時(shí)顯示圖59所示的損耗彈性率隨時(shí)間變化的情況,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。進(jìn)一步,顯示輸出部16顯示選擇的燃燒溫度和向燃燒器244發(fā)出的燃燒指令等的信息,或/和將其數(shù)據(jù)輸出至外部。(處理流程)圖60表示本發(fā)明的第17實(shí)施方式的加工控制相關(guān)的處理流程。此外,通過(guò)圖21所示的獲取參照數(shù)據(jù)的處理,在存儲(chǔ)部14獲取預(yù)先成為基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D18和圖60,運(yùn)算部11判斷是否向接受板輥240裝入了被處理物OBJ(步驟S1800)。在未裝入被處理物OBJ的情況下(步驟S1800中否的情況),運(yùn)算部ll一直等待,直到裝入被處理物OBJ位置(步驟S1800)。在裝入了被處理物OBJ的情況下(步驟S1800中是的情況),運(yùn)算部11通過(guò)未圖示的升降機(jī)構(gòu)將傳感器部2和延遲構(gòu)件3配置在被處理物OBJ的上表面(步驟S1802)。并且,運(yùn)算部ll向發(fā)送控制電路22發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S1804)。然后,運(yùn)算部11獲取表示變換器20從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的測(cè)定信號(hào)(步驟S1806)。然后,運(yùn)算部ll對(duì)所獲取的測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取反射聲波的指定的頻率中的振幅值和相位(步驟S1808)。進(jìn)一步,運(yùn)算部11從存儲(chǔ)部14獲取作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的振幅值和相位,將這些作為基準(zhǔn),測(cè)定指定的頻率中的被處理物OBJ損耗彈性率(步驟S1810)。然后,運(yùn)算部11判斷所測(cè)定的損耗彈性率是否超過(guò)第1閾值(步驟S1812)。在所測(cè)定的損耗彈性率未超過(guò)第1閾值的情況下(步驟S1812中否的情況),運(yùn)算部11選擇干燥溫度T1(步驟S1814)。在所測(cè)定的損耗彈性率超過(guò)第1閾值的情況下(步驟S1812中是的情況),運(yùn)算部11判斷所測(cè)定的損耗彈性率是否超過(guò)第2閾值(步驟S1816)。在所測(cè)定的損耗彈性率未超過(guò)第2閾值的情況下(步驟S1816中否的情況),運(yùn)算部11選擇干燥溫度T2(步驟S1818)。在所測(cè)定的損耗彈性率超過(guò)第2閾值的情況下(步驟S1816中是的情況),運(yùn)算部11判斷所測(cè)定的損耗彈性率是否超過(guò)第3閾值(步驟S1820)。在所測(cè)定的損耗彈性率未超過(guò)第3閾值的情況下(步驟S1820中否的情況),運(yùn)算部11選擇干燥溫度T3(步驟S1822)。在所測(cè)定的損耗彈性率超過(guò)第3閾值的情況下(步驟S1820中是的情況),運(yùn)算部11選擇干燥溫度T4(步驟S1824)。在選擇了某個(gè)干燥溫度后(步驟S1814、S1818、S1822、S1824),運(yùn)算部11向燃燒器244發(fā)出燃燒指令,使得達(dá)到所選擇的干燥溫度(步驟S1826)。然后,運(yùn)算部11判斷被處理物OBJ是否已從干燥爐242被搬出至搬出板輥250(步驟S1828)。在未搬出至搬出板輥250的情況下(步驟S1828中否的情況),運(yùn)算部11重復(fù)步驟S1826中的處理。在已搬出至搬出板輥250的情況下(步驟S1828中是的情況),運(yùn)算部11結(jié)束處理。在上述的本發(fā)明的第17實(shí)施方式中,對(duì)將所測(cè)定的損耗彈性率與多個(gè)閾值進(jìn)行比較從而使干燥溫度離散變化的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以基于所測(cè)定的損耗彈性率與目標(biāo)值的偏差使干燥溫度連續(xù)變化。根據(jù)本發(fā)明的第17實(shí)施方式,傳感器部隔著配置在被搬入的被處理物的上表面的延遲構(gòu)件向被處理物放射入射聲波,并且,接收因入射聲波在被處理物與延遲構(gòu)件的邊界被反射而產(chǎn)生的反射聲波。并且,測(cè)定控制部基于由傳感器部接收的反射聲波,測(cè)定被處理物的粘彈性特性中的損耗彈性率,并且,基于該測(cè)定結(jié)果選擇最佳的干燥溫度。因此,在因各種外部干擾而使被處理物的損耗彈性率發(fā)生偏差的情況下,也能夠最佳的干燥被處理物。由此,對(duì)于因各種原因使損耗彈性率發(fā)生變動(dòng)的被處理物,也能夠?qū)崿F(xiàn)可實(shí)施最佳的處理的加工裝置。在上述的說(shuō)明中,例示了對(duì)每次測(cè)定粘彈性特性而獲取參照數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu),和在粘彈性特性的測(cè)定中預(yù)先獲取參照數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。在以下所示的實(shí)施例中,例示用于抑制聲波的溫度依賴性的影響而實(shí)現(xiàn)更正確并且高效的粘彈性特性的測(cè)定的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的第18實(shí)施方式第22實(shí)施方式公開的發(fā)明,對(duì)于使用表面反射法和底面反射法來(lái)測(cè)定測(cè)定對(duì)象或被處理物的粘彈性特性的粘彈性特性測(cè)定裝置和加工裝置均可適用。在以下的說(shuō)明中,為了容易理解,例示使用表面反射法測(cè)定粘彈性特性的結(jié)構(gòu)。圖61示意表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置551的重要部分。參照?qǐng)D61,粘彈性特性測(cè)定裝置551可測(cè)定被測(cè)對(duì)象SMP的粘彈性特性而構(gòu)成。并且,粘彈性特性測(cè)定裝置551具備測(cè)定控制部651、傳感器部2、延遲構(gòu)件3、溫度測(cè)量部5。對(duì)于傳感器部2和延遲構(gòu)件3,已在上述的本發(fā)明的第1實(shí)施方式詳細(xì)敘述,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。溫度測(cè)量部5是用于獲取延遲構(gòu)件3的溫度(以下也稱為"延遲構(gòu)件溫度")的溫度計(jì),作為一例,由熱電偶或測(cè)溫電阻體等構(gòu)成。特別地,溫度測(cè)量部5測(cè)量延遲構(gòu)件3的內(nèi)部介質(zhì)的溫度,將其溫度測(cè)量值輸出至測(cè)定控制部651。此外,在圖61中,例示了配置1個(gè)溫度測(cè)量部5的結(jié)構(gòu),但也可以配置多個(gè)溫度測(cè)量部5,對(duì)來(lái)自各溫度測(cè)量部5的溫度測(cè)量值進(jìn)行平均處理而獲取代表值。由此,在延遲構(gòu)件4的溫度分布不均勻的情況下,也能夠更正確的獲取延遲構(gòu)件4的溫度。另外,希望溫度測(cè)量部5配置在不干涉在延遲構(gòu)件4的內(nèi)部傳播的入射聲波和反射聲波的位置。這是由于,入射聲波或反射聲波被溫度測(cè)量部5局部的反射會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生粘彈性特性的誤差。測(cè)定控制部651與上述的本發(fā)明的第1實(shí)施方式的測(cè)定控制部601同樣的,在被測(cè)對(duì)象SMP接合在延遲構(gòu)件3上的狀態(tài)(測(cè)定狀態(tài))下,從傳感器部2放射入射聲波,同時(shí)基于由入射聲波被測(cè)定對(duì)象SMP反射而產(chǎn)生的反射聲波,來(lái)測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性。特別的,本發(fā)明的第18實(shí)施方式的測(cè)定控制部651將表示在傳感器部2未與測(cè)定對(duì)象SMP接觸的狀態(tài)(基準(zhǔn)狀態(tài))下接收的反射聲波的特性的參照數(shù)據(jù),與延遲構(gòu)件溫度對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)后預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)。并且,測(cè)定控制部651在測(cè)定開始時(shí),基于預(yù)先存儲(chǔ)的每個(gè)溫度的參照數(shù)據(jù),來(lái)決定與溫度測(cè)量部5測(cè)量的延遲構(gòu)件溫度對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù)。進(jìn)一步,測(cè)定控制部651以所決定的修正參照數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),根據(jù)在測(cè)定狀態(tài)下獲取的測(cè)定信號(hào)來(lái)測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性。此外,作為參照數(shù)據(jù),包括反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的特性、反射聲波的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性等。這樣一來(lái),測(cè)定控制部651根據(jù)與延遲構(gòu)件溫度對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)而預(yù)先獲取的多個(gè)參照數(shù)據(jù),來(lái)決定適于測(cè)定時(shí)的延遲構(gòu)件溫度的參照數(shù)據(jù),基于該決定的參照數(shù)據(jù),計(jì)算粘彈性特性。由此,不需要每次測(cè)定都獲取參照數(shù)據(jù),并且能夠抑制因測(cè)定中的延遲構(gòu)件3的溫度變化導(dǎo)致粘彈性特性的測(cè)定結(jié)果受影響。--圖62表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置551的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D62,測(cè)定控制部651例如由個(gè)人計(jì)算機(jī)等構(gòu)成,包括處理部901、顯示輸出部16、輸入部18。處理部901包括時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12和參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A。時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12以規(guī)定的周期存儲(chǔ)表示由傳感器部2接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的信號(hào)。此外,時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12能夠根據(jù)來(lái)自處理部901的要求而變更數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)周期。參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A與延遲構(gòu)件溫度對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在基準(zhǔn)狀態(tài)下獲取的表示反射聲波的特性的參照數(shù)據(jù)。作為一例,在本發(fā)明的第18實(shí)施方式中,參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A存儲(chǔ)在基準(zhǔn)狀態(tài)下接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的特性作為參照數(shù)據(jù)。并且,處理部901當(dāng)從用戶等接收到測(cè)定開始指令時(shí),從溫度測(cè)量部5獲取延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值,基于存儲(chǔ)在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A中的每個(gè)延遲構(gòu)件溫度的參照數(shù)據(jù),決定與該溫度測(cè)量值對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù)。并且,處理部901向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波,同時(shí)暫時(shí)將根據(jù)變換器20接收的反射聲波而輸出的測(cè)定信號(hào)存儲(chǔ)在時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12中。進(jìn)一步,處理部901以所決定的修正參照數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),根據(jù)時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12所存儲(chǔ)的測(cè)定信號(hào)來(lái)計(jì)算測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性。對(duì)于顯示輸出部16和輸入部18,由于與上述的本發(fā)明的第1實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。另外,對(duì)于傳感器部2,由于也與上述的本發(fā)明的第l實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。(延遲構(gòu)件中的聲波的溫度依賴性)圖63A表示表面反射法中的基準(zhǔn)狀態(tài)。圖63B表示表面反射法中的測(cè)定狀態(tài)。圖64是表示變換器20放射或接收的聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的圖。圖64(a)表示延遲構(gòu)件溫度Tb=Tbl的情況下的基準(zhǔn)狀態(tài)中的聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況。圖64(b)表示延遲構(gòu)件溫度Tb=Tbl的情況下的測(cè)定狀態(tài)中的聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況。圖64(c)表示延遲構(gòu)件溫度Tb=Tb2(〉Tbl)的情況下的基準(zhǔn)狀態(tài)中的聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況。圖64(d)表示延遲構(gòu)件溫度Tb=T2(>Tbl)的情況下的測(cè)定狀態(tài)中的聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況。參照?qǐng)D64(a),在時(shí)刻ta,當(dāng)開始放射入射聲波時(shí),該入射聲波從延遲構(gòu)件3的上表面進(jìn)入構(gòu)件內(nèi)部,在構(gòu)件內(nèi)部向延遲構(gòu)件3的下表面?zhèn)鞑ァH缓?,入射聲波在延遲構(gòu)件3下表面與大氣的邊界產(chǎn)生反射聲。反射聲波的傳播方向與入射聲波的傳播方向相反,因此從延遲構(gòu)件3的下表面向上表面?zhèn)鞑?。然后,反射聲波從延遲構(gòu)件3的上表面射出至構(gòu)件外部并由變換器20接收。在從時(shí)刻tb開始由變換器20接收反射聲波的情況下,入射聲波或反射聲波在延遲構(gòu)件3的內(nèi)部往返傳播所需的時(shí)間,即在變換器20放射入射聲波之后由變換器20接收到反射聲波的時(shí)間(以下也稱為"延遲時(shí)間"),成為相當(dāng)于從時(shí)刻ta到時(shí)刻tb的期間。參照?qǐng)D64(b),與圖64(a)同樣的,當(dāng)在時(shí)刻ta開始放射入射聲波時(shí),變換器20從時(shí)刻tb開始接收反射聲波。即,如果延遲構(gòu)件溫度相同,則入射聲波和反射聲波的傳播特性相互一致,因此延遲時(shí)間也相同。參照?qǐng)D64(c),當(dāng)延遲構(gòu)件溫度從Tbl上升至Tb2時(shí),即使與圖64(a)同樣的在時(shí)刻ta開始放射入射聲波,也會(huì)從遲于時(shí)刻tb的時(shí)刻tc開始由變換器20接收反射聲波。g口,可知隨著延遲構(gòu)件3的溫度上升,延遲時(shí)間變長(zhǎng)。參照?qǐng)D64(d),在延遲構(gòu)件溫度從Tbl上升至Tb2的情況下,在測(cè)定狀態(tài)下延遲時(shí)間也會(huì)與圖64(c)同樣的變長(zhǎng)。如圖64所示,可知延遲時(shí)間依賴于延遲構(gòu)件3的溫度而發(fā)生變化。另一方面,如果延遲構(gòu)件溫度相同,則在基準(zhǔn)狀態(tài)和測(cè)定狀態(tài)下延遲時(shí)間都相互一致。這是由于,入射聲波和反射聲波只在延遲構(gòu)件3的內(nèi)部傳播,因此不受與延遲構(gòu)件3的下表面接合的介質(zhì)的影響。因此,如果預(yù)先對(duì)每個(gè)延遲構(gòu)件溫度獲取基準(zhǔn)狀態(tài)中的反射聲波,即獲取參照數(shù)據(jù),則能夠根據(jù)測(cè)定時(shí)的延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值來(lái)決定最佳的參照數(shù)據(jù),而無(wú)需每次測(cè)定都獲取基準(zhǔn)狀態(tài)中的反射聲波。圖65表示每個(gè)延遲構(gòu)件溫度的基準(zhǔn)信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況。在圖65中,將從變換器20開始放射入射聲波的時(shí)機(jī)設(shè)定為時(shí)間軸(橫軸)的基準(zhǔn)點(diǎn)(零),以從該基準(zhǔn)點(diǎn)經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間t和延遲構(gòu)件溫度這2個(gè)參數(shù)來(lái)規(guī)定各函數(shù)。即,在圖65中,延遲構(gòu)件溫度Tbl、Tb2、Tb3、Tb4(Tbl<Tb2<Tb3<Tb4)所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)信號(hào)分別表現(xiàn)為F0(Tbl:t),F(xiàn)0(Tb2:t),F(xiàn)o(Tb3:t),F(xiàn)o(Tb4:t)。參照?qǐng)D65,與延遲構(gòu)件溫度Tbl、Tb2、Tb3、Tb4對(duì)應(yīng),可知基準(zhǔn)信號(hào)的延遲時(shí)間分別為tl、t2、t3、t4(tl<t2<t3<t4)。進(jìn)一步,可知隨著延遲構(gòu)件3的溫度上升,基準(zhǔn)信號(hào)的強(qiáng)度峰進(jìn)一步減小。如上所述,在本發(fā)明的第18實(shí)施方式中,作為參照數(shù)據(jù),將圖65所示那樣的在基準(zhǔn)狀態(tài)下接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的特性(即基準(zhǔn)信號(hào))與延遲構(gòu)件溫度對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)后進(jìn)行存儲(chǔ)。(處理結(jié)構(gòu))圖66表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理相關(guān)的處理部901內(nèi)的控制模塊。參照?qǐng)D66,處理部901中的處理結(jié)構(gòu)包括參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A、修正參照數(shù)據(jù)決定部330、頻率特性獲取部(FFT)334、336、時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12、運(yùn)算部338。參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)表示如圖65所示的那樣對(duì)每個(gè)延遲構(gòu)件溫度在基準(zhǔn)狀態(tài)下接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的特性的參照數(shù)據(jù)。圖67表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D67,參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A存儲(chǔ)2維的參照數(shù)據(jù),該參照數(shù)據(jù)是根據(jù)延遲構(gòu)件溫度和以入射聲波的放射開始時(shí)機(jī)為基準(zhǔn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)規(guī)定的數(shù)據(jù)。具體地說(shuō),在列方向規(guī)定延遲構(gòu)件溫度,并且與各延遲構(gòu)件溫度相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的規(guī)定每個(gè)經(jīng)過(guò)時(shí)間的強(qiáng)度。即,圖67所示的參照數(shù)據(jù)F。(Tbl:t)與延遲構(gòu)件溫度Tbl的列對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián),存儲(chǔ)各經(jīng)過(guò)時(shí)間的強(qiáng)度值(Xu、a12、...、aln。以下同樣的,參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A對(duì)m種的溫度的每種存儲(chǔ)基準(zhǔn)狀態(tài)中的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的特性。再次參照?qǐng)D66,修正參照數(shù)據(jù)決定部330基于參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A存儲(chǔ)的每個(gè)延遲構(gòu)件溫度的參照數(shù)據(jù),決定與溫度測(cè)量部5測(cè)量的延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值弁Tb相對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù)。作為一例,本發(fā)明的第18實(shí)施方式的修正參照數(shù)據(jù)決定部330,在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,將所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度與延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值^Tb最接近的參照數(shù)據(jù)決定為修正參照數(shù)據(jù)。圖68表示參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A所存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)和溫度測(cè)量值弁Tb的關(guān)系的一例。參照?qǐng)D68,在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A分別與延遲構(gòu)件溫度Tbl和Tb2對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)的情況下,在與溫度測(cè)量部5所測(cè)量的延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值弁Tb之間,有Tbl<#Tb<Tb2的關(guān)系。在此,在ITbl4Tbl〉ITb24Tbl成立的情況下,延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值^Tb與延遲構(gòu)件溫度Tb2最接近。于是,修正參照數(shù)據(jù)決定部330從參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A中,將與延遲構(gòu)件溫度Tb2對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)決定為修正參照數(shù)據(jù)F。(t)(參照?qǐng)D67),并將其輸出至頻率特性獲取部334。此外,雖然也想到ITb1-#Tb|=|Tb2-打bl的情況,但在該情況下,優(yōu)先選擇比預(yù)定的溫度高的延遲構(gòu)件溫度所對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù),或者選擇比預(yù)定的溫度低的延遲構(gòu)件溫度所對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)。再次參照?qǐng)D66,頻率特性獲取部334對(duì)于從修正參照數(shù)據(jù)決定部330輸出的修正參照數(shù)據(jù)F()(t)進(jìn)行FFT處理,獲取修正參照數(shù)據(jù)的頻率區(qū)域中的振幅特性A()(f)和相位特性eo(f),并將其輸出至運(yùn)算部338。另一方面,時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12存儲(chǔ)在測(cè)定狀態(tài)下接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況,將該存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)作為測(cè)定信號(hào)F(t)輸出至頻率特性獲取部336。頻率特性獲取部336與頻率特性獲取部334同樣的,對(duì)從時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12輸出的測(cè)定信號(hào)F(t)進(jìn)行FFT處理,獲取測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f),并將其輸出至運(yùn)算部338。運(yùn)算部338以修正參照數(shù)據(jù)的頻率區(qū)域中的振幅特性A。(f)和相位特性e。(f)為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f),計(jì)算測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性(貯藏彈性率L'(f)、損耗彈性率L"(f)、損失正切tanS(f))。g卩,運(yùn)算部338根據(jù)上述的(9)(11)式進(jìn)行運(yùn)算處理。圖69表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定相關(guān)的處理流程。參照?qǐng)D69,處理部901判斷是否從用戶等接收到測(cè)定開始指令(步驟S3100)。在未接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3100中否的情況),處理部901—直等待,直到接收到測(cè)定開始指令為止(步驟S3100)。在接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3100中是的情況),處理部卯l獲取溫度測(cè)量部5所測(cè)量的延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值/frb(步驟S3102)。然后,處理部901,在存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,將所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件的溫度最接近溫度測(cè)量值弁Tb的參照數(shù)據(jù)決定為修正參照數(shù)據(jù)(步驟S3104)。接著,處理部901向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S3106)。然后,處理部901獲取與變換器20接收的反射聲波對(duì)應(yīng)的測(cè)定信號(hào)(步驟S3108)。然后,處理部901對(duì)修正參照數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT處理,獲取修正參照數(shù)據(jù)的頻率區(qū)域中的振幅特性Ao(f)和相位特性e。(f)(步驟S3110)。另外,處理部901對(duì)測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f)(步驟S3112)。然后,處理部901以修正參照數(shù)據(jù)的振幅特性A。(f)和相位特性eo(f)為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)的振幅特性A(f)和相位特性e(f),計(jì)算并輸出測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性(步驟S3114)。然后,處理部901結(jié)束處理。(參照數(shù)據(jù)的獲取)本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置551所存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)的各自依賴于變換器20和延遲構(gòu)件3的特性,因此無(wú)需獲取與各個(gè)粘彈性特性測(cè)定裝置對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)。g卩,在采用相同的變換器20和延遲構(gòu)件3的粘彈性特性測(cè)定裝置之間,可以使用共通的參照數(shù)據(jù)。因此,在本發(fā)明的粘彈性特性測(cè)定裝置中,并不非要具備獲取參照數(shù)據(jù)的裝置,但從用戶友好的觀點(diǎn)看來(lái),希望具備該裝置。圖70表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的獲取參照數(shù)據(jù)的處理相關(guān)的處理部901內(nèi)的控制模塊。參照?qǐng)D70,獲取參照數(shù)據(jù)的處理相關(guān)的處理結(jié)構(gòu)包括參照數(shù)據(jù)獲取控制部332A和參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A。參照數(shù)據(jù)獲取控制部332A當(dāng)從用戶等接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令時(shí),從溫度測(cè)量部5獲取溫度測(cè)量值弁Tb,同時(shí)向傳感器部2(圖2)發(fā)出放射指令。并且,參照數(shù)據(jù)獲取控制部332A獲取與變換器20接收的反射聲波對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)信號(hào)。并且,參照數(shù)據(jù)獲取控制部332A將從溫度測(cè)量部5獲取的溫度測(cè)量值^Tb視為延遲構(gòu)件溫度,另一方面,從所獲取的基準(zhǔn)信號(hào)中提取參照數(shù)據(jù),將其與延遲構(gòu)件溫度對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)后寫入?yún)⒄諗?shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A。此外,為了提高粘彈性特性的測(cè)定精度,有必要按照盡可能細(xì)化的每個(gè)延遲構(gòu)件溫度存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)。因此,希望在調(diào)整延遲構(gòu)件3的溫度的同時(shí),執(zhí)行參照數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)處理。因此,還可以具有可調(diào)整延遲構(gòu)件3的溫度的機(jī)構(gòu)。圖71表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的獲取相關(guān)的處理流程。參照?qǐng)D71,處理部901判斷是否從用戶等接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令(步驟S3150)。在未接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令的情況下(步驟S3150中否的情況),處理部901—直等待,直到接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令為止(步驟S3150)。在接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令的情況下(步驟S3150中是的情況),處理部901獲取溫度測(cè)量部5所測(cè)量的延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值弁Tb(步驟S3152)。另外,處理部901向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S3154)。然后,處理部卯l獲取與反射聲波對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)信號(hào)(步驟S3156)。進(jìn)一步,處理部901從所獲取的基準(zhǔn)信號(hào)中提取參照數(shù)據(jù)(步驟S3158)。提取參照數(shù)據(jù)后,處理部901將溫度測(cè)量部5所測(cè)量的延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值rrb視為延遲構(gòu)件溫度,將該延遲構(gòu)件溫度與所提取的參照數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)后寫入?yún)⒄諗?shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A(步驟S3160)。然后,處理部卯l結(jié)束處理。在本發(fā)明的第18實(shí)施方式中,延遲構(gòu)件3相當(dāng)于"延遲構(gòu)件",變換器20相當(dāng)于"變換器",測(cè)定控制部651相當(dāng)于"測(cè)定控制部",溫度測(cè)量部5相當(dāng)于"溫度測(cè)量部"。并且,參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A實(shí)現(xiàn)"參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置",修正參照數(shù)據(jù)決定部330實(shí)現(xiàn)"修正參照數(shù)據(jù)決定裝置",運(yùn)算部338實(shí)現(xiàn)"運(yùn)算裝置",頻率特性獲取部(FFT)334實(shí)現(xiàn)"第1的頻率特性獲取裝置",頻率特性獲取部(FFT)336實(shí)現(xiàn)"第1的頻率特性獲取裝置"。另外,傳感器部2、變換器20和延遲構(gòu)件3相當(dāng)于"聲波單元"。根據(jù)本發(fā)明的第18實(shí)施方式,當(dāng)根據(jù)在延遲構(gòu)件3的下表面接合了測(cè)定對(duì)象SMP的測(cè)定狀態(tài)下獲取的測(cè)定信號(hào)來(lái)測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性時(shí),決定與此刻的延遲構(gòu)件3的測(cè)定溫度^Tb對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù)。并且,以該決定的修正參照數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)來(lái)計(jì)算測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性。由此,在延遲構(gòu)件3發(fā)生溫度變化的情況下,也無(wú)需獲取基準(zhǔn)信號(hào),而能夠使用適于各測(cè)定時(shí)的延遲構(gòu)件3的溫度的參照數(shù)據(jù)。因此,在能夠提高測(cè)定精度的同時(shí),能夠抑制參照數(shù)據(jù)的獲取相關(guān)的不需要的工作。因此,能夠抑制聲波的溫度依賴性的影響、能夠?qū)崿F(xiàn)高效的粘彈性特性的測(cè)定。另外,根據(jù)本發(fā)明的第18實(shí)施方式,通過(guò)與測(cè)定時(shí)同樣的操作,能夠獲取在測(cè)定時(shí)所用的多個(gè)參照數(shù)據(jù)。由此,對(duì)盡可能細(xì)化的每個(gè)延遲構(gòu)件溫度存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù),能夠更加正確的決定修正參照數(shù)據(jù)。在上述的本發(fā)明的第18實(shí)施方式中,例示了在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,將對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度與延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值#Tb最接近的參照數(shù)據(jù)決定為修正參照數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu),但也可以通過(guò)根據(jù)參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)的插補(bǔ),來(lái)生成修正參照數(shù)據(jù)。本發(fā)明的第18實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性測(cè)定裝置,除了修正參照數(shù)據(jù)決定部330(圖66)中的處理內(nèi)容以外,其他均與本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置551相同,因此對(duì)于整體結(jié)構(gòu)不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。作為一例,在本發(fā)明的第18實(shí)施方式的變形例中,在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14A所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,插補(bǔ)所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度與溫度測(cè)量值存Tb相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù),從而生成修正參照數(shù)據(jù)。再次參照?qǐng)D68,在溫度測(cè)量部5所測(cè)量的延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值弁Tb處于延遲構(gòu)件溫度Tbl和Tb2中間的情況下,即溫度測(cè)量值存Tb與延遲構(gòu)件溫度Tbl和Tb2相鄰的情況下,將分別與延遲構(gòu)件溫度Tbl和Tb2對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的2個(gè)參照數(shù)據(jù)用于修正參照數(shù)據(jù)的生成。特別的,基于溫度區(qū)域內(nèi)的溫度差的比來(lái)進(jìn)行插補(bǔ)處理。以下,作為一例,在溫度區(qū)域中,Xf|Tbl-#Tb|:|Tb2-#Tb|=a:(l-a)的關(guān)系成立的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖72表示用于說(shuō)明本發(fā)明的第18實(shí)施方式的變形例中的修正參照數(shù)據(jù)相關(guān)的延遲時(shí)間^t的決定方法的圖。參照?qǐng)D72,與延遲構(gòu)件溫度Tbl對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)Fo(Tbl:t)以及與延遲構(gòu)件溫度Tb2對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)Fo(Tb2:t)相關(guān)的延遲時(shí)間,分別為tl和t2。此時(shí),以這樣的方式?jīng)Q定修正參照數(shù)據(jù)Fe^(t)相關(guān)的延遲時(shí)間test:使得延遲時(shí)間tl與延遲時(shí)間t2相對(duì)于延遲時(shí)間U的時(shí)間差的比,與延遲構(gòu)件溫度Tbl與延遲構(gòu)件溫度Tb2相對(duì)于測(cè)定溫度弁Tb的溫度差的比一致。即,以使得ltl-test卜|t2-test|=|Tbl-#Tb|:|Tb2-#Tb|=a:(l-a)成立的方式來(lái)決定test。如果決定了修正參照數(shù)據(jù)Fe^(t)相關(guān)的延遲時(shí)間test,接著,對(duì)修正參照數(shù)據(jù)F^(t)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的特性進(jìn)行插補(bǔ)。圖73表示用于說(shuō)明本發(fā)明的第18實(shí)施方式的變形例中的修正參照數(shù)據(jù)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的特性的決定方法的圖。參照?qǐng)D73,在參照數(shù)據(jù)Fo(TM:t)和Fo(Tb2:t)中,只有各自延遲時(shí)間tl和t2以后的數(shù)據(jù)有效。因此,對(duì)于參照數(shù)據(jù)FQ(Tbl:t)和FQ(Tb2:t),需要分別以對(duì)應(yīng)的時(shí)間tl和t2作為基準(zhǔn)值(零)進(jìn)行插補(bǔ)處理。具體地說(shuō),通過(guò)插補(bǔ)從延遲時(shí)間tl延遲了相同的微小時(shí)間At的時(shí)刻的參照數(shù)據(jù)Fo(Tbl:t)的強(qiáng)度(點(diǎn)P1),以及從延遲時(shí)間t2延遲了相同的微小時(shí)間At的時(shí)刻的參照數(shù)據(jù)Fo(Tb2:t)的強(qiáng)度(點(diǎn)P2),來(lái)決定從修正參照數(shù)據(jù)F^(t)的延遲時(shí)間t^延遲微小時(shí)間At的時(shí)刻的強(qiáng)度(點(diǎn)P3)。在此,定義通過(guò)點(diǎn)P1并且平行于橫軸的線段LN1。進(jìn)一步,定義與線段LNl直交并且分別通過(guò)點(diǎn)P2和P3的線段LN2和LN3。于是,ltl-t2l:ltl-Wl叫線段LN2I:瞎段LN3卜1:a的關(guān)系成立。在此,由于峰段LN2HFo(Tb2:(t2+At))-FQ(Tbl:(tl+At))I,因此修正參照數(shù)據(jù)Fest(t)可通過(guò)下式?jīng)Q定Fest(Test+At)=F0(Tbl:(tl+At))+a><F。(Tb2:(t2+At))。艮P,這樣決定修正參照數(shù)據(jù)Fest(t):使相對(duì)于參照數(shù)據(jù)F。(Tbl:t)的對(duì)應(yīng)時(shí)刻的強(qiáng)度與參照數(shù)據(jù)F。(Tb2:t)的對(duì)應(yīng)時(shí)刻的強(qiáng)度的強(qiáng)度差的比,與溫度區(qū)域的溫度差的比一致。圖74表示通過(guò)2個(gè)參照數(shù)據(jù)的插補(bǔ)而決定的修正參照數(shù)據(jù)的一例。參照?qǐng)D74可知,通過(guò)上述的插補(bǔ)方法,反映參照數(shù)據(jù)FQ(Tbl:t)與參照數(shù)據(jù)Fo(Tb2:t)的延遲時(shí)間的差,生成修正參照數(shù)據(jù)Fest(t)。對(duì)于其他的處理結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第18實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。(處理流程)圖75表示本發(fā)明的第18實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性的測(cè)定相關(guān)的處理流程。參照?qǐng)D75,處理部901判斷是否從用戶等接收到測(cè)定開始指令(步驟S3200)。在未接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3200中否的情況),處理部901—直等待,直到接收到測(cè)定開始指令為止(步驟S3200)。在接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3200中是的情況),處理部901獲取溫度測(cè)量部5所測(cè)量的延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值存Tb(步驟S3202)。然后,處理部901,在存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,提取所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件的溫度與溫度測(cè)量值弁Tb相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù)(步驟S3204),計(jì)算一方的參照數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度與另一方的參照數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度相對(duì)于溫度測(cè)量值存Tb的溫度差的比(步驟S3206)。進(jìn)一步,處理部901進(jìn)行插補(bǔ),使相對(duì)于一方的參照數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)時(shí)刻的強(qiáng)度的強(qiáng)度差與相對(duì)于另一方的參照數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)時(shí)刻的強(qiáng)度的強(qiáng)度差的比,與在步驟S3156中所計(jì)算出的溫度差的比一致,從而決定修正參照數(shù)據(jù)(步驟S3208)。接著,處理部901向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S3210)。然后,處理部901獲取與變換器20接收的反射聲波對(duì)應(yīng)的測(cè)定信號(hào)(步驟S3212)。然后,處理部901對(duì)修正參照數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT處理,獲取修正參照數(shù)據(jù)的頻率區(qū)域中的振幅特性Ao(f)和相位特性eo(f)(步驟S3214)。另外,處理部901對(duì)測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f)(步驟S3216)。然后,處理部901將修正參照數(shù)據(jù)的頻率區(qū)域中的振幅特性~(f)和相位特性e。(f)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性a(f)和相位特性e(f)計(jì)算并輸出測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性(步驟S3218)。然后,處理部901結(jié)束處理。根據(jù)本發(fā)明的第18實(shí)施方式的變形例,能夠發(fā)揮與本發(fā)明的第18實(shí)施方式同樣的效果,并且通過(guò)插補(bǔ)所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度與延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù),能夠決定與延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值對(duì)應(yīng)的修正參照信號(hào)。由此,能夠決定更適于延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值的修正參照信號(hào),并且即使預(yù)先存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)的數(shù)比較少,也能夠決定正確的修正參照數(shù)據(jù)。與上述的本發(fā)明的第18實(shí)施方式的變形例同樣,通過(guò)根據(jù)參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14B所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)的插補(bǔ),生成修正參照數(shù)據(jù)。本發(fā)明的第19實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性測(cè)定裝置,除了修正參照數(shù)據(jù)決定部340(圖76)中的處理內(nèi)容之外,其他均與本發(fā)明的第19實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置相同,因此對(duì)于整體結(jié)構(gòu)不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。作為一例,在本發(fā)明的第19實(shí)施方式的變形例中,在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14B所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,插補(bǔ)所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度與溫度測(cè)量值rrb相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù),從而生成修正參照數(shù)據(jù)。再次參照?qǐng)D68,在溫度測(cè)量部5所測(cè)量的延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值弁Tb處于延遲構(gòu)件溫度Tbl和Tb2的中間的情況下,即在溫度測(cè)量值存Tb與延遲構(gòu)件溫度Tbl和Tb2相鄰的情況下,將分別與延遲構(gòu)件溫度Tbl和Tb2對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的2個(gè)參照數(shù)據(jù)用于修正參照數(shù)據(jù)的生成。特別的,基于溫度區(qū)域內(nèi)的溫度差的比進(jìn)行插補(bǔ)處理。以下,作為一例,對(duì)在溫度區(qū)域中ITbl^Tbl:|Tb2-#Tb|=a:(l-a)的關(guān)系成立的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖81A和圖81B表示用于說(shuō)明本發(fā)明的第19實(shí)施方式的變形例中的修正參照數(shù)據(jù)的決定方法的圖。圖81A表示修正參照數(shù)據(jù)所含的振幅特性A^(f)的決定方法。圖81B表示修正參照數(shù)據(jù)所含的相位特性e^(f)的決定方法。參照?qǐng)D81A,以這樣的方式?jīng)Q定振幅特性A^(f):在各頻率中,使振幅特性AQ(Tbl:f)的振幅與振幅特性AQ(Tb2:f)的振幅相對(duì)于其振幅的振幅差的比,與溫度區(qū)域內(nèi)的溫度差的比一致。具體地說(shuō),以這樣的方式?jīng)Q定振幅特性A^(f):在頻率fl中,在振幅特性A。(Tbhf)的振幅(點(diǎn)Pll)與振幅特性Aest(f)的振幅(點(diǎn)P31)103的振幅差,和振幅特性Aest(f)的振幅(點(diǎn)P31)與振幅特性Ao(Tb2:f)的振幅(點(diǎn)P21)的振幅差之間,使a:(l-a)的關(guān)系成立。以下同樣,在頻率f2中,以在點(diǎn)P12與點(diǎn)P32的振幅差、點(diǎn)P32與點(diǎn)P22的振幅差之間a:(l-a)的關(guān)系成立的方式?jīng)Q定振幅特性Aest(f)。即,在各頻率中,以使得|A0(Tbl:f)-Aest(f)|:|Ao(Tb2:f)-Aest(f)|=a:(l-a)成立的方式?jīng)Q定振幅特性Aest(f)。參照?qǐng)D81B,對(duì)于相位特性e^(f)也通過(guò)以下方式?jīng)Q定在各頻率中,使相位特性0。(Tbhf)的相位與相位特性eo(Tb2:f)的相位相對(duì)于其相位的相位差的比,與溫度區(qū)域內(nèi)的溫度差的比一致。具體地說(shuō),以這樣的方式?jīng)Q定相位特性^t(f):在頻率fl中,在相位特性eo(Tbl:f)的相位(點(diǎn)P41)與相位特性eest(f)的相位(點(diǎn)P61)的相位差,和相位特性eest(f)的相位(點(diǎn)P6i)與相位特性eQ(Tb2:f)的相位(點(diǎn)P51)的相位差之間,使a:(l-a)的關(guān)系成立。以下同樣,在頻率f2中,以點(diǎn)P42與點(diǎn)P62的相位差、點(diǎn)P62與點(diǎn)P52的相位差之間a:(l-a)的關(guān)系成立的方式?jīng)Q定相位特性e^(f)。g卩,在各頻率中,以使ie。(Tbi:f)-eest(f)|:|e0(Tb2:f)-eest(f)|=a:(i-a)成立的方式?jīng)Q定相位特性eest(f)。對(duì)于其他的處理結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第19實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。(處理流程)圖82是本發(fā)明的第19實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性的測(cè)定相關(guān)的處理流程。參照?qǐng)D82,處理部901判斷是否從用戶等接收到測(cè)定開始指令(步驟S3400)。在未接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3400中否的情況),處理部901—直等待,直到接收到測(cè)定開始指令為止(步驟S3400)。在接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3400中是的情況),處理部901獲取溫度測(cè)量部5所測(cè)量的延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值存Tb(步驟S3402)。然后,處理部卯l,在存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,提取所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件的溫度與溫度測(cè)量值弁Tb相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù)(步驟S3404),計(jì)算一方的參照數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度與另一方的參照數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度相對(duì)于溫度測(cè)量值^Tb的溫度差的比(步驟S3406)。進(jìn)一步,處理部901進(jìn)行插補(bǔ),使得相對(duì)于一方的參照數(shù)據(jù)所含的振幅特性的對(duì)應(yīng)的頻率內(nèi)的振幅的振幅差與相對(duì)于另一方的參照數(shù)據(jù)所含的振幅特性的對(duì)應(yīng)的頻率內(nèi)的振幅的振幅差的比,與在步驟S3406中計(jì)算出的溫度差的比一致,從而決定修正參照數(shù)據(jù)所含的振幅特性Aest(f)(步驟S3408)。另外,處理部901進(jìn)行插補(bǔ),使得相對(duì)于一方的參照數(shù)據(jù)所含的相位特性的對(duì)應(yīng)的頻率內(nèi)的相位的相位差與相對(duì)于另一方的參照數(shù)據(jù)所含的相位特性的對(duì)應(yīng)的頻率內(nèi)的相位的相位差的比,與在步驟S3406中計(jì)算出的溫度差的比一致,從而決定修正參照數(shù)據(jù)所含的相位特性eest(f)(步驟S3410)。接著,處理部901向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S3412)。然后,處理部901獲取與變換器20接收的反射聲波對(duì)應(yīng)的測(cè)定信號(hào)(步驟S3414)。然后,處理部901對(duì)測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f)(步驟S3416)。然后,處理部901將含有在步驟S3408中決定的振幅特性Aest(f)和在步驟S3410中決定的相位特性6est(f)的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f),計(jì)算并輸出測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性(步驟S3416)。然后,處理部901結(jié)束處理。根據(jù)本發(fā)明的第19實(shí)施方式的變形例,能夠發(fā)揮與本發(fā)明的第19實(shí)施方式同樣的效果,并且通過(guò)插補(bǔ)對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度與延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù),能夠決定與延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值對(duì)應(yīng)的修正參照信號(hào)。由此,能夠決定更適于延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值的修正參照信號(hào),并且即使預(yù)先存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)的數(shù)比較少,也能夠決定正確的修正參照數(shù)據(jù)。在上述的本發(fā)明的第18實(shí)施方式和第2實(shí)施方式以及它們的變形例中,對(duì)與延遲構(gòu)件溫度對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第20實(shí)施方式中,對(duì)與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖83表示本發(fā)明的第20實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置552的概略結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D83,粘彈性特性測(cè)定裝置552,除了測(cè)定控制部651中的處理內(nèi)容以外,其余均與從本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置650(圖61)中除去溫度測(cè)量部5之后的裝置等價(jià)。即,粘彈性特性測(cè)定裝置552具備測(cè)定控制部651、傳感器部2、延遲構(gòu)件3。對(duì)于各結(jié)構(gòu)部位,由于與本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置100相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。(延遲構(gòu)件中的聲波的傳播特性)再次參照?qǐng)D64(a)和圖64(b),如果延遲構(gòu)件溫度Tb-Tbl,則無(wú)論是基準(zhǔn)狀態(tài)還是測(cè)定狀態(tài),反射聲波的延遲時(shí)間都相同。另外,參照?qǐng)D64(c)和圖64(d),在延遲構(gòu)件溫度Tb:Tb2的情況下,無(wú)論是基準(zhǔn)狀態(tài)還是測(cè)定狀態(tài),反射聲波的延遲時(shí)間都相同。即,如果延遲構(gòu)件溫度相同,則無(wú)論是基準(zhǔn)狀態(tài)還是測(cè)定狀態(tài),延遲時(shí)間都相互一致。因此,只要預(yù)先與反射聲波的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的獲取多個(gè)表示基準(zhǔn)狀態(tài)下的反射聲波的特性的參照數(shù)據(jù),就能夠基于在測(cè)定狀態(tài)獲取的反射聲波的延遲時(shí)間,來(lái)決定與延遲構(gòu)件3的溫度狀態(tài)對(duì)應(yīng)的最佳的參照數(shù)據(jù)。由此,無(wú)需每次測(cè)定都獲取參照數(shù)據(jù)。(處理結(jié)構(gòu))圖84表示本發(fā)明的第20實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理相關(guān)的處理部901內(nèi)的控制模塊。參照?qǐng)D84,處理部901中的處理結(jié)構(gòu)包括參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C、修正參照數(shù)據(jù)決定部346、延遲時(shí)間提取部344、頻率特性獲取部(FFT)334、336、時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12、運(yùn)算部338。參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C與在基準(zhǔn)狀態(tài)下接收的反射聲波的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)表示該反射聲波的特性的參照數(shù)據(jù)。圖85表示在基準(zhǔn)狀態(tài)下接收的反射聲波的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的一例。參照?qǐng)D85,將從變換器20開始放射入射聲波的時(shí)機(jī)設(shè)定為時(shí)間軸(橫軸)的基準(zhǔn)點(diǎn)(零),從該基準(zhǔn)點(diǎn)到開始到接收反射聲波的時(shí)間tl的時(shí)間相當(dāng)于反射聲波的延遲時(shí)間。并且,使用時(shí)間tl以后的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的特性作為參照數(shù)據(jù)。因此,參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C針對(duì)基準(zhǔn)狀態(tài)中的多個(gè)反射聲波,將延遲時(shí)間與延遲時(shí)間以后的強(qiáng)度變化特性相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)后進(jìn)行存儲(chǔ)。圖86表示本發(fā)明的第20實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D86,參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C存儲(chǔ)對(duì)于每個(gè)參照數(shù)據(jù)號(hào)規(guī)定了延遲時(shí)間與延遲時(shí)間以后的強(qiáng)度變化特性的2維數(shù)據(jù)。具體地說(shuō),在列方向規(guī)定參照數(shù)據(jù)號(hào),并且與各參照數(shù)據(jù)號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的形成存儲(chǔ)延遲時(shí)間的區(qū)域和存儲(chǔ)強(qiáng)度變化特性的區(qū)域。例如,在參照數(shù)據(jù)號(hào)為"1"的參照數(shù)據(jù)中,存儲(chǔ)所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間tl,并且將延遲時(shí)間tl的時(shí)間作為"時(shí)刻O",存儲(chǔ)各時(shí)刻的強(qiáng)度值Su、512、...、5ln。以下同樣,參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C存儲(chǔ)m種的參照數(shù)據(jù)。此外,雖然根據(jù)延遲構(gòu)件3的溫度變化而獲取各參照數(shù)據(jù),但無(wú)需與各參照數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)延遲構(gòu)件溫度。即,這是由于,即使不把握延遲構(gòu)件3的溫度,也能夠基于反射聲波的延遲時(shí)間而決定適當(dāng)?shù)膮⒄諗?shù)據(jù)。再次參照?qǐng)D84,修正參照數(shù)據(jù)決定部346基于與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C內(nèi)的多個(gè)參照數(shù)據(jù),來(lái)決定與延遲時(shí)間提取部344所提取的測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù)。作為一例,本發(fā)明的第20實(shí)施方式的修正參照數(shù)據(jù)決定部346,在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,將對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間與測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間最接近的參照數(shù)據(jù)決定為修正參照數(shù)據(jù)。圖87表示參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C所存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)與延遲時(shí)間的關(guān)系的一例。參照?qǐng)D87,在分別作為延遲時(shí)間tl和t2的參照數(shù)據(jù)F。(1:t)和Fo(2:t)存儲(chǔ)在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C中的情況下,在與延遲時(shí)間提取部344所提取的測(cè)定信號(hào)F(t)的延遲時(shí)間t之間,存在有tKKt2的關(guān)系。在此,|tl-t|〉It2-tl成立的情況下,延遲時(shí)間提取部344所提取的延遲時(shí)間t最接近延遲時(shí)間t2。于是,修正參照數(shù)據(jù)決定部346從參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C中將與延遲時(shí)間t2對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)FQ(2:t)決定為修正參照數(shù)據(jù)FQ(t),并將其輸出至頻率特性獲取部334。此外,此外,雖然也想至(J(tl-剩t2-tl的情況,但在該情況下,優(yōu)先選擇比預(yù)定的時(shí)間短的延遲時(shí)間,或者選擇比預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)的延遲時(shí)間。再次參照?qǐng)D84,延遲時(shí)間提取部344基于測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間。具體地說(shuō),延遲時(shí)間提取部344對(duì)向傳感器部2發(fā)出的放射指令進(jìn)行監(jiān)測(cè),提取從給出放射指令起到向時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12開始存儲(chǔ)的測(cè)定信號(hào)開始發(fā)生強(qiáng)度變化為止的時(shí)間。對(duì)于頻率特性獲取部334、336、時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12、運(yùn)算部338,與本發(fā)明的第18實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。對(duì)于其他的處理結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第18實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。(延遲時(shí)間的提取)在由變換器20接收的反射聲波中,除了在延遲構(gòu)件3的下表面反射而產(chǎn)生的反射聲波以外,還有在入射聲波的傳播過(guò)程中產(chǎn)生的反射聲波。因此,向參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C發(fā)出的測(cè)定信號(hào)中含有各種噪音成分。因此,延遲時(shí)間提取部344基于以下所示的信號(hào)處理,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間。圖88表示用于說(shuō)明延遲時(shí)間提取部344中的延遲時(shí)間提取處理的圖。參照?qǐng)D88,作為一例,根據(jù)延遲構(gòu)件3的溫度變化,獲取到3種測(cè)定信號(hào)F1(t)、F2(t)、F3(t)。此外,在圖88中,表示使用在開始放射后強(qiáng)度立刻增大而變化的入射聲波的例子。在使用這種入射聲波的情況下,理論上接收之后的反射聲波的強(qiáng)度立刻向減少的方向變化。然而,在測(cè)定信號(hào)F1(t)、F2(t)、F3(t)中,因延遲構(gòu)件3的下表面與測(cè)定對(duì)象SMP的邊界的不匹配等而導(dǎo)致其強(qiáng)度增加一些。這種強(qiáng)度增加是噪音成分導(dǎo)致的,并不是應(yīng)該接收的反射聲波。因此,延遲時(shí)間提取部344基于測(cè)定信號(hào)的強(qiáng)度與規(guī)定的閾值的比較,來(lái)提取本來(lái)的反射聲波的延遲時(shí)間。例如,觀察測(cè)定信號(hào)F1(t),延遲時(shí)間提取部344首先根據(jù)一旦存儲(chǔ)在時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12中的測(cè)定信號(hào),檢測(cè)出第1波的負(fù)側(cè)的振幅值A(chǔ)lpk。然后,延遲時(shí)間提取部344將該檢測(cè)出的振幅值A(chǔ),pk乘以規(guī)定的系數(shù)k,從而計(jì)算出閾值bAlpk。進(jìn)一步,延遲時(shí)間提取部344檢測(cè)測(cè)定信號(hào)F1(t)與閾值k'A,pk的最初的交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間tl,從而將其作為延遲時(shí)間提取。這樣一來(lái),延遲時(shí)間提取部344根據(jù)測(cè)定信號(hào)的最大振幅值來(lái)決定閾值,基于該決定的閾值來(lái)提取延遲時(shí)間。另外,也可以使用以下說(shuō)明的這種延遲時(shí)間的提取方法。圖89表示用于說(shuō)明延遲時(shí)間提取部344中的其它的延遲時(shí)間提取處理的圖。圖89相當(dāng)于以圖88所示的測(cè)定信號(hào)F1(t)、F2(t)、F3(t)各自的最大振幅值成為Apk的方式在強(qiáng)度方向上標(biāo)準(zhǔn)化了的波形。這樣一來(lái),延遲時(shí)間提取部344將所獲取的測(cè)定信號(hào)的最大振幅值標(biāo)準(zhǔn)化為振幅值A(chǔ)pk,基于標(biāo)準(zhǔn)化后的波形提取延遲時(shí)間。具體地說(shuō),延遲時(shí)間提取部344將振幅值A(chǔ)pk乘以規(guī)定的系數(shù)k而得的閾值kApk與標(biāo)準(zhǔn)化了的測(cè)定信號(hào)的最初的交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間,作為延遲時(shí)間提取。即,延遲時(shí)間提取部344分別針對(duì)測(cè)定信號(hào)F1(t)、F2(t)、F3(t)提取延遲時(shí)間tl、t2、t3。這樣一來(lái),延遲時(shí)間提取部344使測(cè)定信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化之后,基于共通的閾值來(lái)提取延遲時(shí)間。進(jìn)一步,也可以采用以下說(shuō)明的這種延遲時(shí)間的提取方法。圖90A和圖90B表示用于說(shuō)明延遲時(shí)間提取部344中的另外其他的延遲時(shí)間提取處理的圖。圖90A表示測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況。圖90B表示圖90A的測(cè)定信號(hào)F1(t)的關(guān)于時(shí)間t的2階微分值。參照?qǐng)D90A,作為一例,根據(jù)延遲構(gòu)件3的溫度變化,獲取到3種測(cè)定信號(hào)F1(t)、F2(t)、F3(t)。延遲時(shí)間提取部344對(duì)于這樣獲取的測(cè)定信號(hào),計(jì)算關(guān)于時(shí)間t的2階微分值。作為一例,圖90A的測(cè)定信號(hào)F1(t)的關(guān)于時(shí)間t的2階微分值成為圖90B所示的時(shí)間波形。在此,延遲時(shí)間提取部344將測(cè)定信號(hào)的關(guān)于時(shí)間t的2階微分值為零的時(shí)間,即相當(dāng)于測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的變化極點(diǎn)的時(shí)間tl,作為測(cè)定信號(hào)F1(t)的延遲時(shí)間提取。這樣一來(lái),延遲時(shí)間提取部344基于關(guān)于測(cè)定信號(hào)的時(shí)間的2階微分值,來(lái)提取延遲時(shí)間。(處理流程)圖91表示本發(fā)明的第20實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定相關(guān)的處理流程。參照?qǐng)D91,處理部卯l判斷是否從用戶等接收到測(cè)定開始指令(步驟S3500)。在未接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3500中否的情況),處理部901—直等待,直到接收到測(cè)定開始指令為止(步驟S3500)。接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3500中是的情況),處理部901向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S3502)。然后,處理部901獲取與變換器20接收的反射聲波對(duì)應(yīng)的測(cè)定信號(hào)(步驟S3504)。處理部901基于所獲取的測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間(步驟S3506)。然后,處理部901,在存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,將對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間與步驟S3506中提取的測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間最接近的參照數(shù)據(jù)決定為修正參照數(shù)據(jù)(步驟S3508)。進(jìn)一步,處理部901對(duì)步驟S3508中決定的修正參照數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT處理,獲取修正參照數(shù)據(jù)的頻率區(qū)域中的振幅特性A。(f)和相位特性eo(f)(步驟S3510)。另外,處理部901對(duì)測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f)(步驟S3512)。然后,處理部卯l將修正參照數(shù)據(jù)的頻率區(qū)域中的振幅特性A。(f)和相位特性e。(f)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性0(f)來(lái)計(jì)算并輸出測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性(步驟S3514)。然后,處理部901結(jié)束處理。(參照數(shù)據(jù)的獲取)與上述的本發(fā)明的第18實(shí)施方式同樣的,從用戶友好的觀點(diǎn)看來(lái),希望具備獲取參照數(shù)據(jù)的裝置。圖92表示本發(fā)明的第20實(shí)施方式的獲取參照數(shù)據(jù)的處理相關(guān)的控制模塊。參照?qǐng)D92,獲取參照數(shù)據(jù)的處理相關(guān)的處理結(jié)構(gòu)包括參照數(shù)據(jù)獲取控制部332C、延遲時(shí)間提取部348、參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C。參照數(shù)據(jù)獲取控制部332C當(dāng)從用戶等接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令時(shí),向傳感器部2(圖62)發(fā)出放射指令。并且,參照數(shù)據(jù)獲取控制部332C獲取由變換器20接收的基準(zhǔn)信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況。另外,參照數(shù)據(jù)獲取控制部332C從延遲時(shí)間提取部348獲取基準(zhǔn)信號(hào)的延遲時(shí)間。并且,參照數(shù)據(jù)獲取控制部332C對(duì)基準(zhǔn)信號(hào)的延遲時(shí)間和其隨時(shí)間強(qiáng)度變化進(jìn)行配對(duì),并將其寫入?yún)⒄諗?shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C。延遲時(shí)間提取部348對(duì)從參照數(shù)據(jù)獲取控制部332C輸出的放射指令進(jìn)行監(jiān)測(cè),提取從給出放射指令到開始輸入基準(zhǔn)信號(hào)的延遲時(shí)間。此外,延遲時(shí)間提取部348中的延遲時(shí)間的提取方法與圖88圖90中說(shuō)明的方法相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。以下與上述的本發(fā)明的第18實(shí)施方式的獲取參照數(shù)據(jù)的處理相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。在本發(fā)明的第20實(shí)施方式中,延遲構(gòu)件3相當(dāng)于"延遲構(gòu)件"、變換器20相當(dāng)于"變換器"、測(cè)定控制部651相當(dāng)于"測(cè)定控制部"。并且,參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C實(shí)現(xiàn)"參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置",延遲時(shí)間提取部344實(shí)現(xiàn)"延遲時(shí)間提取裝置",修正參照數(shù)據(jù)決定部346實(shí)現(xiàn)"修正參照數(shù)據(jù)決定裝置",運(yùn)算部338實(shí)現(xiàn)"運(yùn)算裝置",頻率特性獲取部(FFT)336實(shí)現(xiàn)"頻率特性獲取裝置"。另外,傳感器部2、變換器20和延遲構(gòu)件3相當(dāng)于"聲波單元"。根據(jù)本發(fā)明的第20實(shí)施方式,根據(jù)在延遲構(gòu)件3的下表面接合了測(cè)定對(duì)象SMP的測(cè)定狀態(tài)下獲取的測(cè)定信號(hào)來(lái)測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性時(shí),決定與該時(shí)刻的測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù)。并且,以該決定的修正參照數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)來(lái)計(jì)算測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性。由此,即使在延遲構(gòu)件3發(fā)生溫度變化的情況下,也可以不獲取基準(zhǔn)信號(hào)而使用適于各測(cè)定時(shí)的延遲構(gòu)件3的溫度的參照數(shù)據(jù)。因此,在能夠提高測(cè)定精度的同時(shí),能夠抑制參照數(shù)據(jù)的獲取相關(guān)的不需要的工作。因此,能夠抑制聲波的溫度依賴性的影響,能夠?qū)崿F(xiàn)高效的粘彈性特性的測(cè)定。另外,根據(jù)本發(fā)明的第20實(shí)施方式,由于不需要測(cè)量延遲構(gòu)件3的溫度,因此能夠使裝置結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。與上述的本發(fā)明的第18實(shí)施方式的變形例同樣的,可以根據(jù)參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ),來(lái)生成修正參照數(shù)據(jù)。本發(fā)明的第20實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性測(cè)定裝置,除了修正參照數(shù)據(jù)決定部346(圖84)中的處理內(nèi)容以外,其它均與本發(fā)明的第20實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置相同,因此對(duì)于整體結(jié)構(gòu)不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。作為一例,在本發(fā)明的第20實(shí)施方式的變形例中,在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,插補(bǔ)所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間與測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù),從而生成修正參照數(shù)據(jù)。圖93表示參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C所存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)與測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間的關(guān)系的一例。參照?qǐng)D93,作為參照數(shù)據(jù),在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14C中分別存儲(chǔ)有作為延遲時(shí)間tl和t2的強(qiáng)度變化特性Fo(1:t)和Fo(2:t)。在此,延遲時(shí)間提取部344所提取的測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間t在延遲時(shí)間tl與延遲時(shí)間t2的中間的情況下,即測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間t與延遲時(shí)間tl和t2相鄰的情況下,將分別與延遲時(shí)間tl和t2對(duì)應(yīng)的2個(gè)強(qiáng)度變化特性F。(1:t)和FQ(2:t)用于修正參照數(shù)據(jù)的生成。特別的,基于延遲時(shí)間區(qū)域內(nèi)的時(shí)間差的比進(jìn)行插補(bǔ)處理。以下,作為一例,在延遲時(shí)間區(qū)域中,對(duì)ltl-t卜|t2-t|=a:(l-a)的關(guān)系成立的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖94表示用于說(shuō)明本發(fā)明的第20實(shí)施方式的變形例中作為修正參照數(shù)據(jù)的強(qiáng)度變化特性的決定方法的圖。參照?qǐng)D94,強(qiáng)度變化特性Fo(1:t)和F。(2:t)由所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間以后的數(shù)據(jù)構(gòu)成,因此無(wú)需考慮延遲時(shí)間的差異。因此,如果將從對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間作為橫軸,則在各經(jīng)過(guò)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行插補(bǔ),使得相對(duì)于強(qiáng)度變化特性Fo(1:t)的強(qiáng)度的強(qiáng)度差與相對(duì)于強(qiáng)度變化特性Fo(2:t)的強(qiáng)度的強(qiáng)度差的比,與延遲時(shí)間區(qū)域中的時(shí)間差的比一致,從而決定修正參照數(shù)據(jù)(強(qiáng)度變化特性Fest(t))。具體地說(shuō),某經(jīng)過(guò)時(shí)間內(nèi)的強(qiáng)度變化特性Fest(t)的值(點(diǎn)P73),通過(guò)所對(duì)應(yīng)的經(jīng)過(guò)時(shí)間內(nèi)的強(qiáng)度變化特性Fo(1:t)的強(qiáng)度(點(diǎn)P71)與強(qiáng)度變化特性Fo(2:t)的強(qiáng)度(點(diǎn)P72)的插補(bǔ)而決定。并且,以使在點(diǎn)P71與點(diǎn)P73的強(qiáng)度差、點(diǎn)P72與點(diǎn)P73的強(qiáng)度差之間a:(l-a)的關(guān)系成立的方式,來(lái)決定點(diǎn)P73。以下同樣的決定各經(jīng)過(guò)時(shí)間內(nèi)的強(qiáng)度值。即,在經(jīng)過(guò)時(shí)間t內(nèi),以使IFw(t)-Fo(1:t)卜|Fest(t)-Fo(2:t)|=a:(l誦a)成立的方式,決定強(qiáng)度變化特性Fd(t)。圖95表示通過(guò)2個(gè)參照數(shù)據(jù)的插補(bǔ)而決定的修正參照數(shù)據(jù)的一例。參照?qǐng)D95,根據(jù)上述的插補(bǔ)方法可知,在各經(jīng)過(guò)時(shí)間內(nèi),生成了具有強(qiáng)度變化特性Fo(1:t)與強(qiáng)度變化特性F。(2:t)的中間振幅值的修正參照數(shù)據(jù)Fest(t)。對(duì)于其他的處理結(jié)構(gòu),與上述的本發(fā)明的第20實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。(處理流程)圖96表示本發(fā)明的第20實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性的測(cè)定相關(guān)的處理流程。參照?qǐng)D96,處理部901判斷是否從用戶等接收到測(cè)定開始指令(步驟S3600)。在未接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3600中否的情況),處理部901—直等待,直到接收到測(cè)定開始指令為止(步驟S3600)。接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3600中是的情況),處理部卯l向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S3602)。然后,處理部901獲取與變換器20接收的反射聲波對(duì)應(yīng)的測(cè)定信號(hào)(步驟S3604)。處理部901基于所獲取的測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間(步驟S3606)。然后,處理部901,在存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,提取所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間與在步驟S3606中提取的測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù)(步驟S3608),計(jì)算出一方的參照數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間相對(duì)于延遲時(shí)間的時(shí)間差與另一方的參照數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間相對(duì)于延遲時(shí)間的時(shí)間差的比(步驟S3610)。進(jìn)一步,處理部901進(jìn)行插補(bǔ),使得相對(duì)于一方的參照數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)時(shí)刻的強(qiáng)度的強(qiáng)度差與相對(duì)于另一方的參照數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)時(shí)刻的強(qiáng)度的強(qiáng)度差的比,與在步驟S3610中計(jì)算出的溫度差的比一致,從而決定修正參照數(shù)據(jù)(強(qiáng)度變化特性)(步驟S3612)。進(jìn)一步,處理部901對(duì)在步驟S3612中決定的修正參照數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT處理,獲取修正參照數(shù)據(jù)的頻率區(qū)域中的振幅特性Ao(f)和相位特性%(f)(步驟S3614)。另外,處理部901對(duì)測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性0(f)(步驟S3616)。然后,處理部卯l將修正參照數(shù)據(jù)的頻率區(qū)域中的振幅特性Ao(f)和相位特性e0(f)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f)來(lái)計(jì)算并輸出測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性(步驟S3618)。然后,處理部901結(jié)束處理。根據(jù)本發(fā)明的第20實(shí)施方式的變形例,發(fā)揮與本發(fā)明的第20實(shí)施方式同樣的效果,并且通過(guò)插補(bǔ)所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度與延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù),能夠決定與延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值對(duì)應(yīng)的修正參照信號(hào)。由此,能夠決定更適于延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值的修正參照信號(hào),并且即使預(yù)先存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)的數(shù)比較少,也能夠決定正確的修正參照數(shù)據(jù)。在上述的本發(fā)明的第20實(shí)施方式和其變形例中,作為參照數(shù)據(jù),對(duì)將強(qiáng)度變化特性與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。另一方面,在本發(fā)明的第21實(shí)施方式中,作為參照數(shù)據(jù),對(duì)將基準(zhǔn)信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的第21實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置,除了處理部901中的粘彈性特性的測(cè)定處理以外,其它均與本發(fā)明的第18實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置100相同,因此對(duì)于整體結(jié)構(gòu)不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖97表示本發(fā)明的第21實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理相關(guān)的控制模塊。參照?qǐng)D97,本發(fā)明的第21實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定處理結(jié)構(gòu)具有參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14D、修正參照數(shù)據(jù)決定部346、延遲時(shí)間提取部344、頻率特性獲取部(FFT)336、時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12、運(yùn)算部338。參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14D與在基準(zhǔn)狀態(tài)下接收的反射聲波的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)表示反射聲波的特性的參照數(shù)據(jù)。圖98表示本發(fā)明的第21實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D98,參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14D存儲(chǔ)2維數(shù)據(jù),在該2維數(shù)據(jù)中,對(duì)于每個(gè)參照數(shù)據(jù)號(hào),規(guī)定基準(zhǔn)信號(hào)的延遲時(shí)間與該基準(zhǔn)信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性Ao(f)和相位特性e。(f)。具體地說(shuō),在列方向規(guī)定參照數(shù)據(jù)號(hào),并且與各參照數(shù)據(jù)號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的形成存儲(chǔ)延遲時(shí)間的區(qū)域、存儲(chǔ)振幅特性A。(f)的區(qū)域和存儲(chǔ)相位特性(f)的區(qū)域。例如,在參照數(shù)據(jù)號(hào)為"1"的參照數(shù)據(jù)中,存儲(chǔ)有延遲時(shí)間tl,并且存儲(chǔ)有振幅特性Ao(f)的各頻率成分的振幅值(3、p12、…、(3ln、相位特性eo(f)的各頻率成分的相位值Yu、Y12、…、Yln。以下同樣的在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14D存儲(chǔ)有m種的參照數(shù)據(jù)。此外,雖然根據(jù)延遲構(gòu)件3的溫度變化而獲取各參照數(shù)據(jù),但無(wú)需與各參照數(shù)據(jù)號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)延遲構(gòu)件溫度。g卩,這是由于,即使不把握延遲構(gòu)件3的溫度,也能夠基于反射聲波的延遲時(shí)間而決定適當(dāng)?shù)膮⒄諗?shù)據(jù)。再次參照?qǐng)D97,修正參照數(shù)據(jù)決定部346基于與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14D內(nèi)的多個(gè)參照數(shù)據(jù),決定與延遲時(shí)間提取部344所提取的測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù)。作為一例,本發(fā)明的第21實(shí)施方式的修正參照數(shù)據(jù)決定部346,在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14D所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,將所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間與測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間最接近的參照數(shù)據(jù)決定為修正參照數(shù)據(jù)。對(duì)于時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部12、延遲時(shí)間提取部344、頻率特性獲取部336和運(yùn)算部338,與上述的本發(fā)明的第20實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。其他的處理結(jié)構(gòu)也與上述的本發(fā)明的第20實(shí)施方式相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。圖99表示本發(fā)明的第21實(shí)施方式的粘彈性特性的測(cè)定相關(guān)的處理流程。參照?qǐng)D99,處理部901判斷是否從用戶等接收到測(cè)定開始指令(步驟S3700)。在未接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3700中否的情況),處理部卯l一直等待,直到接收到測(cè)定開始指令為止(步驟S3700)。在接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3700中是的情況),處理部901向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S3702)。然后,處理部901獲取與變換器20接收的反射聲波對(duì)應(yīng)的測(cè)定信號(hào)(步驟S3704)。處理部901基于所獲取的測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間(步驟S3706)。然后,處理部901,在存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,將所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間與在步驟S3706中提取的測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間最接近的參照數(shù)據(jù)決定為修正參照數(shù)據(jù)(步驟S3708)。另外,處理部901對(duì)測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f)(步驟S3710)。然后,處理部901將作為修正參照數(shù)據(jù)的頻率區(qū)域中的振幅特性A。(f)和相位特性e。(f)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f),來(lái)計(jì)算并輸出測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性(步驟S3712)。然后,處理部901結(jié)束處理。(參照數(shù)據(jù)的獲取)與上述的本發(fā)明的第18實(shí)施方式同樣的,從用戶友好的觀點(diǎn)看來(lái),希望具備獲取參照數(shù)據(jù)的裝置。圖100表示本發(fā)明的第21實(shí)施方式的獲取參照數(shù)據(jù)的處理相關(guān)的控制模塊。參照?qǐng)D100,獲取參照數(shù)據(jù)的處理相關(guān)的處理結(jié)構(gòu)包括參照數(shù)據(jù)獲取控制部332D、延遲時(shí)間提取部348、頻率特性獲取部(FFT)342、參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14D。參照數(shù)據(jù)獲取控制部332D當(dāng)從用戶等接收到參照數(shù)據(jù)獲取指令時(shí),向傳感器部2(圖2)發(fā)出放射指令。然后,參照數(shù)據(jù)獲取控制部332D從頻率特性獲取部342獲取由變換器20接收的基準(zhǔn)信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A0(f)和相位特性eQ(f)。另外,參照數(shù)據(jù)獲取控制部332D從延遲時(shí)間提取部348獲取基準(zhǔn)信號(hào)的延遲時(shí)間。并且,參照數(shù)據(jù)獲取控制部332D將基準(zhǔn)信號(hào)的延遲時(shí)間以及其頻率區(qū)域中的振幅特性AQ(f)和相位特性eQ(f)配對(duì),并將其寫入?yún)⒄諗?shù)據(jù)存儲(chǔ)部14D。延遲時(shí)間提取部348對(duì)從參照數(shù)據(jù)獲取控制部332D輸出的放射指令進(jìn)行監(jiān)測(cè),提取從給出放射指令到開始輸入基準(zhǔn)信號(hào)的延遲時(shí)間。頻率特性獲取部342對(duì)由變換器20接收的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取頻率區(qū)域中的振幅特性Ao(f)和相位特性eo(f),并將其輸出至參照數(shù)據(jù)獲取控制部332D。以下與上述的本發(fā)明的第18實(shí)施方式的獲取參照數(shù)據(jù)的處理相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。在本發(fā)明的第21實(shí)施方式中,延遲構(gòu)件3相當(dāng)于"延遲構(gòu)件"、變換器20相當(dāng)于"變換器"、測(cè)定控制部651相當(dāng)于"測(cè)定控制部"。并且,參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14D實(shí)現(xiàn)"參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置",延遲時(shí)間提取部344實(shí)現(xiàn)"延遲時(shí)間提取裝置",修正參照數(shù)據(jù)決定部346實(shí)現(xiàn)"修正參照數(shù)據(jù)決定裝置",運(yùn)算部338實(shí)現(xiàn)"運(yùn)算裝置",頻率特性獲取部(FFT)336實(shí)現(xiàn)"頻率特性獲取裝置"。另外,傳感器部2、變換器20和延遲構(gòu)件3相當(dāng)于"聲波單元"。根據(jù)本發(fā)明的第21實(shí)施方式,發(fā)揮與本發(fā)明的第20實(shí)施方式同樣的效果,并且,作為參照數(shù)據(jù),存儲(chǔ)用于粘彈性特性運(yùn)算的基準(zhǔn)信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性和相位特性。由此,與利用基準(zhǔn)信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的特性作為參照數(shù)據(jù)的情況相比,能夠消減粘彈性特性的運(yùn)算時(shí)中的FFT處理相關(guān)的運(yùn)算量。因此,能夠?qū)崿F(xiàn)更高速的粘彈性特性的測(cè)定處理。[第21實(shí)施方式的變形例]與上述的本發(fā)明的第20實(shí)施方式的變形例同樣的,可以通過(guò)根據(jù)參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14D所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)的插補(bǔ),來(lái)生成修正參照數(shù)據(jù)。本發(fā)明的第21實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性測(cè)定裝置,除了修正參照數(shù)據(jù)決定部340(圖97)中的處理內(nèi)容以外,其它均與本發(fā)明的第21實(shí)施方式的粘彈性特性測(cè)定裝置相同,因此對(duì)于整體結(jié)構(gòu)不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。作為一例,在本發(fā)明的第21實(shí)施方式的變形例中,在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14D所存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,插補(bǔ)所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間與測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù),從而生成修正參照數(shù)據(jù)。再次參照?qǐng)D93,在延遲時(shí)間提取部344所提取的測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間t處于延遲時(shí)間tl與延遲時(shí)間t2的中間的情況下,即測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間t與延遲時(shí)間tl和t2相鄰的情況下,將分別與延遲時(shí)間tl和t2對(duì)應(yīng)的2個(gè)參照數(shù)據(jù)用于修正參照數(shù)據(jù)的生成。在時(shí)間區(qū)域內(nèi),在ltl-t"|t2-t|=a:(l-a)的關(guān)系成立的情況下,逋過(guò)與上述的本發(fā)明的第19實(shí)施方式的變形例同樣的處理,來(lái)決定修正參照數(shù)據(jù)。再次參照?qǐng)D81A,以這樣的方式?jīng)Q定修正參照數(shù)據(jù)所含的振幅特性Aest(f):在各頻率中,使振幅特性AQ(Tbl:f)的振幅相對(duì)于其振幅的振幅差與振幅特性A。(Tb2:f)的振幅相對(duì)于其振幅的振幅差的比,與時(shí)間區(qū)域內(nèi)的時(shí)間差的比一致。另外,參照?qǐng)D81B,以這樣的方式?jīng)Q定修正參照數(shù)據(jù)所含的相位特性eest(f):在各頻率中,使相位特性eo(Tbhf)的相位相對(duì)于其相位的相位差與相位特性eo(Tb2:f)的相位相對(duì)于其相位的相位差的比,與時(shí)間區(qū)域內(nèi)的時(shí)間差的比一致。以下與本發(fā)明的第19實(shí)施方式的變形例相同,因此不重復(fù)詳細(xì)說(shuō)明。(處理流程)圖101是本發(fā)明的第21實(shí)施方式的變形例的粘彈性特性的測(cè)定相關(guān)的處理流程。#Miei,M^imi判斷是否從用戶等接收到測(cè)定開始指令(步驟S3800)。在未接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3800中否的情況),處理部卯l一直等待,直到接收到測(cè)定開始指令為止(步驟S3800)。在接收到測(cè)定開始指令的情況下(步驟S3800中是的情況),處理部901向傳感器部2發(fā)出放射指令,從變換器20放射入射聲波(步驟S3802)。然后,處理部901獲取與變換器20接收的反射聲波對(duì)應(yīng)的測(cè)定信號(hào)(步驟S3804)。處理部901基于所獲取的測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化的情況,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間(步驟S3806)。然后,處理部901,在存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)中,提取所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間與在步驟S3806中提取的測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù)(步驟S3808),計(jì)算出一方的參照數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間相對(duì)于延遲時(shí)間的時(shí)間差與另一方的參照數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間相對(duì)于延遲時(shí)間的時(shí)間差的比(步驟S3810)。進(jìn)一步,處理部卯l進(jìn)行插補(bǔ),使得相對(duì)于一方的參照數(shù)據(jù)所含的振幅特性的對(duì)應(yīng)的頻率內(nèi)的振幅的振幅差與相對(duì)于另一方的參照數(shù)據(jù)所含的振幅特性的對(duì)應(yīng)的頻率內(nèi)的振幅的振幅差的比,與在步驟S3810中計(jì)算出的時(shí)間差的比一致,從而決定修正參照數(shù)據(jù)所含的振幅特性Aest(f)(步驟S3812)。另外,處理部901進(jìn)行插補(bǔ),使得相對(duì)于一方的參照數(shù)據(jù)所含的相位特性的對(duì)應(yīng)的頻率內(nèi)的相位的相位差與相對(duì)于另一方的參照數(shù)據(jù)所含的相位特性的對(duì)應(yīng)的頻率內(nèi)的相位的相位差的比,與在步驟S3810中計(jì)算出的時(shí)間差的比一致,從而決定修正參照數(shù)據(jù)所含的相位特性eest(f)(步驟S3814)。另外,處理部901對(duì)測(cè)定信號(hào)進(jìn)行FFT處理,獲取測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f)(步驟S3816)。然后,處理部901將作為修正參照數(shù)據(jù)的頻率區(qū)域中的振幅特性A。(f)和相位特性%(f)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)的頻率區(qū)域中的振幅特性A(f)和相位特性e(f),來(lái)計(jì)算并輸出測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性(步驟S3818)。然后,處理部901結(jié)束處理。根據(jù)本發(fā)明的第21實(shí)施方式的變形例,能夠發(fā)揮與本發(fā)明的第21實(shí)施方式同樣的效果,并且通過(guò)插補(bǔ)所對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度與延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值相鄰的2個(gè)參照數(shù)據(jù),能夠決定與延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值對(duì)應(yīng)的修正參照信號(hào)。由此,能夠決定更適于延遲構(gòu)件3的溫度測(cè)量值的修正參照信號(hào),并且即使預(yù)先存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)的數(shù)比較少,也能夠決定正確的修正參照數(shù)據(jù)。[第22實(shí)施方式]在上述的本發(fā)明的第20實(shí)施方式和第21實(shí)施方式以及它們的變形例中,對(duì)將測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間與參照數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)后存儲(chǔ)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以將延遲構(gòu)件溫度與各參照數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)后存儲(chǔ)。通過(guò)采用這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),除了測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性以外,還能夠推斷延遲構(gòu)件3的溫度推斷。由此,還能夠把握測(cè)定對(duì)象SMP對(duì)于測(cè)定中的延遲構(gòu)件3的熱影響。圖102表示本發(fā)明的第21實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D102,本發(fā)明的第21實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),作為一例,等價(jià)于在本發(fā)明的第20實(shí)施方式的參照數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(圖86)中,添加用于與各參照數(shù)據(jù)號(hào)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)延遲構(gòu)件溫度的區(qū)域。即,在獲取參照數(shù)據(jù)時(shí),附加存儲(chǔ)該獲取時(shí)的延遲構(gòu)件溫度。圖103表示用于說(shuō)明本發(fā)明的第22實(shí)施方式的延遲構(gòu)件溫度的推斷處理的圖。圖103(a)表示延遲時(shí)間相關(guān)的時(shí)間區(qū)域中的關(guān)系。圖103(b)表示延遲構(gòu)件的溫度區(qū)域中的關(guān)系。參照?qǐng)D103(a),對(duì)以下情況進(jìn)行說(shuō)明存儲(chǔ)分別對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間是tl和t2的2個(gè)參照數(shù)據(jù),在所提取的測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間t與參照數(shù)據(jù)的延遲時(shí)間tl和t2之間,|tl-t|:|t2-t|=a:(l-a)的關(guān)系成立。參照?qǐng)D103(b),與延遲時(shí)間tl的參照數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度為TM,與延遲時(shí)間t2的參照數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的延遲構(gòu)件溫度為Tb2。于是,在延遲構(gòu)件的溫度區(qū)域中,以這樣的方式?jīng)Q定延遲構(gòu)件溫度Tb:使相對(duì)于延遲構(gòu)件溫度Tbl與延遲構(gòu)件溫度Tb2的溫度差的比,與延遲時(shí)間相關(guān)的時(shí)間區(qū)域中的時(shí)間差的比一致。即,可以根據(jù)1^=(l-a)xTbl+axTb2來(lái)推斷延遲構(gòu)件溫度Tb。根據(jù)本發(fā)明的第22實(shí)施方式,能夠不設(shè)置溫度測(cè)量部而推斷延遲構(gòu)件3的溫度,因此在維持簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的同時(shí),除了測(cè)定測(cè)定對(duì)象SMP的粘彈性特性以外,還能夠推斷延遲構(gòu)件3的溫度。由此,還能夠把握測(cè)定對(duì)象SMP對(duì)于測(cè)定中的延遲構(gòu)件3的熱影響。本次公開的實(shí)施方式以全部觀點(diǎn)進(jìn)行例示,應(yīng)該認(rèn)為并不受其限制。本發(fā)明的范圍內(nèi)并不是上述的說(shuō)明,而是專利請(qǐng)求的范圍所示的范圍,包括與專利請(qǐng)求范圍等價(jià)的意思和范圍內(nèi)全部的變更。權(quán)利要求1.一種粘彈性特性測(cè)定裝置,其特征在于,具有傳感器部,其向測(cè)定對(duì)象放射第1聲波,同時(shí)接收第2聲波,該第2聲波是第1聲波被測(cè)定對(duì)象反射所產(chǎn)生的聲波;延遲構(gòu)件,其與傳感器部貼緊配置,傳播第1聲波和第2聲波,以使傳感器部放射的第1聲波與接收的第2聲波之間產(chǎn)生延遲時(shí)間;測(cè)定控制部,其基于傳感器部接收的第2聲波的測(cè)定信號(hào),測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性;貼緊機(jī)構(gòu),其用于使測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊。2.如權(quán)利要求1所述的粘彈性特性測(cè)定裝置,其特征在于,貼緊機(jī)構(gòu)包括加壓部,該加壓部對(duì)測(cè)定對(duì)象進(jìn)行加壓,以使測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊。3.如權(quán)利要求1所述的粘彈性特性測(cè)定裝置,其特征在于,粘彈性特性測(cè)定裝置還具有用于計(jì)測(cè)延遲構(gòu)件的溫度的溫度測(cè)量部,測(cè)定控制部包括參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部,其對(duì)于延遲構(gòu)件的每個(gè)溫度,分別預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)參照數(shù)據(jù),其中,該參照數(shù)據(jù)表示在取代測(cè)定對(duì)象而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下放射第1聲波時(shí)的第2聲波的特性;修正參照數(shù)據(jù)決定部,其基于參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的每個(gè)溫度的參照數(shù)據(jù),決定與溫度測(cè)量部所測(cè)量的延遲構(gòu)件的溫度測(cè)量值對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù);運(yùn)算部,其將修正參照數(shù)據(jù)決定部所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性。4.如權(quán)利要求1所述的粘彈性特性測(cè)定裝置,其特征在于,測(cè)定控制部包括參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部,其與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)表示第2聲波的特性的參照數(shù)據(jù),其中,該延遲時(shí)間是指,在取代測(cè)定對(duì)象而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下,從傳感器部放射第1聲波開始到傳感器部接收到反射的第2聲波為止的延遲時(shí)間;延遲時(shí)間提取部,其基于測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間;修正參照數(shù)據(jù)決定部,其基于與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的多個(gè)參照數(shù)據(jù),決定與延遲時(shí)間提取部所提取的提取延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù);運(yùn)算部,其將修正參照數(shù)據(jù)決定部所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性。5.—種粘彈性特性測(cè)定方法,對(duì)測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性進(jìn)行測(cè)定,其特征在于,包括包括使測(cè)定對(duì)象與延遲構(gòu)件貼緊的步驟,該延遲構(gòu)件位于測(cè)定對(duì)象和傳感器部之間,并使傳感器部放射的第1聲波與第1聲波被測(cè)定對(duì)象反射所產(chǎn)生的第2聲波之間產(chǎn)生延遲時(shí)間;從傳感器部向測(cè)定對(duì)象放射第1聲波的步驟;由傳感器部接收第2聲波的步驟;基于傳感器部接收的第2聲波的測(cè)定信號(hào),測(cè)定測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的步驟。6.如權(quán)利要求5所述的粘彈性特性測(cè)定方法,其特征在于,還包括對(duì)于延遲構(gòu)件的每個(gè)溫度,分別預(yù)先獲取多個(gè)參照數(shù)據(jù)的步驟,其中,該參照數(shù)據(jù)表示在取代測(cè)定對(duì)象而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下放射第1聲波時(shí)的第2聲波的特性;計(jì)測(cè)延遲構(gòu)件的溫度的步驟;基于所獲取的延遲構(gòu)件的每個(gè)溫度的參照數(shù)據(jù),決定與延遲構(gòu)件的溫度測(cè)量值對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù)的步驟;將所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的步驟。7.如權(quán)利要求5所述的粘彈性特性測(cè)定方法,其特征在于,還包括與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)表示第2聲波的特性的參照數(shù)據(jù)的步驟,其中,該延遲時(shí)間是指,在取代測(cè)定對(duì)象而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下,從傳感器部放射第1聲波開始到傳感器部接收到第2聲波為止的延遲時(shí)間;基于測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間的步驟;基于與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)的多個(gè)參照數(shù)據(jù),決定與所提取的提取延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù)的步驟;將所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算測(cè)定對(duì)象的粘彈性特性的步驟。8.—種加工裝置,其特征在于,具有作用部,其對(duì)被處理物施加外部作用,以使被處理物的粘彈性特性發(fā)生變化;傳感器部,其向被處理物放射第1聲波,同時(shí)接收第2聲波,該第2聲波是第1聲波在被處理物上反射或透過(guò)被處理物所產(chǎn)生的聲波;測(cè)定控制部,其基于傳感器部接收的第2聲波的測(cè)定信號(hào),測(cè)定被處理物的粘彈性特性,其中,測(cè)定控制部基于被處理物的粘彈性特性的測(cè)定結(jié)果來(lái)控制作用部。9.如權(quán)利要求8所述的加工裝置,其特征在于,加工裝置還具有延遲構(gòu)件和溫度測(cè)量部,其中,該延遲構(gòu)件位于被處理物和傳感器部之間,并使第1聲波與第2聲波之間產(chǎn)生延遲時(shí)間,該溫度測(cè)量部用于計(jì)測(cè)延遲構(gòu)件的溫度,測(cè)定控制部包括參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部,其對(duì)于延遲構(gòu)件的每個(gè)溫度,分別預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)參照數(shù)據(jù),其中,該參照數(shù)據(jù)表示在取代被處理物而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下放射第1聲波時(shí)的第2聲波的特性;修正參照數(shù)據(jù)決定部,其基于參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的每個(gè)溫度的參照數(shù)據(jù),決定與溫度測(cè)量部所測(cè)量的延遲構(gòu)件的溫度測(cè)量值對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù);運(yùn)算部,其將修正參照數(shù)據(jù)決定部所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算被處理物的粘彈性特性。10.如權(quán)利要求8所述的加工裝置,其特征在于,測(cè)定控制部還包括參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部,其與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)表示第2聲波的特性的參照數(shù)據(jù),其中,該延遲時(shí)間是指,在取代被處理物而由基準(zhǔn)介質(zhì)與延遲構(gòu)件接合的狀態(tài)下,從傳感器部放射第1聲波開始到傳感器部接收到反射的第2聲波為止的延遲時(shí)間;延遲時(shí)間提取部,其基于測(cè)定信號(hào)的隨時(shí)間強(qiáng)度變化,提取測(cè)定信號(hào)的延遲時(shí)間;修正參照數(shù)據(jù)決定部,其基于與延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)在參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的多個(gè)參照數(shù)據(jù),決定與延遲時(shí)間提取部所提取的提取延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的修正參照數(shù)據(jù);運(yùn)算部,其將修正參照數(shù)據(jù)決定部所決定的修正參照數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),根據(jù)測(cè)定信號(hào)計(jì)算被處理物的粘彈性特性。全文摘要以其一側(cè)的面與輸送線(30)上的輸送面一致的方式安裝延遲構(gòu)件(3)。加壓輥(34)配置在相對(duì)于延遲構(gòu)件(3)的一側(cè)的面垂直的上方,并且,其長(zhǎng)軸方向配置在與輸送線(30)的輸送方向直交的方向。并且,加壓輥(34)的兩端分別與加壓部(32_1,32_2)連接。加壓部(32_1,32_2)根據(jù)加壓指令,對(duì)輸送線(30)的輸送面,從垂直上方向垂直下方,直線狀的驅(qū)動(dòng)加壓輥(34),對(duì)測(cè)定對(duì)象(SMP)進(jìn)行加壓。文檔編號(hào)G01N29/04GK101300485SQ200680040778公開日2008年11月5日申請(qǐng)日期2006年10月30日優(yōu)先權(quán)日2005年10月31日發(fā)明者古澤拓一,小俁順昭,永柳衛(wèi),浦部心一,菅孝博申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社
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