專利名稱：拖曳式水平漁探儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種批量捕魚(yú)的探測(cè)裝置。具體地說(shuō)是一種被動(dòng)式漁探聲納。(二) 背景技術(shù)隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)海洋資源的需求日益增加，漁業(yè)資源的開(kāi)發(fā)越 來(lái)越受到重視。漁探儀安裝在船上，在船航行時(shí)利用聲波探測(cè)魚(yú)群的有無(wú)、位置、 大小、種類。充分合理利用漁探聲納技術(shù)已經(jīng)逐漸成為人們的共識(shí)。從國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r看，國(guó)外漁探儀的使用起步較早，目前已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)相 當(dāng)高的水平?，F(xiàn)有的漁探儀以英國(guó)雷松(Raymarine)公司的產(chǎn)品最具代表性。 雷松公司L265型測(cè)深漁探儀配備有雙頻探頭，并且雙頻可同時(shí)工作，它采用先 進(jìn)換能器技術(shù)，使用50KHz時(shí)，波束角達(dá)65° ，搜索范圍大，遠(yuǎn)非一般小型測(cè) 深及漁探儀能比擬；使用200KHz時(shí)，波束角為16。，提高測(cè)深精度，能分辨水 底的構(gòu)成(泥、沙、石頭)。同時(shí)工作時(shí)結(jié)合了兩種頻率的優(yōu)點(diǎn)，以50KHz為主， 結(jié)合200KHz的高精度，以200KHz為主，結(jié)合50KHz的大范圍。L740及L750是 雷松公司專門為漁船用戶設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)漁探儀。它具有10"顯示器，幾乎涵蓋了 其他同類型漁探儀的所有優(yōu)點(diǎn)，可提供高精度的數(shù)據(jù)信息，其簡(jiǎn)易的窗口菜單和 清晰的屏幕介紹，讓您得心應(yīng)手地操作設(shè)備。所有操作按鍵的背光功能方便夜間 操作，能直觀清晰地顯示魚(yú)群到換能器之間的距離。雷松公司于近期又推出了性 能卓越的產(chǎn)品一一高清晰水下成像HDIF(High Definition Fish Imaging)數(shù)字 化漁探聲納L770和L1260D。構(gòu)成數(shù)字漁探聲納的核心就是DSM250數(shù)字處理模 塊。傳統(tǒng)的漁探儀在利用聲波探測(cè)時(shí)，由于采用模擬技術(shù)，發(fā)射和接收的參數(shù)均 將半量程時(shí)的數(shù)據(jù)作為該量程標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行預(yù)置，屬于固定參數(shù)式，因此很難保 證在整個(gè)量程范圍內(nèi)都能實(shí)現(xiàn)比較理想的探測(cè)和顯示。魚(yú)群和大魚(yú)難以區(qū)分，尤 其在噪聲雜波多的水面附近和具有強(qiáng)回波海底附近時(shí)，要準(zhǔn)確無(wú)誤地判斷魚(yú)情更 是難上加難。雷松公司基于HDFI技術(shù)研制成的DSM250，本質(zhì)上是一個(gè)數(shù)字信號(hào) 處理模塊單元，它可以配套高分辨率顯示器，組成L770或L1260D漁探聲納，也可以不配顯示器，通過(guò)和雷達(dá)或電子海圖機(jī)接口連接共用一個(gè)顯示器屏幕，從而 實(shí)現(xiàn)高清晰畫(huà)面的數(shù)字漁探功能。該單元是數(shù)字技術(shù)在漁探和顯示領(lǐng)域的具體應(yīng) 用，是漁探領(lǐng)域近50年來(lái)的重大突破。它不但能根據(jù)海況和探測(cè)深度自動(dòng)地高 頻率地調(diào)整輸出頻率、聲波頻率，還能自動(dòng)地?zé)o級(jí)地調(diào)整脈沖重復(fù)頻率、接收帶 寬、接收增益、顏色增益等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)水下魚(yú)情和海底狀況真實(shí)再現(xiàn)，彩色畫(huà)面 穩(wěn)定，海底輪廓真實(shí)，水中魚(yú)群清晰可辨。該產(chǎn)品不僅性能卓越，而且使用方便， 所有調(diào)整均可自動(dòng)進(jìn)行，不需要手工調(diào)整。該漁探聲納，也可作為一般目標(biāo)探測(cè) 聲納，甚至適用于中大型漁船的數(shù)字化導(dǎo)航設(shè)備系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)漁探儀的使用起步較晚，上世紀(jì)60年代初期部分漁船使用國(guó)產(chǎn)漁探儀， 基本型號(hào)為CYT--1型、CYT—2型和60F型、61F型。60年代中期改用CYT—2X、 CYT--3X、 CYT--4X、 CYT--5X與67—1型、67—2型、67—3型半導(dǎo)體漁探儀。 60年代末，70年代初， 一度改用廈門水產(chǎn)電子儀器廠生產(chǎn)的東方紅一3型半導(dǎo) 體漁探儀(測(cè)深范圍0 160米，探魚(yú)范圍0 80米)。當(dāng)時(shí)每只機(jī)帆船都安裝1 _3臺(tái)。80年代起，國(guó)內(nèi)陸續(xù)引進(jìn)日本、美國(guó)生產(chǎn)的CS-50型彩色漁用電子掃描 聲納、單波束漁用彩色機(jī)械掃描聲納。綜上所述，現(xiàn)有的漁探儀基本原理是利用魚(yú)鰾充滿空氣，是聲波的良好反射 體，從換能器發(fā)射聲波短脈沖，接收魚(yú)群的回波脈沖。由發(fā)射與回波脈沖的時(shí)間 差測(cè)定距離，由記錄到的回波灰度和圖形大小判斷魚(yú)群的大小，由灰度、深度和 運(yùn)動(dòng)規(guī)律判斷魚(yú)群的種類。其實(shí)質(zhì)是主動(dòng)聲納，工作頻率一般為幾十千赫茲到幾 百千赫茲，缺點(diǎn)是作用距離短， 一般在幾十米到幾百米之間， 一公里范圍內(nèi)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種搜索范圍大、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、成本低的拖 曳式水平漁探儀。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它由拖體、拖纜、多通道數(shù)據(jù)采集器、信號(hào)處 理器和終端顯示器組成，在拖體中安裝兩個(gè)完全一樣的矢量水聽(tīng)器，其X軸方向 向前，與拖體方向一致，Y軸方向與拖體方向垂直；拖纜為卡弗龍內(nèi)鎧裝多芯承 重電纜；矢量水聽(tīng)器通過(guò)拖纜與多通道數(shù)據(jù)采集器相連；多通道數(shù)據(jù)采集器包括 模擬信號(hào)預(yù)處理電路和數(shù)據(jù)采集電路，集中設(shè)計(jì)安裝于一個(gè)電子機(jī)箱中；多通道 數(shù)據(jù)采集器與計(jì)算機(jī)相連。本發(fā)明還可以包括這樣一些特征1、 所述的模擬信號(hào)預(yù)處理電路由低噪聲前置放大器、帶通濾波器、可變?cè)?益放大器和驅(qū)動(dòng)器依次連接組成，矢量水聽(tīng)器通過(guò)拖纜與低噪聲前置放大器相 連。2、 所述的驅(qū)動(dòng)器的輸出端并聯(lián)有用于耳機(jī)使用的匹配器，即功率放大器。3、 所述的數(shù)據(jù)采集電路由采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)緩存器和I/O接 口依次連接組成。4、 所述的信號(hào)處理器和終端顯示器是一臺(tái)普通微型計(jì)算機(jī)。5、 在拖體中安裝有羅經(jīng)。本發(fā)明的拖曳式水平漁探儀采用被動(dòng)聲納工作方式，接收水聽(tīng)器采用了具有 獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)的矢量水聽(tīng)器。在浩瀚的海洋中，記錄到的水下噪聲級(jí)中最高的噪聲級(jí) 來(lái)源于豐富多彩的海洋生物，生物學(xué)方面的大量研究工作，使得能夠推測(cè)生物噪 聲的基本性質(zhì)。但是棲息在海洋中的生物種類繁多，并且他們發(fā)出的聲音也各色 各樣，這對(duì)預(yù)報(bào)給定海區(qū)的生物噪聲級(jí)及頻段造成了困難。因此，找出以幅度大、 恒定和持久作用為其特征的生物噪聲的基本性質(zhì)尤為重要。在分布最廣的魚(yú)類的 噪聲中，幾乎所有這些魚(yú)類或多或少地發(fā)出在20Hz 10KHz頻段內(nèi)噪聲級(jí)較強(qiáng)的 噪聲。最大的噪聲強(qiáng)度值一般出現(xiàn)在200Hz lKHz之間，在這些頻率內(nèi)一條魚(yú)在 1米處產(chǎn)生的聲壓可達(dá)100微巴。根據(jù)現(xiàn)有掌握的資料，從各種海棲動(dòng)物區(qū)系所 發(fā)出的噪聲聲壓譜中，可以獲得魚(yú)類目標(biāo)的基本特征。隨著被動(dòng)式聲納技術(shù)的不 斷發(fā)展和完善，根據(jù)魚(yú)類目標(biāo)的基本特征，利用新型傳感器(矢量水聽(tīng)器)技術(shù) 與現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，使得構(gòu)造成一個(gè)具有全新概念的被動(dòng)式漁探儀 系統(tǒng)成為可能。由于本發(fā)明的漁探儀屬于被動(dòng)聲納，它具有區(qū)別于主動(dòng)聲納的特點(diǎn)，主動(dòng)聲 納信號(hào)處理是對(duì)其本身發(fā)射信號(hào)回波進(jìn)行處理，盡可能抑制各種噪聲和混響的干 擾，提取有用的目標(biāo)回波，故它常采用匹配濾波器，它是白噪聲背景下檢測(cè)確知 信號(hào)的最佳接收機(jī)；而被動(dòng)聲納的任務(wù)是在隨機(jī)噪聲場(chǎng)中檢測(cè)未知的隨機(jī)信號(hào)。矢量水聽(tīng)器的出現(xiàn)，給信號(hào)處理帶來(lái)了一個(gè)全新的空間。矢量水聽(tīng)器可以同 時(shí)獲得聲場(chǎng)中的聲壓信號(hào)和質(zhì)點(diǎn)振速信號(hào)，因此矢量水聽(tīng)器的信號(hào)處理可以在相空間〈戶〉、〈y〉、 〈v〉、 〈v2〉、〈戶,v〉、 〈A戸〉、〈v，戸〉、"v,戸〉(其中v為質(zhì)點(diǎn)的振速，p為聲壓，y為勢(shì)能， 一為動(dòng)能，戶v為聲強(qiáng)流)中進(jìn)行處理，這是傳統(tǒng)的聲壓水聽(tīng)器所不具備的。信息量的增加為我們提供了更大的信號(hào)處理空間，從而大大改善了目標(biāo)方位 估計(jì)的性能。如單個(gè)的聲壓水聽(tīng)器是無(wú)法對(duì)目標(biāo)的方位進(jìn)行估計(jì)的，這是因?yàn)閱?個(gè)的聲壓水聽(tīng)器是沒(méi)有指向性的，只有多個(gè)聲壓水聽(tīng)器組成的水聽(tīng)器陣，才具有 指向性，才能形成波束，從而能對(duì)目標(biāo)信號(hào)的方位進(jìn)行估計(jì)。矢量水聽(tīng)器則不需 要成陣就能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行方位估計(jì)，這是由于矢量水聽(tīng)器比聲壓水聽(tīng)器多出了質(zhì)點(diǎn) 振速這一矢量信息，在聲場(chǎng)中它能夠獲得質(zhì)點(diǎn)振速在三個(gè)垂直方向上的投影，因 此矢量水聽(tīng)器具有天然的指向性，所以單個(gè)的矢量水聽(tīng)器就可以進(jìn)行目標(biāo)的方位 估計(jì)。當(dāng)然矢量水聽(tīng)器由于能夠提供了聲壓和質(zhì)點(diǎn)振速這兩個(gè)聲場(chǎng)信息，所以在 運(yùn)用常規(guī)的在聲壓水聽(tīng)器陣上成熟的信號(hào)處理方法時(shí)，也可以得到比聲壓水聽(tīng)器 陣更好的效果，而且還消除了左右弦模糊問(wèn)題。傳統(tǒng)的信號(hào)處理方法中對(duì)目標(biāo)參數(shù)的估計(jì)有很多種方法，如波束域的常規(guī)波 束形成算法、自適應(yīng)波束形成算法，對(duì)寬帶信號(hào)的恒定束寬波束形成算法等等， 還有子空間類的方法，如MUSIC方法、ESPRIT方法等等，這些方法都很成熟 地運(yùn)用到了實(shí)際的目標(biāo)參數(shù)估計(jì)中，但這些方法都是基于聲壓信息，矢量水聽(tīng)器 的出現(xiàn)，使得這些方法有了新的用武之地，也即可以用在矢量水聽(tīng)器成陣技術(shù)上。 但是由于單個(gè)的矢量水聽(tīng)器就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的參數(shù)估計(jì)，而不需要多個(gè)的矢量水 聽(tīng)器來(lái)組成陣列，而且以上的波束形成和子空間類方法都是對(duì)基陣處理的方法， 所以我們需要一種完全不同的信號(hào)處理方法，使得我們能夠在只有一個(gè)或者少數(shù) 幾個(gè)矢量水聽(tīng)器的情況下準(zhǔn)確地對(duì)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，這樣我們就可以更好的發(fā) 揮矢量水聽(tīng)器的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明正是基于這一目的而運(yùn)用一種聲壓、振速聯(lián)合信號(hào)處理的方法，該方 法利用在遠(yuǎn)場(chǎng)平面波假設(shè)條件下，聲壓和振速是完全相關(guān)的這個(gè)特點(diǎn)，來(lái)對(duì)信號(hào) 的方位進(jìn)行估計(jì)。該方法的優(yōu)點(diǎn)是它只需要一個(gè)矢量水聽(tīng)器，就可以進(jìn)行兩個(gè)目 標(biāo)的方位信息估計(jì)。歸納以上所述，本發(fā)明的拖曳式水平漁探儀的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)體現(xiàn)在1. 首次在漁探儀中使用了新型傳感器(矢量水聽(tīng)器)。2. 首次將被動(dòng)式聲納技術(shù)應(yīng)用于漁探儀系統(tǒng)。3. 被動(dòng)式漁探儀具有工作頻率低(100Hz 5KHz)，作用距離遠(yuǎn)(大于5公 里)。其性能必將超過(guò)現(xiàn)有的漁探儀。4. 被動(dòng)式漁探儀改變了傳統(tǒng)的漁探儀工作方式，不采用垂直探深式聲納工 作方式，而采用水平拖曳式聲納工作方式。降低了本船干擾噪聲，提高了信噪比。5. 將新型矢量水聽(tīng)器技術(shù)與現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合，構(gòu)造成一個(gè) 具有全新概念的被動(dòng)式漁探儀系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在本發(fā)明具有造價(jià)低廉、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。同 時(shí)系統(tǒng)在幾個(gè)方面都具有創(chuàng)新，首次在漁探儀中使用了新型矢量水聽(tīng)器。首次將 被動(dòng)式聲納技術(shù)應(yīng)用于漁探儀系統(tǒng)。被動(dòng)式漁探儀具有工作頻率低、作用距離遠(yuǎn)， 其性能必將超過(guò)現(xiàn)有的漁探儀。被動(dòng)式漁探儀改變了傳統(tǒng)的漁探儀工作方式，不 采用垂直探深式聲納工作方式，而采用水平拖曳式聲納工作方式。將新型矢量水 聽(tīng)器技術(shù)與現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)等集成于一體，構(gòu)造成一個(gè)具有全新概念的被動(dòng)式 漁探儀系統(tǒng)。(四)


圖1為本發(fā)明的組成框圖。圖2為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的模擬信號(hào)預(yù)處理電路。 圖3為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的數(shù)據(jù)采集電路。圖4為數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序圖。CLK為時(shí)鐘脈沖，占空比為50%，頻率160kHz; SYN為幀同步信號(hào)，采樣頻率20kHz; DATA為傳輸數(shù)據(jù)，字長(zhǎng)16bit。 圖5為數(shù)據(jù)采集控制程序設(shè)計(jì)流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述拖曳式水平漁探儀由拖體、拖纜、多通道數(shù)據(jù)采集器、信號(hào)處理器和終端顯 示器組成。拖體采用鋁合金和玻璃鋼材料制作，在拖體中安裝兩個(gè)完全一樣的矢 量水聽(tīng)器，其X軸方向向前，與拖體方向一致，Y軸方向與拖體方向垂直；這時(shí) 利用漁船螺旋槳噪聲到達(dá)兩傳感器的時(shí)間差，可部分抵消本船噪聲，提高對(duì)魚(yú)群 噪聲的探測(cè)能力。理論研究表明，在較理想的情況下，這種辦法對(duì)本船噪聲最高 可抵消40分貝。而且矢量水聽(tīng)器也可以互為動(dòng)態(tài)備份，即使其中一個(gè)因故損壞，也可以利用單矢量水聽(tīng)器對(duì)目標(biāo)定向。只不過(guò)當(dāng)利用傳感器中不同換能器接收本 船噪聲的相位差，來(lái)進(jìn)行本船噪聲抵消時(shí)，也會(huì)同時(shí)對(duì)來(lái)自船頭方向的目標(biāo)噪聲 進(jìn)行抵消，從而在船頭方向形成一定的盲區(qū)。為了適時(shí)監(jiān)測(cè)拖體的方向，在拖體 中安裝了一臺(tái)羅經(jīng)。拖纜采用卡弗龍內(nèi)鎧裝多芯承重電纜，設(shè)計(jì)中要求拖體與船 尾的距離為200米，這不僅是為了減少拖纜長(zhǎng)度，可以降低設(shè)備造價(jià)，而且海上 試驗(yàn)表明，當(dāng)拖體遠(yuǎn)離船體200米時(shí)，其所接收到的本船噪聲，也將減弱約40 多分貝。因此拖纜長(zhǎng)度選擇250米左右，其中水中拖曳長(zhǎng)度不大于200米。矢量 水聽(tīng)器通過(guò)拖纜與多通道數(shù)據(jù)采集器相連。結(jié)合圖l，多通道數(shù)據(jù)采集器包括模 擬信號(hào)預(yù)處理電路和數(shù)據(jù)采集電路，集中設(shè)計(jì)安裝于一個(gè)電子機(jī)箱中；多通道數(shù) 據(jù)采集器與計(jì)算機(jī)相連。模擬信號(hào)預(yù)處理電路由低噪聲前置放大器、帶通濾波器、 可變?cè)鲆娣糯笃骱万?qū)動(dòng)器依次連接組成，矢量水聽(tīng)器通過(guò)拖纜與低噪聲前置放大 器相連，驅(qū)動(dòng)器的輸出端并聯(lián)有用于耳機(jī)使用的匹配器，即功率放大器；數(shù)據(jù)采 集電路由采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)緩存器和I/0接口依次連接組成；信號(hào) 處理器和終端顯示器是一臺(tái)普通微型計(jì)算機(jī)。結(jié)合圖2，模擬信號(hào)預(yù)處理電路的組成為低噪聲前置放大器，帶通濾波器， 可變?cè)鲆娣糯笃骱万?qū)動(dòng)器。電路全部采用集成電路。低噪聲前置放大器由兩級(jí)運(yùn) 算放大器LF353(U1A和U1B)級(jí)聯(lián)組成，第一級(jí)輸入采用差分輸入方式，輸出端 與第二級(jí)級(jí)聯(lián)，兩級(jí)均采用反相比例放大器形式；帶通濾波器是由高通濾波器和 低通濾波器組合而成，高通濾波器輸入端與低噪聲前置放大器級(jí)聯(lián)，輸出端則與 可變?cè)鲆娣糯笃骷?jí)聯(lián)，低通濾波器輸入端與可變?cè)鲆娣糯笃骷?jí)聯(lián)，輸出端則與驅(qū) 動(dòng)器級(jí)聯(lián)，高通濾波器是RC網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)算放大器LF353(U2A和U2B)組成的二階 有源高通濾波器，低通濾波器是由MF6(U17)和一個(gè)有源低通濾波器組成的八階 低通濾波器，MF6是六階開(kāi)關(guān)電容巴特沃茲低通濾波器，二階有源濾波器是由 RC網(wǎng)路和運(yùn)算放大器LF353(U4A)組成。可變?cè)鲆娣糯笃魇怯葾D7110(U5)和運(yùn) 算放大器LF353(U3A和U3B)組成，AD7110是數(shù)控衰減器，控制級(jí)別0 59級(jí)， 控制范圍0~88.5分貝，精度1.5分貝。運(yùn)算放大器LF353設(shè)計(jì)成反向比例放大器。 可變?cè)鲆娣糯笃鞯妮斎攵撕洼敵龆朔謩e與高通濾波器和低通濾波器級(jí)聯(lián)。驅(qū)動(dòng)器 是由運(yùn)算放大器LF353(U4B)設(shè)計(jì)成的射隨器，其輸入、輸出端分別與低通濾波 器和數(shù)據(jù)采集電路級(jí)聯(lián)。結(jié)合圖3數(shù)據(jù)采集電路的組成為采樣保持器，A/D轉(zhuǎn)換器，緩存器和I/0接口。采樣保持器和A/D轉(zhuǎn)換器是由AD976(IC10)來(lái)實(shí)現(xiàn)。AD976是16bit、低 功耗、高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器，具有采樣保持功能。AD976輸出端與緩存器級(jí)聯(lián)。緩存 器是由74LS373(IC11和IC12)來(lái)完成。緩存器的輸出端通過(guò)三態(tài)門74LS541 (IC13 和IC14)與1/0接口板連接。為了能實(shí)時(shí)地把采集控制電路所采集到的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)計(jì)算機(jī)，本系統(tǒng)采用了 凌華公司的PCI-7200數(shù)字量I/O卡，它具有在計(jì)算機(jī)和外設(shè)之間進(jìn)行數(shù)字量傳輸 的功能。圖4為數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序圖。數(shù)據(jù)采集控制程序按照對(duì)傳輸數(shù)據(jù)的傳輸速率 和所需要處理數(shù)據(jù)量大小的實(shí)際要求來(lái)編程，其程序設(shè)計(jì)流程圖如圖5所示。依 據(jù)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序，系統(tǒng)采取8通道同步采樣、同步轉(zhuǎn)換、串行輸出的工作方式。 數(shù)據(jù)采集控制程序按照設(shè)計(jì)流程，程序的設(shè)計(jì)首先要根據(jù)信號(hào)處理要求的數(shù)據(jù)量 大小分配數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，然后讀取幀同步信號(hào)，判斷是否是下降沿，下降沿表示 A/D己開(kāi)始轉(zhuǎn)換，判斷否則返回上一步，判斷是則轉(zhuǎn)入下一步，讀取時(shí)鐘同步信 號(hào)，判斷是否是上升沿，上升沿表示數(shù)據(jù)已轉(zhuǎn)換結(jié)束進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，判斷否則返 回上一步，判斷是則轉(zhuǎn)入下一步，讀取數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，判斷數(shù)據(jù)是否采夠， 也即判斷數(shù)據(jù)緩沖區(qū)是否存滿，判斷是，則將數(shù)據(jù)存成文件，然后結(jié)束程序，否 則返回，重復(fù)采集過(guò)程，直到采滿為止。
權(quán)利要求
1. 一種拖曳式水平漁探儀，它由拖體、拖纜、多通道數(shù)據(jù)采集器、信號(hào)處理器和終端顯示器組成，其特征是在拖體中安裝兩個(gè)完全一樣的矢量水聽(tīng)器，其X軸方向向前，與拖體方向一致，Y軸方向與拖體方向垂直；拖纜為卡弗龍內(nèi)鎧裝多芯承重電纜；矢量水聽(tīng)器通過(guò)拖纜與多通道數(shù)據(jù)采集器相連；多通道數(shù)據(jù)采集器包括模擬信號(hào)預(yù)處理電路和數(shù)據(jù)采集電路，集中設(shè)計(jì)安裝于一個(gè)電子機(jī)箱中；多通道數(shù)據(jù)采集器與計(jì)算機(jī)相連。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種拖曳式水平漁探儀。它由拖體、拖纜、多通道數(shù)據(jù)采集器、信號(hào)處理器和終端顯示器組成，在拖體中安裝兩個(gè)完全一樣的矢量水聽(tīng)器，其X軸方向向前，與拖體方向一致，Y軸方向與拖體方向垂直；拖纜為卡弗龍內(nèi)鎧裝多芯承重電纜；矢量水聽(tīng)器通過(guò)拖纜與多通道數(shù)據(jù)采集器相連；多通道數(shù)據(jù)采集器包括模擬信號(hào)預(yù)處理電路和數(shù)據(jù)采集電路，集中設(shè)計(jì)安裝于一個(gè)電子機(jī)箱中；多通道數(shù)據(jù)采集器與計(jì)算機(jī)相連。本發(fā)明將新型矢量水聽(tīng)器技術(shù)與現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)等集成于一體，構(gòu)造成一個(gè)具有全新概念的被動(dòng)式漁探儀，具有造價(jià)低廉、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
文檔編號(hào)G01S15/00GK101231342SQ20071007255
公開(kāi)日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月24日
發(fā)明者銘 于, 屠慶平, 楊士莪, 王智元 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)