專利名稱：滾筒洗衣機(jī)對(duì)衣物重量進(jìn)行判斷的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾筒洗衣機(jī)，尤其涉及滾筒洗衣機(jī)對(duì)衣物重量進(jìn)行判斷的方法。
背景技術(shù)：
目前的高檔滾筒洗衣機(jī)一般通過在減振器上的壓力傳感來進(jìn)行洗衣重量的 判斷，即當(dāng)重量不同的時(shí)候，壓力傳感器反饋給控制板的信號(hào)不同，以此來判 斷衣服的重量，智能的選擇洗衣程序。但是由于增加這個(gè)功能的時(shí)候洗衣機(jī)的 成本會(huì)增加很多，并不能適用于中低檔的滾筒洗衣機(jī)。且如果洗滌的衣物是手 洗后直接進(jìn)行脫水，壓力傳感器則無法判斷。所以設(shè)計(jì)一種低成本且適用范圍 廣的重量判斷方法，對(duì)于產(chǎn)品的市場競爭力的提升將會(huì)有很大的幫助。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行重量判斷的方法，實(shí)現(xiàn)在中低 檔洗衣機(jī)上也能根據(jù)衣物的重量智能的選擇洗衣程序。 為達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的解決方案是-一種滾筒洗衣機(jī)對(duì)衣物重量進(jìn)行判斷的方法，其包括
洗衣機(jī)電機(jī)控制電路控制電機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速；信號(hào)頻率采集電路在特 定轉(zhuǎn)速時(shí)采集數(shù)據(jù)；參數(shù)硬件記錄將采集的數(shù)據(jù)保存，并發(fā)送給轉(zhuǎn)速反饋電路 調(diào)整電機(jī)控制電路的輸出；參數(shù)硬件記錄保存的數(shù)據(jù)同時(shí)通過計(jì)算公式算得衣 物重量，并選擇洗衣方式。
進(jìn)一步，采集的數(shù)據(jù)包括偏心量D和的轉(zhuǎn)速時(shí)間差A(yù)T。 偏心量D由脫水前衣物分布不均勻產(chǎn)生，在脫水前90-110RPM之間任意設(shè) 定一轉(zhuǎn)速測得。
轉(zhuǎn)速時(shí)間差A(yù)T由電機(jī)減速時(shí)設(shè)定一個(gè)減速區(qū)間測得。
對(duì)偏心量D和轉(zhuǎn)速時(shí)間差A(yù)T進(jìn)行多次采集，以其均值來計(jì)算出衣物重量。
該計(jì)算公式為W^AT+bD+c， a、 b、 c為系數(shù)，-可根據(jù)不同洗衣機(jī)的特性有所變化。
由于采用了上述方案，本發(fā)明具有以下特點(diǎn)-
本發(fā)明可以使更多低端的機(jī)器具有重量判斷的功能；洗衣機(jī)脫水程序優(yōu)化; 提高洗衣機(jī)脫水性能；降低機(jī)器成本。


圖1為洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)間與轉(zhuǎn)速關(guān)系圖； 圖2為關(guān)鍵測量參數(shù)記錄硬件的電路示意圖； 圖3為洗衣機(jī)電機(jī)控制電路的電路示意圖； 圖4為信號(hào)頻率采集提供電路的電路示意圖； 圖5為轉(zhuǎn)速反饋電路的電路示意圖6為測試過程中作3次平均后的洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)間與轉(zhuǎn)速關(guān)系圖。
圖7為本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)對(duì)衣物重量進(jìn)行判斷的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中，在同樣的轉(zhuǎn)速情況下，質(zhì)量越大的實(shí)驗(yàn)體，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 越大，因此減速的時(shí)間就越長，這種情況下，通過采集時(shí)間可以進(jìn)行重量判斷。 本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動(dòng)半徑一定，角速度一定，不同的質(zhì)量的負(fù)載在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中的慣
性力是不一樣的。洗衣機(jī)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到一個(gè)指定轉(zhuǎn)速(v)后，通過計(jì)算從指定轉(zhuǎn) 速(v)到另外一個(gè)指定轉(zhuǎn)速(v')的時(shí)間差(」t)來判斷衣物重量，根據(jù)衣物重量
洗衣機(jī)可以智能的選擇洗衣脫水程序。在不同負(fù)載情況下脫水的性能不一樣的， 智能選擇脫水程序有利于改善洗衣機(jī)的脫水性能。
本發(fā)明利用脫水前滾桶減速時(shí)間進(jìn)行重量判斷的技術(shù)，其軟、硬件主要包
括洗衣機(jī)在做判斷時(shí)，電機(jī)需要達(dá)到的各個(gè)不同的轉(zhuǎn)速和需要采集的參數(shù)，
如圖l所示的洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)間與轉(zhuǎn)速關(guān)系圖。其中關(guān)鍵參數(shù)記錄硬件(如圖2) 部分會(huì)把每次采集的參數(shù)進(jìn)行記錄，如圖1中的在98RPM時(shí)記錄的D-脫水前衣 服分布不均勻產(chǎn)生的偏心量和減速時(shí)200RPM到100RPM的轉(zhuǎn)速時(shí)間差A(yù)T。洗衣 機(jī)電機(jī)控制電路(如圖3)使電機(jī)能夠達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速，洗衣機(jī)在脫水前的 0-98RPM時(shí)，是在判斷重量衣物分布在筒內(nèi)的偏心，150RPM是脫去衣服上的水， 200-100RPM (減速區(qū)間也可以根據(jù)不同的洗衣機(jī)特性進(jìn)行，只要能很好的采集到時(shí)間差A(yù)T就可以)是為了測試到一個(gè)計(jì)算重量的時(shí)間差，因此，在98RPM進(jìn) 行偏心區(qū)分的轉(zhuǎn)速(即在維持98RPM時(shí)采集一個(gè)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行區(qū)分)，150RPM脫去 多余的水。200RPM時(shí)間測定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(200RPM是洗衣機(jī)桶的轉(zhuǎn)速，桶的轉(zhuǎn)速 和電機(jī)轉(zhuǎn)速是有一個(gè)固定的傳動(dòng)比的。)，轉(zhuǎn)速反饋電路(如圖5)使洗衣機(jī)電機(jī) 控制電路能夠達(dá)到的轉(zhuǎn)速更加精確。信號(hào)頻率采集提供電路(如圖4)使電路中 的轉(zhuǎn)速和時(shí)間能夠量化，得到目標(biāo)物理參數(shù)。
本發(fā)明通過采集不同的減速時(shí)間來區(qū)分衣服的重量，因?yàn)樵谕瑯拥霓D(zhuǎn)速情 況下，重量不一樣，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性就不一樣。當(dāng)有不同負(fù)載的衣服在洗衣機(jī)桶里時(shí)， 由程序控制洗衣機(jī)電機(jī)控制電路使洗衣機(jī)內(nèi)桶按照圖1所示的洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)間 與轉(zhuǎn)速關(guān)系圖要求的順序進(jìn)行加速，并計(jì)算出98RPM的脫水前衣服分布不均勻 產(chǎn)生的偏心量D，最后到達(dá)200RPM(整個(gè)過程中轉(zhuǎn)速反饋電路不斷反饋轉(zhuǎn)速，以 供調(diào)整)，然后程序停止對(duì)洗衣機(jī)電機(jī)控制電路的控制，內(nèi)桶開始減速，檢測出 減速到100RPM的時(shí)間AT。由程序中已經(jīng)設(shè)定的計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出衣 服的重量。如圖6所示對(duì)偏心量D和轉(zhuǎn)速時(shí)間差A(yù)T采集三次(采集次數(shù)可以根 據(jù)精度的要求增加或減少)，采用其均值進(jìn)行計(jì)算以增加精度。該計(jì)算公式為W=a △T+bD+c，系數(shù)a、 b、 c可以根據(jù)不同的洗衣機(jī)特性進(jìn)行修改。
不同容量、不同傳動(dòng)比的洗衣機(jī)軸系會(huì)得到不同的系數(shù)a、 b、 c，具體可通 過實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行擬合，計(jì)算得出。
當(dāng)判斷出衣物重量后，洗衣機(jī)會(huì)選擇不同的加速度分布筒內(nèi)衣物，保障洗 衣機(jī)脫水性能。
上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用 本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改， 并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此， 本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對(duì)于本發(fā)明 做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種滾筒洗衣機(jī)對(duì)衣物重量進(jìn)行判斷的方法，其特征在于其包括洗衣機(jī)電機(jī)控制電路控制電機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速；信號(hào)頻率采集電路在特定轉(zhuǎn)速時(shí)采集數(shù)據(jù)；參數(shù)硬件記錄將采集的數(shù)據(jù)保存，并發(fā)送給轉(zhuǎn)速反饋電路調(diào)整電機(jī)控制電路的輸出；參數(shù)硬件記錄保存的數(shù)據(jù)同時(shí)通過計(jì)算公式算得衣物重量，并選擇洗衣方式。
2、 如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)對(duì)衣物重量進(jìn)行判斷的方法，其特征在 于采集的數(shù)據(jù)包括偏心量D和的轉(zhuǎn)速時(shí)間差A(yù)T。
3、 如權(quán)利要求2所述的滾筒洗衣機(jī)對(duì)衣物重量進(jìn)行判斷的方法，其特征在 于-偏心量D由脫水前衣物分布不均勻產(chǎn)生，在脫水前90-110RPM之間任意設(shè) 定一轉(zhuǎn)速測得。
4、 如權(quán)利要求2所述的滾筒洗衣機(jī)對(duì)衣物重量進(jìn)行判斷的方法，其特征在 于-轉(zhuǎn)速時(shí)間差A(yù)T由電機(jī)減速時(shí)設(shè)定一個(gè)減速區(qū)間測得。
5、 如權(quán)利要求2所述的滾筒洗衣機(jī)對(duì)衣物重量進(jìn)行判斷的方法，其特征在 于對(duì)偏心量D和轉(zhuǎn)速時(shí)間差A(yù)T進(jìn)行多次采集，以其均值來計(jì)算出衣物重量。
6、 如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)對(duì)衣物重量進(jìn)行判斷的方法，其特征在 于該計(jì)算公式為W=aAT+bD+c，其中D為偏心量D， AT為轉(zhuǎn)速時(shí)間差，a、 b、 c為根據(jù)不同洗衣機(jī)的特性確定的系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及滾筒洗衣機(jī)對(duì)衣物重量進(jìn)行判斷的方法，其通過洗衣機(jī)電機(jī)控制電路控制電機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速，信號(hào)頻率采集電路在特定轉(zhuǎn)速時(shí)采集偏心量D和的轉(zhuǎn)速時(shí)間差ΔT，參數(shù)硬件記錄將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，并發(fā)送給轉(zhuǎn)速反饋電路調(diào)整電機(jī)控制電路的輸出，最后將多次采集的數(shù)據(jù)的均值通過計(jì)算公式算得衣物重量。本發(fā)明對(duì)衣物重量的判斷，實(shí)現(xiàn)了中低檔滾筒洗衣機(jī)也具有衣物重量判斷功能，可以自動(dòng)選擇洗衣方式，并且提高了脫水性能，優(yōu)化了洗衣程序。
文檔編號(hào)G01G19/00GK101538791SQ200810034939
公開日2009年9月23日 申請日期2008年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月21日
發(fā)明者偉 宋, 明 熊, 彬 遲, 鄭圭凡 申請人:蘇州三星電子有限公司