專利名稱：料管電路自動點(diǎn)數(shù)與引腳檢查機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種料管裝集成電路自動計數(shù)與引腳檢查的設(shè)備，尤其是涉及一種帶
有光纖傳感器實(shí)現(xiàn)對料管裝集成電路的自動計數(shù)及電路引腳的自動檢查，屬于自動檢測技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在已有技術(shù)中，料管裝集成電路的點(diǎn)數(shù)與引腳變形、缺失檢查等都是以人工方式 進(jìn)行的，人工計數(shù)和檢查的方式存在如下缺點(diǎn)一是人眼在長時間注意力高度集中的工作 環(huán)境中容易產(chǎn)生疲勞感，造成點(diǎn)數(shù)與檢查上的誤差，同時大幅降低點(diǎn)數(shù)與檢查的效率，二是 隨著未來國內(nèi)勞動力資源的日益缺乏，勞動力成本必然上漲，將導(dǎo)致IC點(diǎn)數(shù)與檢查成本明 顯上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種具有點(diǎn)數(shù)與檢查功能完備、 準(zhǔn)確和高效的料管電路自動點(diǎn)數(shù)與引腳檢查機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)自動化檢測。 按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述料管電路自動點(diǎn)數(shù)與引腳檢查機(jī)，包括工作臺 面板、支撐板及第二推料氣缸，所述支撐板連接在工作臺面板上，送料基座固定在支撐板 上，推料板固定在第二推料氣缸上，第二推料氣缸安裝在送料基座上，上料槽架設(shè)在送料基 座左側(cè)，料槽傳感器連接在上料槽架下方，料管翻轉(zhuǎn)組件固定在上料槽架下側(cè)，送檢組件位 于翻轉(zhuǎn)組件下方，固定在工作臺面板上，檢測組件位于送檢組件的左側(cè)，連接在工作臺面板 上。 所述翻轉(zhuǎn)組件中的第二限位板位于第一限位板內(nèi)側(cè)，兩者之間設(shè)有能讓電路料管 順利通過的間距，第二限位板上設(shè)有導(dǎo)向圓弧板。 所述送檢組件中的直線導(dǎo)軌固定在工作臺面板上，卡料槽連接在直線導(dǎo)軌，推料 氣缸固定架安裝在工作臺面板上，第一推料氣缸固定在氣缸固定架，并與卡料槽連接，所述 卡料槽上設(shè)有卡料傳感器，到位傳感器支架固定在工作臺面板上，到位傳感器連接在到位 傳感器支架上。 所述檢測組件中的氣動滑臺支撐架固定在工作臺面板上，氣動滑臺連接在兩個氣 動滑臺支撐架之間，所述氣動滑臺上設(shè)有引腳檢測傳感器固定架，引腳檢測傳感器固定架 上設(shè)有引腳檢測傳感器放大器，引腳檢測傳感器卡在引腳檢測傳感器放大器上，氣管快速 接頭安裝在氣動滑臺支撐架上，吹氣管連接在氣管快速接頭上。 本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、合理，維護(hù)方便；實(shí)現(xiàn)了 對電路的個數(shù)統(tǒng)計、電路引腳的質(zhì)量檢查，還具備電路料管自動上料、翻身、再檢、報警、自 動下料等功能，最大限度地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)數(shù)與檢查的自動化?？朔艘酝瞎苎b集成電路點(diǎn)數(shù)與 引腳檢查嚴(yán)重依賴人工，工作效率低下，點(diǎn)數(shù)與檢查的質(zhì)量得不到保證的問題。


圖1為本發(fā)明示意圖的主視圖。 圖2為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)組件局部放大示意圖。 圖3為本發(fā)明示意圖的俯視圖。 圖4為正常SOP電路的俯視示意圖。 圖5為SOP電路的引腳變形示意圖。 圖6為SOP電路的引腳缺失示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述 如圖1 6所示料管電路自動點(diǎn)數(shù)與引腳檢查機(jī)包括直線滑軌1、氣動滑臺支撐 架2、引腳檢測傳感器放大器3、卡料槽4、上料槽架5、送料基座6、第一推料氣缸7、工作臺 面板8、支撐架9、料槽傳感器10、推料氣缸固定架11、卡料傳感器12、吹氣管13、導(dǎo)向圓弧 槽14、電路料管15、第一限位板16、第二限位板17、氣動滑臺18、引腳檢測傳感器19、引腳 檢測傳感器固定架20、氣管快速接頭21、推料板22、第二推料氣缸23、到位傳感器24及到 位傳感器支架25等。 所述支撐板9連接在工作臺面板8上，送料基座6固定在支撐板9上，推料板22 固定在第二推料氣缸23上，第二推料氣缸23安裝在送料基座6上，上料槽架5設(shè)在送料基 座6左側(cè)，料槽傳感器10連接在上料槽架5下方，料管翻轉(zhuǎn)組件固定在上料槽架5下側(cè)，送 檢組件位于翻轉(zhuǎn)組件下方，固定在工作臺面板8上，檢測組件位于送檢組件的左側(cè)，連接在 工作臺面板8上。 所述翻轉(zhuǎn)組件中的第二限位板17位于第一限位板16內(nèi)側(cè)，兩者之間設(shè)有能讓電 路料管15順利通過的間距，第二限位板17上設(shè)有導(dǎo)向圓弧板14。 所述送檢組件中的直線導(dǎo)軌l固定在工作臺面板8上，卡料槽4連接在直線導(dǎo)軌 l，推料氣缸固定架11安裝在工作臺面板8上，第一推料氣缸7固定在氣缸固定架11，并與 卡料槽4連接，所述卡料槽4上設(shè)有卡料傳感器12，到位傳感器支架24固定在工作臺面板 8上，到位傳感器25連接在到位傳感器支架25上。 所述的檢測組件氣動滑臺支撐架2固定在工作臺面板8上，氣動滑臺18連接在兩 個氣動滑臺支撐架2之間，所述氣動滑臺18上設(shè)有引腳檢測傳感器固定架20，引腳檢測傳 感器固定架20上設(shè)有引腳檢測傳感器放大器3，引腳檢測傳感器19卡在引腳檢測傳感器 放大器3上，氣管快速接頭21安裝在氣動滑臺支撐架2上，吹氣管13連接在氣管快速接頭 21上。
料管電路自動點(diǎn)數(shù)與引腳檢查機(jī)的工作過程如下
系統(tǒng)開機(jī)自檢 設(shè)備啟動時，PLC機(jī)將調(diào)用系統(tǒng)檢測程序，收集各個部件的傳感器自檢信號，檢測 各個部件是否工作正常，并將結(jié)果返回給PLC。設(shè)備經(jīng)過自檢，確定正常后進(jìn)入工作狀態(tài)。
系統(tǒng)初始化設(shè)置 系統(tǒng)自檢后，對設(shè)備參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)置，過程如下 輸入料管電路信息和操作人員信息，這些信息存入PLC的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)。手工將電路料管15疊加放入到上料槽架5中。
自動檢測過程 如圖1中，設(shè)備自動點(diǎn)數(shù)及檢查過程如下 點(diǎn)擊設(shè)備啟動按鈕，料槽傳感器10檢測到有電路料管15在上料槽架5中后，啟動 第二推料氣缸23，把當(dāng)前的電路料管15推入到導(dǎo)向圓弧槽14中，電路料管15沿導(dǎo)向圓弧 槽翻轉(zhuǎn)90度后，順著第一限位板16和第二限位板17落入卡料槽4中。
卡料槽4的卡料傳感器12檢測到有電路料管15在卡料槽4后，啟動第一推料氣 缸7，把卡料槽4推入到檢測區(qū)。 檢測區(qū)的到位傳感器25檢測到卡料槽4到位后，啟動氣動滑臺18開始沿料管方
向滑行，滑臺上的上下引腳檢測傳感器19開始檢測料管內(nèi)電路引腳數(shù)目。 在氣動滑臺18沿料管方向滑行的同時，滑臺上的上下引腳檢測傳感器19也在檢
測料管內(nèi)電路引腳的變形或缺失。 在料管電路個數(shù)正確及引腳無變形、缺失的情況下，由卡料槽4頂端的吹氣管13 將料管吹入收料箱； 電路個數(shù)不正確或有引腳質(zhì)量問題時，氣動滑臺18迅速運(yùn)動到料管底端，重新反 方向開始一次點(diǎn)數(shù)與檢查，再次發(fā)現(xiàn)有問題時，停機(jī)報警，等待操作員來查看。
—次檢測完成后，氣動滑臺18復(fù)位，等待開始新的檢測。
電路點(diǎn)數(shù)的方式 如圖4所示，氣動滑臺18沿料管方向滑行，滑臺上引腳檢測傳感器19每經(jīng)過一個 電路引腳時，檢測傳感器光束被遮擋一次，PLC計一次數(shù)?；_運(yùn)動到料管底端的時候，點(diǎn) 數(shù)結(jié)束。PLC把計得的總數(shù)除以單顆電路的引腳數(shù)，就是料管電路的數(shù)量。
電路引腳的檢查方式 如圖4所示，引腳檢測傳感器19在檢測到電路第一個引腳后，立刻啟動PLC內(nèi)部 的高速計數(shù)器，以每秒1M的速度高速計數(shù)，在碰到第二個引腳后，立即記錄當(dāng)前的計數(shù)值， 保存下來，依次類推，每碰到一個引腳后，就記錄當(dāng)前的計數(shù)值并保存。當(dāng)走完一顆電路后， 可以得到每走完一個引腳間距所用到的計數(shù)值。根據(jù)這個計數(shù)值N、計數(shù)的頻率f、滑臺運(yùn) 動的速度V，就可以計算出每兩個引腳之間的間距S。計算公式如下S = NXfXV ;
假定電路有n個引腳，依據(jù)上式可以計算得到n-l個引腳間距，對這n-l個引腳 間距做數(shù)據(jù)分析，根據(jù)離標(biāo)準(zhǔn)引腳間距偏大或偏小程度的離散性，來判斷是否發(fā)生了引腳 變形或缺失。如圖5所示傳感器檢測到的間距偏小很多，說明這個間距對應(yīng)的引腳發(fā)生了 變形，又如圖6所示，傳感器檢測到的間距偏大很多，就說明這個間距對應(yīng)的引腳發(fā)生了缺 失。
權(quán)利要求
一種料管電路自動點(diǎn)數(shù)與引腳檢查機(jī)，包括工作臺面板(8)、支撐板(9)、第二推料氣缸(23)；其特征是所述支撐板(9)連接在工作臺面板(8)上，送料基座(6)固定在支撐板(9)上，推料板(22)固定在第二推料氣缸(23)上，第二推料氣缸(23)安裝在送料基座(6)上，上料槽架(5)設(shè)在送料基座(6)左側(cè)，料槽傳感器(10)連接在上料槽架(5)下方，料管翻轉(zhuǎn)組件固定在上料槽架(5)下側(cè)，送檢組件位于翻轉(zhuǎn)組件下方，固定在工作臺面板(8)上，檢測組件位于送檢組件的左側(cè)，連接在工作臺面板(8)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的料管電路自動點(diǎn)數(shù)與引腳檢查機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組 件中的第二限位板(17)位于第一限位板(16)內(nèi)側(cè)，兩者之間設(shè)有能讓電路料管(15)順利 通過的間距，第二限位板(17)上設(shè)有導(dǎo)向圓弧板(14)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的料管電路自動點(diǎn)數(shù)與引腳檢查機(jī)，其特征在于，所述的送檢 組件中的直線導(dǎo)軌(1)固定在工作臺面板(8)上，卡料槽(4)連接在直線導(dǎo)軌(l)，推料氣 缸固定架(11)安裝在工作臺面板(8)上，第一推料氣缸(7)固定在氣缸固定架(ll)，并與 卡料槽(4)連接，所述卡料槽(4)上設(shè)有卡料傳感器(12)，到位傳感器支架(24)固定在工 作臺面板(8)上，到位傳感器(25)連接在到位傳感器支架(25)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的料管電路自動點(diǎn)數(shù)與引腳檢查機(jī)，其特征在于，所述的檢測 組件中的氣動滑臺支撐架(2)固定在工作臺面板(8)上，氣動滑臺(18)連接在兩個氣動滑 臺支撐架(2)之間，所述氣動滑臺(18)上設(shè)有引腳檢測傳感器固定架(20)，引腳檢測傳感 器固定架(20)上設(shè)有引腳檢測傳感器放大器(3)，引腳檢測傳感器(19)卡在引腳檢測傳感 器放大器(3)上，氣管快速接頭(21)安裝在氣動滑臺支撐架(2)上，吹氣管(13)連接在氣 管快速接頭(21)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有光纖傳感器，實(shí)現(xiàn)對料管裝集成電路的自動計數(shù)及電路引腳的自動檢查，屬于自動檢測技術(shù)領(lǐng)域。支撐板連接在工作臺面板上，送料基座固定在支撐板上，推料板固定在第二推料氣缸上，第二推料氣缸安裝在送料基座上，上料槽架設(shè)在送料基座左側(cè)，料槽傳感器連接在上料槽架下方，料管翻轉(zhuǎn)組件固定在上料槽架下側(cè)，送檢組件位于翻轉(zhuǎn)組件下方，固定在工作臺面板上，檢測組件位于送檢組件的左側(cè)，連接在工作臺面板上。該機(jī)器實(shí)現(xiàn)了對電路的個數(shù)統(tǒng)計、電路引腳的質(zhì)量檢查，還具備電路料管自動上料、翻身、再檢、報警、自動下料等功能，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)數(shù)與檢查的自動化。
文檔編號G01N21/13GK101706457SQ200910221518
公開日2010年5月12日 申請日期2009年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月12日
發(fā)明者朱衛(wèi)良, 杜旭超, 皮志松, 胡志川, 蘆俊 申請人:無錫中微騰芯電子有限公司