專(zhuān)利名稱(chēng)：用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，燈檢機(jī)是一種利用光學(xué)成象、計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行比較原理，對(duì) 已包裝液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)化智能檢測(cè)的系列化專(zhuān)用設(shè)備。計(jì)算機(jī)分析采集到的圖像數(shù)據(jù) ，對(duì)液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行判斷，得出結(jié)論并指揮燈檢機(jī)上的剔除擺臂機(jī)構(gòu)將不合格的藥瓶進(jìn)行 剔除。目前，現(xiàn)有的燈檢機(jī)內(nèi)僅有對(duì)瓶?jī)?nèi)藥液進(jìn)行檢測(cè)的裝置，而瓶體本身的缺陷卻沒(méi)有專(zhuān) 門(mén)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、操作簡(jiǎn)便、能夠?qū)ζ矿w外觀進(jìn)行檢測(cè)的用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
一種用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于它包括進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī) 構(gòu)、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)包括進(jìn)瓶撥輪、進(jìn)瓶撥輪軸和進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng) 電機(jī)，進(jìn)瓶撥輪通過(guò)進(jìn)瓶撥輪軸和進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用來(lái)帶動(dòng)進(jìn)瓶撥輪上待檢測(cè)瓶自轉(zhuǎn)的 自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于進(jìn)瓶撥輪的一側(cè)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)
所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、相機(jī)、光源以及獨(dú)立的轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述相機(jī)和光源固 定于轉(zhuǎn)臂上，所述轉(zhuǎn)臂通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小齒輪和扇形齒板，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與小齒輪相連并帶著小齒 輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扇形齒板固定于轉(zhuǎn)臂的下端，所述小齒輪與扇形齒板嚙合并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂完成擺動(dòng)
所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、傳動(dòng)皮帶以及固定于自轉(zhuǎn)傳動(dòng)座上的 自轉(zhuǎn)托瓶軸組，所述主動(dòng)帶輪與帶減速器自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連，所述自轉(zhuǎn)托瓶軸組包 括一個(gè)以上依次排列的托瓶軸，托瓶軸的上端與位于進(jìn)瓶撥輪上的待檢測(cè)瓶接觸配合，托瓶 軸的下端設(shè)有帶輪套，所述傳動(dòng)皮帶繞設(shè)于主動(dòng)帶輪和所有托瓶軸的帶輪套上。
4所述進(jìn)瓶撥輪的下方設(shè)有進(jìn)瓶軌道，所述進(jìn)瓶撥輪的側(cè)面設(shè)有進(jìn)瓶欄柵。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于
本發(fā)明用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、操作簡(jiǎn)便、能夠 對(duì)瓶體外觀進(jìn)行檢測(cè)，即對(duì)瓶體裂縫、瓶體上焦塊以及瓶體內(nèi)藥液充填量等外觀特征進(jìn)行檢 測(cè)，從而大大提高了自動(dòng)燈檢機(jī)整機(jī)的檢測(cè)效率、檢測(cè)完整性和檢測(cè)精度。本發(fā)明用于自動(dòng) 燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置中各機(jī)構(gòu)均有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由控制機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行精確的控制 ，從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，且控制精度和相互之間的配合度，最終提高了整機(jī)的檢測(cè)精度。


圖l是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明去掉圖像采集機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖例說(shuō)明
1、進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)；101、進(jìn)瓶撥輪；102、進(jìn)瓶軌道；103、進(jìn)瓶欄柵；104、撥輪壓緊 螺栓；105、進(jìn)瓶撥輪軸；106、進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、圖像采集機(jī)構(gòu)；201、轉(zhuǎn)臂；202、相機(jī) ;203、光源；204、轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)；205、相機(jī)安裝柱；206、光源安裝板；208、小齒輪；
209、扇形齒板；210、回轉(zhuǎn)套；3、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；301、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；302、主動(dòng)帶輪；
303、自轉(zhuǎn)托瓶軸組；304、傳動(dòng)皮帶；305、托瓶軸；306、自轉(zhuǎn)傳動(dòng)座；307、帶輪套；4、
待檢測(cè)瓶
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1和圖2所示，本發(fā)明用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置，它包括進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)l、圖 像采集機(jī)構(gòu)2、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及控制機(jī)構(gòu)。進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)1包括進(jìn)瓶撥輪101、進(jìn)瓶軌道 102、進(jìn)瓶欄柵103、撥輪壓緊螺栓104、進(jìn)瓶撥輪軸105以及進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)106，進(jìn)瓶撥輪 101通過(guò)進(jìn)瓶撥輪軸105和進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)106相連，用來(lái)帶動(dòng)進(jìn)瓶撥輪101上待檢測(cè)瓶4自轉(zhuǎn)的 自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于進(jìn)瓶撥輪101的一側(cè)。進(jìn)瓶軌道102位于進(jìn)瓶撥輪101的下方，進(jìn)瓶欄柵 103位于進(jìn)瓶撥輪101的側(cè)面，進(jìn)瓶撥輪101固定于進(jìn)瓶撥輪軸105上，進(jìn)瓶撥輪軸105與進(jìn)瓶 驅(qū)動(dòng)電機(jī)106的輸出端相連，在進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)106的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)瓶撥輪101帶動(dòng)待檢測(cè)瓶4公轉(zhuǎn) 移動(dòng)。進(jìn)瓶撥輪101的頂部設(shè)有撥輪壓緊螺栓104。圖像采集機(jī)構(gòu)2也配套裝設(shè)于進(jìn)瓶撥輪101 的側(cè)面，用來(lái)對(duì)進(jìn)瓶撥輪101上待檢測(cè)瓶4的外觀進(jìn)行檢測(cè)，即對(duì)瓶體裂縫、瓶體上焦塊以及 瓶體內(nèi)藥液充填量等外觀特征進(jìn)行檢測(cè)，并將采集到的圖像信號(hào)傳送給控制機(jī)構(gòu)(例如采用 計(jì)算機(jī)，圖中未示)，由控制機(jī)構(gòu)判斷是否為合格瓶，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用獨(dú)立的伺服電機(jī)，由控制機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行精確的控制，從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，且控制精度和相互之間的配合度，最終 提高了整機(jī)的檢測(cè)精度。
圖像采集機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)臂201、相機(jī)202、光源203以及轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)204，相機(jī)202和光源 203固定于轉(zhuǎn)臂201上，轉(zhuǎn)臂201通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)204相連。本實(shí)施例中，相機(jī) 202通過(guò)相機(jī)安裝柱205固定于轉(zhuǎn)臂201上，光源203通過(guò)光源安裝板206固定，光源安裝板 206的一端固定于相機(jī)安裝柱205的側(cè)面上，光源安裝板206的另一端位于進(jìn)瓶撥輪101的上方 ，進(jìn)瓶撥輪101上的待檢測(cè)瓶4位于光源203和相機(jī)202的中間。在安裝時(shí)只需保證轉(zhuǎn)臂201上 相機(jī)202和光源203處于對(duì)準(zhǔn)的最佳位置即可，在自動(dòng)燈檢機(jī)上采集圖象時(shí)再保證相機(jī)202、 光源203和待檢測(cè)瓶4處于一條直線(xiàn)上即可。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小齒輪208和扇形齒板209，轉(zhuǎn)臂 驅(qū)動(dòng)電機(jī)204的輸出端與小齒輪208相連并帶著小齒輪208轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒板209固定于轉(zhuǎn)臂201 的下端，小齒輪208與扇形齒板209嚙合并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂201完成擺動(dòng)。轉(zhuǎn)臂201的一端通過(guò)回轉(zhuǎn)套 210固定于進(jìn)瓶撥輪軸105上，能夠保證光源203、待檢測(cè)瓶4和相機(jī)202圍繞同一軸回轉(zhuǎn)。本 發(fā)明將光源203和相機(jī)202固定于同一個(gè)轉(zhuǎn)臂201上，使得檢測(cè)過(guò)程中轉(zhuǎn)臂201與進(jìn)瓶撥輪101 做同步跟蹤運(yùn)動(dòng)，始終保持光源203、相機(jī)202以及進(jìn)瓶撥輪101上的待檢測(cè)瓶4在同一直線(xiàn)上 ，同步跟蹤時(shí)三者圍繞同一中心旋轉(zhuǎn)的角速度相同，在這個(gè)跟蹤過(guò)程中相機(jī)202進(jìn)行同步跟 蹤多幅圖像采集；相機(jī)202完成多幅圖像采集后轉(zhuǎn)臂201回位進(jìn)行第二輪跟蹤檢測(cè)。待檢測(cè)瓶 4始終位于光源203和相機(jī)202之間且保持在一條直線(xiàn)上，因?yàn)檗D(zhuǎn)臂201為同步跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)，那么 待檢測(cè)瓶4、光源203和相機(jī)202相互之間的距離也能始終保持恒定。綜上所述，本發(fā)明能在 不停機(jī)的狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)連續(xù)同步跟蹤圖像采集，也能保證圖像采集的精度。
自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3主要用來(lái)讓待測(cè)瓶體4產(chǎn)生慢速自轉(zhuǎn)，令圖像采集機(jī)構(gòu)2能夠?qū)Υ郎y(cè)瓶體 4的整周外觀進(jìn)行圖像采集。該自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括帶減速器的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)301、主動(dòng)帶輪 302、傳動(dòng)皮帶304以及固定于自轉(zhuǎn)傳動(dòng)座306上的自轉(zhuǎn)托瓶軸組303，主動(dòng)帶輪302與帶減速 器的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)301的輸出端相連，自轉(zhuǎn)托瓶軸組303包括一個(gè)以上依次排列的托瓶軸305 ，托瓶軸305的下端上設(shè)有帶輪套307，傳動(dòng)皮帶304繞設(shè)于主動(dòng)帶輪302和所有托瓶軸305的 帶輪套307上。托瓶軸305的上端與位于進(jìn)瓶撥輪101上的待檢測(cè)瓶4接觸配合，在帶減速器的 自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)301的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)待檢測(cè)瓶4慢速自轉(zhuǎn)。設(shè)置多個(gè)托瓶軸305的目的就在于使 待檢測(cè)瓶4能夠在慢速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中完成整周的旋轉(zhuǎn)，讓圖像采集裝置能夠?qū)Υ龣z測(cè)瓶4的瓶身 進(jìn)行全面檢測(cè)。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡 屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本 發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于它包括進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(1)、圖像采集機(jī)構(gòu)(2)、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)以及控制機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(1)包括進(jìn)瓶撥輪(101)、進(jìn)瓶撥輪軸(105)和進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(106)，進(jìn)瓶撥輪(101)通過(guò)進(jìn)瓶撥輪軸(105)和進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(106)相連，用來(lái)帶動(dòng)進(jìn)瓶撥輪(101)上待檢測(cè)瓶(4)自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)位于進(jìn)瓶撥輪(101)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置，其特征在 于所述圖像采集機(jī)構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)臂(201)、相機(jī)(202)、光源(203)以及獨(dú)立的轉(zhuǎn)臂 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(204)，所述相機(jī)(202)和光源(203)固定于轉(zhuǎn)臂(201)上，所述轉(zhuǎn)臂(201 )通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(204)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置，其特征在 于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小齒輪(208)和扇形齒板(209)，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(204)的輸出端 與小齒輪(208)相連并帶著小齒輪(208)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扇形齒板(209)固定于轉(zhuǎn)臂(201) 的下端，所述小齒輪(208)與扇形齒板(209)嚙合并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂(201)完成擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置，其 特征在于所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)、主動(dòng)帶輪(302)、傳動(dòng)皮 帶(304)以及固定于自轉(zhuǎn)傳動(dòng)座(306)上的自轉(zhuǎn)托瓶軸組(303)，所述主動(dòng)帶輪(302) 與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)的輸出端相連，所述自轉(zhuǎn)托瓶軸組(303)包括一個(gè)以上依次排列的 托瓶軸(305)，托瓶軸(305)的上端與位于進(jìn)瓶撥輪(101)上的待檢測(cè)瓶(4)接觸配合 ，托瓶軸(305)的下端設(shè)有帶輪套(307)，所述傳動(dòng)皮帶(304)繞設(shè)于主動(dòng)帶輪(302) 和所有托瓶軸(305)的帶輪套(307)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置，其 特征在于所述進(jìn)瓶撥輪(101)的下方設(shè)有進(jìn)瓶軌道(102)，所述進(jìn)瓶撥輪(101)的側(cè) 面設(shè)有進(jìn)瓶欄柵(103)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于所述進(jìn)瓶撥輪(101)的下方設(shè)有進(jìn)瓶軌道(102)，所述進(jìn)瓶撥輪(101)的側(cè)面設(shè)有 進(jìn)瓶欄柵(103)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置，它包括進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)包括進(jìn)瓶撥輪、進(jìn)瓶撥輪軸和進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)瓶撥輪通過(guò)進(jìn)瓶撥輪軸和進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用來(lái)帶動(dòng)進(jìn)瓶撥輪上待檢測(cè)瓶自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于進(jìn)瓶撥輪的一側(cè)，用來(lái)帶動(dòng)待檢測(cè)瓶的低速旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、操作簡(jiǎn)便、能夠?qū)ζ矿w外觀進(jìn)行檢測(cè)的用于自動(dòng)燈檢機(jī)的外觀檢測(cè)裝置。
文檔編號(hào)G01N21/01GK101644661SQ20091030396
公開(kāi)日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 毛鎮(zhèn)華 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙楚天科技有限公司