專利名稱：一種鑒別飲料瓶的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鑒別飲料瓶的方法。
技術(shù)背景
在公眾場(chǎng)所中設(shè)立的飲料瓶罐回收設(shè)備，需要把飲料瓶與其他雜物中區(qū)分開(kāi)來(lái)， 以便進(jìn)行下一步分類處理。目前，國(guó)外有一家公司的類似產(chǎn)品使用投影成像技術(shù)進(jìn)行鑒別， 此方法成本很高，不適于廣泛推廣。國(guó)內(nèi)也有一家公司的類似產(chǎn)品使用條形碼識(shí)別技術(shù)進(jìn) 行鑒別，此方法被污損的條形碼無(wú)法識(shí)別，所以局限性較大，同時(shí)成本較高。以上兩種方法 作為以光學(xué)系統(tǒng)在垃圾的高污染環(huán)境下并不能保證穩(wěn)定工作，不適于廣泛推廣。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種操作流程及鑒別方法簡(jiǎn)單，成本低，適于廣泛推 廣的鑒別飲料瓶的方法。
本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
一種鑒別飲料瓶的方法，其特征在于該方法包括如下步驟
1，在單片機(jī)中設(shè)定被檢測(cè)飲料瓶瓶體表面與測(cè)距傳感器垂直距離的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組 特征；
2，讓被檢測(cè)物與測(cè)距傳感器沿被測(cè)物軸線方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；
3，被檢測(cè)物與測(cè)距傳感器相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，測(cè)距傳感器檢測(cè)到多個(gè)其與被檢測(cè)物表面 被測(cè)點(diǎn)之間的距離，并把檢測(cè)到的所有數(shù)據(jù)傳遞給單片機(jī)；
4，單片機(jī)把測(cè)距傳感器檢測(cè)的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，并判斷該組數(shù)據(jù)特征是否符合 步驟1所設(shè)定的被檢測(cè)飲料瓶的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征；
5，如果檢測(cè)數(shù)據(jù)組特征符合基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征，則判定被檢測(cè)物為飲料瓶，集中回 收；如果檢測(cè)數(shù)據(jù)組特征不符合基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征，則判定被檢測(cè)物為雜物，不以回收。
其中，所述測(cè)距傳感器為紅外線測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器。
進(jìn)一步，被檢測(cè)物與測(cè)距傳感器沿被測(cè)物軸線方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)是測(cè)距傳感器固定于 支架上不動(dòng)，讓被檢測(cè)物從指定的軌道上沿其軸線方向滑落；或者被檢測(cè)物不動(dòng)，測(cè)距傳感 器沿被檢測(cè)物軸線方向從上到下或從下到上運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明與現(xiàn)有的檢測(cè)飲料瓶的方法相比具有以下幾個(gè)優(yōu) 點(diǎn)1、操作流程簡(jiǎn)單、效率高；2、成本低、易于實(shí)現(xiàn)；3、適于廣泛推廣。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例所設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征的示意圖。
具體實(shí)施方式
由于絕大部分的飲料瓶都包括兩個(gè)部分圓柱形瓶身部分和圓錐瓶頸部分，如果有一個(gè)點(diǎn)沿與飲料瓶的軸線方向運(yùn)動(dòng)，則該點(diǎn)到飲料瓶瓶體表面各點(diǎn)的垂直距離讀數(shù)，用 坐標(biāo)(橫軸為時(shí)間，縱軸為距離)表示，就會(huì)呈現(xiàn)如圖1所示的折線特征，根據(jù)這一特點(diǎn)，本 發(fā)明提供了一種鑒別飲料瓶的方法，該方法包括如下步驟
1、在單片機(jī)中設(shè)定被檢測(cè)飲料瓶瓶體表面與測(cè)距傳感器垂直距離的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組 特征，該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組用坐標(biāo)表示的曲線特征如圖1所示，其中，頭尾兩組成直線特征的數(shù)據(jù) 組為被檢測(cè)飲料瓶還未進(jìn)入傳感器檢測(cè)范圍所測(cè)的數(shù)據(jù)，中間成折線特征的數(shù)據(jù)組則為被 檢測(cè)飲料瓶從進(jìn)入測(cè)距傳感器檢測(cè)范圍到離開(kāi)檢測(cè)范圍的數(shù)據(jù)，該折線又分為直線和斜線 兩部分，直線是飲料瓶圓柱形瓶身部分的數(shù)據(jù)體現(xiàn)，斜線是飲料瓶圓錐瓶頸部分的數(shù)據(jù)體 現(xiàn)；進(jìn)一步，圖1中的線1 (即中間部分先呈現(xiàn)直線特征，再呈現(xiàn)折線特征)是對(duì)飲料瓶從下 到上檢測(cè)的數(shù)據(jù)組特征，線2(即中間部分先呈現(xiàn)折線特征，再呈現(xiàn)直線特征)是對(duì)飲料瓶 從上到下檢測(cè)的數(shù)據(jù)組特征。
2、讓被檢測(cè)物與測(cè)距傳感器沿被測(cè)物軸線方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一種方式是傳感器固 定于支架上不動(dòng)，投被檢測(cè)物，讓被檢測(cè)從指定的軌道上沿其軸線方向滑落；第二種方式是 被檢測(cè)物不動(dòng)，讓測(cè)距傳感器沿被檢測(cè)物軸線方向從上到下或從下到上運(yùn)動(dòng)；
3、被檢測(cè)物與測(cè)距傳感器相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，測(cè)距傳感器檢測(cè)到多個(gè)其與被檢測(cè)物表面 被測(cè)點(diǎn)之間的距離，并把檢測(cè)到的所有數(shù)據(jù)傳遞給單片機(jī)；
4、單片機(jī)把測(cè)距傳感器檢測(cè)的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，并判斷該組數(shù)據(jù)(主要是被檢 測(cè)物進(jìn)入傳感器檢測(cè)范圍的數(shù)據(jù))是否符合步驟1所設(shè)定的被檢測(cè)飲料瓶的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特 征，檢測(cè)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征相符并不一定要完全一樣，只要被檢測(cè)的數(shù)據(jù)組用圖1所 示的坐標(biāo)表示呈現(xiàn)先直線后折線或者先折線后直線的特征即可；此外，在圓柱形瓶身部分 和圓錐瓶頸部分檢測(cè)到的數(shù)據(jù)有小范圍的波動(dòng)也是允許的，不影響檢測(cè)結(jié)果，如飲料瓶圓 柱形瓶身部分有一兩處凸起或凹陷，則檢測(cè)到的數(shù)據(jù)就會(huì)有一兩個(gè)偏小或偏大，這是允許 的；
5、如果檢測(cè)數(shù)據(jù)組特征符合基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征，則判定被檢測(cè)物為飲料瓶，集中回 收；如果檢測(cè)數(shù)據(jù)組特征不符合基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征，則判定被檢測(cè)物為雜物，不以回收。
其中，所述測(cè)距傳感器為紅外線測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器。
上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的上述內(nèi)容作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上 述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例，凡基于上述內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種鑒別飲料瓶的方法，其特征在于該方法包括如下步驟1)，在單片機(jī)中設(shè)定被檢測(cè)飲料瓶瓶體表面與測(cè)距傳感器垂直距離的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征；2)，讓被檢測(cè)物與測(cè)距傳感器沿被測(cè)物軸線方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；3)，被檢測(cè)物與測(cè)距傳感器相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，測(cè)距傳感器檢測(cè)到多個(gè)其與被檢測(cè)物表面被 測(cè)點(diǎn)之間的距離，并把檢測(cè)到的所有數(shù)據(jù)傳遞給單片機(jī)；4)，單片機(jī)把測(cè)距傳感器檢測(cè)的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，并判斷該組數(shù)據(jù)特征是否符合步 驟(1)所設(shè)定的被檢測(cè)飲料瓶的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征；5)，如果檢測(cè)數(shù)據(jù)組特征符合基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征，則判定被檢測(cè)物為飲料瓶，集中回收； 如果檢測(cè)數(shù)據(jù)組特征不符合基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征，則判定被檢測(cè)物為雜物，不以回收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑒別飲料瓶的方法，其特征在于所述測(cè)距傳感器為紅 外線測(cè)距傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑒別飲料瓶的方法，其特征在于所述測(cè)距傳感器為超 聲波測(cè)距傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑒別飲料瓶的方法，其特征在于被檢測(cè)物與測(cè)距傳感 器沿被測(cè)物軸線方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)是傳感器固定于支架上不動(dòng)，讓被檢測(cè)物從指定的軌道上沿 其軸線方向滑落。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑒別飲料瓶的方法，其特征在于被檢測(cè)物不動(dòng)，測(cè)距傳 感器沿被檢測(cè)物軸線方向從上到下或從下到上運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種鑒別飲料瓶的方法，該方法包括如下步驟1)在單片機(jī)中設(shè)定被檢測(cè)飲料瓶瓶體表面與測(cè)距傳感器垂直距離的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征；2)讓被檢測(cè)物與測(cè)距傳感器沿被測(cè)物軸線方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；3)被檢測(cè)物與測(cè)距傳感器相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，測(cè)距傳感器檢測(cè)到多個(gè)其與被檢測(cè)物表面被測(cè)點(diǎn)之間的距離，并把檢測(cè)到的所有數(shù)據(jù)傳遞給單片機(jī)；4)單片機(jī)把測(cè)距傳感器檢測(cè)的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，并判斷該組數(shù)據(jù)特征是否符合步驟1所設(shè)定的被檢測(cè)飲料瓶的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征；5)如果檢測(cè)數(shù)據(jù)組特征符合基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征，則判定被檢測(cè)物為飲料瓶，回收；如果檢測(cè)數(shù)據(jù)組特征不符合基準(zhǔn)數(shù)據(jù)組特征，則判定被檢測(cè)物為雜物，不以回收；該方法操作流程簡(jiǎn)單、效率高，適于廣泛推廣。
文檔編號(hào)G01B21/20GK102032889SQ201010544588
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者蘇冬毅 申請(qǐng)人:中山市邦信電子科技發(fā)展有限公司