專利名稱：一種應(yīng)用于全自動化學(xué)發(fā)光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于全自動化學(xué)發(fā)光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置， 屬于體外臨床用分析儀領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
全自動化學(xué)發(fā)光分析儀的應(yīng)用中，在對大量樣本進(jìn)行處理時，需要大量使用吸樣頭吸取樣本，因此，按照需求將吸樣頭盒自動傳送至樣本架附近，是全自動化學(xué)分析儀所需要具備的功能。同時，當(dāng)吸樣頭盒中的吸樣頭使用完畢后，還需要自動丟棄使用完畢的吸樣頭盒。因而需要一個裝置，能夠自動傳送吸樣頭盒至樣本架附近，并能夠自動丟棄廢棄的吸樣頭盒，并將新的吸樣頭盒傳送至樣本架附近。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種應(yīng)用于全自動化學(xué)發(fā)光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置，其能夠自動傳送吸樣頭盒至樣本架附近，并能夠自動丟棄廢棄的吸樣頭盒，并將新的吸樣頭盒傳送至樣本架附近。本發(fā)明的一種應(yīng)用于全自動化學(xué)發(fā)光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置包括滑道、吸樣頭盒、釋放機(jī)構(gòu)、叉桿機(jī)構(gòu)、丟棄口、傳送機(jī)構(gòu)以及長方形的底板；其中，滑道為豎直的長方形中空筒，其架設(shè)在底板的上方，吸樣頭盒從頂部入口置入，多個吸樣頭盒能夠豎直疊放在滑道內(nèi)；滑道的底部具有出口 ；釋放機(jī)構(gòu)，其位于滑道底部出口下方，能夠托住滑道中疊放的吸樣頭盒，在需要釋放吸樣頭盒時，能夠?qū)⒒赖撞砍隹谔幍奈鼧宇^盒向下釋放至叉桿機(jī)構(gòu)上。叉桿機(jī)構(gòu)，其能夠接受從釋放機(jī)構(gòu)釋放的吸樣頭盒，并將該吸樣頭盒放置在傳送機(jī)構(gòu)上；傳送機(jī)構(gòu)位于底板上，其具有吸樣頭盒承載部和樣本架承載部，能夠在底板上移動；在叉桿機(jī)構(gòu)接受吸樣頭盒后，吸樣頭盒承載部可移動到叉桿機(jī)構(gòu)下方，以使叉桿機(jī)構(gòu)將吸樣頭盒放置在吸樣頭盒承載部上。


圖1是本發(fā)明實施例的立體示意圖；圖2是圖1所示實施例的爆炸圖；圖3是本發(fā)明自動傳送裝置中壓塊組件的示意圖；圖4是本發(fā)明自動傳送裝置中叉桿的示意圖；圖5是本發(fā)明中自動傳送裝置叉桿所配軸的示意具體實施方式
為了使發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參照圖1-2，為本發(fā)明的實施例，一種應(yīng)用于全自動化學(xué)發(fā)光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置，包括滑道21、吸樣頭盒60、釋放機(jī)構(gòu)2、叉桿機(jī)構(gòu)3、丟棄口 4、傳送機(jī)構(gòu)6、長方形的底板1。其中，滑道21為豎直的長方形中空筒，其架設(shè)在底板1的上方，吸樣頭盒60從頂部入口置入，多個吸樣頭盒60能夠豎直疊放在滑道21內(nèi)；滑道21的底部具有出口。釋放機(jī)構(gòu)2，其位于滑道21底部出口下方，能夠托住滑道中疊放的吸樣頭盒60，在需要釋放吸樣頭盒60時，能夠?qū)⒒?1底部出口處的吸樣頭盒60向下釋放至叉桿機(jī)構(gòu)3 上。叉桿機(jī)構(gòu)3，其能夠接受從釋放機(jī)構(gòu)2釋放的吸樣頭盒60，并將該吸樣頭盒放置在傳送機(jī)構(gòu)6上；傳送機(jī)構(gòu)6，位于底板1上，其具有吸樣頭盒承載部M和樣本架承載部觀，能夠在底板1上移動，在叉桿機(jī)構(gòu)3接受吸樣頭盒60后，吸樣頭盒承載部M可移動到叉桿機(jī)構(gòu)3 下方，以使叉桿機(jī)構(gòu)3將吸樣頭盒60放置在吸樣頭盒承載部M上；請參見附圖1-3，優(yōu)選地，釋放機(jī)構(gòu)2包括在滑道21底部出口下方設(shè)置的主動壓塊組件15、被動壓塊組件20以及使所述兩個壓塊組件聯(lián)動的連接組件27和完全壓縮的彈簧 63。主動壓塊組件15與被動壓塊組件20的結(jié)構(gòu)相同，下面參照附圖3對主動壓塊組件15的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明所述主動壓塊組件15包括一個壓塊焊接軸16，平行間隔設(shè)置的兩個扇形的壓塊17和一個壓塊連接桿18，所述兩個扇形的壓塊17的大致圓心處設(shè)有軸孔，所述的壓塊焊接軸16從所述兩個壓塊17的軸孔穿過并焊接牢固，所述的壓塊連接桿18與壓塊焊接軸16平行設(shè)置，在扇形的壓塊17的靠近弧面處連接兩個壓塊17。請參見附圖1-2，所述兩個壓塊組件沿底板1的長度方向相對設(shè)置，處于同一高度，主動壓塊組件15的壓塊面向被動壓塊組件20設(shè)置，被動壓塊組件20的壓塊面向主動壓塊組件15設(shè)置。初始時，壓塊之間的距離小于吸樣頭盒60的長度或者寬度，從而四個扇形壓塊的弧面將吸樣頭盒60托住。所述兩個壓塊組件分別可繞各自的壓塊焊接軸16所在軸線旋轉(zhuǎn)。所述的連接組件27由三根鉸接的連桿組成，呈類似Z字形，Z字型的一端固定連接主動壓塊組件15，Z字型的另一端固定連接被動壓塊組件20，在靠近被動壓塊組件20的鉸接處與位于該鉸接處下方的一個固定點(diǎn)之間設(shè)置完全壓縮的彈簧63。由于彈簧63是完全壓縮的彈簧，可以保證不會因為受到吸樣頭盒施加到壓塊組件的壓塊17上的壓力而向下旋轉(zhuǎn)，從而能夠托住吸樣頭盒60。當(dāng)兩個壓塊組件向上旋轉(zhuǎn)時，彈簧63拉長，提供給所述壓塊組件回復(fù)力。參見附圖2，主動壓塊組件15的壓塊連接桿18的正下方設(shè)置有叉桿組件3中的齒條5，齒條5在電機(jī)46和齒輪6的驅(qū)動下，可在豎直方向移動。當(dāng)齒條5向上移動時，齒條5的頂端頂在壓塊連接桿18上，產(chǎn)生一個使主動壓塊組件15向上旋轉(zhuǎn)的力矩。主動壓塊組件15通過連接組件27帶動被動壓塊組件20向上旋轉(zhuǎn)，直至不能兩個壓塊組件的壓塊之間的距離大于吸樣頭盒60的長度或者寬度，從而實現(xiàn)釋放吸樣頭盒60。優(yōu)選地，所述釋放組件2還可以采用其它方式，例如在驅(qū)動裝置控制下可向兩側(cè)打開的門的形式。參見附圖1-5，優(yōu)選地，叉桿機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)如下具有一對平行間隔設(shè)置的L形的叉桿12，L形的叉桿12的轉(zhuǎn)角處內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸孔，軸11穿過一對叉桿12的軸孔與叉桿12 固連。軸11的伸出所述軸孔的兩端嵌入在兩個豎直的滑槽組件9的滑槽內(nèi)，滑槽組件9設(shè)置在底板1上，軸11可沿滑槽組件9的滑槽內(nèi)上下移動。軸11穿過一個垂直設(shè)置的齒條 5的中部的穿孔，并可在穿孔中轉(zhuǎn)動。齒條5與設(shè)置在底板下方的齒輪6嚙合，齒輪6由設(shè)置在底板1下方的電機(jī)46驅(qū)動，由此，齒條5可在豎直方向移動，并帶動軸11和叉桿12在滑槽內(nèi)上下移動。在兩個滑槽組件9的上部還設(shè)置有一個連接兩個滑槽組件9的擋板10，擋板10位于滑槽所在平面的外側(cè)。當(dāng)齒條5帶動軸11沿滑槽向上移動至一定高度時，L形叉桿12的轉(zhuǎn)角外側(cè)可與擋板10的下沿接觸；齒條5繼續(xù)帶動軸11向上移動時，擋板10會給叉桿12 施加一個使叉桿12繞軸11向上旋轉(zhuǎn)的力矩，直至叉桿12旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。如前所述，齒條5向上移動時，同時也處于釋放吸樣頭盒60的過程。將釋放組件 2和叉桿組件3的結(jié)構(gòu)設(shè)計為當(dāng)叉桿12旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)時，釋放組件正好釋放出吸樣頭盒 60，這樣，吸樣頭盒60就正好落在叉桿組件的水平的叉桿12上。之后，使得傳送機(jī)構(gòu)6的吸樣頭盒承載部移動到叉桿機(jī)構(gòu)3的下方，齒條5向下移動，叉桿12也由水平狀態(tài)向下旋轉(zhuǎn)，將其上的吸樣頭盒60放置在傳送機(jī)構(gòu)6的吸樣頭盒承載部54上。優(yōu)選地，傳送機(jī)構(gòu)6的吸樣頭盒承載部M和樣本架承載部28固連在一起。當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)6上的吸樣頭盒60用完需要廢棄時，傳送機(jī)構(gòu)6的吸樣頭盒承載部M 移動到叉桿機(jī)構(gòu)3的下方，叉桿機(jī)構(gòu)3的叉桿12在齒條5的帶動下向上旋轉(zhuǎn)，托起廢棄的吸樣頭盒60 ；等待傳送機(jī)構(gòu)3的吸樣頭盒承載部M移走之后，齒條5向下運(yùn)動，叉桿15向下旋轉(zhuǎn)，從廢棄口 4中將廢棄的吸樣頭盒60扔掉。本發(fā)明的實施例，還具有一對傳感器59，其一個安裝在滑道21底部的外側(cè)，另一個安裝在叉桿機(jī)構(gòu)2的外側(cè)，能夠檢測滑道21內(nèi)是否有吸樣頭盒可傳送，如果檢測到滑道 21內(nèi)沒有吸樣頭盒，則發(fā)出報警信號，以提示在滑道21內(nèi)加入新的吸樣頭盒60。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于全自動化學(xué)發(fā)光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置，包括滑道 (21)、吸樣頭盒(60)、釋放機(jī)構(gòu)O)、叉桿機(jī)構(gòu)(3)、丟棄口 0)、傳送機(jī)構(gòu)(6)以及長方形的底板⑴；其中，滑道為豎直的長方形中空筒，其架設(shè)在底板(1)的上方，吸樣頭盒(60)從頂部入口置入，多個吸樣頭盒(60)能夠豎直疊放在滑道內(nèi)；滑道的底部具有出 Π ；釋放機(jī)構(gòu)0)，其位于滑道底部出口下方，能夠托住滑道中疊放的吸樣頭盒 (60)，在需要釋放吸樣頭盒(60)時，能夠?qū)⒒赖撞砍隹谔幍奈鼧宇^盒(60)向下釋放至叉桿機(jī)構(gòu)(3)上。叉桿機(jī)構(gòu)(3)，其能夠接受從釋放機(jī)構(gòu)(2)釋放的吸樣頭盒(60)，并將該吸樣頭盒放置在傳送機(jī)構(gòu)(6)上；傳送機(jī)構(gòu)(6)位于底板(1)上，其具有吸樣頭盒承載部(54)和樣本架承載部( )，能夠在底板(1)上移動；在叉桿機(jī)構(gòu)C3)接受吸樣頭盒(60)后，吸樣頭盒承載部(54)可移動到叉桿機(jī)構(gòu)(3)下方，以使叉桿機(jī)構(gòu)(3)將吸樣頭盒(60)放置在吸樣頭盒承載部(54)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動傳送裝置，所述釋放機(jī)構(gòu)( 包括在滑道底部出口下方設(shè)置的主動壓塊組件(15)、被動壓塊組件OO)以及使所述兩個壓塊組件聯(lián)動的連接組件(27)和完全壓縮的彈簧(63)；所述主動壓塊組件(1 包括一個壓塊焊接軸(16)、平行間隔設(shè)置的兩個扇形的壓塊 (17)和一個壓塊連接桿(18)，所述兩個扇形的壓塊(17)的大致圓心處設(shè)有軸孔，所述的壓塊焊接軸(16)從所述兩個壓塊(17)的軸孔穿過并焊接牢固，所述的壓塊連接桿(18)與壓塊焊接軸(16)平行設(shè)置，在扇形的壓塊(17)的靠近弧面處連接兩個壓塊(17)；所述被動壓塊組件OO)與主動壓塊組件(15)的結(jié)構(gòu)相同；所述兩個壓塊組件沿底板(1)的長度方向相對設(shè)置，處于同一高度，主動壓塊組件 (15)的壓塊面向被動壓塊組件OO)設(shè)置，被動壓塊組件OO)的壓塊面向主動壓塊組件(15)設(shè)置；初始時，壓塊(17)之間的距離小于吸樣頭盒(60)的長度或者寬度，從而四個扇形壓塊(17)的弧面將吸樣頭盒(60)托??；所述兩個壓塊組件分別可繞各自的壓塊焊接軸(16)所在軸線旋轉(zhuǎn)；所述的連接組件07)由三根鉸接的連桿組成，呈類似Z字形，Z字型的一端固定連接主動壓塊組件(1 ，Z字型的另一端固定連接被動壓塊組件(20)，在靠近被動壓塊組件OO) 的鉸接處與位于該鉸接處下方的一個固定點(diǎn)之間設(shè)置完全壓縮的彈簧(63)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動傳送裝置，其叉桿機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)如下具有一對平行間隔設(shè)置的L形的叉桿(12)，L形的叉桿(12)的轉(zhuǎn)角處內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸孔，軸(11)穿過一對叉桿(1 的軸孔與叉桿(1 固連；軸(11)的伸出所述軸孔的兩端嵌入在兩個豎直的滑槽組件(9)的滑槽內(nèi)，滑槽組件(9)設(shè)置在底板(1)上，軸(11)可沿滑槽組件(9)的滑槽內(nèi)上下移動；軸(11)穿過一個垂直設(shè)置的齒條(5)的中部的穿孔，并可在穿孔中轉(zhuǎn)動；齒條(5)與設(shè)置在底板(1)下方的齒輪(6)嚙合，齒輪(6)由設(shè)置在底板(1)下方的電機(jī)G6)驅(qū)動， 由此齒條( 可在豎直方向移動，并帶動軸(11)和叉桿(1 在滑槽內(nèi)上下移動；在兩個滑槽組件(9)的上部還設(shè)置有一個連接兩個滑槽組件(9)的擋板(10)，擋板(10)位于滑槽所在平面的外側(cè)，當(dāng)齒條( 帶動軸(11)沿滑槽向上移動至一定高度時，L 形叉桿(1 的轉(zhuǎn)角外側(cè)可與擋板(10)的下沿接觸；齒條( 繼續(xù)帶動軸(11)向上移動時， 擋板(10)會給叉桿(1 施加一個使叉桿(1 繞軸(11)向上旋轉(zhuǎn)的力矩，直至叉桿(12) 旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動傳送裝置，其主動壓塊組件(1 的壓塊連接桿(18)的正下方設(shè)置有叉桿組件(3)中的齒條(5)，當(dāng)齒條(5)向上移動到其頂端頂在壓塊連接桿 (18)上時，產(chǎn)生一個使主動壓塊組件(1 向上旋轉(zhuǎn)的力矩；主動壓塊組件(1 通過連接組件(XT)帶動被動壓塊組件00)向上旋轉(zhuǎn)，直至兩個壓塊組件的壓塊之間的距離大于吸樣頭盒(60)的長度或者寬度，從而實現(xiàn)釋放吸樣頭盒(60)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動傳送裝置，釋放組件( 和叉桿組件(3)的結(jié)構(gòu)設(shè)計為當(dāng)叉桿(1 旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)時，釋放組件釋放出的吸樣頭盒(60)落在水平的叉桿(12) 上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動傳送裝置，當(dāng)叉桿組件C3)接受釋放組件( 釋放的吸樣頭盒(60)后，傳送機(jī)構(gòu)(6)的吸樣頭盒承載部移動到叉桿機(jī)構(gòu)(3)的下方，齒條(5)向下移動，叉桿(1 也由水平狀態(tài)向下旋轉(zhuǎn)，將其上的吸樣頭盒(60)放置在傳送機(jī)構(gòu)(6)的吸樣頭盒承載部(54)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動傳送裝置，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)(6)上的吸樣頭盒(60)用完需要廢棄時，傳送機(jī)構(gòu)(6)的吸樣頭盒承載部(54)移動到叉桿機(jī)構(gòu)(3)的下方，叉桿機(jī)構(gòu)(3)的叉桿(1 在齒條(5)的帶動下向上旋轉(zhuǎn)，托起廢棄的吸樣頭盒(60)；等待傳送機(jī)構(gòu)(3)的吸樣頭盒承載部(54)移走之后，齒條(5)向下移動，叉桿(1 向下旋轉(zhuǎn)，從廢棄口(4)中將廢棄的吸樣頭盒(60)扔掉。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動傳送裝置，其傳送機(jī)構(gòu)(6)的吸樣頭盒承載部(54)和樣本架承載部08)固連在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的自動傳送裝置，還具有一對傳感器(59)，其中一個安裝在滑道底部的外側(cè)，另一個安裝在叉桿機(jī)構(gòu)(2)的外側(cè)；能夠檢測滑道內(nèi)是否有吸樣頭盒60可傳送，如果檢測到滑道內(nèi)沒有吸樣頭盒，則發(fā)出報警信號，以提示在滑道 (21)內(nèi)加入新的吸樣頭盒(60)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于全自動化學(xué)發(fā)光分析儀的樣本架與吸樣頭盒自動傳送裝置，包括滑道(21)、吸樣頭盒(60)、釋放機(jī)構(gòu)(2)、叉桿機(jī)構(gòu)(3)、丟棄口(4)、傳送機(jī)構(gòu)(6)、長方形的底板(1)。其能夠自動傳送吸樣頭盒至樣本架附近，并能夠自動丟棄廢棄的吸樣頭盒，并將新的吸樣頭盒傳送至樣本架附近。
文檔編號G01N35/04GK102360018SQ201110234028
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:內(nèi)蒙古科慧生物科技有限責(zé)任公司