專利名稱：一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電動執(zhí)行機構轉(zhuǎn)矩自動測量系統(tǒng)，尤其涉及一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有電動執(zhí)行機構調(diào)試臺具備轉(zhuǎn)矩測量功能，而電動執(zhí)行機構的轉(zhuǎn)矩重復偏差需要測量三次，并將三次的數(shù)據(jù)記錄下來，根據(jù)重復偏差的計算要求進行人工計算，不符合測量數(shù)據(jù)一次成形的相關規(guī)定，工作效率低下，尤其進行人工計算被誤認為進行了技術處理，不能適應目前工業(yè)自動化生產(chǎn)的要求，迫切要求具備轉(zhuǎn)矩重復偏差的專項測量裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決以上問題提供了一種結構簡單、使用方便、測量準確可靠的全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)。本發(fā)明的技術方案是該系統(tǒng)包括PLC中央處理器、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路、總線、開始按鈕、電動執(zhí)行機構控制電路，所述的PLC中央處理器通過總線分別與開始按鈕、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路和電動執(zhí)行機構控制電路相連，磁粉加載電路通過調(diào)試臺與轉(zhuǎn)矩采集電路相連。所述的磁粉加載電路包括依次相連的模擬量輸出模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊一和磁粉加載裝置，模擬量輸出模塊接收PLC中央處理器發(fā)出的數(shù)值信號并將其轉(zhuǎn)換為電流信號， 通過模擬量轉(zhuǎn)換模塊一輸出至磁粉加載裝置。所述的轉(zhuǎn)矩采集電路包括依次相連的轉(zhuǎn)矩傳感器、模擬量轉(zhuǎn)換模塊二和模擬量輸入模塊，轉(zhuǎn)矩傳感器輸出電壓信號至模擬量轉(zhuǎn)換模塊二，模擬量轉(zhuǎn)換模塊二輸出電流信號至模擬量輸入模塊，模擬量輸入模塊輸出數(shù)值信號至PLC中央處理器。所述的電動執(zhí)行機構控制電路包括依次相連的開關量輸出、電動執(zhí)行機構開關停信號、電動執(zhí)行機構、轉(zhuǎn)矩開關和開關量輸入，所述的開關量輸出接收PLC中央處理器的信號并通過開關量輸入輸出至PLC中央處理器。所述的轉(zhuǎn)矩開關包括順時針轉(zhuǎn)矩開關和逆時針轉(zhuǎn)矩開關。所述的PLC中央處理器為S7-200系列2^CPU。所述的模擬量輸入模塊為S7-200系列EM231。所述的模擬量輸出模塊為S7-200系列EM232。所述的總線為RS485總線。本發(fā)明解決現(xiàn)有電動執(zhí)行機構調(diào)試不具備轉(zhuǎn)矩重復偏差直接測量功能、測量讀取轉(zhuǎn)矩值的可進行選擇性處理、人工計算的技術處理等人為因素導致調(diào)試數(shù)據(jù)的可信度下降等缺陷，本發(fā)明一鍵即可全自動測量出轉(zhuǎn)矩重復偏差，并具備RS485接口可打印或上傳，電路高度精簡、系統(tǒng)可靠性強、在相關程序的支持下實現(xiàn)閉環(huán)智能控制、具有完善的功能同時，降低了生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明的工作過程示意圖。
具體實施例方式結合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明，如圖1所示，一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PLC中央處理器、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路、RS485總線、開始按鈕、電動執(zhí)行機構控制電路，所述的PLC中央處理器為S7-200系列2^CPU，所述的PLC中央處理器通過RS485總線分別與開始按鈕、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路和電動執(zhí)行機構控制電路相連，磁粉加載電路通過調(diào)試臺與轉(zhuǎn)矩采集電路相連。所述的磁粉加載電路包括依次相連的模擬量輸出模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊二和磁粉加載裝置，所述的模擬量輸出模塊為S7-200系列EM232，模擬量輸出模塊接收PLC中央處理器按規(guī)定的算法要求確定加載步進速率，產(chǎn)生變化的0 32000數(shù)值信號并將其轉(zhuǎn)換為0 20mA電流信號，0 20mA的電流信號通過模擬量轉(zhuǎn)換模塊二轉(zhuǎn)化為0 3A的電流信號輸出至磁粉加載裝置。所述的轉(zhuǎn)矩采集電路包括依次相連的轉(zhuǎn)矩傳感器、模擬量轉(zhuǎn)換模塊一和模擬量輸入模塊，所述的模擬量輸入模塊為S7-200系列EM231，轉(zhuǎn)矩傳感器根據(jù)調(diào)試臺的實際值與其量程比例輸出對應的-IOmV IOmV電壓信號至模擬量轉(zhuǎn)換模塊一，模擬量轉(zhuǎn)換模塊一輸出0 20mA的電流信號至模擬量輸入模塊，模擬量輸入模塊輸出PLC中央處理器可識別的0 32000的數(shù)值信號至PLC中央處理器。所述的電動執(zhí)行機構控制電路包括依次相連的開關量輸出、電動執(zhí)行機構開關停信號、電動執(zhí)行機構、轉(zhuǎn)矩開關和開關量輸入，所述的開關量輸出接收PLC中央處理器的信號并通過開關量輸入輸出至PLC中央處理器，所述的轉(zhuǎn)矩開關包括順時針轉(zhuǎn)矩開關和逆時針轉(zhuǎn)矩開關。時序控制
開始按鍵被觸發(fā)后，啟動被測電動執(zhí)行機構向順時針方向旋轉(zhuǎn)，并在1秒鐘后自動加載，待順時針轉(zhuǎn)矩開關動作的下降沿停止被測電動執(zhí)行機構，并記錄此刻的控制轉(zhuǎn)矩值，然后開始卸載。當卸載為零后1秒后，啟動被測電動執(zhí)行機構向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。如此循環(huán)六次分別記錄三次兩個方向的控制轉(zhuǎn)矩，計算出轉(zhuǎn)矩重復偏差。轉(zhuǎn)矩重復偏差的計算
順時針和逆時針轉(zhuǎn)矩各測量三次，三次測量的平均值為轉(zhuǎn)矩控制機構的整定基準值，所測得的最大值為最大實測值，并按下式計算即可得控制轉(zhuǎn)矩的重復精度。
權利要求
1.一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括PLC中央處理器、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路、總線、開始按鈕、電動執(zhí)行機構控制電路，所述的PLC中央處理器通過總線分別與開始按鈕、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路和電動執(zhí)行機構控制電路相連，磁粉加載電路通過調(diào)試臺與轉(zhuǎn)矩采集電路相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的磁粉加載電路包括依次相連的模擬量輸出模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊一和磁粉加載裝置，模擬量輸出模塊接收PLC中央處理器發(fā)出的數(shù)值信號并將其轉(zhuǎn)換為電流信號，通過模擬量轉(zhuǎn)換模塊一輸出至磁粉加載裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)矩采集電路包括依次相連的轉(zhuǎn)矩傳感器、模擬量轉(zhuǎn)換模塊二和模擬量輸入模塊，轉(zhuǎn)矩傳感器輸出電壓信號至模擬量轉(zhuǎn)換模塊二，模擬量轉(zhuǎn)換模塊二輸出電流信號至模擬量輸入模塊，模擬量輸入模塊輸出數(shù)值信號至PLC中央處理器。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的電動執(zhí)行機構控制電路包括依次相連的開關量輸出、電動執(zhí)行機構開關停信號、電動執(zhí)行機構、轉(zhuǎn)矩開關和開關量輸入，所述的開關量輸出接收PLC中央處理器的信號并通過開關量輸入輸出至PLC中央處理器。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)矩開關包括順時針轉(zhuǎn)矩開關和逆時針轉(zhuǎn)矩開關。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的PLC中央處理器為S7-200系列2^CPU。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的模擬量輸入模塊為S7-200系列EM231。
8.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的模擬量輸出模塊為S7-200系列EM232。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的總線為RS485總線。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動轉(zhuǎn)矩重復偏差測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括PLC中央處理器、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路、總線、開始按鈕、電動執(zhí)行機構控制電路，所述的PLC中央處理器通過總線分別與開始按鈕、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路和電動執(zhí)行機構控制電路相連，磁粉加載電路通過調(diào)試臺與轉(zhuǎn)矩采集電路相連。本發(fā)明解決現(xiàn)有電動執(zhí)行機構調(diào)試不具備轉(zhuǎn)矩重復偏差直接測量功能、測量讀取轉(zhuǎn)矩值的可進行選擇性處理、人工計算的技術處理等人為因素導致調(diào)試數(shù)據(jù)的可信度下降等缺陷，本發(fā)明一鍵即可全自動測量出轉(zhuǎn)矩重復偏差，并具備RS485接口可打印或上傳，電路高度精簡、系統(tǒng)可靠性強、在相關程序的支持下實現(xiàn)閉環(huán)智能控制、具有完善的功能同時，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號G01L3/00GK102384806SQ20111029768
公開日2012年3月21日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權日2011年9月29日
發(fā)明者印光耀, 尹衛(wèi)平, 朱政, 李鳴, 陳久松 申請人:揚州電力設備修造廠