專利名稱：自動撥管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用 新型涉及對鋼管檢測設(shè)備的改進，具體是一種可以自動識別鋼管傳輸輥道及上料臺架上面鋼管分布狀況，以撥動鋼管滾動到位的自動撥管裝置。
背景技術(shù)：
在鋼管檢測設(shè)備上，現(xiàn)有的上料臺架一般是傾斜設(shè)置，以使鋼管能夠順利滾動到位。但是當(dāng)上料臺架上面鋼管分布量不是很大時，就會常常出現(xiàn)鋼管無法滾動到位的情況， 需要用輔助手段使鋼管滾動到位。目前常用的輔助手段是由工人使用撬杠撬動鋼管，以使其向下滾動到位。這種方法不但消耗人力，工作效率低，影響生產(chǎn)順利進行，而且在操作時還具有一定的危險性。另外，也可以采用加大上料臺架傾斜度的手段，但是這樣會產(chǎn)生鋼管滾動過快的問題，從而造成新的不安全因素。且如果設(shè)計制造新的上料臺架，不但費用多， 而且耗時長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，對于大部分的企業(yè)來說難以實現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、巧妙、合理的自動撥管裝置，該撥管裝置安裝在鋼管容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置處，可以自動識別鋼管傳輸輥道及上料臺架上面鋼管分布狀況，自動撥動鋼管，使之繼續(xù)沿上料臺架滾動到位， 達到連續(xù)生產(chǎn)的目的。按照本實用新型提供的技術(shù)方案一種自動撥管裝置，其特征在于包括檢測單元、撥管機構(gòu)和配套的電氣控制系統(tǒng)，所述檢測單元包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器安裝在上料臺架靠近鋼管傳輸輥道的位置處，第二光電傳感器安裝在上料臺架容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置處，第一光電傳感器和第二光電傳感器與電氣控制系統(tǒng)電氣連接；所述撥管機構(gòu)設(shè)置在上料臺架容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置處，撥管機構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)電氣連接，電氣控制系統(tǒng)接收檢測單元發(fā)出的電信號，控制撥管機構(gòu)動作，撥動上料臺架卡住的鋼管，使鋼管滾動到位。作為本實用新型的進一步改進，所述撥管機構(gòu)設(shè)置在上料臺架容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置的下方，撥管機構(gòu)包括支架、升降安裝架、升降氣缸、導(dǎo)向筒、活動伸縮桿和推動氣缸，升降安裝架通過銷軸鉸裝在支架上，升降安裝架的上端安裝與其同軸的導(dǎo)向筒；升降氣缸裝在升降安裝架內(nèi)，升降氣缸的活塞桿端連接活動伸縮桿，活動伸縮桿置于導(dǎo)向筒內(nèi)；推動氣缸通過銷軸鉸裝在支架一側(cè)，推動氣缸的活塞桿端與所述導(dǎo)向筒連接；所述升降氣缸和推動氣缸分別與電氣控制系統(tǒng)連接。作為本實用新型的進一步改進，所述檢測單元還包括有安裝在鋼管傳輸輥道旁邊的第三光電傳感器，第三光電傳感器與電氣控制系統(tǒng)電氣連接，用于檢測鋼管傳輸輥道上是否有鋼管，并控制用于鋼管質(zhì)量分選機構(gòu)啟動或停止，用以防止操作人員的誤操作。作為本實用新型的進一步改進，所述活動伸縮桿的上端設(shè)置成易于插入鋼管之間的斜面形。[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述支架上設(shè)置有定位塊，定位塊用于限制撥管機構(gòu)在轉(zhuǎn)動中的極限位置，防止行程越位。作為本實用新型的進一步改進，所述電氣控制系統(tǒng)中用于控制撥管機構(gòu)的部分包括第一合閘繼電器、第二合閘繼電器、第三合閘繼電器、第四合閘繼電器、第一時間繼電器、 第二時間繼電器、第三時間繼電器、第一氣體執(zhí)行元件和第二氣體執(zhí)行元件；第一光電傳感器一端接電源的正極，另一端經(jīng)第一合閘繼電器的線圈接 地；第二光電傳感器一端接電源的正極，另一端經(jīng)第二合閘繼電器的線圈接地；第一合閘繼電器的觸點一端接電源正極，另一端與第二合閘繼電器的觸點串聯(lián)后分為三路第一路經(jīng)第二時間繼電器的延時觸點和第一時間繼電器的線圈后接地，第二路經(jīng)第二時間繼電器的線圈和第一時間繼電器的延時觸點后接地，第三路經(jīng)第三時間繼電器的線圈和第一時間繼電器的延時觸點后接地；第二時間繼電器的另一個延時觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第三合閘繼電器的線圈接地；第三時間繼電器的延時觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第四合閘繼電器的線圈接地；第三合閘繼電器的觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第一氣體執(zhí)行元件接地，第一氣體執(zhí)行元件用于控制升降氣缸；第四合間繼電器的觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第二氣體執(zhí)行元件接地， 第二氣體執(zhí)行元件用于控制推動氣缸。作為本實用新型的進一步改進，所述電氣控制系統(tǒng)中用于控制鋼管質(zhì)量分選機構(gòu)的部分包括第五合間繼電器、第六合間繼電器、繼電器、蜂鳴器、轉(zhuǎn)換開關(guān)、控制端、第三氣體執(zhí)行元件、第四氣體執(zhí)行元件和第五氣體執(zhí)行元件；第三光電傳感器的一端接電源正極， 另一端經(jīng)第五合閘繼電器的線圈接地；第五合閘繼電器的觸點一端接電源正極，另一端分別經(jīng)繼電器接地，經(jīng)第六合閘繼電器的線圈接地；所述蜂鳴器一端接電源正極，另一端經(jīng)繼電器的常閉觸點連接轉(zhuǎn)換開關(guān)；所述轉(zhuǎn)換開關(guān)經(jīng)第六合間繼電器的觸點連接控制端，控制端用于控制轉(zhuǎn)換開關(guān)是否能起作用；轉(zhuǎn)換開關(guān)的兩個操作位置分別經(jīng)第四氣體執(zhí)行元件、 第五氣體執(zhí)行元件接地；所述繼電器的常開觸點一端連接電源的正極，另一端經(jīng)第三氣體執(zhí)行元件接地；所述第三氣體執(zhí)行元件、第四氣體執(zhí)行元件、第五氣體執(zhí)行元件用于控制鋼管質(zhì)量分選機構(gòu)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于(1)本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、巧妙、合理，安裝在鋼管容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置處，可以自動識別鋼管傳輸輥道及上料臺架上面鋼管分布狀況，自動撥動鋼管，使之繼續(xù)沿上料臺架滾動到位，達到連續(xù)生產(chǎn)的目的，無需人工撬管，減少了安全隱患；(2)改裝方便，省去改造上料臺架的很大費用，不耽誤生產(chǎn)進程；(3) 電氣控制系統(tǒng)充分利用生產(chǎn)現(xiàn)場的已有電源和壓縮空氣等條件，便于安裝。

圖1為本實用新型的安裝情況示意圖。圖2為本實用新型中撥管機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的電氣控制系統(tǒng)圖。附圖標(biāo)記說明A-鋼管、1-上料臺架、2-鋼管傳輸輥道、3-第三光電傳感器、4-第一光電傳感器、5-第二光電傳感器、6-撥管機構(gòu)、6. 1-支架、6. 2-升降安裝架、6. 3-升降氣缸、6. 4-導(dǎo)向筒、6. 5-活動伸縮桿、6. 6-推動氣缸、6. 7-定位塊。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示，本實用新型所述的自動撥管裝置安裝在鋼管檢測設(shè)備的上料臺架1 上，其主要由檢測單元、撥管機構(gòu)6和配套的電氣控制系統(tǒng)組成。如圖1所示，所述檢測單元包括第一光電傳感器4和第二光電傳感器5，第一光電傳感器4安裝在上料臺架1靠近鋼管傳輸輥道2的位置處，第二光電傳感器5安裝在上料臺架1容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置處，第一光電傳感器4和第二光電傳感器5與電氣控制系統(tǒng)電氣連接；所述撥管機構(gòu)6設(shè)置在上料臺架1容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置處，撥管機構(gòu)6與電氣控制系統(tǒng)電氣連接，電氣控制系統(tǒng)接收檢測單元發(fā)出的電信號，控制撥管機構(gòu)6動作， 撥動上料臺架1卡住的鋼管A，使鋼管A滾動到位。如圖1、圖2所示，所述撥管機構(gòu)6設(shè)置在上料臺架1容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置的下方，撥管機構(gòu)6主要由支架6. 1、升降安裝架6. 2、升降氣缸6. 3、導(dǎo)向筒6. 4、活動伸縮桿 6. 5和推動氣缸6. 6組成，升降安裝架6. 2通過銷軸鉸裝在支架6. 1上，升降安裝架6. 2的上端安裝與其同軸的導(dǎo)向筒6. 4 ；升降氣缸6. 3裝在升降安裝架6. 2內(nèi)，升降氣缸6. 3的活塞桿端連接活動伸縮桿6. 5，活動伸縮桿6. 5置于導(dǎo)向筒6. 4內(nèi)；推動氣缸6. 6通過銷軸鉸裝在支架6. 1 一側(cè)，推動氣缸6. 6的活塞桿端與所述導(dǎo)向筒6. 4連接；所述升降氣缸6. 3和推動氣缸6. 6分別與電氣控制系統(tǒng)連接。另外，所述活動伸縮桿6. 5的上端設(shè)置成易于插入鋼管A之間的斜面形。所述支架6. 1上設(shè)置有定位塊6. 7，定位塊6. 7用于限制撥管機構(gòu)6在轉(zhuǎn)動中的極限位置，防止行程越位。所述電氣控制系統(tǒng)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的成熟設(shè)計，只要其具有接收光電傳感器電信號并控制氣缸動作的功能即可。本實用新型中，所述電氣控制系統(tǒng)中用于控制撥管機構(gòu)6的部分如圖3所示其包括第一合閘繼電器KC1、第二合閘繼電器KC2、第三合閘繼電器KC3、第四合閘繼電器KC4、第一時間繼電器KT1、第二時間繼電器KT2、第三時間繼電器KT3、第一氣體執(zhí)行元件YVl和第二氣體執(zhí)行元件YV2 ；第一光電傳感器4 一端接電源的正極，另一端經(jīng)第一合閘繼電器KCl 的線圈接地；第二光電傳感器5—端接電源的正極，另一端經(jīng)第二合閘繼電器KC2的線圈接地；第一合閘繼電器KCl的觸點一端接電源正極，另一端與第二合閘繼電器KC2的觸點串聯(lián)后分為三路第一路經(jīng)第二時間繼電器KT2的延時觸點和第一時間繼電器KTl的線圈后接地，第二路經(jīng)第二時間繼電器KT2的線圈和第一時間繼電器KTl的延時觸點后接地，第三路經(jīng)第三時間繼電器KT3的線圈和第一時間繼電器KTl的延時觸點后接地；第二時間繼電器 KT2的另一個延時觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第三合閘繼電器KC3的線圈接地；第三時間繼電器KT3的延時觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第四合閘繼電器KC4的線圈接地；第三合閘繼電器KC3的觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第一氣體執(zhí)行元件YVl接地；第四合閘繼電器KC4的觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第二氣體執(zhí)行元件YV2接地。如圖1所示，另外，在鋼管傳輸輥道2旁邊還安裝有第三光電傳感器3，第三光電傳感器3與電氣控制系統(tǒng)電氣連接，用于檢測鋼管傳輸輥道2上是否有鋼管A，并控制鋼管質(zhì)量分選機構(gòu)啟動或停止，以防止誤操作。本實用新型中，所述電氣控制系統(tǒng)中用于控制鋼管質(zhì)量分選機構(gòu)的部分如圖3所示，其包括第五合閘繼電器KC5、第六合閘繼電器KC6、繼電器K1、蜂鳴器HA、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1、 控制端IN、第三氣體執(zhí)行元件YV3、第四氣體執(zhí)行元件YV4和第五氣體執(zhí)行元件YV5 ；第三光電傳感器3的一端接電源正極，另一端經(jīng)第五合閘繼電器KC5的線圈接地；第五合閘繼電器KC5的觸點一端接電源正極，另一端分別經(jīng)繼電器Kl接地，經(jīng)第六合閘繼電器KC6的線圈接地；所述蜂鳴器HA—端接電源正極，另一端經(jīng)繼電器Kl的常閉觸點連接轉(zhuǎn)換開關(guān) SAl ；所述轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl經(jīng)第六合間繼電器KC6的觸點連接控制端IN，控制端IN用于控制轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl是否能起作用；轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl的兩個操作位置分別經(jīng)第四氣體執(zhí)行元件YV4、 第五氣體執(zhí)行元件YV5接地；所述繼電器Kl的常開觸點一端連接電源的正極，另一端經(jīng)第三氣體執(zhí)行元件YV3接地。本實用新型的工作過程和工作原理如下第一光電傳感器4位置處檢測到?jīng)]有鋼管A，第二光電傳感器5位置處檢測到有鋼管A時，說明鋼管A發(fā)生了被卡住停滯不下的狀況。如圖3所示，在電氣控制系統(tǒng)中，第一光電傳感器4使第一合閘繼電器KCl的線圈得電，第一合閘繼電器KCl的觸點閉合；第二光電傳感器5使第二合閘繼電器KC2的線圈得電，第二合閘繼電器KC2的觸點閉合。第一合閘繼電器KCl的觸點和第二合閘繼電器KC2的觸點閉合后，一方面使第二時間繼電器KT2的線圈得電，第二時間繼電器KT2的延時觸點閉合，從而使第三合閘繼電器 KC3的線圈得電，第三合閘繼電器KC3的觸點閉合，第一氣體執(zhí)行元件YVl得電，控制升降氣缸6. 3動作，升降氣缸6. 3的活塞桿伸出，推動活動伸縮桿6. 5向上插入鋼管A之間的間隙；另一方面使第三時間繼電器KT3的線圈得電，第三時間繼電器KT3的延時觸點在第二時間繼電器KT2的延時觸點閉合后再閉合，從而使第四合閘繼電器KC4的線圈得電，第四合閘繼電器KC4的觸點閉合，第二氣體執(zhí)行元件YV2得電動作，控制推動氣缸6. 6動作，推動氣缸6. 6的活塞桿伸出，推動活動伸縮桿6. 5，執(zhí)行撥動鋼管A的動作，使鋼管A借助重力沿傾斜的上料臺架1向下滾動到位。一旦第一光電傳感器4位置處檢測到鋼管A，第一光電傳感器4使第一合閘繼電器KCl的線圈斷電，第一合閘繼電器KCl的觸點斷開，撥管機構(gòu)6停止動作。反之，只要第一光電傳感器4和第二光電傳感器5還在發(fā)出動作信號指令，撥管機構(gòu)6的動作就重復(fù)執(zhí)行，以免一次推動鋼管A沒有完全滾動下去。所述第一時間繼電器KTl的作用是，只要第一合閘繼電器KCl的觸點和第二合閘繼電器KC2的觸點處于閉合狀態(tài)，就可以使上述動作反復(fù)執(zhí)行。 另外，只要鋼管傳輸輥道2上還有鋼管A，第三光電傳感器3就會控制鋼管質(zhì)量分選機構(gòu)，使其無法動作，以防止操作人員誤操作，確保設(shè)備安全。如圖3所示，在電氣控制系統(tǒng)中，當(dāng)鋼管傳輸輥道2上有鋼管A時，第五合閘繼電器KC5的線圈不能得電，第五合閘繼電器KC5的觸點不閉合。一方面，第五合閘繼電器KC5的觸點不閉合使繼電器Kl的線圈不能得電，繼電器 Kl的常閉觸點仍閉合，使蜂鳴器HA發(fā)出報警聲，提示操作人員注意；繼電器Kl的常開觸點仍打開，使控制鋼管質(zhì)量分選機構(gòu)中的翻板動作的第三氣體執(zhí)行元件YV3不動作，翻板亦不動；另一方面，第五合閘繼電器KC5的觸點不閉合使第六合閘繼電器KC6的線圈不能得電，第六合閘繼電器KC6的觸點 仍打開，轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl不起作用，從而使控制鋼管質(zhì)量分選機構(gòu)第四氣體執(zhí)行元件YV4、第五氣體執(zhí)行元件YV5不能動作，使操作人員無法操作。
權(quán)利要求1.一種自動撥管裝置，其特征在于包括檢測單元、撥管機構(gòu)(6)和配套的電氣控制系統(tǒng)，所述檢測單元包括第一光電傳感器(4)和第二光電傳感器(5)，第一光電傳感器(4)安裝在上料臺架(1)靠近鋼管傳輸輥道(2)的位置處，第二光電傳感器(5)安裝在上料臺架 (1)容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置處，第一光電傳感器(4)和第二光電傳感器(5)與電氣控制系統(tǒng)電氣連接；所述撥管機構(gòu)(6)設(shè)置在上料臺架(1)容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置處，撥管機構(gòu)(6 )與電氣控制系統(tǒng)電氣連接，電氣控制系統(tǒng)接收檢測單元發(fā)出的電信號，控制撥管機構(gòu) (6)動作，撥動上料臺架(1)卡住的鋼管(A)，使鋼管(A)滾動到位。
2.如權(quán)利要求1所述的自動撥管裝置，其特征在于所述撥管機構(gòu)(6)設(shè)置在上料臺架 (1)容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置的下方，撥管機構(gòu)(6)包括支架(6. 1)、升降安裝架(6. 2)、升降氣缸(6. 3)、導(dǎo)向筒(6. 4)、活動伸縮桿(6. 5)和推動氣缸(6. 6)，升降安裝架(6. 2)通過銷軸鉸裝在支架(6. 1)上，升降安裝架(6. 2)的上端安裝與其同軸的導(dǎo)向筒(6. 4)；升降氣缸 (6. 3)裝在升降安裝架(6. 2)內(nèi)，升降氣缸(6. 3)的活塞桿端連接活動伸縮桿(6. 5)，活動伸縮桿(6. 5)置于導(dǎo)向筒(6. 4)內(nèi)；推動氣缸(6. 6)通過銷軸鉸裝在支架(6. 1)—側(cè)，推動氣缸(6. 6)的活塞桿端與所述導(dǎo)向筒(6. 4)連接；所述升降氣缸(6. 3)和推動氣缸(6. 6)分別與電氣控制系統(tǒng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的自動撥管裝置，其特征在于所述檢測單元還包括有安裝在鋼管傳輸輥道(2)旁邊的第三光電傳感器(3)，第三光電傳感器(3)與電氣控制系統(tǒng)電氣連接，用于檢測鋼管傳輸輥道(2)上是否有鋼管(A)，并控制用于鋼管質(zhì)量分選機構(gòu)的啟動或停止。
4.如權(quán)利要求2所述的自動撥管裝置，其特征在于所述活動伸縮桿(6.5)的上端設(shè)置成易于插入鋼管(A)之間的斜面形。
5.如權(quán)利要求2所述的自動撥管裝置，其特征在于所述支架(6.1)上設(shè)置有定位塊 (6. 7)，定位塊(6. 7)用于限制撥管機構(gòu)(6)在轉(zhuǎn)動中的極限位置，防止行程越位。
6.如權(quán)利要求2所述的自動撥管裝置，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)中用于控制撥管機構(gòu)(6)的部分包括第一合閘繼電器(KC1)、第二合閘繼電器(KC2)、第三合閘繼電器 (KC3)、第四合閘繼電器(KC4)、第一時間繼電器(KT1)、第二時間繼電器(KT2)、第三時間繼電器(KT3)、第一氣體執(zhí)行元件(YVl)和第二氣體執(zhí)行元件(YV2)；第一光電傳感器(4) 一端接電源的正極，另一端經(jīng)第一合閘繼電器(KCl)的線圈接地；第二光電傳感器(5)—端接電源的正極，另一端經(jīng)第二合閘繼電器(KC2)的線圈接地；第一合閘繼電器(KCl)的觸點一端接電源正極，另一端與第二合閘繼電器(KC2)的觸點串聯(lián)后分為三路第一路經(jīng)第二時間繼電器(KT2)的延時觸點和第一時間繼電器(KTl)的線圈后接地，第二路經(jīng)第二時間繼電器(KT2)的線圈和第一時間繼電器(KTl)的延時觸點后接地，第三路經(jīng)第三時間繼電器 (KT3)的線圈和第一時間繼電器(KTl)的延時觸點后接地；第二時間繼電器(KT2)的另一個延時觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第三合閘繼電器(KC3)的線圈接地；第三時間繼電器 (KT3)的延時觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第四合閘繼電器(KC4)的線圈接地；第三合閘繼電器(KC3)的觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第一氣體執(zhí)行元件(YVl)接地，第一氣體執(zhí)行元件(YVl)用于控制升降氣缸(6. 3)；第四合閘繼電器(KC4)的觸點一端接電源正極，另一端經(jīng)第二氣體執(zhí)行元件(YV2)接地，第二氣體執(zhí)行元件(YV2)用于控制推動氣缸(6. 6)。
7.如權(quán)利要求3所述的自動撥管裝置，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)中用于控制鋼管質(zhì)量分選機構(gòu)的部分包括第五合間繼電器(KC5)、第六合間繼電器(KC6)、繼電器(ΚΙ)、 蜂鳴器(HA)、轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA1)、控制端(IN)、第三氣體執(zhí)行元件(YV3)、第四氣體執(zhí)行元件 (YV4)和第五氣體執(zhí)行元件(YV5);第三光電傳感器(3)的一端接電源正極，另一端經(jīng)第五合閘繼電器(KC5)的線圈接地；第五合閘繼電器(KC5)的觸點一端接電源正極，另一端分別經(jīng)繼電器(Kl)接地，經(jīng)第六合閘繼電器(KC6)的線圈接地；所述蜂鳴器(HA)—端接電源正極， 另一端經(jīng)繼電器(Kl)的常閉觸點連接轉(zhuǎn)換開關(guān)(SAl)；所述轉(zhuǎn)換開關(guān)(SAl)經(jīng)第六合閘繼電器(KC6)的觸點連接控制端(IN)，控制端(IN)用于控制轉(zhuǎn)換開關(guān)(SAl)是否能起作用 ’轉(zhuǎn)換開關(guān)(SAl)的兩個操作位置分別經(jīng)第四氣體執(zhí)行元件(YV4)、第五氣體執(zhí)行元件(YV5)接地；所述繼電器(Kl)的常開觸點一端連接電源的正極，另一端經(jīng)第三氣體執(zhí)行元件(YV3) 接地；所述第三氣體執(zhí)行元件(YV3)、第四氣體執(zhí)行元件(YV4)、 第五氣體執(zhí)行元件(YV5)用于控制鋼管質(zhì)量分選機構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動撥管裝置。其包括檢測單元、撥管機構(gòu)和配套的電氣控制系統(tǒng)，所述檢測單元包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器安裝在上料臺架靠近鋼管傳輸輥道的位置處，第二光電傳感器安裝在上料臺架容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置處，第一光電傳感器和第二光電傳感器與電氣控制系統(tǒng)電氣連接；所述撥管機構(gòu)設(shè)置在上料臺架容易卡位的關(guān)鍵節(jié)點位置處，撥管機構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)電氣連接，電氣控制系統(tǒng)接收檢測單元發(fā)出的電信號，控制撥管機構(gòu)動作，撥動上料臺架卡住的鋼管，使鋼管滾動到位。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、巧妙、合理，可以自動識別鋼管分布狀況，自動撥動鋼管，使之繼續(xù)沿上料臺架滾動到位，達到連續(xù)生產(chǎn)的目的。
文檔編號G01D11/00GK202024782SQ201120123709
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者張耀東 申請人:無錫西姆萊斯石油專用管制造有限公司